JP4601682B2

JP4601682B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP4601682B2
Application number: JP2008062663A
Authority: JP
Inventors: 秀隆座間; 貢大森; 誠秀羽田; 薫平野
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2028-03-12
Also published as: CN101531312B; CN101531312A; HK1132485A1; JP2009215039A

Description

本発明は、かごが戸を開いた状態で移動して予め定められた所定範囲を外れたときに、かごを緊急停止するエレベーター装置に関する。

従来、かごが戸を開いた状態で下方向に移動して予め定められた所定範囲を外れると、非常止め装置で停止・保持を行うとともに、かごが戸を開いた状態で上方向に移動して予め定められた所定範囲を外れると、制動機で停止・保持を行い、かつ、過荷重となって非常止め装置が作動したとしても、過荷重の解消と共に緊急非常止め復帰装置によって非常止め装置を復帰させ、人手によることなく通常運転を再開可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３６４２６号公報（段落番号００１４〜００３２、図１）

しかしながら前述した従来のものでは、非常止め装置及び制動機の２つを制御し、かごが戸を開いた状態で下方向に移動して予め定められた所定範囲を外れた場合は非常止め装置で停止・保持を行い、一方、かごが戸を開いた状態で上方向に移動して予め定められた所定範囲を外れた場合は制動機で停止・保持を行う必要があった。このため装置の構造およびその制御が複雑になるという問題があり、また、制動機故障時において、かごが戸を開いた状態で上方向に移動して予め定められた所定範囲を外れた場合、かごを停止・保持することが不可能であった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で確実にかごの緊急停止を行うことのできるエレベーター装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、建屋に形成された昇降路に立設されるガイドレールと、このガイドレールに案内されて前記昇降路を昇降するかごと、このかごが戸を開いた状態で移動し予め定められた所定範囲を外れたときに前記かごを緊急停止する緊急停止手段とを備えたエレベーター装置において、前記緊急停止手段は、前記ガイドレールを挟むように配置され、円弧状の当接面を有する回動可能な一対の制動体と、前記制動体の円弧両端部に取付けられる制動子と、前記制動体を回動可能に軸支する一対のアームと、これらのアーム間に配置され、前記制動体を前記ガイドレールに押付ける方向にばね力を付与する押しばねと、前記アーム間に配置され、それぞれのアームを、支点を介して回動可能に連結する連結部と、前記ばね力に打ち勝ち前記制動体を前記ガイドレールから引き離すアクチュエータとを備え、前記かごの停止に応じて前記アクチュエータを開放し、前記制動体を前記ガイドレールに押し付け、前記制動体は前記かごの移動に伴いガイドレールに摺接しつつ回動し、前記かごが所定範囲を超えて移動して前記制動体の円弧両端部に取付けられた前記制動子が前記ガイドレールに接すると前記制動体の回動が制止されて制動力が付与されかごが緊急停止されることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、かごの停止に応じてアクチュエータを開放し押しばねのばね力により制動体をガイドレールに押し付け、一対の制動体でガイドレールを挟持する。この状態でかごが上方向或いは下方向に移動すると制動体はガイドレールに摺接しつつ回動する。そして、乗客の乗降等によりかごが予め定められた所定範囲内で移動した場合は、制動体の通常摺接面がガイドレールに摺接するのみでかごが緊急停止することはない。一方、何らかの要因によりかごが所定範囲を超えて移動すると、制動体はガイドレールに摺接しつつさらに回動し、制動体の円弧両端部に取付けられた制動子のいずれか一方がガイドレールに接するとともに制動体の回動が制止される。これにより制動力が作用し、かごは緊急停止する。これによって、比較的簡易な構造で確実にかごの緊急停止を行うことができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記緊急停止手段は、制動力を調整する調整手段を備えていることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明によれば、調整手段で制動力を調整可能とすることにより、かごを適切に制動することができる。

さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記調整手段は、前記押しばねのばね力を調整することを特徴とする。

このように構成した本発明の請求項３に係る発明によれば、押しばねのばね力を調整することで制動力を調整するものであり、これによって、正確な制動力の調整が可能となる。

本発明によれば、比較的簡易な構造を有する１つの装置で、かごが戸を開いた状態で上方向或いは下方向に移動して予め定められた所定範囲を外れたとき、かごを緊急停止することができ、これによって、緊急時に適切、かつ迅速に対応可能な信頼性の高いエレベーターを実現することができる。

