CN102530689A - 电梯轿厢用的振动抑制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯轿厢用的振动抑制装置，抑制电梯轿厢停靠在候梯厅后乘客对该轿厢乘降时产生的轿厢的上下振动。一技术方案的电梯轿厢用的振动抑制装置具备卡合装置(3)、联锁机构(11)和摩擦产生机构。卡合装置设在厢门装置(1)上，包括一对卡合叶片(3a、3b)。卡合叶片的对置间隔在厢门装置被打开时变窄，在门装置被关闭时变宽。联锁机构设在厅门装置(2)上，具有锁杆(13)和卡合体，当厢门装置开始打开时，通过卡合叶片夹持卡合体的动作而被解除，使厅门装置连动于厢门装置的动作。摩擦产生机构为，当处于卡合叶片夹入卡合体的卡合状态时，使卡合叶片与卡合体之间产生用来抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

Description

电梯轿厢用的振动抑制装置

本申请以日本专利申请2010-267050(申请日：2010年11月30日)为基础，从该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及抑制当电梯的轿厢停靠在候梯厅后乘客对该轿厢乘降时产生的轿厢的上下振动的振动抑制装置。

背景技术

在电梯中，轿厢和平衡块悬吊在建筑物的井道内。轿厢和平衡块经由卷挂在卷扬机上的主绳索悬吊在井道内，通过卷扬机的驱动力在井道内相互向相反方向沿铅直方向移动。轿厢及平衡块沿着与其分别对应而设置的导轨移动。

在建筑物的各层的候梯厅中，设有用于对轿厢乘降的乘降口。在该乘降口设置有滑动门式的厅门装置。厅门装置在通常时被关闭，如果轿厢停靠在该层而停止，则受该轿厢的厢门装置的驱动力驱动。此外，在厅门装置中装备有联锁机构。如果厅门装置被关闭，则联锁机构将它们锁定，在开始开门动作之前将该锁定解除。

用来将厢门装置的驱动力传递给厅门装置并使联锁机构动作的卡合装置设在厢门装置与厅门装置之间。该卡合装置具备设在厢门装置上的一对卡合叶片。一对卡合叶片相互对置配置，构成为，对应于厢门装置的动作使其相对距离变化。

联锁机构作为与卡合装置卡合的卡合体而具备两个卡合辊。在厢门装置对置于厅门装置的状态下，这两个卡合辊夹在一对卡合叶片之间。并且，当厢门装置开始开门时，与该动作连动而一对卡合叶片的间隔变窄，将卡合辊夹入。由此，联锁机构与卡合装置卡合。通过该卡合动作，联锁机构动作，厅门装置的锁定被解除。通过卡合装置与联锁机构卡合，将厢门装置与厅门装置连结。厢门装置和厅门装置成为一体而连动地向开门方向移动。

在乘客对于轿厢的乘降结束后，如果厢门装置向关门方向移动而完全关闭，则一对卡合叶片的间隔扩大，在与卡合辊之间产生间隙。由此，轿厢能够移动，此外，在轿厢移动的期间中，在通过没有停靠计划的层的情况下，避免卡合叶片与卡合辊的接触。

可是，在乘客对该轿厢乘降的期间中，有尽管轿厢停靠停止在某层、但轿厢也上下振动的情况。该振动的主要原因为，通过乘客乘降而对轿厢施加的载荷变动，结果吊挂轿厢的主绳索弹性地伸缩。

如果轿厢上下振动，则乘坐在轿厢中的乘客因摇摇晃晃不稳定而感到害怕。因人而抱有恐怖心理，所以电梯对乘客的服务性下降。

为了消除不安感，例如有在轿厢上装备摩擦部件的电梯。在轿厢停靠的期间中，可以考虑通过将该摩擦部件用电磁促动器的动力推压在轿厢用的导轨上而通过该摩擦力抑制轿厢的上下振动。

但是，如果设置用于驱动摩擦部件的电磁促动器或用于该电磁促动器的控制装置等、专用的部件，则构造变复杂，成本上升。

发明内容

电梯轿厢用的振动抑制装置具备卡合装置、联锁机构和摩擦产生机构。卡合装置设在厢门装置上，包括一对卡合叶片。卡合叶片的对置间隔在厢门装置被打开时变窄，在门装置被关闭时变宽。联锁机构设在厅门装置上，具有锁杆和卡合体，当厢门装置开始打开时，通过卡合叶片夹持卡合体的动作而被解除，使厅门装置连动于厢门装置的动作。摩擦产生机构为，当处于卡合叶片夹入卡合体的卡合状态时，使卡合叶片与卡合体之间产生用来抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

一技术方案的振动抑制装置利用用来使联锁机构动作、并且将厢门装置的驱动力传递给厅门装置的已有的机构。由此，能够简单且廉价地抑制轿厢的上下振动。

附图说明

图1是表示第1实施方式的厢门装置的卡合装置、和厅门装置的联锁机构的主视图。

图2是图1所示的联锁机构的立体图。

图3是图1所示的卡合装置与联锁机构卡合的状态的主视图。

图4是表示第2实施方式的厢门装置的卡合装置、与厅门装置的联锁机构卡合的状态的主视图。

图5是图4所示的厢门装置和厅门装置被打开的状态的主视图。

图6是图4所示的联锁机构的主视图。

图7是图6所示的联锁机构的侧视图。

图8是表示第3实施方式的厅门装置的联锁机构的主视图。

图9是将图8所示的联锁机构的一部分分解的立体图。

图10是表示第4实施方式的厅门装置的联锁机构的主视图。

图11是将图10所示的联锁机构的一部分分解的立体图。

图12是表示第5实施方式的摩擦力增大机构的主视图。

图13是表示第6实施方式的摩擦力增大机构的主视图。

图14是表示第7实施方式的摩擦力增大机构的主视图。

具体实施方式

电梯轿厢用的振动抑制装置具备卡合装置、联锁机构和摩擦产生机构。卡合装置设在厢门装置上，包括一对卡合叶片。卡合叶片的对置间隔为，如果厢门装置被打开则变窄、如果门装置被关闭则变宽。联锁机构设在厅门装置上，具有锁杆和卡合体，当厢门装置开始打开时，通过卡合叶片夹持卡合体的动作而被解除，使厅门装置连动于厢门装置的动作。当卡合叶片为夹入卡合体的卡合状态时，摩擦产生机构使卡合叶片与卡合体之间产生用来抑制轿厢上下振动的摩擦力。

一实施方式的振动抑制装置利用用来使联锁机构动作、并且将厢门装置的驱动力传递给厅门装置的已有的机构。由此，能够简单且廉价地抑制轿厢的上下振动。

在另一实施方式的振动抑制装置中，卡合体包括被一对卡合叶片夹入的旋转自如的辊。摩擦产生机构包括设在卡合叶片的至少某一个的与辊接触的部分上的摩擦部件，经由摩擦部件在卡合叶片与辊之间产生抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

或者，在另一实施方式的振动抑制装置中，卡合体包括被一对卡合叶片夹入的旋转自如的辊。摩擦产生机构作为形成辊的至少表面的材料而含有摩擦系数大的材料，通过该材料在卡合叶片与辊之间产生抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

进而，在另一实施方式的振动抑制装置中，卡合体包括安装在联锁机构上的作为摩擦产生机构的块状的摩擦部件。通过将该摩擦部件用卡合叶片夹入，产生抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

在此情况下，摩擦部件可拆卸地固定在联锁机构上。或者，摩擦部件可摆动地安装在联锁机构上。

进而，在另一实施方式的振动抑制装置中，卡合装置包括导引辊、导轨和摩擦力增大机构。导引辊安装在一方的卡合叶片上。当厢门装置进行开闭动作时，导轨引导导引辊。摩擦力增大机构设在该导轨上，在厢门装置的开门动作结束时使卡合叶片与卡合体之间的摩擦力增大。

在此情况下，摩擦力增大机构包括设在导轨的端部上的台阶。在厢门装置的开门动作结束时，如果导引辊骑到台阶上，则卡合叶片与卡合体之间的摩擦力增大。或者，摩擦力增大机构包括设在导轨的端部上的斜坡。在厢门装置的开门动作结束时，如果导引辊骑到斜坡上，则卡合叶片与卡合体的摩擦力增大。或者，摩擦力增大机构包括配置在导轨的端部上的推压装置。该推压装置包括通过弹簧施加弹性的施力的推杆。在厢门装置的开门动作结束时，将夹入导引辊的卡合叶片的力用推杆的施力辅助，增大卡合叶片与上述卡合体之间的摩擦力。

以下，分别参照附图对几个实施方式进行说明。另外，在以下所示的各实施方式中，具有相同功能的结构在各图中用相同的标号表示，其说明参照对应的实施方式的说明。另外，在各实施方式中，有分别将轿厢的出入口侧称作“前”、将轿厢的里侧称作“后”、将候梯厅的乘降口的厅侧称作“正面”或“前面”、将乘降口的井道侧称作“背面”的情况。

图1～图3表示第1实施方式。图1表示设置在轿厢的出入口的厢门装置1、和设置在各候梯厅的乘降口的厅门装置2。厢门装置1经由门框部件设置在轿厢的前面上，厅门装置2经由门框部件设置在乘降口的背面侧。图1表示厢门装置1与厅门装置2上下离开时的状态。

厢门装置1具备一对门面板1a、1b，具有通过该一对门面板1a、1b向左右移动而将轿厢的出入口开闭的双开式构造。厅门装置2具备一对门面板2a、2b，具有通过该一对门面板2a、2b向左右移动而将侯梯厅的乘降口开闭的双开式构造。

厢门装置1具备马达等的驱动源，门面板1a、1b被控制为使其向相互离开的开门方向和相互接近的关门方向移动。厅门装置2具有自闭机构，所以门面板2a、2b总是被向相互接近的关门方向弹性地施力。

厢门装置1的一个门面板1a如图1所示那样具备卡合装置3。该卡合装置3具备上下较长的一对卡合叶片3a、3b。这些卡合叶片3a、3b的水平截面是L字形。一个卡合叶片3a固定在门面板1a上。另一个卡合叶片3b以与一个卡合叶片3a对置的方式平行地配置，经由多个连接条5连结在一个卡合叶片3a上。各连接条5的一个端部经由销可转动地连结在一个卡合叶片3a上，连接条5的另一个端部经由销6转动自如地连结在另一个卡合叶片3b上。通过连接条5以一个卡合叶片3a的销6为中心转动，另一个卡合叶片3b相对于一个卡合叶片3a维持着平行而移动，一个卡合叶片3a与另一个卡合叶片3b的对置间隔L变化。

另一个卡合叶片3b具有旋转自如地安装的导引辊7。在支撑厢门装置1的门框部件上，水平地设有对应于随着门面板1a移动而导引辊7移动的范围的导轨8。导轨8具有沿水平方向延伸的水平部8a、和连接在厢门装置1的靠中央的水平部8a的端部上、向斜下方延伸的倾斜部8b。

并且，在厢门装置1关闭的期间中，导引辊7接触在导轨8的倾斜部8b上，结果，卡合叶片3b被保持在一定的高度。在导引辊7接触在导轨8的倾斜部8b上的情况下，卡合叶片3a、3b的间隔L被保持为较宽的宽度。

厅门装置2具有保持将两个门面板2a、2b相互结合的关门状态的联锁机构11。该联锁机构11如图1及图2所示，具有基板12。基板12固定在厅门装置2的一个门面板2a上。在基板2上，经由轴14转动自如地安装着锁杆13。

锁杆13具有经由轴14可转动地连结在基板12上的基部13a、和以钩形形成在转动的前端侧的卡合部13b。基部13a内装有使得锁杆13能够以轴14为中心转动的轴承。并且，在支撑着锁杆13的轴14上，旋转自如地安装有作为卡合体的辊17。锁杆13的基部13a具有一体地形成并向上方延伸的臂部19。该臂部19具有经由轴20旋转自如地安装的作为卡合体的辊21。辊21的直径比辊17的直径稍小。

锁杆13在臂部19与基板12之间作为弹性体而具有弹簧22。该弹簧22在从井道侧观察的图1中将锁杆13向逆时针方向弹性地施力。锁杆13还具有限制转动范围的制动器23。

如图1所示，厅门装置2的另一个门面板2b具有能够与锁杆13的卡合部13b卡合脱离的卡止部24。在厅门装置2关闭的通常时，锁杆13被保持为大致水平，卡合部13b卡合在卡止部24上，由此，一个门面板2a和另一个门面板2b在相互结合的状态下被锁定，保持关门状态。

如图1及图2所示，在锁杆13被保持为大致水平、卡合部13b卡合在卡止部24上的状态下，由轴20支撑的辊21是相对于从由轴14支撑的辊17向上方延伸的铅直线向单侧倾斜的状态。即，将轴14的中心与轴20的中心连结的线段相对于通过轴14的中心的铅直线向门面板2a的门挡侧倾斜θ的角度。并且，在辊21以辊17为中心倾斜了θ的角度的状态下，与辊17的开门方向侧的外周面相切的铅直线和与辊21的关门方向侧的外周面相切的铅直线的距离W(以下称作辊间隔距离)比辊17的直径大。

联锁机构11的辊17、21配置在对应于卡合装置3的卡合叶片3a、3b间的位置上。并且，在厅门装置2关闭的通常时，外接于辊的距离W比卡合叶片3a、3b间的间隔L小，即W＜L。当轿厢移动、厢门装置1对置于厅门装置2时，辊17、21夹在卡合叶片3a、3b之间。在轿厢原样通过该层而朝向下一层的候梯厅移动的情况下，由于是W＜L，所以卡合叶片3a、3b完全不与辊17、21干涉而通过。

卡合装置3的卡合叶片3a、3b在能够与辊17对置的位置上，作为摩擦产生机构而具有片状的摩擦部件26、27。这些摩擦部件26、27由橡胶等的摩擦系数大的材料构成。

接着，对该实施方式的作用进行说明。

如果轿厢移动到某层的候梯厅而停靠停止，则如图3所示，厢门装置1与厅门装置2相互对置，联锁机构11的辊17、21夹在卡合叶片3a、3b间。厢门装置1的门面板1a、1b通过驱动源的动力而向相互离开的开门方向移动。

如果门面板1a向开门方向开始移动，则卡合装置3的一个卡合叶片3a抵接在联锁机构11的辊21上，锁杆13如图3所示，以轴14为中心，与辊21一体地向顺时针方向转动。结果，卡合部13b从卡止部24脱离，将厅门装置2的门面板2a、2b连结的锁定被解除。

与此时大致同时，导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b向斜上方移动。与导引辊7一体，卡合叶片3b也向上方平行移动，通过该平行移动，卡合叶片3b向卡合叶片3a接近。通过其间隔L变窄，联锁机构11的辊17、21被该卡合叶片3a、3b夹入，所以卡合装置3与联锁机构11卡合。厅门装置2的门面板2a与厢门装置1的门面板1a一体地向开门方向移动。另外，厢门装置1的另一个门面板1b与一个门面板1a连动而向与一个门面板1a相反方向的开门方向移动。厅门装置2的另一个门面板2b也与一个门面板2a连动而向与一个门面板2a相反方向的开门方向移动。

在厢门装置1的门面板1a向开门方向移动之前，导引辊7从导轨8的倾斜部8b向水平部8a转移，在水平部8a上滚动。如果导引辊7向导轨8的水平部8a转移，则卡合叶片3b进一步转动，间隔L进一步变窄。因而，辊17被卡合叶片3a、3b强力地夹持。

并且，如果各门面板1a、1b、2a、2b达到规定的开门位置，则开门动作结束，开门状态被保持。乘客在开门状态下在轿厢与候梯厅之间乘降。

在开门的期间中，辊17被一对卡合叶片3a、3b强力地夹持。卡合叶片3a、3b在与辊17对置的部分上具有摩擦部件26、27。因此，在辊17与卡合叶片3a、3b之间产生较强的摩擦力。辊17由于被门面板2a要自动关闭的力较强地推压在摩擦部件26上，所以在其之间产生更大的摩擦力。

卡合叶片3a、3b安装在厢门装置1上，作为卡合体的辊17安装在上下不动的厅门装置2上。起因于乘客对轿厢乘降时的载荷的变动而轿厢要上下振动的轿厢的运动被辊17与卡合叶片3a、3b的摩擦部件26、27之间的摩擦力抑制。结果，几乎不发生轿厢的上下振动，所以乘坐在轿厢中的乘客不会感到摇摇晃晃的害怕感或抱有恐怖心理，能够安心地使用电梯。

如果乘客的乘降结束，则通过驱动源的动力，厢门装置1的门面板1a、1b与厅门装置2的门面板2a、2b一体地向关门方向移动。并且，如果在门面板1a、1b关门之前的移动中导引辊7达到导轨8的倾斜部8b，则该导引辊7主要通过卡合叶片3b的自重而与卡合叶片3b一体地沿着倾斜部8b向斜下方移动。

通过导引辊7向下方移动，卡合叶片3a、3b的间隔L增大，对辊17、21的夹入被解除。在此之后，厢门装置1的门面板1a、1b的门挡侧端部碰抵而停止。进而，厅门装置2的门面板2a、2b也在自闭力下向关门方向移动，如果门挡侧端部碰抵，则门面板2a、2b停止。

如果厅门装置2的门面板2a、2b的门挡侧端部碰抵，则卡合叶片3a、3b之间的间隔L增大。联锁机构11的锁杆13以轴14为中心从轿厢观察向逆时针方向、通过弹簧22的弹力与辊21一体地转动。锁杆13的卡合部13b卡合在卡止部24上，结果，门面板2a、2b在相互结合的状态下被锁定。通过以上的次序，关门动作结束。并且，轿厢朝向下个目的层移动。

另外，在该第1实施方式中，在卡合装置3的两个卡合叶片3a、3b上分别安装着摩擦部件26、27，但也可以仅在某一个卡合叶片3a或3b上安装作为摩擦产生机构的摩擦部件。

进而，也可以代替使用摩擦部件，作为摩擦产生机构而将辊17的材料用橡胶等的摩擦系数大的材料构成。在此情况下，通过辊17具有的摩擦功能，卡合叶片3a、3b与辊17之间的摩擦力提高，能够抑制轿厢的上下振动。

在此情况下，也可以使辊17的整体的材料为摩擦系数大的材料，也可以使与卡合叶片3a、3b接触的辊17的外周面的材料为摩擦系数大的材料。也可以使辊17的材料为摩擦系数大的材料、再在卡合叶片3a、3b的两者或某一个上安装摩擦部件。

图4到图7表示第2实施方式。在该实施方式中，代替第1实施方式的联锁机构11的辊17，作为卡合体而在基板12上可拆装地安装有块形的摩擦部件30。摩擦部件30是联锁机构11的卡合体，并且作为摩擦产生机构发挥功能。摩擦部件30由橡胶等的摩擦系数大的材料形成，是上下较长的长方形。摩擦部件30配置在辊21的下侧。

在该实施方式中，如图7所示，基板12具有支撑部12a。支撑部12a具有轴33。锁杆13的基部13a旋转自如地支撑在该轴33上。摩擦部件30由一对小螺钉34、35可拆装地固定在支撑部12a上。一个小螺钉34贯通摩擦部件30而螺插在轴33上，另一个小螺钉35贯通摩擦部件30而螺插在支撑部12a上。如果将这些小螺钉34、35拔出，则能够将摩擦部件30从支撑部12a拆下。

在该实施方式的情况下，如果从图4所示的关门状态、门面板1a向开门方向移动，则卡合叶片3b的导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b向斜上方移动。结果，卡合叶片3b被向上方推起，如图5所示，卡合叶片3a、3b的间隔L变窄。

当卡合叶片3a、3b的间隔L变窄时，联锁机构11的辊21与锁杆13一起以图7所示的轴33为中心向顺时针方向转动。由锁杆13进行的厅门装置2的锁定被解除。卡合叶片3b被压接在摩擦部件30上。摩擦部件30被卡合叶片3a、3b夹持。

在此状态下，门面板1a、1b、2a、2b向开门方向移动到规定的开门位置而停止。结果，开门动作结束。在此状态下，乘客在轿厢与候梯厅之间乘降。

设在厅门装置2上的摩擦部件30被设在厢门装置1上的卡合叶片3a、3b压接而夹持。因而，在摩擦部件30与卡合叶片3a、3b之间产生较大的摩擦力。因此，伴随着乘客乘降的轿厢的上下振动被该摩擦力抑制。由于几乎不发生轿厢的上下振动，所以乘坐在轿厢中的乘客不会感到害怕或抱有恐怖心理，能够安心地使用电梯。

在乘客结束乘降后，厢门装置1的门面板1a、1b与厅门装置2的门面板2a、2b一体地通过驱动源的动力向关门方向移动。并且，在厢门装置1的门面板1a、1b关门之前的移动中，导引辊7达到导轨8的倾斜部8b。导引辊7主要通过卡合叶片3b的自重与卡合叶片3b一体地沿着倾斜部8b向斜下方移动。

通过卡合叶片3b向下方移动，卡合叶片3a、3b之间的间隔L增大，摩擦部件30及辊21被夹持的状态被解除。在此之后，厢门装置1的门面板1a、1b的门挡侧端部碰抵而停止，厅门装置2的门面板2a、2b也在自闭力下向关门方向移动，门挡侧端部碰抵而停止。

当厅门装置2的门面板2a、2b的门挡侧端部碰抵时，卡合叶片3a、3b之间的间隔L增大，联锁机构11的锁杆13与辊21一体地以轴33为中心向逆时针方向通过弹簧22的弹力转动。锁杆13的卡合部13b卡合在卡止部24上，门面板2a、2b被相互结合而锁定。由此，关门动作结束。轿厢朝向下个目的层移动。

摩擦部件30可拆装地安装在基板12的支撑部12a上。因而，在摩擦部件30劣化的情况下，能够将该摩擦部件30拆下而容易地更换为其他新的摩擦部件30。

第3实施方式在图8及图9中表示。在第2实施方式中，摩擦部件30以刚性构造安装在基板12的支撑部12a上，但也可以如图8及图9所示的第3实施方式那样以柔性构造安装有摩擦部件30。在第3实施方式中，如图9所示，支撑轴36及支撑销37一体地设在基板12的支撑部12a上。摩擦部件30具有比支撑轴36的外径稍大的内径的通孔38及比支撑销37的外径稍大的内径的通孔39。通孔38游隙嵌合在支撑轴36上，通孔39游隙嵌合在支撑销37上。支撑轴36在端面上螺插着防脱用的小螺钉40。小螺钉40不压接摩擦部件30而单单为了摩擦部件30的防脱而安装。因而，摩擦部件30具有上下左右摆动变位的游隙而相对于支撑轴36及支撑销37被支撑。

在该实施方式的情况下，在开门的期间中，卡合叶片3a、3b之间的间隔L变窄，该卡合叶片3a、3b夹着摩擦部件30。即使卡合叶片3a、3b倾斜而在摩擦部件30上作用有偏载荷，也对应于卡合叶片3a、3b倾斜而摩擦部件30摆动变位。因而，卡合叶片3a、3b适当且均匀地紧贴在摩擦部件30上，所以尽管倾斜，也能够得到较强的摩擦力。

图10及图11表示第4实施方式。在该实施方式中，联锁机构11的锁杆13跨越从转动自如地支撑基部13a的轴14到安装在锁杆13的臂部19上的轴20而具有摩擦部件43。

摩擦部件43是联锁机构11的卡合体，并且作为摩擦产生机构发挥功能。摩擦部件43由橡胶等的摩擦系数大的材料形成。摩擦部件43的形状是靠近轴14及轴20的外周为半圆状、侧面为平行的平坦面的大致长圆形。摩擦部件43的一端部嵌合在轴14上，另一端部嵌合在轴20上。并且，用于摩擦部件43的防脱用的小螺钉45螺插在轴14的端面中。

在锁杆13被保持为大致水平、卡合部13b卡合在卡止部24上的状态下，摩擦部件43如图10中用双点划线表示那样，相对于通过轴14的铅直线向门面板2a的门挡侧以θ的角度倾斜。

在该实施方式的情况下，如果门面板1a从关门状态向开门状态移动，则卡合叶片3b的导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b向斜上方移动。结果，卡合叶片3b以被向上方推压的方式转动，卡合叶片3a、3b之间的间隔L变窄。倾斜的状态的摩擦部件43被卡合叶片3a、3b夹持，通过其推压力，与锁杆13一起以轴14为中心向顺时针方向转动。锁杆13将厅门装置2的锁定解除。摩擦部件43以轴14及轴20铅直地排列的方式垂直立起，卡合叶片3a、3b压接在摩擦部件43的两侧面上。

并且，在此状态下，门面板1a、1b、2a、2b向开门方向移动到规定的开门位置而停止。结果，开门动作结束。在此状态下，乘客在轿厢与候梯厅之间乘降。

设在厅门装置2上的摩擦部件43与设在厢门装置1上的卡合叶片3a、3b压接而被夹持，所以在摩擦部件43与卡合叶片3a、3b之间产生较大的摩擦力。通过乘客乘降而轿厢上下振动被摩擦力抑制。轿厢几乎不发生上下振动，所以乘坐在轿厢中的乘客不会感到害怕或抱有恐怖心理，能够安心地使用电梯。

在乘客结束乘降后，厢门装置1的门面板1a、1b与厅门装置2的门面板2a、2b一体地通过驱动源的动力向关门方向移动。并且，在厢门装置1的门面板1a、1b关门之前，如果导引辊7达到导轨8的倾斜部8b，则该导引辊7主要通过卡合叶片3b的自重，与卡合叶片3b一体地沿着倾斜部8b向斜下方移动。

通过卡合叶片3b向下方移动，卡合叶片3a、3b之间的间隔L增大，摩擦部件43被从被夹持的状态解除。在此之后，厢门装置1的门面板1a、1b的门挡侧端部相互碰抵而停止，厅门装置2的门面板2a、2b通过自闭力向关门方向移动，门挡侧端部碰抵而停止。

当厅门装置2的门面板2a、2b的门挡侧端部碰抵时，卡合叶片3a、3b之间的间隔L增大，联锁机构11的锁杆13与摩擦部件43一体地以轴14为中心向逆时针方向通过弹簧22的弹力转动。锁杆13的卡合部13b卡合在卡止部24上，结果，门面板2a、2b相互结合而被锁定。以上的结果，关门动作结束。轿厢朝向下个目的层移动。

在第1～第4实施方式中，在开门动作的开始时，使卡合叶片3b的导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b上升移动。导引辊7骑到水平部8a之上，卡合叶片3a、3b彼此的间隔L变窄。由此，通过卡合叶片3a、3b夹持联锁机构11的卡合体，产生摩擦力。也可以如图12～图14所示的第5～第7实施方式那样，设置在开门动作完成即门面板完全打开的位置上使导引辊7与卡合叶片3a、3b之间的摩擦力增大的摩擦力增大机构。

图12表示第5实施方式。在第5实施方式中，在导轨8的倾斜部8b的相反侧的端部上，即在开门完成时导引辊7到达的部分上，作为摩擦力增大机构而设有比导轨8的水平部8a高的台阶50。

在该实施方式中，如果在开门开始时导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b上升移动，则卡合叶片3a、3b的间隔L变窄，该卡合叶片3a、3b夹着卡合体。因而，厢门装置1与厅门装置2相互卡合。在开门动作完成之前，导引辊7骑到导轨8的台阶50之上。开门动作结束。如果导引辊7骑到导轨8的台阶50之上，则卡合叶片3b以被向上方进一步推起的方式转动，卡合叶片3a、3b的间隔L进一步变窄。由此，卡合叶片3a、3b将卡合体强力地压接，增大该卡合叶片3a、3b与卡合体之间的摩擦力。通过摩擦力增大，轿厢在上下的振动被更可靠地抑制。

图13表示第6实施方式。在第6实施方式中，作为摩擦力增大机构的斜坡51形成在导轨8的开门侧端部上。该斜坡51是在导轨8的开门侧端部上、向与倾斜部8b相反方向、即比水平部8a向斜上方依次变高的倾斜面。

在该实施方式中，如果在开门开始时导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b上升移动，则卡合叶片3a、3b的间隔L变窄，卡合叶片3a、3b夹着卡合体。厢门装置1与厅门装置2被相互连结。并且，在开门动作完成之前，导引辊7骑到导轨8的斜坡51之上。结果，开门动作结束。通过导引辊7骑到导轨8的斜坡51之上，卡合叶片3b以被向上方进一步推起的方式转动，卡合叶片3a、3b的间隔L进一步变窄。由此，卡合叶片3a、3b与卡合体被强力地压接，卡合叶片3a、3b与卡合体之间的摩擦力增大。通过摩擦力增大，轿厢在上下的振动被更可靠地抑制。

图14表示第7实施方式。在第7实施方式中，在导轨8的开门侧端部上作为摩擦力增大机构而具备推压装置54。该推压装置54具备设置在轿厢的门框部件55之上的框架56、可水平移动地设在该框架56上的推杆57、和将该推杆57沿着导轨8朝向关门方向弹性地施力的弹簧58。推杆57的前端部从框架56突出，位于导轨8的开门侧端部的上方。如果导引辊7达到导轨8的开门侧端部，则导引辊7抵接在推杆57的前端部上，将推杆57抵抗弹簧58的弹力而进一步推入。

在该实施方式中，如果在开门开始时导引辊7沿着导轨8的倾斜部8b上升移动，则卡合叶片3a、3b的间隔L变窄，卡合叶片3a、3b夹着卡合体。结果，厢门装置1与厅门装置2相互卡合。并且，在开门动作完成之前，导引辊7将推杆57抵抗弹簧58的弹力而推入。这样，开门动作结束。

如果导引辊7抵抗弹簧58的弹力将推杆57推入，则其反作用力作用在导引辊7上。即，导引辊7受到向关门方向弹性地推压的推压力。该推压力向推起卡合叶片3b而转动、使卡合叶片3a、3b的间隔L变窄的方向作为弹力作用。该弹力将卡合叶片3a、3b与卡合体强力地压接，使卡合叶片3a、3b与卡合体之间的摩擦力增大。通过摩擦力增大，轿厢在上下的振动被更可靠地抑制。

另外，以上说明的本发明的各实施方式是作为例子提出的，并不意味着限定发明的范围。本发明的新的实施方式能够以其他各种形态实施，在不脱离发明的主旨的范围中能够进行各种省略、替代、变更。该实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所述的发明和其等同的范围中。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，具备：

卡合装置(3)，设在电梯的厢门装置(1)上，具有相互对置的一对卡合叶片(3a、3b)，该一对卡合叶片(3a、3b)的对置间隔以上述厢门装置(1)被打开时变窄、上述厢门装置(1)被关闭时变宽的方式变化；

联锁机构(11)，设在电梯的厅门装置(2)上，具有将该厅门装置(2)的关门状态锁定的可转动的锁杆(13)、以及当上述厢门装置(1)对置于上述厅门装置(2)时夹在上述一对卡合叶片(3a、3b)之间而卡合的卡合体(17、30、43)，当上述厢门装置(1)开始开门时，上述一对卡合叶片(3a、3b)的对置间隔(L)变窄，通过夹入上述卡合体(17、30、43)的动作，上述锁杆(13)被解除，能够使上述厅门装置(2)连动于之后的上述厢门装置(1)的动作；以及

摩擦产生机构，当处于上述卡合叶片(3a、3b)将上述卡合体(17、30、43)夹入的卡合状态时，使上述卡合体(17、30、43)与上述卡合叶片(3a、3b)之间产生用来抑制上述轿厢的上下振动的摩擦力。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述卡合体包括被上述一对卡合叶片(3a、3b)夹入的旋转自如的辊(17)；

上述摩擦产生机构包括设在上述卡合叶片(3a、3b)的至少某一个的与上述辊(17)接触的部分上的摩擦部件(26、27)，经由该摩擦部件(26、27)在上述卡合叶片(3a、3b)与上述辊(17)之间产生抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

3.如权利要求1所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述卡合体包括被上述一对卡合叶片(3a、3b)夹入的旋转自如的辊(17)；

上述摩擦产生机构作为形成上述辊(17)的至少表面的材料而包含摩擦系数大的材料，在上述卡合叶片(3a、3b)与上述辊(17)之间，通过上述材料产生抑制轿厢的上下振动的摩擦力。

4.如权利要求1所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述卡合体包括安装在上述联锁机构(11)上的作为摩擦产生机构的块状的摩擦部件(30、43)，通过上述摩擦部件(30、43)被上述卡合叶片(3a、3b)夹入而产生抑制上述轿厢的上下振动的摩擦力。

5.如权利要求4所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述摩擦部件(30、43)能够拆卸地固定在上述联锁机构(11)上。

6.如权利要求5所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述摩擦部件(43)能够摆动地安装在上述联锁机构(11)上。

7.如权利要求1所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述卡合装置(3)包括：导引辊(7)，安装在一个卡合叶片(3a、3b)上；导轨(8)，当上述厢门装置(1)进行开闭动作时引导上述导引辊(7)；和摩擦力增大机构，设在该导轨(8)上，在上述厢门装置(1)的开门动作结束时使上述卡合叶片(3a、3b)与上述卡合体(17、30、43)之间的摩擦力增大。

8.如权利要求7所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述摩擦力增大机构包括设在上述导轨(8)的端部上的台阶(50)，在上述厢门装置(1)的开门动作结束时，通过上述导引辊(7)骑到上述台阶(50)上，上述一对卡合叶片(3a、3b)的间隔变窄，增大上述卡合叶片(3a、3b)与上述卡合体(17、30、43)之间的摩擦力。

9.如权利要求7所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述摩擦力增大机构包括设在上述导轨(8)的端部上的斜坡(51)，在上述厢门装置(1)的开门动作结束时，通过上述导引辊(7)骑到上述斜坡(51)上，上述一对卡合叶片(3a、3b)的间隔(L)变窄，增大上述卡合叶片(3a、3b)与上述卡合体(17、30、43)之间的摩擦力。

10.如权利要求7所述的电梯轿厢用的振动抑制装置，其特征在于，

上述摩擦力增大机构包括设置在上述导轨(8)的端部上的推压装置(54)；

上述推压装置(54)包括被弹簧(58)施加弹性的施力的推杆(57)，在上述厢门装置(1)的开门动作结束时，通过用上述推杆(57)的上述施力辅助夹持上述卡合体(17、30、43)的上述卡合叶片(3a、3b)的力，增大上述卡合叶片(3a、3b)与上述卡合体(17、30、43)之间的摩擦力。

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