CN1436714A - 无机器间牵引滑轮电梯系统 - Google Patents
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Abstract
一种无机器间牵引滑轮电梯系统，包括：一电梯厢，其沿电梯导轨运动；一配重，其沿配重导轨运动；一组提升钢索，所述电梯厢和配重在电梯升降井内悬挂在该提升钢索上；一牵引组件或驱动单元组件，其布置在所述电梯升降井内，并驱动牵引滑轮，从而使该牵引滑轮作用在所述提升钢索上。该驱动单元组件以其轴线平行于所述电梯导轨的平面的方式安装在所述电梯升降井中，且该驱动单元组件包括一电马达，所述牵引滑轮以其轴垂直于所述平面的方式安装在该电马达上。电梯系统的控制板布置在楼门的侧部，并在一独立匣子内，在电梯厢的顶板或侧壁上有至少一个可取下的面板，以便于从该电梯厢内部对驱动单元组件进行维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯，尤其是涉及一种电梯系统，该电梯系统不需要机器间，即为所谓的“无机器间”电梯系统，且该电梯系统利用牵引滑轮与提升钢索配合，该提升钢索由在所谓的“无齿轮”牵引单元内的电马达直接驱动。
背景技术
普通的提升钢索电梯系统大致包括电梯厢和配重，它们各悬挂在钢索组件的一端，并通过由绞车/电马达驱动旋转的牵引滑轮和通过粘附力而被驱动。电梯厢和配重在合适的电梯提升间或者升降井内运动，包括滑轮、绞车/马达和制动器装置的机构位于合适的房间内，该房间通常布置在电梯升降井上面，并足够大，以便能对设备进行维修。
在建筑物中有机器间变得越来越有问题，因为它使得成本大幅度增加，并占用可以用作其它目的的空间。
另一方面，为了获得足够大的扭矩以使该电梯系统运动，电驱动马达通常相当大、笨重和昂贵，或者必须用减速齿轮。
不考虑液压电梯系统，因为该液压电梯系统限制为用于较少楼层的电梯，已经进行了多种努力，以便使电梯系统由无齿轮驱动单元驱动，该电梯系统不需要机器间，并直接将机械装于升降井内。
尤其是，已经提出了提升钢索电梯系统(由粘附力/磨擦力操作)，该电梯系统不需要机器间，而是直接将机械装于电梯升降井内。更尤其是，机器单元和滑轮位于电梯升降井的上部延伸部分(这时不能实现所要求的消除机器间空间)，或者位于电梯升降井的壁和电梯厢自身之间的空间内。不过，该方法需要采用基本扁平的机器单元和/或盘形转子，并布置成与滑轮平面平行。因此，这些机械和部件是特殊类型的。
考虑到消除机器间，提出了使用减小尺寸的滑轮，该滑轮与马达相关，该马达不是扁平的，并固定在电梯厢上，但是这样的结构仍然需要采用专门的扁平钢索。
没有机器间的电梯系统所要考虑的另一方面是保证维修人员的安全操作条件。
另外，在已知的装置中，在电梯厢和框架之间有某些成一体的部分，这使得很难将电梯厢隔离开。
发明内容
因此，本发明的一个目的是克服现有技术的上述缺点和限制，尤其是提供已知无机器间电梯系统，该电梯系统能够很容易地接近马达单元和设备，并减小了尺寸和易于组装，同时还采用非扁平马达和普通钢索。
本发明通过一种具有摩擦牵引(粘附)结构的电梯系统而实现上述目的，该电梯系统不需要机器间，并装备有布置在电梯系统的电梯升降井中的牵引单元。所提供的一种牵引滑轮电梯系统，包括：
一电梯厢，该电梯厢沿电梯导轨运动；
一配重，该配重沿配重导轨运动；
一组提升钢索，所述电梯厢和配重在所述电梯系统的提升间或电梯升降井内悬挂在该提升钢索上；
一牵引组件或驱动单元组件，该牵引组件或驱动单元组件布置在所述电梯升降井内，并驱动牵引滑轮，从而使该牵引滑轮作用在所述提升钢索上；
其特征在于：所述驱动单元组件以其轴线平行于所述电梯厢导轨的平面的方式安装在所述电梯升降井中，且该驱动单元组件包括一电马达，所述牵引滑轮以其轴平行于所述导轨平面的方式安装在该电马达上。
所提供的一种牵引滑轮电梯，包括：
一电梯厢，该电梯厢沿电梯导轨运动；
一配重，该配重沿配重导轨运动；
一组提升钢索，所述电梯厢和配重在所述电梯系统的提升间或电梯升降井内悬挂在该提升钢索上；
