JP2001002342A

JP2001002342A - エレベーター用非常止め装置

Info

Publication number: JP2001002342A
Application number: JP11174079A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Yazaki; 崎雄一矢; Hidehiko Kobayashi; 林英彦小
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】くさびとガイドレールとの間の摩擦係数の速
度依存性に応じて、制動力や減速度を自在に調整できる
ようにし、円滑な制動動作を確保する。【解決手段】かごの下降速度が規定値を越えたときに
固定される調速機のロープに対するかごまたはつり合い
おもりの相対位置の変化により作動し、かごを制動停止
させるエレベーター用非常止め装置において、かごのガ
イドレール１にくさび３を両側から押し付け、摩擦制動
力を発生させるくさび機構と、流体が内部に封入され、
前記くさびの変位に応じて流体が加圧される圧力容器２
０と、くさび機構の制動動作に連動するように前記くさ
び機構と圧力容器とを連結し、加圧力に対する圧力容器
からの反力をもって前記くさび機構の押圧力に転化する
レバー機構１２と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用非常
止め装置に係り、特に、制動力や減速度などの調整を容
易にしたエレベータ用非常止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかごの下降速度について
は、建築基準法施行令の第１２９条の第七号において、
かごの下降速度が規定された値を越えたときに、かごの
降下を自動的に制止する装置を設けなければならないこ
とが規定されている。

【０００３】図１５に従来の非常止め装置が設けられた
エレベーターを示す。図１５において、１は、昇降路の
ガイドレールである。エレベータのかご５０はこのガイ
ドレール１に案内されて昇降路内を昇降する。昇降路の
最上部には、かご５０の速度を検出する調速機５２が設
置されている。昇降路のピットには、調速機５２に巻装
されている調速機ロープ５３を昇降路にそって張るため
の緊張用張り車５４が設けられ、調速機ロープ５３は、
調速機５２と緊張用張り車５４の間で張りわたされてい
る。

【０００４】また、調速機５２には、かご５０の下降速
度が規定値を越えたときに作動して調速機ロープ５３を
把持するロープつかみ部５５が設けられている。調速機
ロープ５３は、セフティリンク５６を介してかご５０と
連結していて、このセフティリンク５６は、かご５０の
両側面に設けられた引上棒５７、５７を介して非常止め
装置５８、５８と連結されている。

【０００５】かご５０が規定の下降速度を越えて下降す
ると、ロープつかみ部５５が調速機ロープ５３を把持す
る結果、調速機ロープ５３の位置が固定され、かご５０
が下降するため、セフティリンク５６が回動する。これ
に伴いセフティリンク５６と連結している引上棒２、２
が相対的に引き上げられ、非常止め装置５８、５８に組
み込まれ引上棒２、２に連結されているくさびが上方に
移動してガイドレール１を挟み、かご５０を停止させる
ようになっている。

【０００６】従来、この種の非常止め装置には、低速で
小型のかごに用いられる早ぎき非常止め装置と、高速の
かご〔４５ｍ／ｍｉｎを越えるもの〕の用いられる次第
ぎき非常止め装置とがある。図１３は、従来の次第ぎき
非常止め装置の従来例を示す正面図で、図１４は、図１
３におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。図１３及び図１４
において、１はガイドレールであり、３は、ガイドレー
ル１を両側から挟んでかごに制動をかける一対のくさび
である。上述したようにくさび３、３には引上棒２、２
が連結されており、引上棒２、２が引き上げられるとく
さび３、３も上昇してガイドレール１を両側から挟むよ
うになっている。

【０００７】この次第ぎき非常止め装置では、かごの下
梁に上面が固定され図示しない平面図ではほぼ正方形の
上部板９Ａと、この上部板９Ａとほぼ同形で板厚が僅か
に薄い下部板９Ｂと、これらの上部板９Ａと下部板９Ｂ
の間に溶接される山形鋼材製の図示しない一対の柱とで
骨格が構成されている。上部板９Ａと下部板９Ｂの前端
中央部には、ガイドレール１の頭部１ａが遊嵌するＵ字
状の溝９ａが形成されている。

【０００８】上部板９Ａの前端両側の下面には、段付部
９ｄが形成され、下部板９Ｂの前端部両側の上面には、
略凸字状のガイド受け９ｂが図１３に示すように形成さ
れている。このガイド受け９ｂの外側上面には、水平な
段付部９ｃが上部板９Ａの段付部９ｄと対称的に形成さ
れている。

