CN1093499C

CN1093499C - 电梯

Info

Publication number: CN1093499C
Application number: CN99100762A
Authority: CN
Inventors: 佐佐木宏忠
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2002-10-30
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP4107728B2; EP0985623A3; DE69917548T2; JP2000086110A; DE69917548D1; KR20000022581A; US6564907B1; EP0985623B1; KR100302558B1; CN1247151A; EP0985623A2; MY136028A

Abstract

一种电梯，有沿着在升降井道1内设置的导轨5，6升降的轿厢2，使该轿厢2进行升降的驱动装置9，在轿厢2以异常速度以上下降时使该轿厢紧急停止的紧急停止装置20，该装置20有：设置在所述轿厢2的下端部、能与所述导轨5，6接合并使该轿厢2紧急停止的紧急停止机构14；在所述轿厢2的下端部上靠近所述紧急停止装置设置接受外部输入并使所述紧急停止机构14动作的连杆机构28；检测所述轿厢2以异常速度下降、并由此将外部输入传递给所述连杆机构的速度检测装置23。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及具有紧急停止装置的电梯。

背景技术

以往，一般的电梯装置具有在大楼内沿上下方向形成的升降井道、以及容纳设置在该升降井道正上方向的原动机等的机械室。并且，这种电梯装置具有由设置在机械室内的所述原动机驱动的滑轮，和设置在所述升降井道内、与绕在所述滑轮的钢绳一端连接的轿厢，以及与所述钢绳的另一端连接并与所述轿厢相平衡的配重。这样，通过在所述机械室内回转驱动所述的滑轮，就能使所述轿厢升降。所述轿厢及配重由设置在所述升降井道内的导轨导引。

然而，随着大楼的高层化，电梯的升降速度也需高速化，由此必须确保充分的安全。因此，在一般的电梯装置中设置紧急停止装置，它用于在由于某种原因使轿厢以额定速度以上的速度急速下降时，能安全而又确实地使轿厢停止。

这种紧急停止装置由以下部件构成：限速器；在轿厢以额定速度以上的速度下降时通过限速器限制轿厢运动的钢绳；设置在所述轿厢上、对轿厢施加制动力使其停止的停止机构；将所述钢绳与所述停止机构相连接、在所述钢绳的移动被限制时通过钢绳与轿厢的相对移动使所述停止机构动作的连杆机构。

所述紧急停止机构具有设置在轿厢的下端部、沿轿厢的下方渐渐加大开口宽度的呈V字状槽的夹持部件、以及在槽内自由滑动地设置的止动部件。紧急停止装置使止动部件朝上方变位，通过楔作用将导轨夹在夹持部件的槽内，对轿厢施加制动力。

并且，连杆机构设置在轿厢的上部，其具有与从所述限速器中延伸出的钢绳固定的驱动、以及与该驱动杆及所述停止机构的槽部件连接的提拉杆。该提拉杆在轿厢的高度方向设计成长尺寸，提拉设置在所述轿厢下端的停止机构的槽部件，就能使所述停止机构动作。

此外，在这种连杆机构上设置有限位开关，该限位开关用于检测所述连杆机构的动作及发出卷扬机的停止指令信号。限位开关检测动作杆的变位，一旦向控制装置发出所述停止指令信号，在由操作员直接恢复到初期状态、进行解除之前，一直发出所述停止指令信号。

在解除紧急停止状态、进行电梯装置的再运转时，需将轿厢向上方提升等，放开由止动部件在槽内对导轨的夹持，解除紧急停止装置对轿厢升降的限制。操作员到电梯上面，直接地将限位开关恢复到初期状态，可进行电梯装置的再运转。

然而，所述以往的电梯装置，由于将连杆机构设置在轿厢的上端部，因而将一对紧急停止装置的止动部件与所述的杆相连接的提拉杆等需使用比较长尺寸的部件。由此，难以将所述连杆机构在工厂内以组装好的状态出厂，必须在电梯施工时进行组装。

