JP2002220171A - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】セフティリンクを交換することなく、クサビの
位置を規定された値に設定することのできる、信頼性の
高いエレベータの非常止め装置を提供する。 【解決手段】非常止め装置は、調速機ロープの動きに基
づいて変位するロープレバーの動きをセフティリンクの
リンク９を介して押上げレバー１６に伝達し、押上げレ
バー１６がクサビ７の下面を直接的に押上げて各クサビ
７によりガイドレール４を挟んで制動する。押上げレバ
ー１６のクサビ７に当接する部分を偏心カム２０で構成
し、偏心カム２０を回動調整してクサビ７の位置を規定
された値に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かご又は釣合い錘が定格速度以上の速度で急降下した場
合に安全のために乗りかご又は釣合い錘を緊急停止させ
るエレベータの非常止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロープ式エレベータにおいて
は、何らかの故障で乗りかご又は釣合い錘が急降下した
場合の異常時に、その速度が定格速度の１．４倍を超え
ないうちに調速機の調速機ロープ掴み動作が起こり、セ
フティリンクを介してその調速機ロープに連動し左右ガ
イドレールを挟み込んでその乗りかご又は釣合い錘を緊
急停止させる非常止め装置が設けられている。

【０００３】図７は、上記非常止め装置を設けた乗りか
ごの概略構成を示す図であり、エレベータの乗りかご１
は、乗客又は荷物が乗るかご室２と、このかご室２を搭
載支持するかご枠３とからなり、そのかご枠３は左右の
たて枠３ａと上梁３ｂと下梁３ｃから構成されている。
下梁３ｃの左右端部下面には、昇降路内に立設されたガ
イドレール４に圧接されるクサビ７を有する非常止め装
置５が設けられている。また、その非常止め装置５の下
部、及び上梁３ｂの左右端部上面にそれぞれガイドレー
ル４に係合する案内装置６が設けられており、その案内
装置６とガイドレール４との係合によって乗りかご１が
ガイドレール４に沿って昇降するように構成されてい
る。

【０００４】非常止め装置５のクサビ７はそれぞれ押上
げレバー１６に支持されており、その左右の押上げレバ
ー１６は、乗りかご１に回動可能となるようにリンク９
で連結され、セフティリンク１０を構成している。セフ
ティリンク１０は取付けアダプタ１１により支持されて
いる。

【０００５】一方、昇降路内には乗りかご１と同じ方向
に同じ速度で移動する調速機ロープ１７が配設されてお
り、その調速機ロープ１７にセフティリンク１０の一端
部が接続されている。

【０００６】したがって、乗りかご１を懸吊しているメ
インロープ１２が破断するようなことがあった場合に
は、乗りかご１の下降速度が規定の速度に達すると、図
示しない調速機により調速機ロープ１７が拘束される。
そのため、調速機ロープ１７が下降する乗りかご１に対
して相対的に上昇し、これによってセフティリンク１０
を介して左右の押上げレバー１６が同時に回動し、非常
止め装置５のクサビ７がガイドレール４を挟むように圧
接され、乗りかご１が制動されて緊急停止される。

【０００７】ところで非常止め装置５を作動させるセフ
ティリンク１０にはクサビ７を上部から引き上げる構造
のものと、クサビ７を下部より持ち上げる構造のものと
がある。

【０００８】図８は、クサビ７を上部から引き上げる構
造のセフティリンク１０Ａの一例を示した図である。図
８に示すように、セフティリンク１０Ａは乗りかご１の
上梁３ｂに取付けられている。セフティリンク１０Ａ
は、調速機ロープ１７に一端が固定されたロープレバー
１５と、このロープレバー１５の回動運動により上部に
引き上げられるリフトロッド１３と、ロープレバー１５
の回動運動を反対側のリフトロッド１３に伝達するリン
ク９から構成され、リフトロッド１３の端部には係合ピ
ン１４によってクサビ７が係止されている。

【０００９】このように構成されたセフティリンク１０
においては、かごの下降速度が規定された値を超える
と、図示しない調速機により調速機ロープ１７が拘束さ
れ、乗りかご１に対してロープレバー１５が相対的に上
昇することにより、リフトロッド１３が引き上げられ、
これにより非常止め装置５が動作する。

