KR100643526B1 - 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조 - Google Patents

엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조 Download PDF

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이창희
임경천
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현대엘리베이터주식회사
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Abstract

본 발명은 엘리베이터용 캠형 비상정지장치에서 가이드레일과 접촉하여 직접 마찰력을 발생시키는데 사용되는 고정용 깁(GIB)을 슬라이딩 깁(Sliding GIB)부재로 대체 사용함으로써, 제동 후에 적은 힘으로도 용이한 복귀가 가능하도록 하는 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조에 관한 것이다.
이는, 조(jaw)조립부내에 레버의 끝단과 연계되며 그 레버 구동에 따라 일 방향으로 회전되는 캠부재와 함께 깁(GIB)이 가이드레일과 직접 접촉하여 주행중인 엘리베이터 카를 제동시키도록 하는 엘리베이터용 양방향 캠형 비상정지장치에 있어서, 하단 외측면에 가이드편이 횡방향으로 형성되는 슬라이딩 깁(GIB) 부재와, 그 슬라이딩 깁(GIB) 부재가 슬라이딩 이동될 수 있도록 가이드편과 대응되는 형상을 갖는 가이드홈이 상부 내측면에 횡방향으로 형성되는 고정플레이트와, 상기 슬라이딩 깁(GIB) 부재와 고정플레이트 사이에 마찰계수가 현저히 작은 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링이 개재되어 구성되는 슬라이딩 깁(GIB) 모듈이 제공되는 구조에 의해 달성된다.
엘리베이터, 캠형, 비상정지장치, 고정용 깁(GIB), 슬라이딩 깁(Sliding GIB)

Description

엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조{Sliding GIB structure of CAM type safety gear for Elevator}
도 1은 종래 일방향 쐐기형 비상정지장치를 보인 도면,
도 2는 종래 고정형 깁(GIB)을 가진 캠형 양방향 비상정지장치를 보인 도면,
도 3 내지 도 6은 도 2의 캠형 양방향 비상정지장치의 동작 순서도,
도 7a은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 깁(GIB) 모듈의 사시도,
도 7b는 도 7a의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈에 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링이 각각 적용된 상태를 나타내는 분리사시도,
도 7c는 도 7a의 측면도,
도 7d는 도 7a의 정면 분리도,
도 8은 본 발명에 따라 슬라이딩 깁(GIB)이 장착된 캠형 양방향 비상정지장치 도면,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따라 슬라이딩 깁(GIB)이 장착된 캠형 양방향 비상정지장치의 동작 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 가이드 레일, 20 : 캠부재,
30 : 고정형 깁(GIB), 50 : 조(JAW) 조립부,
100 : 슬라이딩 깁(GIB) 모듈, 102 : 고정플레이트,
104 : 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링,106 : 슬라이딩 깁(GIB) 부재,
120 : 상부 스톱퍼, 130 : 하부 스톱퍼.
본 발명은 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터 카(car)가 제동된 후 이를 복귀시에 종래 구성에 비해 복귀에 필요한 힘을 감소시켜 적은 힘으로도 원활한 복귀가 가능하도록 된 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈구조에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 엘리베이터는 고층 건물에서 엘리베이터 카(car) 내에 탑승한 사람이나 화물 등을 신속하게 해당 층으로 이동시킬 수 있는 장점을 지닌 대표적인 종적 교통기관이다.
그러한 엘리베이터는 안전사고 방지를 위하여 비상정치장치인 안전장치가 의무적으로 구비되어야 하는데, 상기 비상정지장치는 엘리베이터 카가 정격 속도를 초과하여 과속하였을 때 조속기와 연동되어 가이드 레일에 접촉시키고 그 마찰력에 의해 엘리베이터 카의 운행을 정지시키도록 하는 장치이다.