【０００９】６Ａは、くさび３を案内するために左右に
一対設けられた略コ字状の案内板で、これらの案内板６
Ａ、６Ａの上下端側には、段付部９ｃ、９ｄが係止する
係止部６ａ、６ｂが突設されている。これらの案内板６
Ａ、６Ａの対向面は、下側に向かってしだいに間隔が広
くなるように傾斜する傾斜面が形成されている。

【００１０】他方、前述した略台形状のくさび３、３
は、ガイドレール１の頭部１ａを両側から挟める位置に
配置され、引上棒２、２の下端部とそれぞれピンを介し
て連結されている。このくさび３には、くさび作用を効
かすために、案内板６Ａの傾斜面と対向する平行な傾斜
面が形成されている。案内板６Ａとくさび３の間には、
複数のガイドローラ５が配置され、これらのガイドロー
ラ５は、ローラ保持板４の長手方向に配列され、案内板
６Ａの傾斜面およびくさび３の傾斜面を転動するように
なっている。なお、このローラ保持板４は、案内板６Ａ
とくさび３にそれぞれ形成された案内溝に移動可能に係
合するようになっている。

【００１１】案内板６Ａの外側部分には、コ字状の溝６
ｃが形成され、この溝６ｃには、図１４に示すようなＵ
字状の板ばね７Ｈ〔板厚約１０ｍｍ〕の両端部が遊嵌し
ている。この板ばね７Ｈの両端部には、一対の押圧座
８、８が内側から取り付けられ、この押圧座８の半球状
の頭部は、案内板６Ａの上下に形成された半球状の凹部
に嵌合している。この板ばね７Ｈは、復元しようとして
その弾性力をもって、常時、押圧座８、８の頭部を案内
板６Ａ、６Ａに押し付け、これを規制している。

【００１２】このように構成された次第ぎき非常止め装
置の制動動作は以下のとおりである。かご５０の下降速
度が規定の値を越えると、調速機ロープ５３が調速機５
２のロープつかみ部５５によって把持されて、引上棒２
がかご５０よりも先に停止する。その結果、引上棒２と
かご５０の相対的に位置は、引上棒２がかご５０に対し
て相対的に上昇することになり、引上棒２の先端のくさ
び３は、引上棒２によって引上げられるかっこうになっ
て、ローラ５を介して案内板６Ａに対して相対的に上昇
する。案内板６Ａの傾斜面は、上になるほど次第に間隔
が狭くなっているので、くさび３は上昇するほどガイド
ローラ１の頭部１ａの側面に両側から押し付けられ、発
生する摩擦力がかご５０に制動力として作用する。

【００１３】次に、次第ぎき非常止め装置の他の従来例
を図１１および図１２に示す。この従来例は、いわゆる
フレキシブルガイドクランプ式の次第ぎき非常止め装置
である。このフレキシブルガイドクランプ式の次第ぎき
非常止め装置は、ガイドレール１にくさび３を押圧する
際の反力を受けるコイルばね１１を設けることにより、
かごに急停止をかけたときの衝撃を和らげるようにした
ものである。この次第ぎき非常止め装置では、案内板６
Ｂ、くさび３、ローラ５からなるくさび機構は、図１３
と同様であるが、案内板６Ｂ、６Ｂは、背面側から一対
のレバー１２、１２によって挟まれるようになってい
る。このレバー１２は、その後端部でピン１２ａによっ
てばね座１３と連結されている。左右の両ばね座１３、
１３の間には、コイルばね１１が装着され、このコイル
ばね１１は、両ばね座１３、１３を挿通された両ねじボ
ルト１４の両端部に螺合されたダブルナットによって、
所定の取付圧力で圧縮されている。なお、レバー１２の
中間部には、レバー１２の開度を規制するため、両ねじ
ボルト１５が挿通され、この両ねじボルト１５の両端部
にダブルナットが締結されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記の次第ぎき非常止
め装置の減速度は、制動動作時に乗客やかご、つり合い
おもりなどに損傷を与えないように、日本工業規格〔Ｊ
ＩＳ〕では動作時の制動距離おいて平均減速度が０．３
５Ｇから１．０Ｇになるように決められている。このよ
うな減速度は、かごの重量や大きさ、用途といった個々
のエレベータの仕様とは関係なく一律に法定されてい
る。