【００１０】ところが、図８で示したクサビ７を引き上
げる構造のセフティリンクでは、乗りかご１とガイドレ
ール４の狭い隙間にリフトロッド１３が配置されてい
る。この構造では非常止め装置５とガイドレール４との
間に十分な隙間を取ることが難しい場合、非常止め装置
５がガイドレール４側にはみだし、図示しないレールク
リップなどのレール締結具とリフトロッド１３の隙間を
確保することが困難となる。このような状況では、地震
や風、乗客のいたずらなどに起因する乗りかご１の横揺
れにより、リフトロッド１３がレール締結具などに接触
し、非常止め装置５が誤動作する可能性がある。

【００１１】また、組立や調整、点検などのためにクサ
ビ７を取り出す際には、作業性の悪い昇降路の中でクサ
ビ７とリフトロッド１３を連結している係合ピン１４を
外さなくてはならないため、多くの労力が必要になり、
作業時間も長くなる。そこで、リフトロッド１３を使用
しないでクサビ７を下部より持ち上げる構造のセフティ
リンク１０Ｂも考えられている。

【００１２】図９は、クサビ７を下部より持ち上げる構
造のセフティリンク１０Ｂの一例を示した図である。図
９において、前述したクサビを引き上げる構造のセフテ
ィリンク１０Ａと大きく異なるところは、リフトロッド
１３の代わりにロープレバー１５の回動運動を受けて回
動運動を行う押上げレバー１６により、クサビ７を下部
より持ち上げる点である。したがって、この場合、セフ
ティリンク１０Ｂは乗りかご１の下梁３ｃに取付けら
れ、かごとガイドレール４の隙間にリフトロッド１３の
ようなリンク機構の一部が配置されることはない。

【００１３】すなわち図９に示すように、セフティリン
ク１０Ｂは乗りかご１の下梁３ｃに取付けられ、このセ
フティリンク１０Ｂは、調速機ロープ１７に一端が固定
されたロープレバー１５と、このロープレバー１５の回
動運動を受け、回動運動を行う押上げレバー１６と、ロ
ープレバー１５の回動運動を反対側の押上げレバー１６
に伝達するリンク９から構成され、押上げレバー１６の
端部がクサビ７の下面に当接することにより、クサビ７
が支持されている。

【００１４】このように構成されたセフティリンク１０
Ｂにおいては、かごの下降速度が規定された値を超える
と、図示しない調速機により調速機ロープ１７が拘束さ
れ、乗りかご１に対してロープレバー１５が相対的に上
昇することにより、押上げレバー１６が回動運動を行
い、これにより非常止め装置５が動作する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図９に示し
たクサビを持ち上げる構造のセフティリンク１０Ｂで
は、押上げレバー１６の端部がクサビ７の下面に当接す
ることにより、クサビ７が支持されているので、クサビ
７の位置は押上げレバー１６の位置により決まってい
た。

【００１６】図１０に示すように非常止め装置５はクサ
ビ７の位置をＡ寸法に調整することにより安定した制動
力を得ることができるように設計されている。このＡ寸
法は片側の非常止め装置のクサビ２個を同じ値にするこ
とはもちろんのこと、反対側の非常止め装置のクサビも
同じ値に調整することが必要である。

【００１７】さらに、図８に示したクサビ７を引き上げ
る構造のセフティリンク１０Ａにおいては、クサビ７と
連結されているリフトロッド１３の位置をナット８にて
調整することが可能な構造となっているため、各クサビ
７の位置を個別に調整することができるのに対し、クサ
ビ７を持ち上げる構造のセフティリンク１０Ｂにおいて
は、クサビ７の位置は押上げレバー１６の位置により決
まるため、セフティリンク１０Ｂの加工精度に頼るしか
なく、セフティリンク１０Ｂの加工誤差により、クサビ
７の位置がずれてしまう可能性があった。

【００１８】つまり、図１０に示す左右のクサビ７の位
置に差異が生じた場合、左右のクサビ７のガイドレール
４に対する圧接力がアンバランスとなり、さらに非常止
め装置５が傾いてしまうとクサビ７が上昇する際の摩擦
抵抗が増加し、クサビ７がスムースに上昇することがで
きなくなってしまい、非常止め装置５が安定した制動力
を得ることが出来ない可能性があった。

【００１９】そのため、セフティリンク１０Ｂの加工不
良などにより、クサビ７の位置が規定の値に設定できな
い場合は、そのまま非常止め装置５を使用することがで
きないため、セフティリンク１０Ｂを交換する必要があ
り、多大な時間と労力及びコストが必要となる。

