JP5804695B2

JP5804695B2 - エレベータのかご振動抑制装置

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Publication number: JP5804695B2
Application number: JP2010267050A
Authority: JP
Inventors: 藤井　聡; 聡藤井; 洋輔村尾; 努三代
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: CN102530689B; TW201233619A; JP2012116599A; MY161004A; US20120298453A1; CN102530689A; TWI531521B

Description

この発明の実施形態は、エレベータのかごがエレベータホールに着床し、乗客がそのかごに乗り降りするときのかごの上下振動を抑制するエレベータのかご振動抑制装置に関する。

エレベータは、建屋の昇降路内にかごとつり合い重りを吊り下げてなる。かごとつり合い重りは、巻上機に巻き掛けられたメインロープを介して昇降路内に吊り下げられ、その巻上機による駆動で昇降路内で互いに逆方向に上下に昇降移動する。かご及びつり合い重りは、それぞれそれに対応して設けられたガイドレールに沿って移動する。

建物の各階のエレベータホールには、エレベータのかごに乗降するための乗降口が設けられ、その乗降口に引き戸式のホールドア装置が設置されている。ホールドア装置は、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降するかごがエレベータホールに着床して停止した際に、そのかごのかごドア装置からの駆動力を受けて開閉動作する。また、ホールドア装置にはインターロック機構が備えられていて、ホールドア装置が戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。

かごドア装置とホールドア装置との間には、かごドア装置の駆動力をホールドア装置に伝達し、かつインターロック機構を動作させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドア装置に設けられた一対の係合ベーンを備えている。一対の係合ベーンは互いに対向し、かごドア装置の開閉動作に応じてその対向間隔幅を変化させるようになっている。

前記インターロック機構は、前記係合装置と係合する係合体として２個の係合ローラを備え、かごドア装置がホールドア装置に対向するときに、その２個の係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入する。そして、かごドア装置が戸開を開始するときに、その動作に応じて一対の係合ベーンの間隔幅が狭まって係合ローラが挟み込まれて係合し、この係合動作で前記インターロック機構が動作してホールドア装置のロックが解除されるとともに、係合装置とインターロック機構との係合でかごドア装置とホールドア装置とが連動して戸開方向に移動する。

かごに対する乗客の乗り降りが終了し、かごドア装置が戸閉方向に移動して閉じ切るときには、一対の係合ベーンの間隔幅が広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これによりかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの接触が避けられる。

ところで、かごがエレベータホールに着床停止して乗客がそのかごに対して乗り降りするときに、かごが上下に振動することがある。この振動は、かごを吊っているメインロープが乗客の乗降による荷重の変動で弾性的に伸縮することが主たる原因である。

かごが上下に振動すると、かごに乗っている乗客は、ふわふわとした不安定で不気味な感じを受け、人によっては恐怖心を抱いてしまい、乗客に対するサービス性が低下する。

そこで、例えばかごに摩擦部材を設け、かごの着床時にその摩擦部材を電磁アクチュエータの動力でかご用のガイドレールに押し付け、その摩擦力でかごの上下振動を抑制することが考えられている。

特開２００６−２９０５６６号公報公表ＷＯ２００３／０３７７７３号公報特開２００４−３４５７７６号公報特開２００３−１０４６５５号公報

しかしながら、摩擦部材を駆動するための電磁アクチュエータやその電磁アクチュエータを制御するための制御装置などの専用の部材を設ける構成では、構造が複雑でコストアップとなる難点がある。

この発明の実施形態は、このような課題を解決することを目的とし、インターロック機構を動作させ、かつかごドア装置の駆動力をホールドア装置に伝達するための既存の機構を利用して簡単にかつ安価にかごの上下振動を抑えることが可能なエレベータのかご振動抑制装置を提供しようとするものである。

このような課題を解決するために、請求項１の発明は、エレベータのかごドア装置に設けられ、互いに対向する一対の係合ベーンを有し、その一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の開閉動作で変化する係合装置と、エレベータのホールドア装置に設けられ、そのホールドア装置の戸閉状態をロックする回動可能なロックレバー及び前記かごドア装置が前記ホールドア装置に対向するときに、前記一対の係合ベーン間に介在して係合する係合体を有し、その係合体と係合する一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の戸開動作に応じて狭まって前記係合体が挟み込まれる動作で、前記ロックレバーのロックが解除され、かつかごドア装置の動作にホールドア装置を連動させることが可能なインターロック機構とを備え、前記係合ベーンが前記係合体を挟み込む係合状態にあるときに、その係合体と係合ベーンとの間にかごの上下振動を抑える摩擦力を発生させる摩擦力発生手段が設けられ、前記係合体は、前記インターロック機構に取り付けられた摩擦発生手段としてのブロック状の摩擦部材を含み、前記摩擦部材が前記係合ベーンで挟み込まれることでかごの上下振動を抑える摩擦力が発生し、前記摩擦部材は、前記インターロック機構におけるロックレバーを回動可能に支持した軸と、前記ロックレバーに取り付けられた軸との間に跨ってそれぞれ前記軸に回動可能に取り付けられ、前記摩擦部材は前記ロックレバーが前記ホールドア装置をロックする状態のもとでは垂直線に対して傾斜していて、前記一対の係合ベーンで挟み込まれることで、前記ロックレバーを回動可能に支持した前記軸を中心に前記ロックレバーと共に回動して垂直状態に変位し、前記一対の係合ベーンが前記摩擦部材に圧着することを特徴としている。