상기 비상정지장치는 엘리베이터 카가 하강방향으로 과속하는 경우뿐만 아니라 상승방향으로 과속하는 경우, 또는 안전회로의 이상이나 기계적인 미끄럼 등으로 엘리베이터 카가 승강장에서 문이 개방된 채 상승 또는 하강방향으로 운행될 때 에도 조속기와 연동하여 엘리베이터 카를 정지시키도록 하여, 다양하게 발생될 수 있는 안전사고를 방지하고 있다.
따라서, 엘리베이터 카가 하강방향으로만 추락할 때 이를 제동시키기 위한 쐐기형 비상정지장치나, 또는 하강방향 및 상승방향 모두에 대해 엘리베이터 카를 제동시키기 위한 캠(CAM) 형 비상정지장치가 제공된다.
여기서, 종래 일방향 쐐기형 비상정지장치를 보인 도 1과, 종래 고정형 깁(GIB)을 가진 캠형 양방향 비상정지장치를 보인 도 2를 참조하여 종래기술에 대해 간략하게 설명한다.
먼저, 도 1과 같이 쐐기형 비상정지장치는 엘리베이터 카의 운행을 정지시키기 위하여 스프링 동작에 따라 가이드레일(10)과 직접 접촉하여 마찰력을 발생시키는 깁(GIB)(1)이 일정 각도의 가이드를 통해 가이드 레일(10)을 물어 제동하는 구조이다.
또한, 도 2의 캠형 비상정지장치는 가이드레일(10)을 중앙에 두고 한 쪽 방향에는 고정형 깁(GIB)(30)이 장착되며 그 반대편에 중심축을 중심으로 회동하는 캠부재(20)가 장착된 상태에서, 엘리베이터 카의 주행에 이상이 발생되면 그 주행방향에 대해 캠부재(20)가 일방향으로 회전하여 캠부재(20)의 일부가 가이드레일(10)과 접촉되어 제동되는 구조이다.
도면부호 50은 조(JAW) 조립부, 40은 레버이다.
그리고, 도 2의 고정형 깁(GIB)(30)이 구비된 캠형 비상정지장치의 동작을 도 3내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 3a 내지 도 3c는 캠형 비상정지장치의 하강방향 제동에 관한 상태도이다.
도시된 바와 같이 엘리베이터 카가 하강 방향으로 주행중에 이상이 발생되면 조속기 로프에 의해 레버(40)가 상승방향으로 작동되고, 캠부재(20)도 일방향으로회전하면서 일부가 가이드레일(10)과 접촉한다.
그러면, 캠부재(20)가 자동으로 물려 들어가면서 제동력이 발생된다.
도 4a 내지 도 4c는 캠형 비상정지장치의 하강방향 복귀에 관한 상태도이다.
하강방향에 대해 제동력이 발휘되어 엘리베이터 카가 정지된 후 이를 원상태로 복귀시키기 위해서는, 조(JAW)조립부(50)가 상승방향으로 이동되면 고정형 깁(GIB)(30)과 가이드레일(10)과의 마찰력을 이기면서 캠부재(20)가 회전되어 원상태로 복귀한다.
도 5a 내지 도 5c는 캠형 비상정지장치의 상승방향 제동에 관한 상태도이다.
엘리베이터 카가 상승과속 또는 개문발차 등의 이유로 상승방향으로 주행하면, 조속기 로프에 의해 레버(40)가 하강방향으로 작동되고, 캠부재(20)도 일방향으로 회전하면서 일부가 가이드레일(10)과 접촉한다.
그러면 캠부재(20)가 자동으로 물려 들어가면서 제동력이 발생된다.
도 6a 내지 도 6c는 캠형 비상정지장치의 상승방향 복귀에 관한 상태도이다.
상승방향에 대해 제동력이 발휘되어 엘리베이터 카가 정지된 후 이를 원상태로 복귀시키기 위해서는, 조(JAW)조립부(50)를 하강방향으로 이동시키고, 고정형 깁(GIB)(30)과 가이드레일(10)과의 마찰력을 이기면서 캠부재(20)가 회전되어 원상태로 복귀한다.