【００２０】本発明は、上記実情に鑑みなされたもの
で、セフティリンクを交換することなくクサビの位置を
規定された値に設定することのできる、信頼性の高いエ
レベータの非常止め装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
調速機ロープの動きに基づいて変位するロープレバーの
動きをセフティリンクを介して押上げレバーに伝達し、
対応するクサビの下面を直接的に押上げて上昇させるこ
とによりガイドレールを挟んで制動するエレベータの非
常止め装置において、前記押上げレバーの前記クサビに
当接する部分を偏心カムで構成したことを特徴とする。

【００２２】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、少なくとも前記偏心カムの前記クサビに
当接する部分を低摩擦材で構成したことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載
の発明において、前記偏心カム及び押上げレバー本体は
偏心カム回転半径上にどちらかが複数となるような穴を
有し、それらの穴をピンで嵌め合せることを特徴とす
る。

【００２３】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、前記偏心カム及び前記押上げレバー本体
に互いに異なるピッチの穴を複数有することを特徴とす
る。請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に
記載の発明において、前記押上げレバー本体に前記偏心
カムの回転角度を調節することのできるボルトを設けた
ことを特徴とする。

【００２４】請求項６に係る発明は、請求項１または請
求項２に記載の発明において、前記偏心カム及び前記押
上げレバー本体の互いに接する面にそれぞれローレット
加工部を有することを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るエレベータの非常止め装置の実施形態について説明す
る。なお、本発明の第１乃至第６の実施形態を説明する
図１乃至図６において、従来技術を説明する際に参照し
た図７及び図８に記載された部材と同一部材については
同一符号を付し、その部材に関する重複説明は省略する
こととする。

【００２６】［第１の実施形態］まず、第１の実施形態
について説明する。図１は本発明によるエレベータの非
常止め装置の第１の実施形態を示す図であり、押上げレ
バーとクサビの関係を説明する図である。

【００２７】なお、図１には、本実施形態に係るエレベ
ータの非常止め装置の全体構成のうち、従来技術を示す
図９の右側の二点鎖線で囲んだ領域Ｘに対応する領域の
み示しているが、図９の左側の二点鎖線で囲んだ領域Ｙ
についても、図１に示したものと同様の構成が採用され
ている。また、本実施形態に係るエレベータの非常止め
装置の構成は、押上げレバー１６とクサビ７の関係が改
良されている点を除いては、図８及び図１０に示す従来
の非常止め装置の構成と同一であるため、同一部分につ
いての重複説明は省略する。

【００２８】本実施形態では、押上げレバー１６のクサ
ビ７が当接する部分を偏心カム２０で構成し、かごの速
度が規定の値を超過した場合には、押上げレバー１６の
先端に構成された偏心カム２０が、直接クサビ７を押上
げるようになっている。偏心カム２０は、ボルト軸２１
を中心にＢ方向に回転可能であるため、クサビ７をＣ方
向に移動させることができ、さらにボルト軸２１により
押上げレバー１６に固定できるため、クサビ７を任意の
位置で支持することができる。

【００２９】本実施形態によれば、偏心カム２０により
クサビ７の位置を任意に調整できるため、セフティリン
ク１０の加工不良などにより、クサビの位置を規定され
た値Ａに設定できない場合でも、セフティリンク１０を
交換する必要がなく、その交換による多大な労力や時間
が不要である。

【００３０】［第２の実施形態］次に、図２を参照して
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、
第１の実施形態に対して、偏心カム２０の本体若しくは
偏心カム２０のクサビ７に当接する部分である表面が低
摩擦材２０ａで構成されている点のみが異なり、他は第
１の実施形態と同一である。

【００３１】図２に示すように、偏心カム２０の本体若
しくは偏心カム２０の表面には低摩擦材２０ａが構成さ
れている。偏心カム２０に構成された低摩擦材２０ａ
は、クサビ７の底面に当接してクサビ７を下方から支持
し、かごの速度が規定された値を超過した場合には、偏
心カム２０に構成された低摩擦材２０ａが、直接クサビ
７を押上げるようになっている。