請求項２の発明は、エレベータのかごドア装置に設けられ、互いに対向する一対の係合ベーンを有し、その一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の開閉動作で変化する係合装置と、エレベータのホールドア装置に設けられ、そのホールドア装置の戸閉状態をロックする回動可能なロックレバー及び前記かごドア装置が前記ホールドア装置に対向するときに、前記一対の係合ベーン間に介在して係合する係合体を有し、その係合体と係合する一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の戸開動作に応じて狭まって前記係合体が挟み込まれる動作で、前記ロックレバーのロックが解除され、かつかごドア装置の動作にホールドア装置を連動させることが可能なインターロック機構とを備え、前記係合ベーンが前記係合体を挟み込む係合状態にあるときに、その係合体と係合ベーンとの間にかごの上下振動を抑える摩擦力を発生させる摩擦力発生手段が設けられ、前記係合体は、前記インターロック機構に取り付けられた摩擦発生手段としてのブロック状の摩擦部材を含み、前記摩擦部材が前記係合ベーンで挟み込まれることでかごの上下振動を抑える摩擦力が発生し、前記摩擦部材が前記インターロック機構に揺動可能に取り付けられていることを特徴としている。

請求項３の発明は、前記摩擦部材が前記インターロック機構に脱着可能に取り付けられていることを特徴としている。

請求項４の発明は、前記係合装置の一方の係合ベーンがガイドローラを備え、前記かごドア装置を支持する枠部材には前記ガイドローラの転動が可能なガイドレールが設けられ、前記かごドア装置が開閉動作するときに、前記ガイドローラが上下方向に移動しながら前記ガイドレールに沿って転動することで前記一対の係合ベーンの対向間隔幅が変化し、前記ガイドレールには、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記係合装置の係合ベーンによる前記係合体との摩擦力を増大させる摩擦力増大手段が設けられ、前記摩擦力増大手段は、前記ガイドレールの端部に設けられた段差からなり、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記ガイドローラが前記段差に乗り上げることで、前記係合ベーンによる前記係合体を挟み込む圧力を高めて前記係合ベーンと前記係合体との間の摩擦力を増大させることを特徴としている。

請求項５の発明は、前記係合装置の一方の係合ベーンがガイドローラを備え、前記かごドア装置を支持する枠部材には前記ガイドローラの転動が可能なガイドレールが設けられ、前記かごドア装置が開閉動作するときに、前記ガイドローラが上下方向に移動しながら前記ガイドレールに沿って転動することで前記一対の係合ベーンの対向間隔幅が変化し、前記ガイドレールには、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記係合装置の係合ベーンによる前記係合体との摩擦力を増大させる摩擦力増大手段が設けられ、前記摩擦力増大手段は、前記ガイドレールの端部に設けられたスロープからなり、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記ガイドローラが前記スロープに乗り上げることで、前記係合ベーンによる前記係合体を挟み込む圧力を高めて前記係合ベーンと前記係合体との間の摩擦力を増大させることを特徴としている。

請求項６の発明は、前記係合装置の一方の係合ベーンがガイドローラを備え、前記かごドア装置を支持する枠部材には前記ガイドローラの転動が可能なガイドレールが設けられ、前記かごドア装置が開閉動作するときに、前記ガイドローラが上下方向に移動しながら前記ガイドレールに沿って転動することで前記一対の係合ベーンの対向間隔幅が変化し、前記ガイドレールには、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記係合装置の係合ベーンによる前記係合体との摩擦力を増大させる摩擦力増大手段が設けられ、前記摩擦力増大手段は、前記ガイドレールの端部に設けられた押圧装置で構成され、その押圧装置は、スプリングによる弾性的な付勢力が付与された押しロッドを有し、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記ガイドローラが前記押しロッドに前記付勢力に抗して当接し、その反力で、前記係合ベーンによる前記係合体を挟み込む圧力を高めて前記係合ベーンと前記係合体との間の摩擦力を増大させることを特徴としている。

この発明の第１の実施形態におけるかごドア装置の係合装置と、ホールドア装置のインターロック機構とを示す正面図。その第１の実施形態におけるホールドア装置のインターロック機構を示す斜視図。その第１の実施形態におけるかごドア装置の係合装置と、ホールドア装置のインターロック機構との係合時の状態を示す正面図。この発明の第２の実施形態におけるかごドア装置の係合装置と、ホールドア装置のインターロック機構との係合時の状態を示す正面図。その第２の実施形態におけるかごドア装置とホールドア装置の戸開時の状態を示す正面図。その第２の実施形態におけるホールドア装置のインターロック機構を示す正面図。そのインターロック機構の側面図。この発明の第３の実施形態におけるホールドア装置のインターロック機構を示す正面図。そのインターロック機構の一部分解の斜視図。この発明の第４の実施形態におけるホールドア装置のインターロック機構を示す正面図。そのインターロック機構の一部分解の斜視図。この発明の第５の実施形態における摩擦力増大手段を示す正面図。この発明の第６の実施形態における摩擦力増大手段を示す正面図。この発明の第７の実施形態における摩擦力増大手段を示す正面図。

