JP4646153B2

JP4646153B2 - エレベータの安全装置

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Publication number: JP4646153B2
Application number: JP2008152797A
Authority: JP
Inventors: 尚紀浦田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2028-06-11
Also published as: JP2009298508A; CN101602461B; CN101602461A

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関し、特に回転可能なシャフトとレバー等を有するセフティリンク機構を備えるエレベータの安全装置に関する。

エレベータの乗りかごが、なんらかの原因で異常な高速度で上昇または下降した際に、乗りかごを安全に停止できるようにするために、エレベータの安全装置が乗りかごまたはつり合いおもりに対して設けられている。

このエレベータの安全装置は、何らかの原因で乗りかごまたはつり合いおもりが異常な高速度で上昇または下降した際に、この高速度での上昇または下降を検出してセフティリンク機構を動作させて乗りかごを安全に停止させる。

図１０は、乗りかご１０３にセフティリンク機構を備えるエレベータの安全装置を設けた一般的なエレベータの構造を示している。セフティリンク機構は、一対のセフティ１０５とセフティリンク１０６を有している。

図１０に示すエレベータの構造では、昇降路１０１の壁には、２本のレール１０２が設けられており、乗りかご１０３はこれらのレール１０２に沿って案内装置１０４を介して案内されることにより昇降できる。乗りかご１０３の下部の下梁１０３Ａには、一対のセフティ１０５が設けられている。

各セフティ１０５は、一対の楔を有しており、非常時には、セフティリンク１０６がセフティ１０５の一対の楔を移動させて一対の楔によりガイドレール１０２の両側を挟んで制動することにより、乗りかご１０３が停止される。乗りかご１０３の下部には、セフティ１０５を動作させるために、回動自在なセフティリンク１０６が設けられている。このセフティリンク１０６の一端部は、ガバナロープヒッチ１０７を介してガバナロープ１０８に連結されている。

ガバナロープ１０８は、昇降路１０１の上部に設けられたガバナ１０８Ａと、下部のピット近くに設けられたガバナテンショナ１０８Ｂとの間に掛け渡されている。ガバナロープヒッチ１０７およびセフティリンク１０６が乗りかご１０３側に連結されていることから、このガバナロープ１０８は乗りかご１０３の昇降に連動して上下動するようになっている。

そして、何らかの異常により、乗りかご１０３が高速度でＺ方向に沿って上昇または下降した場合には、この上昇または下降に伴ってガバナロープ１０８が高速度で移動して、ガバナ１０８Ａがそのガバナ１０８Ａのホイールの回転に基づいて異常を検出してガバナロープ掴み部１０８Ｄを動作させる。これにより、ガバナロープ１０８の移動が停止する一方、まだ乗りかご１０３が上昇または下降を続ける。このため、ガバナロープ１０８と乗りかご１０３との相対的な動きが生じ、この相対的な動きにより、セフティリンク１０６がガバナロープヒッチ１０７を介して引き上げられて、各セフティ１０５の一対の楔が対応する各ガイドレール１０２の両側を挟んで制動して乗りかご１０３を停止させる。

このようなエレベータの安全装置の構造は、特許文献１に記載されている。
特２００１―１２２５５１号公報

ところで、上述したように、各セフティ１０５には２つの楔があり、２つの楔はセフティリンク１０６に対してリフトロッド１１０を介してつながっている。しかし、セフティリンク１０６とリフトロッド１１０は、図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に示す２つ（両側）の楔をつなげる場合と、図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）に示す１つ（片側）の楔をつなげる場合とがある。

図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）は、セフティリンク１０６とリフトロッド１１０が両側の楔１１９，１１９に対してつなげられている場合を示している。

図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）に示すガバナロープヒッチ１０７はレバー１０９につながっており、レバー１０９は下梁１０３Ａの片側部分１０３Ｃに取り付けられている。また、図１１（Ｂ）に示すようにレバー１０９とは別のレバー１１１Ｂは、リフトロッド１１０を介して両側の楔１１９につながれている。レバー１１１Ｂは、下梁１０３Ａの片側部分１０３Ｃに対して軸１１１Ｆを介して取り付けられている。