以下、本発明に係るエレベーター装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１はエレベーター装置の概略正面図、図２はエレベーター装置の概略側面図、図３は本発明に係るエレベーター装置の一実施形態を示す平面図、図４は制動体の拡大正面図、図５は制動体の拡大側面図、図６はかご走行時の制動体の状態を示す要部拡大図、図７はかご停止時の制動体の状態を示す要部拡大図、図８は所定範囲内でかごが上方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図、図９は所定範囲内でかごが下方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図、図１０は所定範囲を超えてかごが上方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図、図１１は所定範囲を超えてかごが下方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図、図１２は所定範囲内でかごが上方向に移動した状態を示す概略側面図、図１３は所定範囲内でかごが下方向に移動した状態を示す概略側面図、図１４は所定範囲を超えてかごが上方向に移動した状態を示す概略側面図、図１５は所定範囲を超えてかごが下方向に移動した状態を示す概略側面図である。

エレベーター装置は図１、図２に示すように、建屋に形成された昇降路２に立設されるガイドレール５と、このガイドレール５に案内されて昇降路２を昇降するかご３と、かご３を吊る主索４と、かご３の出入口に設けられるかご戸６と、エレベーター乗場８に設けられ、かご戸６と同期して開閉可能な乗場戸７とを有している。また、このように構成されるエレベーター装置にあっては、乗客の乗降等により生じるかご内荷重の変化により着床誤差が生じるものであり、図１２、図１３に示すように、着床レベルから上下方向に予め定められた所定範囲を、例えば補正運転範囲Ａとし、かご３着床時にこの補正運転範囲Ａでずれが生じてもエレベーターの通常運転を継続するようになっている。

そして、本実施形態のエレベーター装置は図１、図２に示すように、かご３上部のガイドレール係合位置に、かご３が戸６、７を開いた状態で移動し予め定められた所定範囲、即ち補正運転範囲Ａを外れたときにかご３を緊急停止する緊急停止手段１を備えている。緊急停止手段１は図３、図４、図５に示すように、ガイドレール５を挟むように配置され、円弧状の当接面を有する一対の制動体９と、これらの制動体９の円弧両端部に取付けられる制動子１０ａ、１０ｂと、制動体９を制動体支点１２を介して回動可能に軸支する一対のアーム１１と、これらのアーム１１間に配置され、制動体９をガイドレール５に押付ける方向にばね力を付与する押しばね１４と、アーム１１間に配置され、それぞれのアーム１１をアーム支点１３を介して回動可能に連結する連結部１５と、押しばね１４のばね力に打ち勝ち制動体９をガイドレール５から引き離すアクチュエータ１６とを有して成っている。また、一方の制動子１０ａから他方の制動子１０ｂまでの間は通常摺接面であり、この寸法Ｌは、補正運転範囲Ａ×２と等しい値となっている。

本実施形態にあっては、かご３の走行時、アクチュエータ１６が作動し、押しばね１４のばね力に打ち勝ち、図６に示すように制動体９をガイドレール５から引き離した状態に保持している。一方、かご３の停止に応じてアクチュエータ１６は開放され、押しばね１４のばね力により制動体９をガイドレール５に押付け、図７に示すように一対の制動体９でガイドレール５を挟持する。この状態にあるとき、例えば乗客が降りることに伴うかご内荷重の変化により図１２に示すようにかご３が補正運転範囲Ａ内で上方向に移動すると、図８に示すように制動体９の通常摺接面がガイドレール５に摺接しつつ回動する。この回動に応じてかご３が緊急停止することはない。また、例えば乗客が乗り込むことに伴うかご内荷重の変化により図１３に示すようにかご３が補正運転範囲Ａ内で下方向に移動すると、図９に示すように制動体９の通常摺接面がガイドレール５に摺接しつつ回動する。この回動に応じてかご３が緊急停止することはない。

