CN207121316U - 电梯的紧急制动装置以及制动件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯的紧急制动装置以及制动件，能够使楔子轻量化。电梯的紧急制动装置具备：一对楔子，设置于升降体，将导轨夹在之间而面对，并且在升降体的下降速度超过额定速度时被提升以便朝向导轨前进；制动靴，安装于楔子；以及多个传送辊，从与制动靴的相反侧以旋转自如的方式与楔子接触。各楔子具备：铁制的楔子主体，安装有制动靴；以及辊承接部，安装于楔子主体，具有从传送辊承受按压力的受压面，辊承接部由比楔子主体轻量的材料形成。

Description

电梯的紧急制动装置以及制动件

本申请以日本专利申请2016-245636(申请日：2016年12月19日)为基础，并享受该申请的优先权利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及电梯的紧急制动装置以及紧急制动装置中所使用的制动件。

背景技术

电梯具备紧急制动装置，例如在轿厢以超过了额定速度的速度下降的情况下，该紧急制动装置将轿厢强制性地制止。紧急制动装置具有以夹着导轨的方式配置的一对楔子，在该楔子的与导轨相面对的面上分别安装有制动靴。

当轿厢的下降速度超过额定速度时，限速器装置工作，经由与该限速器装置连动的安全连杆机构使紧急制动装置的楔子沿着导轨提升。由此，楔子朝向导轨前进并且将制动靴按压于导轨。结果，在制动靴与导轨之间产生基于摩擦的制动力，紧急停止轿厢。

根据以往的紧急制动装置，要停止的轿厢的质量越大，则越需要使楔子大型化或者提高楔子的强度。

但是，楔子的大型化以及高强度化会导致楔子的质量增大，必须进一步增大用于将制动靴按压于导轨的楔子的提升力。为了增大提升力，需要对安全连杆机构的构造进行研究或者增加夹紧限速器绳索的限速器装置的夹紧力，但是均会成为导致成本提高的一个原因。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电梯的紧急制动装置，能够在确保楔子的强度的同时使楔子轻量化，能够减小将制动靴按压于导轨时所需要的楔子的提升力。

根据实施方式，提供一种电梯的紧急制动装置，具备：一对楔子，设置于沿着导轨升降移动的升降体，该一对楔子将上述导轨夹在之间而面对，并且在上述升降体的下降速度超过额定速度时被提升以便朝向上述导轨前进；制动靴，安装于上述楔子，且被按压于上述导轨；以及多个传送辊，从与上述制动靴相反侧以旋转自如的方式与上述楔子接触，将上述楔子朝相对于上述导轨接近或者远离的方向引导，

上述各楔子具备：铁制的楔子主体，安装有上述制动靴；以及辊承接部，安装于上述楔子主体，具有从上述传送辊承受按压力的受压面，上述辊承接部由比上述楔子主体轻量的材料形成。

在所述的电梯的紧急制动装置中，还具备上部端板，该上部端板位于上述楔子的上方，在上述制动靴被按压于上述导轨的状态下，上述楔子主体的上表面抵靠于上述上部端板。

在所述的电梯的紧急制动装置中，上述楔子主体的上述上表面在抵靠于上述上部端板时承受压缩力。

在所述的电梯的紧急制动装置中，在上述制动靴被按压于上述导轨的状态下，上述辊承接部不抵靠于上述上部端板而从上述上部端板脱离。

在所述的电梯的紧急制动装置中，还具备加强层，该加强层覆盖上述辊承接部的上述受压面，该加强层由强度比上述辊承接部的强度大的材料形成，并且上述传送辊与上述加强层接触。

在所述的电梯的紧急制动装置中，上述辊承接部夹设在上述楔子主体与上述加强层之间。

根据实施方式，提供一种制动件，具备：楔子，在沿着导轨升降移动的升降体的下降速度超过额定速度时被提升以便朝向上述导轨前进，并且在上述导轨的相反侧具有从多个传送辊承受按压力的受压面；以及制动靴，安装于上述楔子，且被按压于上述导轨，