図１１（Ａ）に示す下梁１０３Ａのもう片側部分１０３Ｄには、さらに別のレバー１１１Ｃが取り付けられている。両方のレバー１１１Ｂ、１１１Ｃは、長いロッド１１２により連結されている。ロッド１１２の中央部にはスプリング１１３が取り付けられており、スプリング１１３の力により、調速機ロープより生じる一定の駆動力以下ではロッド１１２が動かないように調整されている。

図１１（Ａ）に示す下梁１０３Ａには電源スイッチ１１４が取り付けられ、他方のレバー１１１Ｃに取り付けられたカム１１５がロッド１１２の動きを検知できる構成になっている。このような構成の安全装置のセフティリンク機構では、両側の２つの楔１１９がレバー１１１Ｂ、１１１Ｃとリフトロッド１１０を介して同時に持ち上げることで、両方の楔１１９を同時にガイドレールの両側に対して接触させるようになっているが、セフティリンク機構の構造が複雑である。

図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）は、セフティリンク１０６とリフトロッド１１０が片側の楔１１９に対してつなげられている場合を示している。

回転可能なシャフト１１６が下梁１０３の下部に水平に取り付けられており、シャフト１１６の一端部側だけにレバー１１７が設けられている。このレバー１１７はガバナロープヒッチ１０７とつながっている。レバー１１７は１つの楔１１９とつなげることで、レバー１１７は楔１１９をＺ１方向に押し上げるためのリフトロッドとして機能するので、セフティリンク機構の部品点数を減らすことができる。

ただし、図１２（Ｂ）に示すように、セフティリンクと１つの楔１１９をつなげる場合には、セフティリンクと連結される１つの楔１１９は連動して動き、もう一方の楔１２０はセフティリンクと連結されないため、片方の楔１１９がガイドレール１０２の片面に接触した後に、両方の楔１１９，１２０がガイドレール１０２の両面に接触することになるので、セフティ１０５が動作するまでに動作遅れが生じる。

乗りかごが軽くてセフティの制動力が大きい場合には、片方の楔１１９が接触した状態で乗りかごを止めてしまう可能性がある。片方の楔１１９が接触した状態で乗りかごを止めてしまうのを防ぐためにこの動作遅れを抑えようとして、楔１２０とガイドレール１０２の片面とのクリアランスを小さくしようとすると、楔１２０がガイドレール１０２の側面に接触し易くなってしまう。このため、このような安全装置のセフティリンク機構は、乗りかごを安定して非常止めする装置として安定した制動力を発揮することが難しい。

また、特許文献１に記載されているエレベータの安全装置では、複数個のレバーと長いロッド等を連結する必要であり、構造が複雑である。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、構造が簡素であり、シャフトを回転することにより安定した制動力を発揮することができるエレベータの安全装置を提供することができる。

本発明のエレベータの安全装置は、エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、前記乗りかごの両側に設けられた第１非常止め装置の２つの楔と第２非常止め装置の２つの楔に伝達して、前記第１非常止め装置の前記２つの楔と前記第２非常止め装置の前記２つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで前記乗りかごを停止させるエレベータの安全装置であって、一端部側が前記第１非常止め装置に配置され他端部側が前記第２非常止め装置に配置されて時計方向または反時計方向に回転可能であるシャフトと、前記シャフトの前記一端部側および他端部側にそれぞれ設けられて前記シャフトの時計方向または反時計方向の回転に連動して、前記第１非常止め装置の前記２つの楔と前記第２非常止め装置の前記２つの楔とを前記ガイドレールを挟む方向に押し上げる楔押上カムと、前記シャフトの片側と前記調速機ロープとを連結して、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを時計方向または反時計方向に回転させるレバーと、前記シャフトの時計方向または反時計方向の回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、前記調速機ロープより生じる前記力以下では前記シャフトが回転しないように前記シャフトを連結するスプリングと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、構造が簡素であり、シャフトを回転することにより安定した制動力を発揮することができるエレベータの安全装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１実施形態を、図１〜図３を参照して説明する。

図１は、本発明のエレベータの安全装置の好ましい第１の実施形態を備えるエレベータの構成例を示している。図２は、図１に示すエレベータの安全装置と下梁を示す正面図である。図３は、図２におけるエレベータの安全装置の構造をＴ方向から見た拡大図である。