【００３２】このように、クサビ７に当接する偏心カム
２０の本体若しくは表面を低摩擦材２０ａとすることに
より、非常止め装置５作動時に生じるクサビ７のＤ方向
の運動に起因してクサビ７と偏心カムの間に生じる摺動
抵抗を極めて小さくすることができ、非常止め装置５の
動作を妨げることなくクサビ７を支持及び押上げること
ができる。

【００３３】［第３の実施形態］次に、図３を参照して
第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、
第１の実施形態または第２の実施形態に対して、偏心カ
ム２０に係止ピン２３を嵌合させるための穴２２が複数
設けられている点と、押上げレバー１６に係止ピン２３
を嵌合させるための穴１６ａが設けられている点が異な
り、他は第１または第２の実施形態と同一である。

【００３４】図３に示すように、偏心カム２０には偏心
カム２０の任意の回転半径ｒ上に、係止ピン２３を嵌合
させるための穴２２がピッチＰで複数設けられている。
押上げレバー１６には偏心カム２０の任意の回転半径ｒ
上に、係止ピン２３を嵌合させるための穴１６ａが設け
られている。係止ピン２３は、押上げレバー１６の穴１
６ａと偏心カム２０の任意の穴２２を嵌合させることに
より、偏心カム２０を固定するようになっている。

【００３５】このように、係止ピン２３にて偏心カム２
０を押上げレバー１６に固定することにより、偏心カム
２０が、クサビ７の質量や非常止め装置５が作動した場
合の衝撃により、回転による位置ずれを起こすのを防止
するようになっている。さらに偏心カム２０の穴２２が
ピッチＰで複数設けられているため、係止ピン２３及び
押上げレバー１６の穴１６ａにより、偏心カム２０をピ
ッチＰで回転させて固定することができ、クサビ７の位
置を段階的に調整することができる。なお、上記実施形
態においては偏心カムの穴を複数とし、押上げレバーの
穴を１つとしたが、偏心カムの穴を１つとし、押上げレ
バーの穴を複数としてもよい。

【００３６】［第４の実施形態］次に、図４を参照して
第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、
第３の実施形態に対して、押上げレバー１６に偏心カム
２０に設けられている複数の穴２２と異なるピッチｐ
（ピッチＰの１倍を超え２倍未満）の穴が複数設けられ
た点が異なり、他は第３の実施形態と同一である。

【００３７】図４に示すように、偏心カム２０には偏心
カム２０の任意の回転半径ｒ上に、係止ピン２３を嵌合
させるための穴２２がピッチＰで複数設けられている。
押上げレバー１６には偏心カム２０の任意の回転半径ｒ
上に、係止ピン２３を嵌合させるための穴１６ｂがピッ
チｐで設けられている。係止ピン２３は、偏心カム２０
の任意の穴２２と押上げレバー１６の任意の穴１６ｂを
嵌合させることにより、偏心カム２０を固定するように
なっている。

【００３８】このように、偏心カム２０の任意の穴２２
と押上げレバー１６の任意の穴１６ｂを係止ピン２３で
嵌合させることにより、偏心カム２０をピッチ（ｐ−
Ｐ）で回転させて固定することができ、クサビ７の位置
をさらに細かく段階的に調整することができる。

【００３９】［第５の実施形態］次に、図５を参照して
第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、
第１の実施形態または第２の実施形態に対して、押上げ
レバー１６に偏心カム２０を支持するボルト１８とそれ
を固定するロックナット１９が設けられた点が異なり、
他は第１または第２の実施形態と同一である。

【００４０】図５に示すように、押上げレバー１６に偏
心カム２０を支持するボルト１８とそれを固定するロッ
クナット１９が設けられている。ボルト１８の先端が偏
心カム２０に接触することにより、偏心カム２０を支持
するようになっている。

【００４１】このように、ボルト１８にて偏心カム２０
を支持することにより、偏心カム２０がクサビ７の質量
や非常止め装置５が作動した場合の衝撃により、回転に
よる位置ずれを起こすのを防止するようになっている。
さらにボルト１０は偏心カム２０の回転に対して、連続
的な調整により偏心カム２０への接触支持が可能である
ため、クサビ７の位置を連続的に調整することができ
る。

【００４２】［第６の実施形態］次に、図６を参照して
第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、
第１の実施形態または第２の実施形態に対して、偏心カ
ム２０の押上げレバー１６と接する面にローレット加工
部２０ｂが設けられている点と、押上げレバー１６の偏
心カム２０と接する面にローレット加工部１６ｃが設け
られている点が異なり、他は他は第１または第２の実施
形態と同一である。