在电梯施工时对连杆机构进行组装的情况下，由于电梯升降井道比较狭窄，必须花费很大的劳力并且很费时间，同时，由于提拉杆为比较长的部件，为使连杆机构进行正常的动作，必须在每次组装时对连杆机构进行微小的调整。因此，存在着施工费用昂贵等的问题。

再有，在将所述的连杆机构安装到轿厢的下端部、使提拉杆缩短、能在工厂出厂时将组装后的连杆机构出厂的情况下，所述限位开关也必须安装到轿厢的下端部。

当将限位开关安装到轿厢的下端部时，在使一端的紧急停止装置动作、限制轿厢的升降之后，在将电梯装置再运转时，操作员要将限位开关直接恢复成初期状态是困难的。因此，进行电梯装置的再运转变得很困难。

发明内容

因此，本发明的第1个目的是提供一种能减少施工时等的费用的电梯装置。第2个目的是提供一种一旦紧急停止装置动作、电梯的升降被限制之后，能容易地进行再运转的电梯装置。

本发明公开了一种电梯，它具有沿着在升降井道1内设置的导轨5、6升降的轿厢2，使该轿厢2进行升降运行的驱动装置9，在轿厢2以异常速度以上下降时使该轿厢紧急停止的紧急停止装置20，其特征在于：

所述紧急停止装置20具有：

设置在所述轿厢2的下端部、能与所述导轨5，6接合并使该轿厢2紧急停止的紧急停止机构14；

在所述轿厢2的下端部靠近所述紧急停止装置设置接受外部输入并使所述紧急停止机构14动作的连杆机构28；

检测所述轿厢2以异常速度下降、并由此将外部输入传递给所述连杆机构的速度检测装置23。

在一个实施例中，所述速度检测装置23具有与设置在所述电梯上的连杆机构28连接、通常以与该轿厢2相同速度移动的钢绳24，以及在所述轿厢2以异常速度下降时限制该钢绳24移动的钢绳限制机构23。

在一个实施例中，所述驱动装置9固定到设置在升降井道1内的导轨5、6、7、8上。所述速度检测装置23固定到设置在升降井道1内的导轨5、6、7、8上。

在一个实施例中，所述紧急停止装置20还具有靠近所述连杆机构28设置的、用于检测该连杆机构28使所述轿厢2紧急停止时动作的检测器29；

根据该检测器29的检测，禁止所述驱动装置9动作的驱动装置动作禁止机构54、55；

用于解除由所述驱动装置动作禁止机构所进行的、禁止驱动装置动作的动作禁止解除机构18。

在该情况下，所述动作禁止解除机构18既可设置在上述轿厢2的上端部，也可设置在从电梯大厅够得到的位置。

此外，在另一实施例中，所述紧急停止装置20还具有：带有一端及另一端，一端与所述连杆机构28连接、另一端与钢绳24连接的连接部件60，该连接部件60沿着所述钢绳24一端朝下方延伸，另一端朝上方延伸。

并且，在其它的实施例中，所述紧急停止机构14分别设置在所述轿厢2的两侧部，所述连杆机构28具有使一侧的紧急停止机构14动作的驱动杆41，以及通过连接杆43与所述驱动杆41相连接、用于使另一侧的紧急停止机构14动作的从动杆42。

在该情况下，所述连杆机构28最好具有用于将所述连接杆28的移动仅限制在其轴向方向的导引部件45。

并且，最好所述连杆机构28设置在所述连接杆43上，并且其具有使所述驱动杆41与从动杆42朝向紧急停止机构14的紧急停止解除方向赋能的赋能部件46。

附图说明

图1A是表示本发明一实施例的电梯的概略图。

图1B是显示轿厢下端部的正面图。

图2是显示第1实施例的电梯装置的构成的说明图。

图3是显示第1实施例的电梯装置的主要部分的侧面图。

图4是显示第1实施例的限位开关的侧面图。

图5是显示第1实施例的紧急停止装置的侧面图。

图6是显示图5所示的紧急停止装置的动作状况的侧面图。

图7是显示本发明第2实施例的电梯装置的主要部分的侧面图。

图8是显示第2实施例的电梯装置的主要部分的侧面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的第1实施例。

首先，根据图1说明无机械室的电梯的整体构成。

轿厢2与配重3通过图中标号4所示的钢绳悬挂在设置于大楼内的电梯升降井道1内，并且处于平衡状态。在升降井道1的左右两侧设置沿上下方向导引轿厢2的导轨5，6，在左侧的导轨6的后方设置用于升降导引配重3的配重用导轨7，8。

在升降井道1内部的上部左侧，利用升降井道1的内壁与轿厢2的侧壁之间的狭长空间、设置有驱动装置9。该驱动装置9固定在导轨6，7上，卷扬钢绳4，就能使轿厢2与配重3相对地升降。驱动装置9可固定到导轨7，8的任意一个上。

也即，通过驱动装置9，所卷扬的钢绳4的一端部固定到设置在导轨5上端部的绳索夹头10上，另一端部固定到设置在配重用导轨8上端部的绳索夹头11上。钢绳4的中部绕过设置在轿厢2下部的下滑轮12，经由驱动装置9再绕过置于配重3上部的配重滑轮13。

并且，如图1B所示，在轿厢2的下部设置紧急停止机构14。该紧急停止机构14用于由于某些原因、在轿厢以额定速度以上的速度急速下降的情况下，安全而又确实地使所述轿厢停止，因而正如后面将要详细说明的那样，将止动部件像楔那样卡入到轿厢2与导轨6之间，通过制动使轿厢2强制地停止。

以下，参照图2说明带有所述紧急停止机构14的紧急停止装置20的构成。

紧急停止装置20具有在所述轿厢2用的导轨5，6中通过支架等保持在升降井道1内的限速器23；绕过该限速器23的滑轮22的无端状的钢绳24，设置在该钢绳24的下端、给钢绳24以所定张力的拉紧器25；设置在所述轿厢的下端部、将所述钢绳24与所述紧急停止机构14连接的连杆机构28；通过该连杆机构28的动作检测停止状态的限位开关29。

所述轿厢在升降时，由于钢绳24通过所述连杆机构28与轿厢2连接，因而它以与该轿厢2相同的速度移动，伴随着该移动，限速器23的滑轮22回转。然而，由于某种原因，在轿厢2以异常速度下降的情况下，所述限速器23在动作时、使钢绳24的移动受到限制。

由此，所述连杆机构28的一端部相对地被提升，由此使所述紧急停止机构14动作。

图5和图6是显示该紧急停止机构14的放大图。

该紧急停止机构14具有带V字状槽33a的夹持部件33，该V字状槽33a安装在设置于轿厢2下端的支承架31上并朝下方开放。在该夹持部件的V字状槽33a中插入导轨5、6。这样，由于图中标号34所示的止动部件夹入到该V字状槽33a与导轨5、6之间，在轿厢2上通过楔作用相对导轨5施加制动力。所述止动部件34通过图5所示的支承部件35保持，该支承部件35通过所述连杆机构28向上提拉，起到制动作用。

另一方面，如图2和图3所示，所述连杆机构28具有用于使固定在所述钢绳24一侧的紧急停止机构14动作的动作杆41；通过连接杆43与该动作杆41相连接而使另一侧的紧急停止机构14动作的从动杆42；用于将动作杆41及从动杆42与所述一对紧急停止机构14的支承部件35相连接的较短的连接部件44，44。

动作杆41以点A为始点、设置成能沿上下方向自由地回转，从动杆42以点B为始点、设置成能沿上下方向自由地回转。将动作杆41与从动杆42相连接的连接杆43通过固定在支承架31上的导引部件45而被限制成仅能沿轴向移动。并且，在该连接杆43的轴方向的中部，插入用于使连接部件44在往下拉的方向(不使紧急停止机构14作用的方向)对所述杆41，42赋能的弹簧46。

如图4所示，设置在该连杆机构28上的限位开关29，具有开关本体51、以及相对于该开关本体51能自由突出、缩进的触头52。在初期状态，触头52为从开关本体51中突出的状态。在所述支承架31上限位开关29在该初期状态安装成使触头52与动作杆41相接触的状态。这样，根据动作杆41的转动，限位开关29能使触头52相对开关本体51突出或缩进。

该限位开关29与图1中21所示的控制装置相连接，触头52在缩进所定的变位以上时，向控制装置21发出驱动装置9的停止指令信号。限位开关29发出停止指令信号时触头52的所定变位，最好是所述止动部件34眼看就要与夹持部件33的槽33a的内面相接触时的变位。

由于动作杆41的变位、限位开关29一旦朝向控制装置21发出所述停止指令信号之后，止动部件34就朝向轿厢2的下方变位，使止动部件34从槽33a的内面离开，这时限位开关29不发出所述停止指令信号。

并且，限位开关29最好具有在发出所述停止指令信号期间发光的发光体53等的显示机构。在该情况下，操作员等可通过目视等、很容易地判别限位开关29是否发出了停止指令信号。

另一方面，控制装置21为带有微处理机等的运算处理装置，管理电梯装置整体的控制。控制装置21具有使驱动装置9停止的驱动装置停止指令部54、维持驱动装置9的停止状态的驱动装置动作禁止部55。

指令部54根据从限位开关29所输入的停止指令信号，切断对驱动装置9的电力供给。禁止部55在指令部54一旦切断了对驱动装置9的电力供给时，维持该状态。

也即，即使限位开关29不发出所述停止指令信号，在转换开关18被操作之前，禁止部55维持切断对驱动装置9的电力供给的状态，继续维持驱动装置9停止的状态。

当操作员操作转换开关18(驱动装置动作禁止解除装置)、输入解除指令信号时，控制装置21可将电力供给到驱动装置9，使电梯装置进行再运转。

也即，归纳电梯装置再运转的工序，首先，将轿厢2向上方提升，放开由止动部件34及槽33a所夹持的导轨5，解除紧急停止机构14对轿厢2的升降限制。由于解除了该紧急停止机构14，限位开关29的触头52返回到初期状态，不发出停止指令信号。但是，在该状态下，由于禁止部55的作用，驱动装置9是不能动作的。

这样，操作员在进行了各种检查之后，可操纵转换开关18，进行驱动装置9的再运转。转换开关18可设置在例如置于最上层厅门47的外框架内的控制盘上。

以上构成的本发明的优点是，在将轿厢2向上拉等、解除紧急停止状态时，由于限位开关29不发出紧急停止信号，即使将紧急停止机构14及连杆机构28设置在轿厢2的下端部，也能容易地使轿厢进行再运行。

并且，由于能将连杆机构28设置在轿厢2的下端部，可将在工厂装配好的连杆机构28出厂，能减少施工时的费用。

由于限位开关29在紧急停止机构14限制轿厢2升降之前发生停止指令信号，例如在由于轿厢升降时的振动等使紧急停止机构14产生了误动作时，既能防止驱动驱动装置、使悬挂轿厢2的钢绳24等松弛，又能防止该钢绳24从驱动装置9的牵引轮中脱落出来。

此外，由于将一对紧急停止机构14，14相互连接的连接杆43可通过导引部件45沿轴线方向滑动，因而确实地能使一对紧急停止机构14，14相互连动地动作。

图7和图8显示了第2实施例。与第1实施例相同构成的部分付以相同的符号，省略对其的说明。

在本实施例中，如图7与图8所示，动作杆41通过延长杆60与限速器24相连接。延长杆60形成带板状，一端部60a与动作杆41可自由回转地连接，同时，另一端部60b在比该端部60a高的位置延伸、在比与动作杆41的连接位置高的位置也与限速器钢绳24自由回转地连接。

并且，如图7所示，延长杆60最好通过设置在所述另一端部60b上的第1连接部61、设置在中央部上的第2连接部62与限速器钢绳24连接。第1与第2连接部61，62与延长杆60及限速器钢绳24相互自由回转地连接。

根据本实施例，由于通过从连杆机构28的动作杆41向上方延伸的延长杆60与限速器钢绳24连接，因而能减少在下死点时轿厢2与电梯升降井道1的底面之间的间隔49。由此，可减少构造电梯升降井道1时的竖井的深度等，能抑制施工电梯装置时的昂贵费用。

再有，如图7所示，在将延长杆60与限速器钢绳24通过第1及第2连接部61，62相互自由回转地连接的情况下，由于给与限速器钢绳24的张力及延长杆60的质量等，如图8所示，即使在延长杆60要倒下来的情况下，也能制止该延长杆60的倒落下来，能确实地制止紧急停止装置14的误动作。

Claims

1.一种电梯，具有沿着在升降井道1内设置的导轨(5，6)升降的轿厢(2)，使该轿厢(2)进行升降运行的驱动装置(9)，在轿厢(2)以异常速度以上下降时使该轿厢紧急停止的紧急停止装置(20)，其特征在于：

所述紧急停止装置(20)具有：

设置在所述轿厢(2)的下端部、能与所述导轨(5、6)接合并使该轿厢2紧急停止的紧急停止机构(14)；

在所述轿厢(2)的下端部上靠近所述紧急停止装置设置接受外部输入并使所述紧急停止机构(14)动作的连杆机构(28)；

检测所述轿厢(2)以异常速度下降、并由此将外部输入传递给所述连杆机构的速度检测装置(23)。

2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述速度检测装置(23)具有与设置在所述轿厢上的连杆机构(28)连接、通常以与该轿厢(2)相同速度移动的钢绳(24)；

以及在所述轿厢(2)以异常速度下降时限制该钢绳(24)移动的钢绳限制机构(23)。

3.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述驱动装置(9)固定到设置在升降井道1内的导轨上。

4.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述速度检测装置(23)固定到设置在升降井道(1)内的导轨上。

5.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述紧急停止装置(20)还具有：

靠近所述连杆机构(28)设置用于检测该连杆机构(28)使所述轿厢(2)紧急停止时动作的检测器(29)；

根据该检测器(29)的检测，禁止所述驱动装置(9)动作的驱动装置动作禁止机构(54、55)；

用于解除由所述驱动装置动作禁止机构所进行的、禁止驱动装置动作的动作禁止解除机构(18)。

6.按照权利要求5所述的电梯，其特征在于：所述动作禁止解除机构(18)设置在所述轿厢(2)的上端部。

7.按照权利要求5所述的电梯，其特征在于：所述动作禁止解除机构(18)设置在从电梯大厅够得到的位置。

8.按照权利要求5所述的电梯，其特征在于：所述检测器(29)具有显示由所述紧急停止机构(14)所引起的紧急停止状态的显示机构(53)。

9.按照权利要求2所述的电梯，其特征在于：所述紧急停止装置(20)还具有：带有一端及另一端，一端与所述连杆机构(28)连接、另一端与钢绳(24)连接的连接部件(60)；

该连接部件(60)沿着所述钢绳(24)一端朝下方延伸，另一端朝上方延伸。

10.按照权利要求2所述的电梯，其特征在于：所述紧急停止机构(14)分别设置在所述轿厢(2)的两侧部，所述连杆机构(24)具有使一侧的紧急停止机构(14)动作的驱动杆(41)，以及

通过连接杆(43)与所述驱动杆(41)相连接、用于使另一侧的紧急停止机构(14)动作的从动杆(42)。

11.按照权利要求10所述的电梯，其特征在于：所述连杆机构(28)具有用于将所述连接杆(28)的移动仅限制在其轴向方向的导引部件(45)。

12.按照权利要求10所述的电梯，其特征在于：所述连杆机构(28)设置在所述连接杆(43)上，并且使所述驱动杆(41)与从动杆(42)朝向紧急停止机构(14)的紧急停止解除方向赋能的赋能部件(46)。