上述楔子具备：铁制的楔子主体，安装有上述制动靴；以及辊承接部，安装于上述楔子主体，且具有上述受压面，上述辊承接部由比上述楔子主体轻量的材料形成。

在所述制动件中，上述楔子主体具有在上述制动靴被按压于上述导轨的状态下承受压缩力的上表面。

在所述制动件中，还具备加强层，该加强层覆盖上述辊承接部的上述受压面，该加强层由强度比上述辊承接部的强度大的材料形成，并且上述传送辊与上述加强层接触。

附图说明

图1是表示限速器装置与紧急制动装置的位置关系的电梯的主视图。

图2是在实施方式中使用的紧急制动装置的立体图。

图3是在实施方式中使用的紧急制动装置的主视图。

图4是表示导轨与一对楔子的相对的位置关系的紧急制动装置的平面图。

图5是在实施方式中使用的制动件的立体图。

图6是通过局部剖面来表示楔子的制动件的主视图。

图7是表示制动靴被按压于导轨时的楔子与上部端板的位置关系的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1概要地表示曳引方式的电梯1。如图1所示，电梯1具有设置于建筑物2的井道3。轿厢4以及平衡锤5配置于井道3。轿厢4以及平衡锤5分别是升降体的一例。轿厢4经由固定于井道3的一对第1导轨6能够升降移动地支承于井道3。平衡锤5经由固定于井道3的一对第2导轨7(仅图示一方)能够升降移动地支承于井道3。

第1导轨6以及第2导轨7分别沿着井道3的高度方向呈一条直线状地延伸，并且，在井道3内相互隔开间隔地平行配置。并且，第1导轨6以及第2导轨7分别具备腿部8以及刃部9。刃部9以与腿部8正交的方式从腿部8的表面的中央部突出。

如图1所示，轿厢4具备轿厢框11以及轿厢主体12。轿厢框11具有下梁13、上梁14以及左右的纵棱条15a、15b。下梁13在轿厢主体12的下方通过并跨在纵棱条15a、15b的下端部之间。上梁14在轿厢主体12的上方通过并跨在纵棱条15a、15b的上端部之间。纵棱条15a、15b分别位于第1导轨6的紧前，并且沿着第1导轨6立起。

轿厢主体12为四方箱形的构件，支承于轿厢框11。轿厢主体12由轿厢框11的下梁13、上梁14以及纵棱条15a、15b包围。

下部引导装置17a、17b安装于下梁13的左端部以及右端部。同样，上部引导装置18a、18b安装于上梁14的左端部以及右端部。下部引导装置17a、17b以及上部引导装置18a、18b分别具有多个辊。辊相对于第1导轨6的刃部9从三个方向滚动接触，由此将轿厢4引导为能够沿着第1导轨6升降移动。

卷扬机20设置于井道3上端的机房22。卷扬机20经由主绳索23将轿厢4以及平衡锤5悬吊于井道3。通过使卷扬机20朝卷起或者放出主绳索23的方向运转，由此使轿厢4以及平衡锤5沿着井道3以吊桶式驱动。

如图1所示，电梯1装备有安全装置25，在轿厢4以及平衡锤5那样的升降体以超过了预先规定的额定速度的速度下降时，该安全装置25将升降体强制性地制止。安全装置25具备限速器装置26以及一对紧急制动装置27a、27b。安全装置25能够应用于轿厢4以及平衡锤5中的任一方，但是在本实施方式中对应用于轿厢4的安全装置25进行说明。

限速器装置26作为主要构件具备具有一对飞锤的限速器绳轮30、棘轮31、绳索夹紧件32、张紧轮33、限速器绳索34以及限速器开关35。

限速器绳轮30、棘轮31、绳索夹紧件32以及限速器开关35与卷扬机20一起收纳于机房22。张紧轮33设置在井道3的底部。限速器绳索34呈环状卷挂在限速器绳轮30与张紧轮33之间。因此，限速器绳索34以遍及轿厢4进行升降移动的范围的整个区域的方式沿着井道3在铅垂方向上延伸。