【００４３】図６に示すように、偏心カム２０の押上げ
レバー１６と接する面には偏心カム２０の任意の回転半
径ｒ上に、ローレット加工部２０ｂが設けられている。
押上げレバー１６の偏心カム２０と接する面には偏心カ
ム２０の任意の回転半径ｒ上に、ローレット加工部１６
ｃが設けられている。偏心カム２０のボルト軸２１を締
め付けることにより、偏心カム２０のローレット加工部
２０ｂが押上げレバー１６のローレット加工部１６ｃに
接し、偏心カム２０が固定される。

【００４４】このように、偏心カム２０のローレット加
工部２０ｂが押上げレバー１６のローレット加工部１６
ｃに接し、偏心カム２０が固定されることにより、クサ
ビ７の質量や非常止め装置５が作動した場合の衝撃によ
り、回転による位置ずれを起こすのを防止するようにな
っている。さらに、ローレット加工は非常に容易に実施
でき、偏心カム２０の回転を連続的に調整し固定できる
ため、クサビ７の位置を連続的に調整することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
セフティリンクを交換することなくクサビの位置を規定
された値に設定することのできる、信頼性の高いエレベ
ータの非常止め装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの非常止め装置の第１
の実施形態を示す要部正面図。

【図２】本発明によるエレベータの非常止め装置の第２
の実施形態を示す要部正面図。

【図３】本発明によるエレベータの非常止め装置の第３
の実施形態を示す要部正面図。

【図４】本発明によるエレベータの非常止め装置の第４
の実施形態を示す要部正面図。

【図５】本発明によるエレベータの非常止め装置の第５
の実施形態を示す要部正面図。

【図６】本発明によるエレベータの非常止め装置の第６
の実施形態を示す要部正面図。

【図７】従来のエレベータの概略構成を示す図。

【図８】従来の引き上げ型のセフティリンクの一例を示
す図。

【図９】従来の押上げ型のセフティリンクの一例を示す
図。

【図１０】図８の要部を非常止め装置正面から見た図。

【符号の説明】

１…乗りかご、２…かご室、３…かご枠、３ａ…たて
枠、３ｂ…上梁、３ｃ…下梁、４…ガイドレール、５…
非常止め装置、６…案内装置、７…クサビ、８…ナット
（リフトロッド）、９…リンク、１０，１０Ａ，１０Ｂ
…セフティリンク、１１…取付けアダプタ、１２…メイ
ンロープ、１３…リフトロッド、１４…係合ピン、１５
…ロープレバー、１６…押上げレバー、１６ａ…穴、１
６ｂ…穴（複数）、１６ｃ…ローレット加工部、１７…
調速機ロープ、１８…ボルト、１９…ロックナット、２
０…偏心カム、２０ａ…低摩擦材、２０ｂ…ローレット
加工部、２１…ボルト軸、２１ａ…穴、２１ｂ…穴、２
２…穴、２３…係止ピン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 英彦 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 Ｆターム(参考） 3F304 DA33 DA45

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調速機ロープの動きに基づいて変位する
   ロープレバーの動きをセフティリンクを介して押上げレ
   バーに伝達し、対応するクサビの下面を直接的に押上げ
   て上昇させることによりガイドレールを挟んで制動する
   エレベータの非常止め装置において、前記押上げレバー
   の前記クサビに当接する部分を偏心カムで構成したこと
   を特徴とするエレベータの非常止め装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前記偏心カムの前記クサビに
   当接する部分を低摩擦材で構成したことを特徴とする請
   求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
3. 【請求項３】 前記偏心カム及び押上げレバー本体は偏
   心カム回転半径上にどちらかが複数となるような穴を有
   し、それらの穴をピンで嵌め合せることを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載のエレベータの非常止め装
   置。
4. 【請求項４】 前記偏心カム及び前記押上げレバー本体
   に互いに異なるピッチの穴を複数有することを特徴とす
   る請求項３に記載のエレベータの非常止め装置。
5. 【請求項５】 前記押上げレバー本体に前記偏心カムの
   回転角度を調節することのできるボルトを設けたことを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ
   の非常止め装置。
6. 【請求項６】 前記偏心カム及び前記押上げレバー本体
   の互いに接する面にそれぞれローレット加工部を有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレ
   ベータの非常止め装置。