그와 같이 비상정지장치가 동작한 후 엘리베이터 카가 정지된 다음에, 비상정지장치가 동작되도록 한 고장요인이 제거되면 비상정지장치는 초기상태로 복귀되어야 한다.
이를 위해 일반적으로 상술한 바와 같이 제동된 방향의 반대방향으로 엘리베이터 카를 움직이면 자동으로 복귀되는데, 이때 상기 도 1의 쐐기형 비상정지장치는 제동 후 복귀시 깁(GIB)이 가이드의 경사각을 미끄러지면서 복귀되기 때문에 복귀력이 거의 필요없지만, 캠형 비상정지장치는 고정된 깁(GIB)과 가이드레일 상호간의 마찰력을 해소시켜 상기 제동된 비상정지장치를 풀어야하기 때문에 비교적 큰 힘이 필요하였다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 하강방향 및 상승방향에 대해 엘리베이터 카를 제동시키기 위한 캠형 비상정지장치에서 실제 가이드레일과 접촉되어 마찰력을 발생시키도록 구비되는 종래 고정형 깁(GIB)구조를 상부가 슬라이딩 이동되는 이동형(Sliding Type) 깁(GIB) 모듈구조로 변환하여 제공함으로써, 제동 후에 적은 힘으로도 복귀가 가능하도록 하는 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조는; 조(jaw)조립부내에 레버의 끝단과 연계되며 그 레버 구동에 따라 일 방향으로 회전되는 캠부재와 함께 깁(GIB)이 가이드레일과 직접 접촉하 여 주행중인 엘리베이터 카를 제동시키도록 하는 엘리베이터용 양방향 캠형 비상정지장치에 있어서, 하단 외측면에 가이드편이 횡방향으로 형성되는 슬라이딩 깁(GIB) 부재와, 그 슬라이딩 깁(GIB) 부재가 슬라이딩 이동되도록 상기 가이드편과 대응되는 형상을 갖는 가이드홈이 상부 내측면에 횡방향으로 형성되는 고정플레이트와, 상기 슬라이딩 깁(GIB) 부재와 고정플레이트 사이에 마찰계수가 현저히 작은 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링이 개재되어 구성되는 슬라이딩 깁(GIB) 모듈이 제공되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7a은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 깁(GIB) 모듈의 사시도, 도 7b는 도 7a의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈에 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링이 각각 적용된 상태를 나타내는 분리사시도, 도 7c는 도 7a의 측면도, 도 7d는 도 7a의 정면 분리도이다.
삭제
도시된 바와 같이 본 발명의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈(100)은, 종래 고정형 깁(GIB)을 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)와 고정플레이트(102)로 분리하고 그 사이에 마찰계수가 현저히 작은 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링(104)이 삽입되는 구조이다.
상세하게는, 상기 슬라이딩 깁 부재(106)의 하단 측면에는 경사각이 형성되는 가이드편(106b)이 횡방향으로 형성되며, 그 가이드편(106b)이 끼워진채 슬라이딩 이동되도록 가이드편(106b)과 대응되는 형상을 갖는 가이드홈(102b)이 상기 고정플레이트(102) 상부 내측면에 횡방향으로 형성된다.
그리고, 상기 고정플레이트(102)와 슬라이딩 깁(106) 사이에 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링(104)을 삽입하여 마찰력을 최소로 하여 슬라이딩 깁 부재(106)의 슬라이딩이 원활하게 해주도록 한다.
그와 같은 상기 구조의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈(100)은 비상정지장치에 의해 엘리베이터 카가 제동된 후 원 상태로 복귀하기 위해 캠부재(20)가 회전할 때 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)도 같이 움직이기 때문에 복귀력을 저감시키는 역할을 지원한다.
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈(100)은 종래 고정형 깁(GIB)이 장착된 캠형 양방향 비상정지장치와 동일한 개소에 장착되며 전반적인 구성은 동일하다.