一方、何らかの要因により図１４に示すようにかご３が所定範囲を超えて上方向に移動し、その移動量が補正運転範囲Ａ＋αとなると、図１０に示すように制動体９はガイドレール５に摺接しつつさらに回動し、制動体９の円弧下端部に取付けられた制動子１０ｂがガイドレール５に接するとともに制動体９の回動が制止される。これにより制動力が付与されかご３は緊急停止する。また、何らかの要因により図１５に示すようにかご３が所定範囲を超えて下方向に移動し、その移動量が補正運転範囲Ａ＋αとなると、図１１に示すように制動体９はガイドレール５に摺接しつつさらに回動し、制動体９の円弧上端部に取付けられた制動子１０ａがガイドレール５に接するとともに制動体９の回動が制止される。これにより制動力が付与されかご３は緊急停止する。

本実施形態によれば、比較的簡易な構造を有する１つの装置、即ち緊急停止手段１により、かご３が戸６、７を開いた状態で上方向或いは下方向に移動して予め定められた範囲を外れたとき、かご３を緊急停止することができ、これによって、緊急時に適切、かつ迅速に対応可能な信頼性の高いエレベーターを実現することができる。

なお、本実施形態のエレベーター装置にあっては、制動力を調整する調整手段を備えることもできる。例えば、押しばね１４のばね力を調整することで、装置としての制動力を調整可能とすることができる。また、回動可能に軸支された制動体９の支点位置を変化させることで、即ち、制動支点１２を水平方向に変位させることで、装置としての制動力を調整可能とすることができる。このように、制動力を調整可能とすることで、かご３をより適切に制動することができる。

エレベーター装置の概略正面図である。エレベーター装置の概略側面図である。本発明に係るエレベーター装置の一実施形態を示す平面図である。制動体の拡大正面図である。制動体の拡大側面図である。かご走行時の制動体の状態を示す要部拡大図である。かご停止時の制動体の状態を示す要部拡大図である。所定範囲内でかごが上方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図である。所定範囲内でかごが下方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図である。所定範囲を超えてかごが上方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図である。所定範囲を超えてかごが下方向に移動した時の制動体の状態を示す要部拡大図である。所定範囲内でかごが上方向に移動した状態を示す概略側面図である。所定範囲内でかごが下方向に移動した状態を示す概略側面図である。所定範囲を超えてかごが上方向に移動した状態を示す概略側面である。所定範囲を超えてかごが下方向に移動した状態を示す概略側面図である。

符号の説明

１緊急停止手段
２昇降路
３かご
４主索
５ガイドレール
６かご戸
７乗場戸
８エレベーター乗場
９制動体
１０ａ、１０ｂ制動子
１１アーム
１２制動体支点
１３アーム支点
１４押しばね
１５連結部
１６アクチュエータ
Ａ補正運転範囲

Claims

建屋に形成された昇降路に立設されるガイドレールと、このガイドレールに案内されて前記昇降路を昇降するかごと、このかごが戸を開いた状態で移動し予め定められた所定範囲を外れたときに前記かごを緊急停止する緊急停止手段とを備えたエレベーター装置において、
前記緊急停止手段は、前記ガイドレールを挟むように配置され、円弧状の当接面を有する回動可能な一対の制動体と、前記制動体の円弧両端部に取付けられる制動子と、前記制動体を回動可能に軸支する一対のアームと、これらのアーム間に配置され、前記制動体を前記ガイドレールに押付ける方向にばね力を付与する押しばねと、前記アーム間に配置され、それぞれのアームを、支点を介して回動可能に連結する連結部と、前記ばね力に打ち勝ち前記制動体を前記ガイドレールから引き離すアクチュエータとを備え、前記かごの停止に応じて前記アクチュエータを開放し、前記制動体を前記ガイドレールに押し付け、前記制動体は前記かごの移動に伴いガイドレールに摺接しつつ回動し、前記かごが所定範囲を超えて移動して前記制動体の円弧両端部に取付けられた前記制動子が前記ガイドレールに接すると前記制動体の回動が制止されて制動力が付与されかごが緊急停止されることを特徴としたエレベーター装置。
前記緊急停止手段は、制動力を調整する調整手段を備えていることを特徴とした請求項１記載のエレベーター装置。
前記調整手段は、前記押しばねのばね力を調整することを特徴とした請求項２記載のエレベーター装置。