まず、図１を参照して、エレベータの構成を説明する。図１に示すエレベータ１の乗りかご２は、ロープ３の一端部に吊り下げられており、巻上機４のモータの動作により昇降路５内を、２つのガイドレール６に沿って案内されてＺ方向に昇降するようになっている。乗りかご２の下部には下梁９が設けられている。ロープ３の他端部には、つり合いおもり７が取り付けられている。つり合いおもり７は、２つのガイドレール８に沿って案内されてＺ方向に昇降される。

図１に示す実施形態は、乗りかご１の下梁９側にエレベータの安全装置２０が装着されている例である。

図１に示す調速機１９は、ガバナロープ１０と、ガバナ１１およびガバナテンショナ１２を有している。ガバナロープ１０は、昇降路５の上部に設けられたガバナ１１および下部のピット近くに設けられたガバナテンショナ１２に掛け渡されている。このガバナロープ１０は、ガバナロープヒッチ１３とエレベータの安全装置２０を介して乗りかご２に連結されていることから、ガバナロープ１０は乗りかご２の昇降に連動して上下動するようになっている。

図２は、上記エレベータの安全装置２０の構造例を示しており、図２では、エレベータの安全装置２０は乗りかご２の下梁９に装着されている。下梁９は、乗りかご２の下部においてＬ方向に沿って取り付けられており、図３に示すように下梁９は２つの梁部材９Ｂ、９Ｃを有している。梁部材９Ｂ、９Ｃは平行になるように間隔をおいて配置されている。

図２に示すエレベータの安全装置２０は、図１に示す調速機１９から垂下されたガバナロープ１０と乗りかご２との相対運動に起因して生じる力を、セフティリンク機構を介して乗りかご２の両側に設けられた第１非常止め装置２１の２つの楔４０と、第２非常止め装置２２の２つの楔４０に対して伝達して、第１非常止め装置２１の２つの楔４０と第２非常止め装置２２の２つの楔４０をそれぞれ対応するガイドレール６の両側に接触させて挟むことで、乗りかご２を停止させるようになっている。

図２と図３に示すように、エレベータの安全装置２０は、第１非常止め装置２１と、第２非常止め装置２２と、１本のシャフト３０と、２つの楔押上カム３１と、１つのレバー３２と、１つのスイッチ操作カム３３と、２つのスプリング３４を備える。

図２に示すように、シャフト３０は、下梁９の下側において下梁９の一端部９Ｄ側から他端部９Ｆ側に渡って、レールゲージ方向であるＬ方向に沿って回転可能に配置されている。シャフト３０は、複数の支持部材９Ｍにより下梁９に対して、図３に示す中心軸ＣＬを中心として回転可能に支持されている。

図２に示すように、第１非常止め装置２１は、下梁９の一端部９Ｄ側に配置され、第２非常止め装置２２は、下梁９の他端部９Ｆ側に配置されている。すなわち、シャフト３０の一端部３０Ｒ側には、第１非常止め装置２１が配置され、シャフト３０の他端部３０Ｌ側には、第２非常止め装置２２が配置されている。

次に、図３を参照して、第１非常止め装置２１と第２非常止め装置２２の構造例を説明する。

図３（Ａ）は、第１非常止め装置２１側の２つの楔４０が最も下の位置に位置決めされた状態を示し、図３（Ｂ）は、第１非常止め装置２１側の２つの楔４０がＺ１方向に押し上げられて最も上の位置に位置決めされてガイドレース６の両側に接触させて挟んだ状態を示している。

図３（Ａ）に示すように、第１非常止め装置２１は、２つの楔４０と、２つのガイド部材４１と、フレーム４２と、プレート４３を有している。フレーム４２は下梁９の梁部材９Ｂ、９Ｃの間に固定されており、２つのガイド部材４１はフレーム４２に傾斜して固定されている。

２つのガイド部材４１の中央位置には、Ｚ方向に沿ってガイドレール６が通っている。２つのガイド部材４１の上端部の間隔は、２つのガイド部材４１の下端部の間隔に比べて小さく設定されている。２つの楔４０は、プレート４３において間隔をおいて２つのガイド部材４１の内側に対向して配置されている。図３（Ａ）から図３（Ｂ）に示すように、２つの楔４０のプレート４３がＺ１方向に上昇されることで、２つの楔４０は２つのガイド部材４１により案内されて互いの間隔が縮まり、２つの楔４０はガイドレール６を両側から挟むようになっている。