즉, 도시된 바와 같이 엘리베이터 카 하부에 위치하는 프레임 조립부(도면 미도시)의 양 측면에 장착되는 조(JAW)조립부(50)가 구비된다.
조(JAW)조립부(50)내에는 레버(40)의 끝단과 연계되어 그 레버(40) 구동에 따라 일 방향으로의 회전이 수행되고 가이드레일(10)과의 접촉과정이 이루어지는 캠부재(20)가 장착된다.
그리고, 캠부재(20) 반대편에는 상기 캠부재(20)의 회전에 의해 압축되는 스프링과 본 발명의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈(100)이 상기 깁(GIB) 샤프트에 개재된다.
또한, 상기 고정 플레이트(102)상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 캠부재(20)와 연계된 범위이내에서만 움직이도록 조(JAW) 조립부(50)의 상부와 하부에 일정 길이를 갖는 상부스톱퍼(120) 및 하부스톱퍼(130)가 장착된다.
이어, 본 발명의 슬라이딩 깁(GIB) 모듈구조에 따른 캠형 양방향 비상정지장치의 작동 상태를 도 9 내지 도 12를 참조하여 설명한다.
도 9a 내지 도 9d는 슬라이딩 깁(GIB)을 갖는 캠형 양방향 비상정지장치가 엘리베이터 카의 하강방향에 대한 주행시 제동되는 상태 순서도이다.
엘리베이터 승강로에서 수직 운동하는 엘리베이터 카가 정격속도를 초과하거나, 또는 출입문이 개방된 상태로 개문발차하면, 조속기에 의하여 가버너 로프가 멈추고, 하강방향으로 주행중인 엘리베이터 카의 방향에 따라 레버(40)는 상승방향으로 작동된다.
레버(40) 상승에 따라 캠부재(20)도 동일 방향으로 회전하게 되면서 그 캠부재(20)의 일 단면이 가이드레일(10)과 접촉되고, 캠부재(20)가 자동으로 물려 들어가면서 고정플레이트(102)상에 위치한 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 상부로 이동된다.
그리고, 상부 스톱퍼(120)에 의해 상기 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 더 이상 이동되지 않고 상기 가이드레일(10)에 캠부재(20)와 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 완전하게 밀착됨으로써 제동력이 발생되어 엘리베이터 카가 정지된다.
도 10a 내지 도 10d는 슬라이딩 깁(GIB)을 갖는 캠형 양방향 비상정지장치가 엘리베이터 카의 하강방향에 따른 제동 후 복귀되는 상태 순서도이다.
엘리베이터 카가 상승방향으로 이동되면 조(JAW) 조립부(50)가 상승방향으로 이동되고, 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 아랫방향으로 움직이면서 캠부재(20)도 회전한다.
슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 계속해서 고정플레이트(102) 상부에서 이동되다가 하부 스톱퍼(130)에 의해 슬라이딩 이동이 정지되면 캠부재(20)도 이미 회전이 된 상태로서 가이드 레일(10)로 가하는 수직력이 작아짐으로 복귀가 용이하게 이루어진다.
도 11a 내지 도 11c는 슬라이딩 깁(GIB)을 갖는 캠형 양방향 비상정지장치가 엘리베이터 카의 상승방향에 대한 주행시 제동되는 상태 순서도이다.
마찬가지로, 엘리베이터 카가 이상 원인에 의해 상승방향으로 비정상적으로 운행되면 가버너 로프에 의하여 레버(40)가 하강방향으로 작동된다.
레버(40) 하강에 따라 캠부재(20)도 동일 방향으로 회전하게 되면서 그 캠부재(20)의 일 단면이 가이드레일(10)과 접촉되고, 캠부재(20)가 자동으로 물려 들어가면서 제동력이 발생된다. 이때, 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)는 하부 위치에 있기 때문에 움직임이 발생되지 않는다.