一牵引组件或驱动单元组件，该牵引组件或驱动单元组件布置在所述电梯升降井内，并驱动牵引滑轮，从而使该牵引滑轮作用在所述提升钢索上；
其中所述电梯厢装备有至少一个可取下的面板，从而允许在所述电梯厢内部操作的操作人员接近所述机器组，以便进行介入和维修操作。
其中所述减小直径的电马达是永磁体无电刷马达。
其中全部所述导轨仅通过一种类型的可调节支架而固定在升降井壁上。
其中所述电梯厢由支承架支承，该支承架成从所述导轨平面伸出的悬臂形式，且该支承架通过滚靴或滑靴沿电梯导轨滑动。
其中它还有控制面板，该控制面板位于井口门的侧部，并在独立的控制匣内。
其中所述至少一个可取下的面板位于所述电梯厢的顶板和/或侧壁上，以便由在所述电梯厢内部操作的操作人员进行介入和维修操作。
其中所述驱动单元组件通过橡胶减震器安装，所述基板固定在升降井壁上，或者仅固定在导轨上，或者既固定在升降井壁上，也固定在导轨上，且该基板包括一个用于固定所述钢索的夹子。
其中配重和电梯厢的悬挂钢索是滑车类型，该牵引钢索的一个所述固定锚在所述基板上，而所述滑车型的另一固定锚在电梯升降井的、与所述导轨相对的侧壁上。
本发明所公开的结构有多个优点，准确的说：
-显著减小了升降井延伸部分的高度，该升降井延伸部分不超过标准楼层的高度，且不需要任何超过最顶层顶板高度的延伸部分；
-由于电梯厢和配重的导轨以及其它相关装置的特殊结构，缩短了装配时间，从而简化了装配；
-维修介入(intervention)可以在单一楼层中进行，且该电梯升降井的检查和对位于升降井中的装置的维修介入可以从电梯厢的内部进行，而不是从电梯厢顶部，从而明显增加了操作人员的安全性；
-由于采用了永磁体无电刷马达，能够在很宽范围内对电梯系统进行调节；
-相对于有减速齿轮或液压设备的普通绞车系统，在所有状态相同的情况下，它所需功率明显降低；
-由于减小了将进行运动的质量和采用高效率类型的马达，在运输量相同的情况下，它减小了功率消耗；
-它允许设备部件采用不同结构，即采用有不同形状的设备；
-由于所选用的马达和驱动装置，在停电情况下，电梯厢通过非常少的附加元件就能够很容易地返回最靠近的楼层。
附图说明
下面将特别参考附图并通过非限定的实施例来说明本发明，附图中：
图1是为了清晰表示而除去一些部件后的示意透视图，该图表示了本发明的电梯设备或系统；
图2是详细表示本发明的电梯系统的上面部分的示意透视图；
图3是表示图1中所示电梯系统的马达组的放大图；
图4是从图1中所示电梯系统的顶部看的剖视图；
图5是从图1中所示电梯系统的顶部看的中间横剖图；
图6是从图1所示电梯的外部看的透视图，该图表示了电梯系统控制板的可能位置；
图7是从系统顶部看的横剖图，表示该电梯系统的导轨的一种可选结构；
图8是从本发明的电梯系统的顶部看的中间横剖图，该图表示了电梯厢的导轨的一种可选结构；
图9A和9B是从电梯厢外部看的两个透视图，该图表示了具有处于关闭位置的可拆下面板的电梯厢的两种可选实施例。
图10A和10B是从电梯厢的外部看的两个透视图，其中，可拆下面板已经取下。
具体实施方式
在所有附图中，同等或基本等效的部件以相同的参考标号表示。
参考图1、2、4和5，本发明的电梯系统包括：一电梯厢1，该电梯厢1在提升间或电梯升降井2内沿电梯导轨3运动，该电梯导轨由铁轨形成。尤其是，该电梯厢由独立的支承架5承载，该支承架从电梯导轨平面凸出，并可通过合适的滚靴或滑靴15而沿该导轨滑动。电梯厢为箱形部件，由包括厢架和厢笼的支承结构支承或固定在该支承结构上。该结构使得该电梯厢安装更容易，它与已知电梯系统的区别为，在电梯厢和支承结构之间有某些部分成一体，例如，将靴直接固定在电梯厢上和/或转向/悬挂滑轮固定在电梯厢的底部。
电梯系统还包括：配重4，该配重4可沿导轨7运动；以及一组提升钢索6，该组提升钢索6由两根或更多根使得该配重与电梯厢的支承架5相连的悬挂和牵引钢索组成。配重4通过合适的滚靴或滑靴16在相应的导轨之间垂直运动。