同様にして、図２に示す第２非常止め装置２２は、第１非常止め装置２１と同様な構造を有しており、２つの楔４０と、２つのガイド部材４１と、フレーム４２と、プレート４３を有している。

これにより、第１非常止め装置２１の２つの楔４０は一方のガイドレール６を両側から挟み、第２非常止め装置２２の２つの楔４０は他方のガイドレール６を両側から挟むようになっている。

図２と図３に示す左右の楔押上カム３１は、シャフト３０の一端部側と他端部側に設けられており、左右の楔押上カム３１は第１非常止め装置２１の２つの楔４０と、第２非常止め装置２２の２つの楔４０を同時に押し上げる機能を有する。具体的には、各楔押上カム３１は、図３に示すように、シャフト３０の一端部３０Ｒと他端部３０Ｌにそれぞれ固定されている。

図３に示すように、レバー３２の一端部３２Ｂはシャフト３０に固定され、レバー３２の他端部３２Ｃはガバナロープヒッチ１３に対してピン１３Ｐを介して回転できるように連結されている。これにより、このレバー３２は、シャフト３０の片側だけに配置され、レバー３２は、シャフト３０と調速機ロープ１０のガバナロープヒッチ１３とを連結している。

図３に示すように、楔押上カム３１は、平坦支持面３１Ｔを有しており、図３（Ａ）に示すように、２つの楔４０とプレート４３が最も下の位置に位置されている状態では、平坦支持面３１ＴはＸ方向に沿って水平に位置されている。しかし、図３（Ｂ）に示すように、２つの楔４０とプレート４３が最も上の位置に位置されている状態では、平坦支持面３１ＴはＸ方向に対して傾斜されることにより、平坦支持面３１Ｔの上端部３１Ｒがプレート４３の下端部を、Ｚ１方向に押し上げるようになっている。Ｘ方向、Ｌ方向、Ｚ方向は互いに直交している。

図２に示すスイッチ操作カム３３は、シャフト３０の回転によりスイッチ４５を操作させる。このスイッチ４５が操作されることにより、巻上機４のモータの電源を遮断するようになっている。

図２に示すスプリング３４は、調速機ロープ１０より生じる駆動力以下ではシャフト３０が回転しないようにするために、接続部品３９を介してシャフト３０を連結している。これにより、シャフト３０が調速機ロープ１０より生じる駆動力以下では不要に回転することがなく、非常止め動作を起こさないようになっている。

次に、図２と図３を参照して、エレベータの安全装置２０の動作を説明する。

図１に示すエレベータ１の乗りかご２が、通常の運転の際に、巻上機４の動作により昇降路５内を、２つのガイドレール６に沿って案内されてＺ方向に昇降する。この通常の運転の場合には、図３（Ａ）に示すように、ガバナロープヒッチ１３が下がっており、レバー３２の一端部３２Ｂが他端部３２Ｃに比べて上の位置にある。２つの楔４０とプレート４３が最も下の位置に位置されている状態では、楔押上カム３１の平坦支持面３１ＴはＸ方向に沿って水平に位置されている。この平坦支持面３１Ｔの全面は、プレート４３の下端部を支えている。

しかし、何らかの原因で図１に示す乗りかご２が異常な高速度で上昇または下降した際には、乗りかご２を非常停止させる必要がある。

そこで、乗りかご２が異常な高速度で上昇または下降した際に、調速機１９から垂下された調速機ロープ１０と乗りかご２との相対運動に起因して生じる駆動力を、図２に示す第１非常止め装置２１の２つの楔４０と、第２非常止め装置２２の２つの楔４０に同時に伝達して、第１非常止め装置２１の２つの楔４０と第２非常止め装置２２の２つの楔４０がそれぞれ対応するガイドレール６に接触して挟むことで、乗りかご２を非常停止させる。

すなわち、図３（Ｂ）に示すように、調速機ロープ１０と乗りかご２との相対運動に起因して生じる駆動力によりガバナロープヒッチ１３がＺ１方向に持ち上がるので、レバー３２が中心軸ＣＬを中心としてＲ方向（図３（Ｂ）における反時計方向）に回ることで、レバー３２の他端部３２Ｃが一端部３２Ｂに比べて持ち上がる。このため、楔押上カム３１の平坦支持面３１Ｔの上端部３１Ｒが、プレート４３の下端部を、Ｚ１方向に押し上げることから、プレート４３とともに２つの楔４０がＺ１方向に上昇して、２つの楔４０がガイドレール６の両側を挟み込んで接触させることで、セフティを動作させて安定した制動力で乗りかご２は停止する。

このように、シャフト３０が回転することで、図２に示すシャフト３０の一端部３０Ｒ側の一対の楔４０は１枚のプレート４３を介して上昇されると同時に、図２に示すシャフト３０の他端部３０Ｌ側の一対の楔４０は１枚のプレート４３を介して上昇される。シャフト３０の一端部３０Ｒ側のプレート４３とシャフト３０の他端部３０Ｌ側のプレート４３をＺ１方向に同時に押し上げだけで、２つの一対の楔４０は同時にガイドレール６の両面に対して接触させて挟み込むことができ、乗りかご２の安定した確実な制動力を得ることができる。

しかも、従来用いられていた図１１に示すようなロッド１１２は省略できるので、部品点数を減らして構造が簡単になる。エレベータの安全装置２０は構造が簡素であり、シャフト３０を回転することにより安定した制動力を発揮することができる。

回転するシャフト３０が調速機１９側の力を第１非常止め装置２１の２つの楔４０と第２非常止め装置２２の２つの楔４０に伝達でき、各楔４０はガイドレールに対して同時に接触できるので、乗りかご２を制動させることができ、かつ部品点数の少ないセフティリンク機構を構成できる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第２の実施の形態を、図４と図５を参照して説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

図４と図５に示す第２の実施の形態のエレベータの安全装置２０Ｂが、図２と図３に示す第１の実施の形態におけるエレベータの安全装置２０と異なるのは、レバー３２Ｓの他端部３２Ｂに対して面取部５０が直接形成されていることである。この面取部５０は、図３に示す楔押上カム３１に代えて形成されており、この面取部５０の平坦支持面の上には、プレート４３の下端部を支持している。

図５（Ａ）から図５（Ｂ）に示すように、レバー３２Ｓが中心軸ＣＬを中心としてＲ方向に回転することで、プレート４３の下端部をＺ１方向に押し上げることから、プレート４３とともに２つの楔４０がＺ１方向に上昇して、２つの楔４０がガイドレール６の両側を挟み込んで接触させることで、安定した制動力が得られ、乗りかご２は停止する。

図４と図５に示すエレベータの安全装置２０Ｂでは、面取部５０は、図３に示す楔押上カム３１に代えて形成されているので、楔押上カム３１を省略でき、部品点数を減らすことができる。

このように、２つの楔４０は１枚のプレート４３に固定されており、プレート４３をＺ１方向に押し上げだけで、２つの楔４０は同時にガイドレール６の両面に対して接触させて挟むことができ、乗りかごの安定した確実な制動力を得ることができる。２つの楔４０を持ち上げる楔押上カムとレバーの部品の統一化ができるので、部品点数を減らして構造が簡単になる。エレベータの安全装置２０Ｂは構造が簡素であり、シャフト３０を回転することにより安定した制動力を発揮することができる。

回転するシャフト３０が、調速機１９側の力を第１非常止め装置２１の２つの楔４０と第２非常止め装置２２の２つの楔４０に伝達でき、各楔はガイドレールに対して同時に接触できるので、安定して制動させることができ、かつ部品点数の少ないセフティリンク機構を構成できる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第３の実施の形態を、図６を参照して説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

図６に示す第３の実施の形態のエレベータの安全装置２０Ｃが、図４と図５に示す第２の実施の形態におけるエレベータの安全装置２０Ｂと異なるのは、レバー３２Ｓの中間部分３２Ｎがスイッチ４５を操作できるようになっていることである。すなわち、レバー３２Ｓが中心軸ＣＬを中心としてＲ方向に回転することで、プレート４３の下端部をＺ１方向に押し上げる際に、レバー３２Ｓの中間部分３２Ｎがスイッチ４５を操作させる。これにより、スイッチ４５がオンして、例えば巻上機のモータの電源を切ることができる。

図６に示すエレベータの安全装置２０Ｃでは、レバー３２Ｓがスイッチ４５を操作させるカムとして兼用することができるので、図４に示すスイッチ操作カム３３を省略できることから、２つの楔４０を持ち上げる楔押上カムとスイッチを動作させるカムの部品統一化ができるので、部品点数を減らすことができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第４の実施の形態を、図７を参照して説明する。なお、第４の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

図７に示す第２の実施の形態のエレベータの安全装置２０Ｄが、図２と図３に示す第１の実施の形態におけるエレベータの安全装置と異なるのは、レバー３２Ｓの中間部分３２Ｎと下梁９の下端部分９Ｆとの間に１つのスプリング３４が配置されていることである。この１つのスプリング３４が設けられることにより、シャフト３０が調速機ロープ１０より生じる駆動力以下では不要に回転することがなく、非常止め動作を起こさないようになっている。図７に示すスプリング３４は、図２に示す２つのスプリング３４に代えて配置される。これにより、図２に示す接続部品３９を省略することができ、さらに部品点数を減らすことができる。

（第５の実施の形態）
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第５の実施の形態を、図８と９を参照して説明する。なお、第５の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

図８と図９に示す第２の実施の形態のエレベータの安全装置２０Ｅが、図２と図３に示す第１の実施の形態におけるエレベータの安全装置２０と異なるのは、図２と図３に示すカム３１の代わりに、シャフト３０の一端部３０Ｒには第１溝部分６０Ｂが形成され、シャフト３０の他端部３０Ｌには第２溝部分６０Ｃが形成されていることである。第１溝部分６０Ｂには、第１プレート４３Ｂの下端部４９が載せてあり、第２溝部分６０Ｃには、第２プレート４３Ｃの下端部４９が載せてある。

第１プレート４３Ｂは、第１非常止め装置２１の２つの楔４０に固定されて、第１溝部６０Ｂに配置されており、第２プレート４３Ｃは、第２非常止め装置２２の２つの楔４０に固定されて、第２溝部６０Ｃに配置されている。

このように、２組の一対の楔４０は、それぞれ第１プレート４３Ｂと第２プレート４３Ｃに固定されており、シャフト３０の両端部の第１溝部分６０Ｂと第２溝部分６０Ｃがそれぞれ第１プレート４３Ｂと第２プレート４３ＣをＺ１方向に押し上げただけで、２組の一対の楔４０は、それぞれ同時にガイドレール６の両面に対して接触させることができ、安定した確実な制動力を得ることができる。このため、２組の一対の楔４０を持ち上げる楔押上カムとシャフトの部品の統一化ができるので、さらに部品点数を減らして構造が簡単になる。エレベータの安全装置２０は構造が簡素であり、シャフト３０を回転することにより安定した制動力を発揮することができる。

乗りかごを非常停止をする場合には、回転するシャフト３０が調速機１９側の力を第１非常止め装置２１の２つの楔４０と第２非常止め装置２２の２つの楔４０に同時に伝達でき、各楔はガイドレールに対して同時に接触して挟むことができるので、セフティを安定して制動させることができ、かつ部品点数の少ないセフティリンク機構を構成できる。

本発明のエレベータの安全装置は、エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、乗りかごの両側に設けられた第１非常止め装置の２つの楔と第２非常止め装置の２つの楔に伝達して、第１非常止め装置の２つの楔と第２非常止め装置の２つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで乗りかごを停止させるエレベータの安全装置である。このエレベータの安全装置は、一端部側が第１非常止め装置に配置され他端部側が第２非常止め装置に配置されて回転可能であるシャフトと、シャフトに設けられてシャフトの回転により、第１非常止め装置の２つの楔と第２非常止め装置の２つの楔とを押し上げる楔押上カムと、シャフトの片側と調速機ロープとを連結して、調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力をシャフトに伝達してシャフトを回転させるレバーと、シャフトの回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、調速機ロープより生じる力以下ではシャフトが回転しないようにシャフトを連結するスプリングと、を備える。

これにより、構造が簡素であり、シャフトを回転することにより安定した制動力を発揮することができるエレベータの安全装置を提供できる。

なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

上述した本発明の実施形態では、エレベータの安全装置はエレベータの乗りかごの下梁に設けられているが、これに限らずエレベータの安全装置は乗りかごの下梁に代えてつり合いおもり側に設けても良い。

さらに、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明のエレベータの安全装置の第１の実施形態を備えるエレベータの構造例を示す図である。図１のエレベータの安全装置と下梁を示す図である。図１のエレベータの安全装置の動作と下梁を示す側面図である。本発明のエレベータの安全装置の第２の実施形態を示す図である。図５のエレベータの安全装置と下梁に示す図である。本発明のエレベータの安全装置の第３の実施形態を示す図である。本発明のエレベータの安全装置の第４の実施形態を示す図である。本発明のエレベータの安全装置の第５の実施形態を示す図である。図８のエレベータの安全装置を示す図である。従来のエレベータの安全装置を有するエレベータの構造を示す図である。従来のエレベータの安全装置を示す図である。従来の別のエレベータの安全装置を示す図である。

符号の説明

１エレベータ
２乗りかご
３ロープ
４巻上機
５昇降路
６ガイドレール
９下梁
１０ガバナロープ
１９調速機
２０エレベータの安全装置
２１第１非常止め装置
２２第２非常止め装置
３０シャフト
３１２つの楔押上カム
３２レバー
３３スイッチ操作カム
３４スプリング
４０一対の楔

Claims

エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、前記乗りかごの両側に設けられた第１非常止め装置の２つの楔と第２非常止め装置の２つの楔に伝達して、前記第１非常止め装置の前記２つの楔と前記第２非常止め装置の前記２つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで前記乗りかごを停止させるエレベータの安全装置であって、
一端部側が前記第１非常止め装置に配置され他端部側が前記第２非常止め装置に配置されて時計方向または反時計方向に回転可能であるシャフトと、
前記シャフトの前記一端部側および他端部側にそれぞれ設けられて前記シャフトの時計方向または反時計方向の回転に連動して、前記第１非常止め装置の前記２つの楔と前記第２非常止め装置の前記２つの楔とを前記ガイドレールを挟む方向に押し上げる楔押上カムと、
前記シャフトの片側と前記調速機ロープとを連結して、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを時計方向または反時計方向に回転させるレバーと、
前記シャフトの時計方向または反時計方向の回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、
前記調速機ロープより生じる前記力以下では前記シャフトが回転しないように前記シャフトを連結するスプリングと、
を備えることを特徴とするエレベータの安全装置。
エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、前記乗りかごの両側に設けられた第１非常止め装置の２つの楔と第２非常止め装置の２つの楔に伝達して、前記第１非常止め装置の前記２つの楔と前記第２非常止め装置の前記２つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで前記乗りかごを停止させるエレベータの安全装置であって、
一端部側が前記第１非常止め装置に配置され他端部側が前記第２非常止め装置に配置されて時計方向または反時計方向に回転可能であるシャフトと、
前記シャフトの片側と前記調速機ロープとを連結して、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを時計方向または反時計方向に回転させるレバーと、
前記シャフトの時計方向または反時計方向の回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、
前記調速機ロープより生じる前記力以下では前記シャフトが回転しないように前記シャフトを連結するスプリングと、
を備え、
前記レバーの端部には、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力により前記シャフトが時計方向または反時計方向に回転すると前記第１非常止め装置の前記２つの楔と前記第２非常止め装置の前記２つの楔を前記ガイドレールを挟む方向に押し上げる面取部が設けられ、前記面取部は、楔押し上げカムとして用いられることを特徴とするエレベータの安全装置。
前記レバーは、前記シャフトが回転する際に前記電源スイッチを操作させる前記スイッチ操作カムとして構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの安全装置。
前記スプリングは、前記レバーと前記乗りかごの下梁との間に連結されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つの項に記載のエレベータの安全装置。
前記シャフトの一端部には第１溝部が形成されており、前記シャフトの他端部の第２溝部が形成され、前記第１非常止め装置の前記２つの楔に固定されて前記第１溝部に配置された第１プレートと、前記第２非常止め装置の前記２つの楔に固定されて前記第２溝部に配置された第２プレートと、を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。