以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施形態において、同一の又は対応する構成部分については図に同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図１〜図３には第１の実施形態を示してある。図１はかごの出入口を開閉するかごドア装置１と、各エレベータホールの乗降口を開閉するホールドア装置２とを示してある。かごドア装置１はかごの前面にドア枠部材を介して設置され、ホールドア装置２は乗降口の背面側にドア枠部材を介して設置されている。図１はかごドア装置１とホールドア装置２とが上下に離れているときの状態を示してある。

かごドア装置１は、例えば一対のドアパネル１ａ，１ｂを備え、その一対のドアパネル１ａ，１ｂが左右に移動することでかごの出入口を開閉する両開き式構造で、ホールドア装置２は、一対のドアパネル２ａ，２ｂを備え、その一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に移動することでエレベータホールの乗降口を開閉する両開き式構造となっている。

かごドア装置１のドアパネル１ａ，１ｂは、モータなどの駆動源の動力で互いに離間する戸開方向と互いに接近する戸閉方向とに移動するように制御される。ホールドア装置２のドアパネル２ａ，２ｂは、自閉機構により常時互いに接近する戸閉方向に弾性的に付勢されている。

かごドア装置１の一方のドアパネル１ａには、係合装置３が設けられている。この係合装置３は上下に長い一対の係合ベーン３ａ，３ｂを備え、これら係合ベーン３ａ，３ｂは断面Ｌ状をなし、一方の係合ベーン３ａはドアパネル１ａに固定されている。他方の係合ベーン３ｂは一方の係合ベーン３ａと平行に配置されて対向し、複数のリンクバー５を介してその一方の係合ベーン３ａに連結されている。各リンクバー５はその両端部がそれぞれピン６を介して一方の係合ベーン３ａ及び他方の係合ベーン３ｂに回動自在に枢着され、これらリンクバー５が一方の係合ベーン３ａのピン６を中心に回動することで他方の係合ベーン３ｂが一方の係合ベーン３ａに対して平行移動し、その一方の係合ベーン３ａと他方の係合ベーン３ｂとの対向間隔幅Ｌが変化するようになっている。

他方の係合ベーン３ｂにはガイドローラ７が回転自在に取り付けられ、またこのガイドローラ７に対応する位置にガイドレール８が水平に設けられている。ガイドレール８は、かごドア装置１を支持する枠部材に取り付けられ、水平方向に延びる水平部８ａと、この水平部８ａの一端側の端部に連なって斜め下方に傾斜する傾斜部８ｂとを有している。

そしてかごドア装置１の戸閉時においては、ガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに接触し、この接触で係合ベーン３ｂが所定の高さ位置に保持されている。ガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに接触するときには、両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌが広い幅に保持されている。

一方、ホールドア装置２には、ドアパネル２ａ，２ｂ相互を結合してその戸閉状態を保持するインターロック機構１１が設けられている。このインターロック機構１１は、図１及び図２に示すように、ベースプレート１２を有し、このベースプレート１２がホールドア装置２の一方のドアパネル２ａに固定されている。ベースプレート１２には、ロックレバー１３が軸１４を介して回動自在に取り付けられている。

ロックレバー１３は、一端側の端部が基部１３ａで、他端側の端部が鉤状に屈曲する係合部１３ｂとなっており、基部１３ａが軸１４を介してベースプレート１２に取り付けられ、その軸１４を中心に回動することが可能となっている。そしてロックレバー１３を支持した軸１４には、係合体としてのローラ１７が回転自在に取り付けられている。ロックレバー１３の基部１３ａにはその上方に延びるアーム部１９が一体に形成され、このアーム部１９に軸２０を介して係合体としてのローラ２１が回転自在に取り付けられている。ローラ２１はローラ１７よりもやや小さい直径となっている。

ロックレバー１３のアーム部１９とベースプレート１２との間には弾性体としてのばね２２が設けられ、このばね２２によりロックレバー１３が反時計回り方向に弾性的に付勢されている。そしてその回動範囲を規制するストッパ２３がロックレバー１３に取り付けられている。

図１に示すように、ホールドア装置２の他方のドアパネル２ｂには、ロックレバー１３の係合部１３ｂと係脱可能な掛止部２４が設けられている。通常時には、ロックレバー１３はほぼ水平に保たれ、係合部１３ｂが掛止部２４に係合し、この係合で一方のドアパネル２ａと他方のドアパネル２ｂとが互いに結合されてロックされ、戸閉状態が保持さている。

ロックレバー１３がほぼ水平に保持されて係合部１３ｂと掛止部２４とが係合する状態のもとでは、軸１４で支持されたローラ１７に対し、軸２０で支持されたローラ２１が垂直線に対して片側に傾く位置に変位している。すなわち、軸１４の中心と軸２０の中心とを結ぶ直線が垂直線に対してドアパネル２ａの戸当り側にθの角度だけ傾く関係にある。そしてローラ１７に対してローラ２１がθの角度で傾く状態のもとでは、ローラ１７の戸開方向側の周面に接する垂直線と、ローラ１７の戸閉方向側の周面に接する垂直線との間隔距離（以下、ローラ間隔距離という）がＷとなっている。