牵引组件或驱动单元组件8在图3中进行了更详细的表示，该牵引组件或驱动单元组件8包括一牵引滑轮10，该牵引滑轮10通过(摩擦)粘附力而将运动传递给钢索6。滑轮10的直径为这样，即不但能够使用普通钢索，而且能实际满足法规的要求。
除了滑轮10，驱动单元组件8还包括：一马达11，优选是永磁体同步马达，该永磁体同步马达的总体直径较小；以及一制动器13，优选是圆盘制动器或闸瓦制动器。在马达上还安装有一编码器(图中未示出)，该编码器可以在马达外部，也可以包含于马达内。
配重4和电梯厢1的悬挂为滑车类型，因此，钢索的端头固定在两个固定点上，一个固定点由17表示，形成于基板21中，驱动单元按照在该基板21上；另一个固定点由18表示，形成于升降井的、与导轨3相对的侧壁上。
如图示实施例所示，电梯厢导轨3优选是位于升降井的同一侧，换句话说，它们在一平面上，并不横过电梯厢1，该电梯厢相对于导轨为悬臂式，该结构称为“帆布背包”形状。
有利是，配重的导轨7也基本在这样一平面内，最好如图5所示。在图示实施例中，导轨3、7仅通过一种类型的可调节支架23而同定在升降井的壁上。由于该结构，导轨的组装相当简单，可以在工厂中直接组装该导轨部分，同时明显节约了时间和用于控制的设备。
根据图7和8所示实施例，电梯导轨3的平面和配重导轨7的平面彼此成90°相交。
电梯厢的悬挂(转向)滑轮可以安装在电梯厢的底部，如图2和4中的滑轮19，或者安装在该电梯厢的顶部。由于本发明所用的悬挂结构的类型，所施加的提升力通过电梯厢和配重的重心，从而避免了翻转扭矩，并使作用在导轨和构件上的应力局限为由于运动引起的动载荷。
有利是，通过采用独立于电梯厢的支承结构，该电梯厢1能够通过合适的衬垫或缓冲器而完全与支承架5隔开，从而减震，这使得在安静和减震方面有更好的运动性能。
根据图9和10所示优选实施例，电梯厢的顶板和/或侧壁装备有一个或多个易于取下的面板，从而能够很容易地从电梯厢内部对该驱动单元组件8进行维修。
更准确地说，图9A所示为一种能够从电梯厢内部介入该驱动单元组件的电梯厢1。该电梯厢装备有顶板面板25，该顶板面板25能够很容易地取下，在图9A中表示了当电梯工作时它们的位置。
根据另一实施例，电梯厢能够装备有可取下的侧面板或壁面板，例如在图9B中27所示的面板，该面板也允许从电梯厢内部介入驱动单元组件。该图中还表示了一个假顶板26，该假顶板26覆盖顶板面板，且当要取下面板25时，该假顶板26可以移动，例如旋转。
图10A和10B所示为具有取下的面板25和27以及假顶板26的电梯厢1，该假顶板26铰接在侧壁上，并能放低以便接近面板25。
在所述附图中所示的结构仍然能够用于普通结构的电梯，即在该普通结构电梯中，当电梯厢顶板上面有足够的空间时或操作规程禁止从电梯厢内部进行维修时，将由站在电梯厢顶板上的操作人员进行维修，这时在升降井顶部将提供有合适的安全空间。
驱动单元组件8安装成它的轴平行于导轨平面，这样，牵引滑轮10布置成垂直于该平面。此外，该单元在重直于导轨平面方向上的尺寸大大减小，从而能够减小升降井的尺寸。
如图3所示，驱动单元组件8安装在基板21上，该基板21通过橡胶减振器22固定在一对侧支架23上，该对侧支架23再分别固定在升降井壁上，或仅固定在导轨3、7上，或者既固定在升降井壁上，又固定在导轨上。基板21可以仅固定在升降井壁上，或者仅固定在导轨3、7上，或者是既固定在升降井壁上，又固定在导轨上。在基板21上有一个用于牵引钢索6的固定锚17。
此外，在基板21中有用于夹住钢索的固定夹24，该固定夹24在维修驱动单元组件时非常有用。
电梯系统还包括一个控制器或控制面板，该控制器或控制面板装有电梯系统的控制系统和马达驱动单元组件的控制系统以及多个开关。
根据本发明，该控制面板通常位于最顶层，在井口门(landing door)侧部，并在合适的独立匣子14内，如图6所示。也可选择，它位于其它任意层，或者在电梯升降井内部，可以取出或不可以取出。根据另一实施例，它可以由在布置于最合适位置的多个子组件形成。