도 12a 내지 도 12d는 슬라이딩 깁(GIB)을 갖는 캠형 양방향 비상정지장치가 엘리베이터 카의 상승방향에 따른 제동 후 복귀되는 상태 순서도이다.
엘리베이터 카가 하강방향으로 이동되면 조(JAW) 조립부(50)는 하강방향으로 이동되고, 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 상승방향으로 움직이면서 캠부재(20)도 회전한다.
슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)가 계속해서 고정플레이트(102) 상부에서 이동되다가 상부 스톱퍼(120)에 의해 슬라이딩 이동이 정지되면 캠부재(20)도 이미 상당히 회전된 상태로서 가이드 레일(10)로부터 거의 이격된 상태가 되어 복귀가 용이하게 이루어진다.
이때, 슬라이딩 깁(GIB) 부재(106)는 고정플레이트(102)의 상부방향에 위치된 상태에서 하부방향으로 내려오게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조에 따르면, 비상정지장치에 의한 제동 후 복귀시에 적은 힘의 복귀력만으로 복귀가 가능하기 때문에 현장에서 용이하게 작업을 행할 수 있는 효과가 있다.
즉, 엘리베이터는 트랙션 방식이 대부분이기 때문에 상승방향으로 제동된 빈 엘리베이터카를 하강방향으로 복귀시킬 경우 충분한 힘을 발휘하지 못하는 경우가 있어 엘리베이터 카에 일정량의 하중을 주고 복귀해야 하거나, 반대로 하강방향으로 제동된 만재된 엘리베이터 카를 상승시켜 복귀시킬 경우에도 권상기 쉬브에서의 로프 미끄러짐 때문에 엘리베이터 카내의 하중을 모두 제거한 다음 상승시켜야 하지만, 본 발명을 적용하면 이러한 번거로운 작업을 제거할 수 있다는 것이다
한편, 본 발명은 엘리베이터뿐만 아니라 윈치, 타워크레인 등의 수직 운송수단에도 활용이 가능하고, 또한 일방향 캠형 비상정지장치에도 본 발명의 슬라이딩 깁(GIB)을 구성할 수 있기 때문에, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 조(jaw)조립부내에 레버의 끝단과 연계되며 그 레버 구동에 따라 일 방향으로 회전되는 캠부재와 함께 깁(GIB)이 가이드레일과 직접 접촉하여 주행중인 엘리베이터 카를 제동시키도록 하는 엘리베이터용 양방향 캠형 비상정지장치에 있어서,
    하단 외측면에 가이드편이 횡방향으로 형성되는 슬라이딩 깁(GIB) 부재와,
    그 슬라이딩 깁(GIB) 부재가 슬라이딩 이동되도록 상기 가이드편과 대응되는 형상을 갖는 가이드홈이 상부 내측면에 횡방향으로 형성되는 고정플레이트와,
    상기 슬라이딩 깁(GIB) 부재와 고정플레이트 사이에 마찰계수가 현저히 작은 고체윤활제베어링 또는 선형롤러베어링이 개재되어 구성되는 슬라이딩 깁(GIB) 모듈이 제공되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조.
  2. 제 1항에 있어서,
    조(JAW) 조립부의 상단과 하단에는 상기 고정플레이트 상면에서 상하 이동되는 상기 슬라이딩 깁(GIB) 부재의 이동을 제한하는 상부 스톱퍼 및 하부 스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    엘리베이터 카의 하강방향 제동시에는 상기 슬라이딩 깁(GIB) 모듈의 슬라이딩 깁(GIB) 부재가 상부방향으로 이동되어 상기 상부 스톱퍼에 고정되어 제동력이 발생되고, 엘리베이터 카의 상승방향 제동시에는 상기 슬라이딩 깁(GIB) 부재가 움직이지 않고 제동되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조.
KR1020050094100A 2005-10-07 2005-10-07 엘리베이터용 캠형 비상정지장치의 슬라이딩 깁 모듈구조 KR100643526B1 (ko)

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Cited By (4)

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