インターロック機構１１のローラ１７，２１は、係合装置３の係合ベーン３ａ，３ｂ間に対応する位置に配置されている。そして通常時には、ローラ間隔距離Ｗが係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌより小さい（Ｗ＜Ｌ）関係にある。そして、かごが移動し、かごドア装置１がホールドア装置２に対向するときに、ローラ１７，２１が係合ベーン３ａ，３ｂの間に介入する。かごがそのまま次の階のエレベータホールに向って移動するときには、Ｗ＜Ｌの関係があるから、係合ベーン３ａ，３ｂはローラ１７，２１と何ら干渉することなく通過する。

係合装置３の両係合ベーン３ａ，３ｂには、ローラ１７と対向可能な位置に、摩擦発生手段として、シート状の摩擦部材２６，２７が取り付けられている。これら摩擦部材２６，２７は、ゴムなどの摩擦係数の大きい材料からなる。

次にこの実施形態の作用について説明する。

かごがある階のエレベータホールに移動して着床停止すると、図３に示すように、かごドア装置１とホールドア装置２とが互いに対向し、インターロック機構１１のローラ１７，２１が係合ベーン３ａ，３ｂ間に介在する。そしてこの状態のもとで、かごドア装置１のドアパネル１ａ，１ｂが駆動源の動力で互いに離間する戸開方向に移動する。

ドアパネル１ａが戸開方向に移動を開始すると、係合装置３の一方の係合ベーン３ａがインターロック機構１１の一方のローラ２１に当接し、この当接でローラ２１と一体的にロックレバー１３が軸１４を中心に時計回り方向に回動し、この回動で係合部１３ｂが掛止部２４から外れ、ホールドア装置２のドアパネル２ａ，２ｂ相互のロックが解除される。

また、このときほぼ同時に係合ベーン３ｂのガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って斜め上方に移動する。そして、このガイドローラ７と一体的に係合ベーン３ｂが上方に平行移動し、この平行移動で係合ベーン３ｂが一方の係合ベーン３ａに接近し、その間隔幅Ｌが狭まる。間隔幅Ｌが狭まることでインターロック機構１１のローラ１７，２１がその係合ベーン３ａ，３ｂによりは挟み込まれ、係合装置３とインターロック機構１１とが係合する。そして、この係合でかごドア装置１のドアパネル１ａと一体的にホールドア装置２のドアパネル２ａが戸開方向に移動する。なお、かごドア装置１の他方のドアパネル１ｂは一方のドアパネル１ａと連動してその一方のドアパネル１ａとは逆向きの戸開方向に移動し、ホールドア装置２の他方のドアパネル２ｂも一方のドアパネル２ａと連動してその一方のドアパネル２ａとは逆向きの戸開方向に移動する。

かごドア装置１のドアパネル１ａが戸開方向に移動するときには、ガイドローラ７はガイドレール８の傾斜部８ｂから水平部８ａへ移行しその水平部８ａの上を転動する。ガイドローラ７がガイドレール８の水平部８ａへ移行することで、係合ベーン３ｂがさらに上昇し、間隔幅Ｌがさらに狭まり、ローラ１７が両係合ベーン３ａ，３ｂで強く挟まれる。

そして、各ドアパネル１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが所定の戸開位置にまで達した際に、その移動が停止して戸開動作が終了し、戸開状態が保持され、この状態において、かごとエレベータホールとの間での乗客の乗り降りが行なわれる。

この戸開時においては、ローラ１７は一対の係合ベーン３ａ，３ｂで強く挟まれている。そして係合ベーン３ａ，３ｂにはローラ１７と対向する部分に摩擦部材２６，２７が取り付けられている。このためローラ１７と係合ベーン３ａ，３ｂとの間には強い摩擦力が生じている。特にローラ１７はドアパネル２ａの自閉力でより強く摩擦部材２６に圧接してその間により大きな摩擦力が生じている。

係合ベーン３ａ，３ｂはかごドア装置１に取り付けられ、係合体としてのローラ１７は上下に不動のホールドア装置２に取り付けられているから、かごに対して乗客が乗り降りするときの荷重の変動でかごが上下に振動しようとするときのかごの動きがローラ１７と係合ベーン３ａ，３ｂの摩擦部材２６，２７との摩擦力で抑えられる。このため、かごの上下振動がほとんどなく、かごに乗っている乗客が、ふわふわとした不気味な感じを受けたり、恐怖心を抱いたりすることなく、安心感をもってエレベータを利用することができる。

乗客の乗り降りが終了したときには、駆動源の動力でかごドア装置１のドアパネル１ａ，１ｂがホールドア装置２のドアパネル２ａ，２ｂと一体的に戸閉方向に移動する。そして、かごドア装置１のドアパネル１ａ，１ｂが戸閉する直前の移動中に、ガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに達し、このガイドローラ７が主に係合ベーン３ｂの自重で係合ベーン３ｂと一体的に傾斜部８ｂに沿って斜め下方に移動する。

係合ベーン３ｂの下方への移動で係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが開き、ローラ１７，２１に対する挟み込みが解除され、この直後にかごドア装置１におけるドアパネル１ａ，１ｂの戸当り側端部が突き当って移動が停止し、さらにホールドア装置２おけるドアパネル２ａ，２ｂが自閉力で戸閉方向に移動して戸当り側端部が突き当り、移動が停止する。