电梯系统还包括其它部件，例如井口门和电梯厢门、速度限制器、起动(take-up)限制器、用于电梯厢和配重的减振器、电梯厢和楼层的控制装置，它们都没有详细表示，因为它们为普通设计，是本领域技术人员公知的。尽管本发明是参考优选实施例进行说明，但是，本领域技术人员显然知道，在本发明的范围内，它可以进行其它应用和变化。
Claims (10)
1.一种牵引滑轮电梯系统，包括：
一电梯厢(1)，该电梯厢(1)沿电梯导轨(3)运动；
一配重(4)，该配重(4)沿配重导轨(7)运动；
一组提升钢索(6)，所述电梯厢(1)和配重(4)在所述电梯系统的提升间或电梯升降井(2)内悬挂在该提升钢索(6)上；
一牵引组件或驱动单元组件(8)，该牵引组件或驱动单元组件(8)布置在所述电梯升降井内，并驱动牵引滑轮(10)，从而使该牵引滑轮(10)作用在所述提升钢索(6)上；
其特征在于：所述驱动单元组件(8)以其轴线平行于所述电梯厢导轨(3)的平面的方式安装在所述电梯升降井(2)中，且该驱动单元组件(8)包括一电马达(11)，所述牵引滑轮(10)以其轴平行于所述导轨平面的方式安装在该电马达(11)上。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：该配重(4)的所述导轨(7)与电梯厢(1)的所述导轨(3)位于同一平面内，且所述电马达(11)具有小的直径。
3.一种牵引滑轮电梯系统，包括：
一电梯厢(1)，该电梯厢(1)沿电梯导轨(3)运动；
一配重(4)，该配重(4)沿配重导轨(7)运动；
一组提升钢索(6)，所述电梯厢(1)和配重(4)在所述电梯系统的提升间或电梯升降井(2)内悬挂在该提升钢索(6)上；
一牵引组件或驱动单元组件(8)，该牵引组件或驱动单元组件(8)布置在所述电梯升降井内，并驱动牵引滑轮(10)，从而使该牵引滑轮(10)作用在所述提升钢索(6)上；
其特征在于：所述电梯厢(1)装备有至少一个可取下的面板(25；27)，从而允许在所述电梯厢(1)内部操作的操作人员接近所述机器组(8)，以便进行介入和维修操作。
4.根据前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于：所述减小直径的电马达是永磁体无电刷马达。
5.根据前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于：全部所述导轨(3、7)仅通过一种类型的可调节支架(23)而固定在升降井壁上。
6.根据前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于：所述电梯厢(1)由支承架(5)支承，该支承架(5)成从所述导轨平面伸出的悬臂形式，且该支承架(5)通过滚靴或滑靴沿电梯导轨滑动。
7.根据前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于：它还有控制面板，该控制面板位于井口门的侧部，并在独立的控制匣(14)内。
8.根据权利要求3至7所述的电梯系统，其特征在于：所述至少一个可取下的面板(25；27)位于所述电梯厢(1)的顶板(25)和/或侧壁(27)上，以便由在所述电梯厢(1)内部操作的操作人员进行介入和维修操作。
9.根据前述权利要求所述的电梯系统，其特征在于：所述驱动单元组件(8)通过橡胶减震器安装，所述基板(21)固定在升降井壁上，或者仅固定在导轨(3、7)上，或者既固定在升降井壁上，也固定在导轨上，且该基板(21)包括一个用于固定所述钢索的夹子。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于：配重和电梯厢的悬挂钢索(6)是滑车类型，该牵引钢索的一个所述固定锚(17)在所述基板(21)上，而所述滑车型的另一固定锚(18)在电梯升降井(2)的、与所述导轨(3、7)相对的侧壁上。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |