CN1795138A

CN1795138A - 电梯装置

Info

Publication number: CN1795138A
Application number: CN200480014289.7A
Authority: CN
Inventors: 东中恒裕
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2024-05-27
Also published as: EP1749785B1; WO2005115905A1; JPWO2005115905A1; EP1749785A4; CN100455502C; EP1749785A1

Abstract

在电梯装置中，由速度监视部监视轿厢的行驶速度。速度监视部在轿厢的上升速度达到预先设定的设定过速度时产生异常检测信号。在轿厢上安装有在产生异常检测信号时使轿厢停止上升的上方向紧急停止装置。上方向紧急停止装置具有根据有无产生异常检测信号而被驱动的致动器、和通过致动器而动作的制动部件。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种轿厢由轿厢导轨引导而在井道内升降的电梯装置。

背景技术

例如在日本专利特开2001-80840号公报中公开的现有电梯装置中，当轿厢的行驶速度达到异常速度时，通过限速器使紧急停止装置动作，从而使轿厢紧急停止。具体地讲，当通过限速器检测到轿厢的异常速度时，通过组装在限速器上的绳索夹紧装置来夹紧限速器绳索，从而使紧急停止装置通过安装在轿厢上的安全连杆而动作。

但是，在现有的电梯装置中，由于机械地传递使紧急停止装置动作的操纵力，因而从检测出异常速度到紧急停止装置动作需要时间，轿厢停止前的制动距离也变大。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，其能够缩短从检测出异常速度到使轿厢停止所需的时间。

本发明的电梯装置包括：在井道内升降的轿厢；引导轿厢升降的轿厢导轨；速度监视部，其在轿厢的上升速度达到预先设定的设定过速度时产生异常检测信号；以及上方向紧急停止装置，其安装在轿厢上，并具有根据有无产生异常检测信号而被驱动的致动器、和通过致动器而动作的制动部件，在产生异常检测信号时，该上方向紧急停止装置使制动部件与轿厢导轨卡合，以使轿厢停止上升。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图；

图2是表示存储在图1中的异常速度判别部内的设定过速度的图形的曲线图；

图3是表示图1中的上方向紧急停止装置的侧视图；

图4是表示图3中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图；

图5是沿图3中的V-V线的剖视图；

图6是表示本发明实施方式2的电梯装置的上方向紧急停止装置的侧视图；

图7是表示图6中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图；

图8是表示本发明实施方式3的电梯装置的上方向紧急停止装置的侧视图；

图9是表示图8中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图；

图10是表示沿图8中的X-X线的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。

轿厢3通过多根主绳索(未图示)与对重(未图示)一起悬吊在井道1内。主绳索卷绕在驱动装置(未图示)的驱动绳轮上。轿厢3和对重通过驱动装置的驱动力而在井道1内升降。

在轿厢3的上部设置有与轿厢导轨2卡合的一对上部轿厢导靴4。在轿厢3的下部设置有与轿厢导轨2卡合的一对下部轿厢导靴5。

另外，在轿厢3的上部安装有用于使上升的轿厢3紧急停止的一对上方向紧急停止装置6。在轿厢3的下部安装有用于使下降的轿厢3紧急停止的一对下方向紧急停止装置7。

速度监视部8监视轿厢3的速度是否达到预先设定的设定过速度(异常速度)。在速度监视部8中设置有：用于检测轿厢3的位置的位置检测部9；用于检测轿厢3的速度的速度检测部10；以及用于对设定过速度和轿厢速度进行比较的异常速度判别部11。

来自传感器12的信号被输入到位置检测部9。传感器12产生与轿厢3的移动量对应的信号。位置检测部9根据来自传感器12的信号来求出轿厢位置。速度检测部10根据轿厢位置的时间变化量来求出轿厢速度。

作为传感器12可以使用例如编码器，其根据限速器绳轮(未图示)的旋转而输出脉冲信号。另外，也可以将沿轿厢导轨2移动的检测滚轮安装在轿厢3上，使编码器根据检测滚轮的旋转来产生脉冲信号。另外，作为传感器12，只要是能产生用于检测轿厢3的位置和速度的信号的装置，可以使用各种传感器，例如产生与距轿厢3之间的距离对应的信号的距离传感器等。

速度监视部8具体由微型计算机构成。即，速度监视部8具有：CPU(处理部)、RAM、ROM(存储部)以及定时器等。CPU执行用于求出轿厢位置和轿厢速度的运算处理，以及对轿厢速度和设定过速度进行比较的运算处理等。在RAM中存储有运算数据。在ROM中保存有程序，该程序用于求出轿厢位置和轿厢速度、并与设定过速度进行比较。

CPU根据保存在ROM中的程序来执行运算处理。速度监视的程序每隔规定的运算周期(例如5msec)便重复执行。

当通过异常速度判别部11判断轿厢速度为异常时，根据轿厢3的行驶方向，向上方向紧急停止动作单元13或下方向紧急停止动作单元14输出异常检测信号。这样，上方向紧急停止动作单元13或下方向紧急停止动作单元14动作，从而使轿厢3紧急停止。

速度监视部8和紧急停止动作单元13、14可以设置在用于控制轿厢3的正常运转的控制盘(未图示)内，也可以与控制盘分开设置。另外，速度监视部8和紧急停止动作单元13、14可以安装在轿厢3上。

图2是表示存储在图1中的异常速度判别部11内的设定过速度的图形的曲线图。在轿厢3从下部终端层向上部终端层以正常速度(额定速度)行驶的情况下，轿厢3的速度图形为正常速度图形115。第1设定过速度116设定成高于正常速度图形115。另外，第2设定过速度图形117设定成高于第1设定过速度图形116。

第1和第2设定过速度图形116、117相对正常速度图形115设定成在整个升降行程内隔开大致相等的间隔。即，设定过速度图形116、117根据轿厢位置而变化。具体地讲，随着靠近终端层，设定过速度降低。因此，在终端层附近，低于中间层附近的速度被判断为异常。

图3是表示图1中的上方向紧急停止装置6的侧视图，图4是表示图3中的上方向紧急停止装置6的制动状态的侧视图，图5是表示沿图3中的V-V线的剖视图。

在图中，在轿厢3的上梁上固定有紧急停止架15。在紧急停止架15的内侧形成有与轿厢导轨2的侧面对置的一对导向面15a、15b(图5)。导向面15a、15b形成为锥状，使得随着朝向上方，该导向面15a、15b与轿厢导轨2之间的间隔变大。

在导向面15a、15b与轿厢导轨2之间配置有一对楔部件(制动部件)16的下端部。楔部件16可以在图3所示的正常位置和图4所示的制动位置之间移动。当楔部件16处于正常位置时，在楔部件16和轿厢导轨2的侧面之间，保持有规定间隔。另外，当楔部件16处于制动位置时，楔部件16与轿厢导轨2的侧面抵接。

在紧急停止架15的上部配置有致动器17。致动器17根据在异常速度判别部11中有无产生异常检测信号而被驱动。致动器17具有：与楔部件16的上端部卡合的可动部18；和用于驱动可动部18的电磁螺线管部19。

在正常状态下，楔部件16的上端部与可动部18卡合，因而楔部件16保持在正常位置。当根据异常检测信号的产生而从上方向紧急停止动作单元13提供电力时，电磁螺线管19被激励，因而可动部18离开楔部件16。当解除楔部件16与可动部18的卡合时，楔部件16通过其自重而下落到制动位置。

在致动器17的上部固定有弹簧支座20。在弹簧支座20和楔部件16的上端部之间设置有辅助弹簧21，用于对楔部件16向制动位置侧施力。辅助弹簧21是备用施力单元，其在楔部件16因生锈等原因而仅靠重力不能下落时，强制性地使楔部件16移动到制动位置。

在导向面15a、15b与楔部件16之间，设置有用于使楔部件16平稳地移动到制动位置的导向滚子装置22(图5)。

另外，左右的上方向紧急停止装置6的动作根据电指令信号而同步。

接下来，对动作进行说明。在正常运转时，由速度监视部8监视轿厢速度。如果轿厢速度正常，则楔部件16保持在正常位置，楔部件16与轿厢导轨2分离。当轿厢速度达到第1设定过速度时，向驱动装置的通电被切断，驱动绳轮的旋转被驱动装置的制动装置制动。这样，轿厢3突然停止。

在尽管已经向驱动装置输出制动指令、但轿厢速度因故障等而并未停止上升、并且轿厢速度达到第2设定过速度时，异常检测信号被输入到上方向紧急停止动作单元13或下方向紧急停止动作单元14，通过上方向紧急停止装置6或下方向紧急停止装置7来使轿厢3紧急停止。

当工作信号输入到上方向紧急停止装置6的致动器17中时，可动部18向图3中的右方向移动，因此楔部件16下落。下落的楔部件16由导向面15a、15b引导并同时移动到制动位置。当楔部件16移动到制动位置时，楔部件16通过轿厢3的上升而楔入导向面15a、15b与轿厢导轨2之间。这样，轿厢3紧急停止。

在使上方向紧急停止装置6恢复到正常状态时，使轿厢3稍稍下降以解除楔部件16的楔入关系，从而使楔部件16的上端部与可动部18卡合。另外，当切断向致动器17的通电时，可动部18通过内置在致动器17内的恢复弹簧(未图示)的弹力而返回到图3所示的正常位置。

在这种电梯装置中，由于当检测到异常速度时，向上方向紧急停止装置6的致动器17输入指令信号，并且几乎没有操纵力的机械传递，因而可以缩短从检测出异常速度到使轿厢3停止为止所需的时间。这样，也可以缩短制动距离。

另外，由于楔部件16基本上依靠其自重而移动到制动位置，因而可以简化结构。

并且，由于设置了辅助弹簧21，因此可以加快制动动作的动作速度，并且可以提高制动动作的可靠性和稳定性。

另外，由于设定过速度设定成在终端层附近比中间层附近小，因而可以进一步缩短制动距离。另外，能够使缓冲器小型化，并且也能够减小底坑深度或顶部高度尺寸。

另外，在实施方式1中，通过激励电磁螺线管部19，来解除可动部18与楔部件16的卡合，但是，相反地，也可以在切断向电磁螺线管部19的通电时，使可动部18通过弹簧等而移动，从而解除可动部18与楔部件16的卡合关系。

实施方式2

接下来，图6是表示本发明实施方式2的电梯装置的上方向紧急停止装置的侧视图，图7是表示图6中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图。

在图中，致动器17与紧急停止架15并列配置在轿厢3上。致动器17的可动部通过杆式连接机构23与楔部件16的上端部连接。

在致动器17中内置有施力弹簧(未图示)，用于对可动部18向中立点两侧施力。作为施力弹簧例如使用碟形弹簧。

在使可动部18从图6所示的正常位置移动到图7所示的制动位置的情况下，激励电磁螺线管部19以使可动部18移动到图中的右方向，可动部18一旦超过中立点便通过施力弹簧的弹力而立刻移动到制动位置。这样，杆式连接机构23以轴23为中心向图中的逆时针方向摆动，使楔部件16移动到制动位置。

相反，在使可动部18从制动位置返回到正常位置的情况下，通过激励电磁螺线管部19来使可动部18向图中的左方向移动，可动部18一旦超过中立点便通过施力弹簧的弹力而立刻移动到正常位置。这样，杆式连接机构23以轴23a为中心向图中的顺时针方向摆动，从而使楔部件16返回到正常位置。在楔部件16楔入在导向面15a、15b和轿厢导轨2之间的情况下，使轿厢3稍稍下降，并同时驱动致动器17。其他结构与实施方式1大致相同。

在这种电梯装置中，上方向紧急停止装置6向正常状态的恢复动作可以通过来自远处的指令进行，从而可以提高作业性。另外，也可以容易地实施上方向紧急停止装置6的动作试验等。

另外，由于通过杆式连接机构23连接致动器17和楔部件16，因此可以将可动部18的位移进行放大并传递给楔部件16。

另外，在实施方式2中示出了内置施力弹簧的致动器，但是致动器也可以是仅通过电磁螺线管部的电磁力来使可动部移动的装置。

实施方式3

接下来，图8是表示本发明实施方式3的电梯装置的上方向紧急停止装置的侧视图，图9是表示图8中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图，图10是沿图8中的X-X线的剖视图。

在图中，致动器17与紧急停止架15隔开间隔地配置在轿厢3上。可动部18上固定有可动侧滑轮支承部件24。在可动侧滑轮支承部件24上设置有多个可动侧滑轮25。可动侧滑轮25对称地配置在可动侧滑轮支承部件24的两个侧面。

在轿厢3上，在紧急停止架15和致动器17之间，固定有与可动侧滑轮支承部件24对置的固定侧滑轮支承部件26。固定侧滑轮支承部件26上设置有多个固定侧滑轮27。固定侧滑轮27对称地配置在固定侧滑轮支承部件26的两个侧面。

滑轮支承部件24、26的一侧的可动侧滑轮25和固定侧滑轮27上交替地卷绕有线缆28。在滑轮支承部件24、26的另一侧的可动侧滑轮25和固定侧滑轮27上也交替地卷绕有线缆28。各线缆28具有：与固定侧滑轮支承部件26连接的第1端部28a；和与楔部件16的上端部连接的第2端部28b。

楔部件16的斜上方配置有将线缆28导向楔部件16的一对第1导向滑轮29。第1导向滑轮29支承在紧急停止架15的上部。在轿厢3上，在紧急停止架15和固定侧滑轮支承部件26之间，设置有将线缆28导向第1导向滑轮29的一对第2导向滑轮30。其他结构与实施方式1大致相同。

接下来，对动作进行说明。当异常检测信号输入到上方向紧急停止动作单元13(图1)中时，致动器17被驱动，因而可动侧滑轮支承部件24向固定侧滑轮支承部件26侧移动。即，可动侧滑轮支承部件24与固定侧滑轮支承部件26之间的间隔变窄。这样，线缆28失去其张力，楔部件16通过其自重而移动到制动位置。

当楔部件16移动到制动位置时，楔部件16通过轿厢3的上升而楔入导向面15a、15b与轿厢导轨2之间。这样，轿厢3紧急停止。

另外，通过使轿厢3稍稍下降、并同时使可动侧滑轮支承部件24离开固定侧滑轮支承部件26，楔部件16的楔入关系被解除，并且，楔部件16通过线缆28而被上拉，从而返回到正常位置。

在这种电梯装置中，上方向紧急停止装置6向正常状态的恢复动作可以根据来自远处的指令来进行，从而可以提高作业性。另外，能够容易地实施上方向紧急停止装置6的动作试验等。

另外，由于将致动器17的操纵力传递给楔部件16的线缆28交替地卷绕在可动侧滑轮25和固定侧滑轮27上，并且可动侧滑轮25和固定侧滑轮27之间的间隔变化，因而可以将致动器17的可动部18的位移充分放大并传递给楔部件16。

另外，实施方式1～3所示的上方向紧急停止装置6的结构，可以直接或稍作变更后应用于下方向紧急停止装置7。

另外，在上述示例中，示出了设定过速度根据轿厢位置而变化的速度监视部，但是设定过速度也可以恒定而与轿厢位置无关。

另外，致动器并不限定于电磁致动器，只要是能根据异常检测信号的产生而被驱动的装置，可以使用各种致动器，例如可以是具有旋转轴的电动机、线性电动机、液压缸、或气缸等。

另外，在速度监视部和上方向紧急停止装置之间收受的信号并不限定于电信号，例如也可以是光信号。

Claims

1.一种电梯装置，包括：

在井道内升降的轿厢；

引导上述轿厢升降的轿厢导轨；

速度监视部，其在上述轿厢的上升速度达到预先设定的设定过速度时，产生异常检测信号；以及

上方向紧急停止装置，其安装在上述轿厢上，并具有根据有无产生上述异常检测信号而被驱动的致动器、和通过上述致动器而动作的制动部件，在产生上述异常检测信号时，该上方向紧急停止装置使上述制动部件与上述轿厢导轨卡合，以使上述使轿厢停止上升。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述速度监视部中设定有根据轿厢位置而变化的设定过速度的图形。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，当由上述速度监视部产生上述异常检测信号时，上述制动部件通过其自重而下落并与上述轿厢导轨卡合。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，在上述上方向紧急停止装置中设置有辅助上述制动部件下落的辅助弹簧。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动部件通过上述致动器的驱动力而在制动位置和正常位置之间移动，上述制动位置是上述制动部件与上述轿厢导轨卡合的位置，而上述正常位置是上述制动部件与上述轿厢导轨分离的位置。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，上述致动器通过杆式连接机构与上述制动部件连接。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还包括：

固定侧滑轮支承部件；

安装在上述固定侧滑轮支承部件上的多个固定侧滑轮；

可动侧滑轮支承部件，通过上述致动器的驱动力，该可动侧滑轮支承部件与上述固定侧滑轮支承部件之间的间隔可以变化；

设置在上述可动侧滑轮支承部件上的多个可动侧滑轮；以及

线缆，其交替地卷绕在上述固定侧滑轮和上述可动侧滑轮上，并且与上述制动部件连接，该线缆将上述可动侧滑轮支承部件通过上述致动器而产生的位移进行放大并传递给上述制动部件。