ホールドア装置２おけるドアパネル２ａ，２ｂの戸当り側端部が突き当るときには、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌの開きでインターロック機構１１のロックレバー１３がローラ２１と一体的に軸１４を中心にばね２２の弾性力で反時計回り方向に回動し、ロックレバー１３の係合部１３ｂが掛止部２４に係合し、この係合でドアパネル２ａ，２ｂ相互が結合されてロックされ、戸閉動作が終了する。そしてかごが次の目的階に向って移動する。

なお、この第１の実施形態においては、係合装置３の双方の係合ベーン３ａ，３ｂにそれぞれ摩擦部材２６，２７を取り付けるようにしたが、いずれか一方の係合ベーン３ａ又は３ｂのみに摩擦発生手段としての摩擦部材を取り付けるような場合であってもよい。

さらには、摩擦部材を用いずに、摩擦発生手段として、ローラ１７の材料をゴムなどの摩擦係数の大きな材料とすることも可能である。この場合には、ローラ１７がもつ摩擦機能により係合ベーン３ａ，３ｂとローラ１７との間の摩擦力を高めてかごの上下振動を抑制することができる。

この場合、ローラ１７の全体の材料を摩擦係数の大きな材料とする形態であっても、係合ベーン３ａ，３ｂと接触するローラ１７の周面の材料を摩擦係数の大きな材料とする形態の場合であってもよい。また、ローラ１７の材料を摩擦係数の大きな材料とし、さらに係合ベーン３ａ，３ｂの双方、又はいずれか一方に摩擦部材を取り付けるような場合であってもよい。

図４には第２の実施形態を示してある。この実施形態においては、インターロック機構１１の前記第１の実施形態におけるローラ１７に換えて、係合体としてブロック状の摩擦部材３０がベースプレート１２に脱着可能に取り付けられている。摩擦部材３０は、インターロック機構１１の係合体であるとともに、摩擦発生手段として機能し、ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で上下に長いほぼ長方形に形成され、ローラ２１の下側に配置されている。

この実施形態では、図７に示すように、ベースプレート１２が支持部１２ａを有し、この支持部１２ａに軸３３が取り付けられ、この軸３３を介してロックレバー１３の基部１３ａが回動自在に支持されている。そして支持部１２ａの外面に摩擦部材３０が配置され、この摩擦部材３０が一対のビス３４，３５で支持部１２ａに脱着可能に固定されている。一方のビス３４は摩擦部材３０を貫通して軸３３に螺挿され、他方のビス３５は摩擦部材３０を貫通して支持部１２ａに螺挿されている。そしてこれらビス３４，３５を抜き取ることで摩擦部材３０を支持部１２ａから取り外すことが可能となっている。

この実施形態の場合には、図４に示す戸閉状態からドアパネル１ａが戸開方向に移動するときに、係合ベーン３ｂのガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って斜め上方に移動し、この移動で係合ベーン３ｂが上方に押し上げられて図５に示すように両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌが狭まる。

ガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って移動し、両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌが狭まるときには、インターロック機構１１のローラ２１がロックレバー１３と共に図７に示す軸３３を中心に時計回り方向に回動し、ロックレバー１３によるホールドア装置２のロックが解除されるとともに、係合ベーン３ｂが摩擦部材３０に圧着し、摩擦部材３０が両係合ベーン３ａ，３ｂで挟まれる。

そして、この状態でドアパネル１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが戸開方向に移動し、所定の戸開位置にまで移動した際に停止し、戸開動作が終了する。この状態において、かごとエレベータホールとの間での乗客の乗り降りが行なわれる。

ホールドア装置２に設けられた摩擦部材３０は、かごドア装置１に設けられた係合ベーン３ａ，３ｂと圧着して挟まれており、したがって摩擦部材３０と係合ベーン３ａ，３ｂとの間には大きな摩擦力が発生し、このため乗客の乗降に伴うかごの上下振動がその摩擦力で抑えられ、かごの上下振動がほとんどなく、かごに乗っている乗客が不気味な感じを受けたり、恐怖心を抱いたりすることなく、安心感をもってエレベータを利用することができる。

乗客の乗降が終了した後には、駆動源の動力でかごドア装置１のドアパネル１ａ，１ｂがホールドア装置２のドアパネル２ａ，２ｂと一体的に戸閉方向に移動する。そして、かごドア装置１のドアパネル１ａ，１ｂが戸閉する直前の移動中に、ガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに達し、このガイドローラ７が主として係合ベーン３ｂの自重で係合ベーン３ｂと一体的に傾斜部８ｂに沿って斜め下方に移動する。

係合ベーン３ｂの下方への移動で係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが開き、摩擦部材３０及びローラ２１に対する挟み込みが解除され、この直後にかごドア装置１におけるドアパネル１ａ，１ｂの戸当り側端部が突き当って移動が停止し、さらにホールドア装置２おけるドアパネル２ａ，２ｂが自閉力で戸閉方向に移動して戸当り側端部が突き当り、移動が停止する。

ホールドア装置２おけるドアパネル２ａ，２ｂの戸当り側端部が突き当るときには、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌの開きでインターロック機構１１のロックレバー１３がローラ２１と一体的に軸３３を中心にばね２２の弾性力で反時計回り方向に回動し、ロックレバー１３の係合部１３ｂが掛止部２４に係合し、この係合でドアパネル２ａ，２ｂ相互が結合されてロックされ、戸閉動作が終了する。そしてかごが次の目的階に向って移動する。