限速器绳索34的限速器绳轮30与张紧轮33之间的中间部与安全连杆机构36连结。安全连杆机构36包括立起的一对提升杆37a、37b。提升杆37a、37b分别与设置于轿厢4的一对紧急制动装置27a、27b连结。

由此，限速器绳索34沿着轿厢4进行升降移动的方向以与轿厢4相同的速度行进。

绳索夹紧件32具有固定靴38以及活动靴39。固定靴38在机房22内与从限速器绳轮30朝下伸出的限速器绳索34相面对。活动靴39相对于固定靴38位于将限速器绳索34夹在之间的相反侧。进而，活动靴39能够在退避至固定靴38的上侧的第1位置和与固定靴38协作而夹入限速器绳索34的第2位置之间转动。

在第1位置，活动靴39从限速器绳索34离开，并且勾挂于棘轮31。因此，只要轿厢4的下降速度不超过额定速度，则活动靴39被保持在第1位置。

进而，限速器开关35在轿厢4的下降速度超过额定速度的状态下，断开卷扬机20的电源，并且使卷扬机20所具有的电磁制动器工作。

如图1所示，紧急制动装置27a、27b以位于第1导轨6紧前的方式安装于轿厢框11的下梁13。紧急制动装置27a、27b彼此具有共同的构成，因此以一方的紧急制动装置27a为代表进行说明。

如图2至图4所示，紧急制动装置27a作为主要构件而具备装置主体41、一对楔子承接件42a、42b、板簧43以及一对制动件44a、44b。

装置主体41具备上部端板46、下部端板47以及柱48。上部端板46是平坦的四方板，固定在轿厢框11的下梁13的下表面。下部端板47是具有与上部端板46大致相同的大小的平坦的四方板，位于上部端板46的下方。柱48夹设在上部端板46与下部端板47之间，以便将上部端板46与下部端板47之间一体地结合。因此，上部端板46以及下部端板47在井道3的高度方向上相互隔开间隔地平行配置。

如图2以及图3所示，在上部端板46的前端中央部形成有供第1导轨6的刃部9进入的缝隙50。同样，在下部端板47的前端中央部形成有供第1导轨6的刃部9避让的凹部51。

一对楔子承接件42a、42b配置在上部端板46的前端两侧部与下部端板47的前端两侧部之间。楔子承接件42a、42b排列成将第1导轨6的刃部9夹在之间而面对，并且，分别由装置主体41支承为能够沿着接近或者远离刃部9的方向移动。

楔子承接件42a、42b分别具有引导面52以及弹簧承接部53。引导面52以与第1导轨6的刃部9的侧面相面对的方式沿着第1导轨6立起。进而，引导面52以随着从楔子承接件42a、42b的下端朝向上端的方向前进而接近刃部9的侧面的方式倾斜。

弹簧承接部53以位于引导面52的相反侧的方式形成于楔子承接件42a、42b的外侧部。弹簧承接部53通过在楔子承接件42a、42b的高度方向上延伸的凹部来规定。

进而，在楔子承接件42a、42b的前面以及背面分别形成有引导槽54。引导槽54与引导面52邻接，并且以沿着引导面52倾斜的方式呈一条直线状延伸。

如图4所示，板簧43弯曲成大致U形，并且具有彼此隔开间隔地相面对的第1端部43a以及第2端部43b。根据本实施方式，板簧43被赋予将第1端部43a以及第2端部43b朝相互接近的方向施力的初始压力。

板簧43的第1端部43a嵌合于一方的楔子承接件42a的弹簧承接部53。板簧43的第2端部43b嵌合于另一方的楔子承接件42b的弹簧承接部53。进而，在第1端部43a以及第2端部43b分别安装有一对按压件55a、55b。按压件55a、55b分别具有呈球面状弯曲的头部56。头部56借助板簧43的初始压力嵌合于设置在弹簧承接部53的半球状的凹部57。

如图2以及图3所示，制动件44a、44b在楔子承接件42a、42b之间被配置为将第1导轨6的刃部9夹在之间而面对。制动件44a、44b彼此具有共同的构成，因此以一方的制动件44a为代表进行说明。

如图5以及图6所示，制动件44a作为主要构件具备楔子60、制动靴61以及传送板62。楔子60是构成制动件44a的主要部分的构件，具有靴安装面63、受压面64以及上表面65。

靴安装面63以与第1导轨6的刃部9的侧面相面对的方式沿着第1导轨6呈一条直线状延伸。受压面64位于靴安装面63的相反侧，以与楔子承接件42a的引导面54相同的角度倾斜。上表面65是位于楔子60的上端的水平的面，与构成装置主体41的下部端板47的下表面相面对。

制动靴61是沿着楔子60的靴安装面63延伸的细长的板状的构件，例如由以陶瓷为主成分的摩擦材料或者铸铁等形成。制动靴61以与第1导轨6的刃部9的侧面相面对的方式，通过两个沉头螺钉66固定在楔子60的靴安装面63上。

传送板62是加强层的一例，例如由铬钢那样的耐磨损性优异的合金钢形成。传送板62是对楔子60的受压面64进行加强的构件，具有沿着受压面64延伸的细长的形状。传送板62借助两个沉头螺钉67固定在受压面64上。因此，传送板62以与楔子承接件42a的引导面54平行的方式，以与引导面54相同的角度倾斜。

进而，在楔子60的前面以及背面分别形成有引导槽68。引导槽68与传送板62邻接，并且以沿着传送板62倾斜的方式呈一条直线状延伸。

如图2以及图3所示，在制动件44a、44b的楔子60与楔子承接件42a、42b之间分别夹设有辊单元70。辊单元70具备一对辊支承板71a、71b以及多个传送辊72。

辊支承板71a、71b是沿着第1导轨6延伸的细长的板状的构件。一方的辊支承板71a的两侧缘，能够滑动地嵌合于楔子承接件42a、42b的前面的引导槽54以及楔子60的前面的引导槽68。另一方的辊支承板71b的两侧缘，能够滑动地嵌合于楔子承接件42a、42b的背面的引导槽54以及楔子60的背面的引导槽68。

因此，辊支承板71a、71b跨在楔子承接件42a、42b与楔子60之间，并且在楔子承接件42a、42b以及楔子60的厚度方向上相互隔开间隔地面对。

传送辊72旋转自如地支承在辊支承板71a、71b之间。传送辊72在辊支承板71a、71b的长度方向上排列成一列。进而，传送辊72旋转自如地夹持在楔子承接件42a、42b的引导面52与楔子60的传送板62之间。

换言之，传送辊72与引导面52以及传送板62相接触。由此，由传送板62覆盖的楔子60的受压面64承受从传送辊72传递的板簧43的施加力。

如图6所示，构成制动件44a的主要部分的楔子60被分割成楔子主体75和辊承接部76。楔子主体75例如由球墨铸铁(FCD)那样的强韧的金属材料形成。楔子主体75具有用于安装制动靴61的靴安装面63、位于靴安装面63的相反侧的第1接合面77、以及上表面65。

第1接合面77是与靴安装面63平行的平坦的面。第1接合面77的上端未达到上表面65而位于比上表面65更靠下方的位置。因此，上表面65的全部区域由强韧的金属材料形成。

辊承接部76例如由比楔子主体75轻量的材料形成。轻量的材料的一例为铝、硬铝、镁、钛以及碳。辊承接部76具有由传送板62覆盖的受压面64、以及位于受压面64的相反侧的第2接合面78。

第2接合面78与楔子主体75的第1接合面77对接。在本实施方式中，将传送板62固定于楔子60的两个沉头螺钉67贯通辊承接部76而螺入到楔子主体75。通过该螺入，楔子主体75、辊承接部76以及传送板62被组装为一体构造物。辊承接部76的上端未达到上表面65而位于比上表面65更靠下方的位置。

因而，由轻量的材料形成的辊承接部76，夹设在强韧的楔子主体75与耐磨损性优异的传送板62之间。覆盖辊承接部76的受压面64的传送板62的强度大于辊承接部76的强度。

进而，在本实施方式的情况下，在构成制动件44a、44b的楔子主体75的下端部，连结有与提升杆37a、37b连动的未图示的协作杆。

接着，对安全装置25的动作进行说明。

当轿厢4沿着井道3进行升降移动时，经由限速器绳索34而限速器绳轮30旋转，该限速器绳轮30所支承的飞锤由于离心力而位移。

当轿厢4的下降速度超过额定速度时，通过位移后的飞锤来操作限速器开关35。由此，卷扬机20的电源被断开，并且卷扬机20的电磁制动器工作。

当即便限速器开关35被操作、轿厢4也不停止而作用于飞锤的离心力增大时，飞锤勾挂于棘轮31。由此，棘轮31追随限速器绳轮30而旋转，绳索夹紧件32的活动靴39从棘轮31脱离。因此，活动靴39从第1位置朝向第2位置转动，与固定靴38协作而夹紧限速器绳索34。

结果，限速器绳索34的行进停止。即使在限速器绳索34的行进停止的状态下轿厢4仍持续下降，因此安全连杆机构36的提升杆37a、37b相对于轿厢4被提升。

提升杆37a、37b的动作经由协作杆传递至制动件44a、44b的楔子60，楔子60被沿着第1导轨6强制性地提升。固定于楔子60的传送板62以及楔子承接件42a、42b的引导面52，以随着朝向上方前进而接近第1导轨6的刃部9的方式倾斜。

因此，楔子60在由夹设于传送板62与引导面52之间的辊单元70的传送辊72引导的同时，以接近第1导轨6的刃部9的方式进行移动。通过该移动，固定于楔子60的制动靴61被按压于第1导轨6的刃部9。当制动靴61被按压于刃部9时，通过在制动靴61与刃部9之间产生的摩擦力将楔子60朝向上部端板46推起。

此时，楔子承接件42a、42b的引导面52以随着朝向上部端板46的方向前进而接近第1导轨6的方式倾斜。因此，被推起的楔子60以及辊单元70钻入到第1导轨6与楔子承接件42a、42b之间，楔子承接件42a、42b克服板簧43的施加力而被向彼此远离的方向推开。

由此，制动件44a、44b的楔子60受到板簧43的反作用力而被朝向第1导轨6弹性地施力，第1导轨6的刃部9被牢固地夹入在制动件44a、44b的制动靴61之间。因而，在制动靴61与刃部9之间产生基于摩擦的制动力，轿厢4紧急停止。

进而，在第1导轨6的刃部9被夹持在制动靴61之间的时刻，如图7所示，楔子主体75的上表面65抵靠于上部端板46的下表面，楔子60的移动被制止。因此，楔子主体75的上表面65随着与上部端板46的接触而受到压缩力。

根据实施方式，构成制动件44a、44b的主要部分的楔子60b，被分割成用于固定制动靴61的楔子主体75以及用于固定传送板62的辊承接部76。在这样构成的制动件44a、44b中，

将楔子60的上表面65的面积设为A1，

将与传送辊72相面对的楔子60的侧面的面积设为A2，

将楔子60的上表面65抵靠于上部端板46时对上表面65施加的压缩力(制动力)设为μp，

将第1导轨6与制动靴61之间的摩擦系数设为μ，

将楔子60的侧面所承受的板簧43的施加力设为P，

进而，例如在假定为A2＝5A1、μ＝0.3、冲击系数α＝2的制动件中，对楔子60的侧面施加的力成为F2＝P，对楔子60的上表面65施加的力F1成为α×μp＝0.6P。由此，在楔子60的侧面产生的应力(F2/A2)成为在楔子60的上表面65产生的应力(F1/A1)的1/3倍。

因而，楔子60的侧面所需要的强度，简单地说为楔子60的上表面65所需要的强度的1/3便足够。即，楔子60的受压面64不承受压缩力而仅承受经由传送辊72传递的板簧43的施加力，因此该受压面64只要具有超过板簧43的施加力的强度即可。进而，如果如本实施方式那样通过耐磨损性优异的传送板62覆盖受压面64，则能够进一步减轻受压面64的载荷负担。

结果，例如能够通过铝那样的轻量的材料来形成具有受压面64的辊承接部76。

进而，具有承受压缩力的上表面65以及支承制动靴61的靴安装面63的楔子主体75，通过球墨铸铁(FCD)那样的强韧的金属材料形成。楔子主体75通过沉头螺钉67相对于辊承接部76以及传送板62一体地结合。

因此，能够在充分地确保楔子60的强度的同时使楔子60本身轻量化。因此，能够降低将制动靴61按压于导轨6的刃部9时所需要的楔子60的提升力。

而且，随着楔子60的轻量化，能够将在提升楔子60时作用于限速器绳索34的拉力抑制得较小。结果，能够将使限速器绳索34的行进停止的绳索夹紧力抑制得较小，相应地，能够将绳索夹紧力较小的小型的绳索夹紧件32应用于限速器装置26。由此，具有还有助于限速器装置26的成本降低这样的优点。

对本实用新型的几个实施方式进行了说明，这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对实用新型的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于实用新型的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的实用新型和与其等同的范围中。

例如，紧急制动装置并不特定于轿厢用，在平衡锤中也能够同样地实施。

Claims (9)

1.一种电梯的紧急制动装置，具备：

一对楔子，设置于沿着导轨升降移动的升降体，该一对楔子将上述导轨夹在之间而面对，并且在上述升降体的下降速度超过额定速度时被提升以便朝向上述导轨前进；

制动靴，安装于上述楔子，且被按压于上述导轨；以及

多个传送辊，从与上述制动靴相反侧以旋转自如的方式与上述楔子接触，将上述楔子朝相对于上述导轨接近或者远离的方向引导，

上述各楔子具备：

铁制的楔子主体，安装有上述制动靴；以及

辊承接部，安装于上述楔子主体，具有从上述传送辊承受按压力的受压面，

上述辊承接部由比上述楔子主体轻量的材料形成。

2.如权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其中，

还具备上部端板，该上部端板位于上述楔子的上方，

在上述制动靴被按压于上述导轨的状态下，上述楔子主体的上表面抵靠于上述上部端板。

3.如权利要求2所述的电梯的紧急制动装置，其中，

上述楔子主体的上述上表面在抵靠于上述上部端板时承受压缩力。

4.如权利要求2所述的电梯的紧急制动装置，其中，

在上述制动靴被按压于上述导轨的状态下，上述辊承接部不抵靠于上述上部端板而从上述上部端板脱离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电梯的紧急制动装置，其中，

还具备加强层，该加强层覆盖上述辊承接部的上述受压面，

该加强层由强度比上述辊承接部的强度大的材料形成，并且上述传送辊与上述加强层接触。

6.如权利要求5所述的电梯的紧急制动装置，其中，

上述辊承接部夹设在上述楔子主体与上述加强层之间。

7.一种制动件，具备：

楔子，在沿着导轨升降移动的升降体的下降速度超过额定速度时被提升以便朝向上述导轨前进，并且在上述导轨的相反侧具有从多个传送辊承受按压力的受压面；以及

制动靴，安装于上述楔子，且被按压于上述导轨，

上述楔子具备：

铁制的楔子主体，安装有上述制动靴；以及

辊承接部，安装于上述楔子主体，且具有上述受压面，

上述辊承接部由比上述楔子主体轻量的材料形成。

8.如权利要求7所述的制动件，其中，

上述楔子主体具有在上述制动靴被按压于上述导轨的状态下承受压缩力的上表面。

9.如权利要求7或8所述的制动件，其中，

还具备加强层，该加强层覆盖上述辊承接部的上述受压面，

该加强层由强度比上述辊承接部的强度大的材料形成，并且上述传送辊与上述加强层接触。