摩擦部材３０は、ベースプレート１２の支持部１２ａに脱着可能に取り付けられており、したがって摩擦部材３０が劣化したような場合に、その摩擦部材３０を取り外し、他の新たな摩擦部材３０と容易に交換することができる。

前記第２の実施形態では、摩擦部材３０をベースプレート１２の支持部１２ａに剛構造で取り付けてあるが、図８及び図９に第３の実施形態として示すように柔構造で取り付けることも可能である。すなわち、第３の実施形態においては、図９に示すように、ベースプレート１２の支持部１２ａの外面に、支持シャフト３６及び支持ピン３７が一体的に設けられている。摩擦部材３０には支持シャフト３６の外径よりもやや大きい内径の透孔３８及び支持ピン３７の外径よりもやや大きい内径の透孔３９が形成され、透孔３８が支持シャフト３６に遊嵌され、透孔３９が支持ピン３７に遊嵌され、かつ支持シャフト３６の端面に抜止め用のビス４０が螺挿されている。ビス４０は摩擦部材３０に圧接せず、単に摩擦部材３０の抜止めを図っている。したがって、摩擦部材３０は支持シャフト３６及び支持ピン３７に遊びをもって支持され、上下左右に揺動変位することが可能となっている。

この実施形態の場合には、戸開時において、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが狭まってその両係合ベーン３ａ，３ｂで摩擦部材３０が挟まれるときに、その係合ベーン３ａ，３ｂに傾きが生じて摩擦部材３０に偏荷重が加わるようなことがあっても、その係合ベーン３ａ，３ｂの傾きに応じて摩擦部材３０が揺動変位し、その揺動変位により摩擦部材３０の側面に係合ベーン３ａ，３ｂが適切にかつ均一に密着し、したがってその傾きにかかわらず、強い摩擦力が得られる。

図１０及び図１１には第４の実施形態を示してある。この実施形態においては、インターロック機構１１におけるロックレバー１３の基部１３ａを回動自在に支持した軸１４と、ロックレバー１３のアーム部１９に取り付けられた軸２０との間に跨って、インターロック機構１１の係合体として摩擦部材４３が設けられている。

摩擦部材４３は、インターロック機構１１の係合体であるとともに、摩擦発生手段として機能し、ゴムなどの摩擦係数の大きな材料により、両端外周面が半円状で、両側面が平行な平坦面であるほぼ小判形に形成され、一端部が軸１４に回動自在に嵌合され、他端部が軸２０に回動自在に嵌合されている。そして、軸１４の端面には摩擦部材４３の抜止め用のビス４５が螺挿されている。

摩擦部材４３は、ロックレバー１３がほぼ水平に保持されて係合部１３ｂと掛止部２４とが係合する状態のもとでは、図１０に鎖線で示すように、垂直線に対してドアパネル２ａの戸当り側にθの角度だけ傾いている。

この実施形態の場合には、戸閉状態からドアパネル１ａが戸開方向に移動し、係合ベーン３ｂのガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って斜め上方に移動し、この移動で係合ベーン３ｂが上方に押し上げられて両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌが狭まるときに、傾斜状態にある摩擦部材４３の上部及び下部がその両係合ベーン３ａ，３ｂで押圧され、その押圧力で摩擦部材４３及びロックレバー１３が軸１４を中心に時計回り方向に回動し、ロックレバー１３によるホールドア装置２のロックが解除されるとともに、摩擦部材４３が垂直に起立し、両係合ベーン３ａ，３ｂが摩擦部材４３の両側面に圧着する。

ホールドア装置２に設けられた摩擦部材４３は、かごドア装置１に設けられた係合ベーン３ａ，３ｂと圧着して挟まれており、したがって摩擦部材４３と係合ベーン３ａ，３ｂとの間には大きな摩擦力が生じ、このため乗客の乗降に伴うかごの上下振動がその摩擦力で抑えられ、かごの上下振動がほとんどなく、かごに乗っている乗客が不気味な感じを受けたり、恐怖心を抱いたりすることなく、安心感をもってエレベータを利用することができる。

係合ベーン３ｂの下方への移動で係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが開き、摩擦部材４３に対する挟み込みが解除され、この直後にかごドア装置１におけるドアパネル１ａ，１ｂの戸当り側端部が突き当って移動が停止し、さらにホールドア装置２おけるドアパネル２ａ，２ｂが自閉力で戸閉方向に移動して戸当り側端部が突き当り、移動が停止する。

ホールドア装置２おけるドアパネル２ａ，２ｂの戸当り側端部が突き当るときには、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌの開きでインターロック機構１１のロックレバー１３が摩擦部材４３と一体的に軸１４を中心にばね２２の弾性力で反時計方向に回動し、ロックレバー１３の係合部１３ｂが掛止部２４に係合し、この係合でドアパネル２ａ，２ｂ相互が結合されてロックされ、戸閉動作が終了する。そしてかごが次の目的階に向って移動する。

前記第１〜第４の実施形態では、戸開動作の開始時に係合ベーン３ｂのガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って上昇移動し、そのガイドローラ７が水平部８ａの上に乗り上げて係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが狭まるときに、その係合ベーン３ａ，３ｂでインターロック機構１１の係合体を挟み込んで摩擦力を生じさせているが、図１２〜図１４に第５〜第７の実施形態として示すように、戸開動作が完了する戸開動作終了時にさらに摩擦力を増大させる摩擦力増大手段を設けることも可能である。

すなわち、図１２に示す第５の実施形態においては、ガイドレール８の終端側端部つまり傾斜部８ｂの反対側で戸開終了時にガイドローラ７が到達する部分に、摩擦力増大手段としてガイドレール８の水平部８ａよりも高さの高い段差５０が設けられている。

この実施形態では、戸開開始時にガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って上昇移動することで、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが狭まり、その両係合ベーン３ａ，３ｂで係合体が挟まれ、かごドア装置１とホールドア装置２とが互いに係合する。そして、戸開動作が完了する戸開動作終了時の直前にガイドローラ７がガイドレール８の段差５０の上に乗り上げ、戸開動作が終了する。ガイドローラ７がガイドレール８の段差５０の上に乗り上げることで、係合ベーン３ｂがさらに上方に押し上げられ、両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌがさらに狭まり、これにより両係合ベーン３ａ，３ｂと係合体とが強く圧着し、その両係合ベーン３ａ，３ｂと係合体との間の摩擦力が増大し、この摩擦力の増大でかごの上下振動がより的確に抑制される。

図１３に示す第６の実施形態では、ガイドレール８の終端側端部に摩擦力増大手段としてスロープ５１が形成されている。このスロープ５１はガイドレール８の終端側端部に、傾斜部８ｂの反対側に向って水平部８ａよりも斜め上方に漸次高くなる傾斜面となっている。

この実施形態では、戸開開始時にガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って上昇移動することで、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが狭まり、その両係合ベーン３ａ，３ｂで係合体が挟まれ、かごドア装置１とホールドア装置２とが互いに係合する。そして、戸開動作が完了する戸開動作終了時の直前にガイドローラ７がガイドレール８のスロープ５１の上に乗り上げ、戸開動作が終了する。ガイドローラ７がガイドレール８のスロープ５１の上に乗り上げることで、係合ベーン３ｂがさらに上方に押し上げられ、両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌがさらに狭まり、これにより両係合ベーン３ａ，３ｂと係合体とが強く圧着し、その両係合ベーン３ａ，３ｂと係合体との間の摩擦力が増大し、この摩擦力の増大でかごの上下振動がより的確に抑制される。

図１４に示す第７の実施形態では、ガイドレール８の終端側端部に摩擦力増大手段として押圧装置５４が設けられている。この押圧装置５４は、かごのドア枠部材５５の上に設置されたフレーム５６と、このフレーム５６に水平移動可能に設けられた押しロッド５７と、この押しロッド５７をガイドレール８の終端側端部に向けて弾性的に付勢するスプリング５８とを備えている。押しロッド５７の先端部はフレーム５６から突出し、ガイドレール８の終端側端部の上方部に位置し、ガイドローラ７がガイドレール８の終端側端部に達したときに、そのガイドローラ７が押しロッド５７の先端部に当接してその押しロッド５７をスプリング５８の弾性力に抗して押し込むことが可能となっている。

この実施形態では、戸開開始時にガイドローラ７がガイドレール８の傾斜部８ｂに沿って上昇移動することで、係合ベーン３ａ，３ｂ間の間隔幅Ｌが狭まり、その両係合ベーン３ａ，３ｂで係合体が挟まれ、かごドア装置１とホールドア装置２とが互いに係合する。そして、戸開動作が完了する戸開動作終了時の直前にガイドローラ７が押しロッド５７の先端部に当接してその押しロッド５７をスプリング５８の弾性力に抗して押し込み、戸開動作が終了する。

ガイドローラ７が押しロッド５７をスプリング５８の弾性力に抗して押し込むことで、その反力がガイドローラ７に加わる。つまり、ガイドローラ７を戸閉方向に弾性的に押圧する押圧力が加わる。この押圧力は、係合ベーン３ｂを押し上げ、両係合ベーン３ａ，３ｂの間隔幅Ｌを狭める方向の弾性力として作用し、この弾性力により両係合ベーン３ａ，３ｂと係合体とが強く圧着し、その両係合ベーン３ａ，３ｂと係合体との間の摩擦力が増大し、この摩擦力の増大でかごの上下振動がより的確に抑制される。

なお、以上において説明したこの発明の各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…かごドア装置
１ａ．１ｂ…ドアパネル
２…ホールドア装置
２ａ．２ｂ…ドアパネル
３…係合装置
３ａ．３ｂ…係合ベーン
７…ガイドローラ
８…ガイドレール
８ａ…水平部
８ｂ…傾斜部
１１…インターロック機構
１２…ベースプレート
１２ａ…支持部
１３…ロックレバー
１４…軸
１７．２１…ローラ
１９…アーム部
２０…軸
２６．２７…摩擦部材
３０…摩擦部材
３６…支持シャフト
３７…支持ピン
３８.３９…透孔
４３…摩擦部材
５０…段差
５１…スロープ
５４…押圧装置
５５…ドア枠部材
５６…フレーム
５７…ロッド
５８…スプリング

Claims

エレベータのかごドア装置に設けられ、互いに対向する一対の係合ベーンを有し、その一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の開閉動作で変化する係合装置と、
エレベータのホールドア装置に設けられ、そのホールドア装置の戸閉状態をロックする回動可能なロックレバー及び前記かごドア装置が前記ホールドア装置に対向するときに、前記一対の係合ベーン間に介在して係合する係合体を有し、その係合体と係合する一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の戸開動作に応じて狭まって前記係合体が挟み込まれる動作で、前記ロックレバーのロックが解除され、かつかごドア装置の動作にホールドア装置を連動させることが可能なインターロック機構とを備え、
前記係合ベーンが前記係合体を挟み込む係合状態にあるときに、その係合体と係合ベーンとの間にかごの上下振動を抑える摩擦力を発生させる摩擦力発生手段が設けられ、
前記係合体は、前記インターロック機構に取り付けられた摩擦発生手段としてのブロック状の摩擦部材を含み、前記摩擦部材が前記係合ベーンで挟み込まれることでかごの上下振動を抑える摩擦力が発生し、
前記摩擦部材は、前記インターロック機構におけるロックレバーを回動可能に支持した軸と、前記ロックレバーに取り付けられた軸との間に跨ってそれぞれ前記軸に回動可能に取り付けられ、
前記摩擦部材は前記ロックレバーが前記ホールドア装置をロックする状態のもとでは垂直線に対して傾斜していて、前記一対の係合ベーンで挟み込まれることで、前記ロックレバーを回動可能に支持した前記軸を中心に前記ロックレバーと共に回動して垂直状態に変位し、前記一対の係合ベーンが前記摩擦部材に圧着することを特徴とするエレベータのかご振動抑制装置。
エレベータのかごドア装置に設けられ、互いに対向する一対の係合ベーンを有し、その一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の開閉動作で変化する係合装置と、
エレベータのホールドア装置に設けられ、そのホールドア装置の戸閉状態をロックする回動可能なロックレバー及び前記かごドア装置が前記ホールドア装置に対向するときに、前記一対の係合ベーン間に介在して係合する係合体を有し、その係合体と係合する一対の係合ベーンの対向間隔幅が前記かごドア装置の戸開動作に応じて狭まって前記係合体が挟み込まれる動作で、前記ロックレバーのロックが解除され、かつかごドア装置の動作にホールドア装置を連動させることが可能なインターロック機構とを備え、
前記係合ベーンが前記係合体を挟み込む係合状態にあるときに、その係合体と係合ベーンとの間にかごの上下振動を抑える摩擦力を発生させる摩擦力発生手段が設けられ、
前記係合体は、前記インターロック機構に取り付けられた摩擦発生手段としてのブロック状の摩擦部材を含み、前記摩擦部材が前記係合ベーンで挟み込まれることでかごの上下振動を抑える摩擦力が発生し、
前記摩擦部材が前記インターロック機構に揺動可能に取り付けられていることを特徴とするエレベータのかご振動抑制装置。
前記摩擦部材は前記インターロック機構に脱着可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかご振動抑制装置。
前記係合装置の一方の係合ベーンはガイドローラを備え、前記かごドア装置を支持する枠部材には前記ガイドローラの転動が可能なガイドレールが設けられ、前記かごドア装置が開閉動作するときに、前記ガイドローラが上下方向に移動しながら前記ガイドレールに沿って転動することで前記一対の係合ベーンの対向間隔幅が変化し、前記ガイドレールには、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記係合装置の係合ベーンによる前記係合体との摩擦力を増大させる摩擦力増大手段が設けられ、前記摩擦力増大手段は、前記ガイドレールの端部に設けられた段差からなり、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記ガイドローラが前記段差に乗り上げることで、前記係合ベーンによる前記係合体を挟み込む圧力を高めて前記係合ベーンと前記係合体との間の摩擦力を増大させることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご振動抑制装置。
前記係合装置の一方の係合ベーンはガイドローラを備え、前記かごドア装置を支持する枠部材には前記ガイドローラの転動が可能なガイドレールが設けられ、前記かごドア装置が開閉動作するときに、前記ガイドローラが上下方向に移動しながら前記ガイドレールに沿って転動することで前記一対の係合ベーンの対向間隔幅が変化し、前記ガイドレールには、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記係合装置の係合ベーンによる前記係合体との摩擦力を増大させる摩擦力増大手段が設けられ、前記摩擦力増大手段は、前記ガイドレールの端部に設けられたスロープからなり、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記ガイドローラが前記スロープに乗り上げることで、前記係合ベーンによる前記係合体を挟み込む圧力を高めて前記係合ベーンと前記係合体との間の摩擦力を増大させることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご振動抑制装置。
前記係合装置の一方の係合ベーンはガイドローラを備え、前記かごドア装置を支持する枠部材には前記ガイドローラの転動が可能なガイドレールが設けられ、前記かごドア装置が開閉動作するときに、前記ガイドローラが上下方向に移動しながら前記ガイドレールに沿って転動することで前記一対の係合ベーンの対向間隔幅が変化し、前記ガイドレールには、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記係合装置の係合ベーンによる前記係合体との摩擦力を増大させる摩擦力増大手段が設けられ、前記摩擦力増大手段は、前記ガイドレールの端部に設けられた押圧装置で構成され、その押圧装置は、スプリングによる弾性的な付勢力が付与された押しロッドを有し、前記かごドア装置の戸開動作終了時に前記ガイドローラが前記押しロッドに前記付勢力に抗して当接し、その反力で、前記係合ベーンによる前記係合体を挟み込む圧力を高めて前記係合ベーンと前記係合体との間の摩擦力を増大させることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご振動抑制装置。