【００１５】しかしながら、実際のエレベーターのかご
は、意匠上の要求から、例えば、鋼板に塗装した部材を
使用したり、大理石を貼るなど、個別具体的にみればエ
レベーターによって実に様々な仕様で製作されており、
かご重量は仕様により大幅に変わっているのが普通であ
る。また、同じエレベータでも、積載荷重はかご室の大
きさや用途により様々に増減するのが普通である。この
ため、非常止め装置が制動しなければならないかご重量
は非常に幅がある。

【００１６】したがって、非常止め装置が動作した場合
の減速度を上記の規定範囲内にするためには、個別的に
エレベータのかごの重量、大きさ等の仕様に応じて、非
常止め装置の制動力を変えなければならない。ところ
が、図１３の非常止め装置であれば、板ばね７Ｈ、図１
１の非常止め装置であればコイルばね１１は、ばね力が
一定であり、減速度を変えるには、これらのばねをかご
の仕様に適合したものにしなければならない。このた
め、非常止め装置の製造は、広範囲な制動重量に対応す
るために、かごの仕様に個別に合わせた多品種少量生産
となることから、コスト高となっている。また、非常止
め装置を既に設置した後で、客先の急な仕様変更により
かご重量が変更されたような場合には、非常止め装置も
仕様変更に合わせて改造しなければならず、改造に多大
な労力がかかっている。

【００１７】以上は、制動性能と制動重量との関係であ
るが、非常止め装置の制動性能は、かごの速度とも関係
する。一般には、くさび機構による摩擦を制動力に利用
した非常止め装置の場合、ガイドレール１とくさび３の
接触面の摩擦係数には速度依存性が存在する。

【００１８】ここで、図１０は、従来のエレベーター用
非常止め装置の制動特性を示すグラフである。この図１
０において、横軸は時間軸で、ａはエレベーターのかご
が下降を開始した時刻、ｂは非常止め装置が作動した時
刻、ｃはエレベータのかごが停止した時刻である。縦軸
は、かごの下降速度Ｖ2、かごの減速度β2、ガイドレー
ル１とくさび３の対向面間の摩擦係数μ2、板ばね７Ｈ
またはコイルばね１１のばね力Ｐ2の時間的変化を示し
ている。

【００１９】一般的には、摩擦係数μ2は高速域で低下
し、低速域で増加する傾向にある。この傾向は、エレベ
ーターの走行速度が高速になるほど顕著である。一方、
ばね力Ｐ2は一定であるから、実際の減速度β2は、かご
の速度によって変化し、制動開始直後の高速域では小さ
く、低速域の停止直前で大きく増加する。すなわち、図
１０に示すように、かごの下降速度Ｖ1は制動開始直後
は漸減し、直前で急停止する。このため、乗客に不快な
思いをさせたり、また、かごやつり合いおもりを構成す
る部品に損傷を与える可能性があった。

【００２０】そこで、本発明の第１の目的は、前記従来
技術の有する問題点を解消し、幅広い制動重量に対し
て、制動力や減速度の調整を柔軟にかつ容易に行えるよ
うにしたエレベータ用非常止め装置を提供することにあ
る。

【００２１】また、本発明の第２の目的は、くさびとガ
イドレールとの間の摩擦係数の速度依存性に応じて、制
動力や減速度を自在に調整できるようにし、円滑な制動
動作を確保し、安全性を向上できるようにしたエレベー
タ用非常止め装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載した発明は、かごの下降速度が規
定値を越えたときに固定される調速機のロープに対する
かごまたはつり合いおもりの相対位置の変化により作動
し、かごを制動停止させるエレベーター用非常止め装置
において、かごのガイドレールにくさびを両側から押し
付け、摩擦制動力を発生させるくさび機構と、流体が内
部に封入され、前記くさびの変位に応じて流体が加圧さ
れる圧力容器と、前記くさび機構の制動動作に連動する
ように前記くさび機構と圧力容器とを連結し、加圧力に
対する圧力容器からの反力をもって前記くさび機構の押
圧力に転化するレバー機構と、を具備したことを特徴と
するものである。この発明によれば、圧力容器の流体の
種類や圧力などを調整することにより、幅広い制動重量
に対して制動力や減速度の柔軟な調整が可能となる。

【００２３】また、請求項２に記載した発明は、前記レ
バー機構に替えて、前記くさび機構の制動動作に連動す
るように前記くさび機構と圧力容器とを連結し、加圧力
に対する圧力容器からの反力とばねの弾性力の合力をも
って前記くさび機構の押圧力に転化するＵ字状の板ばね
を設けたことを特徴としている。

【００２４】この発明によれば、圧力容器の反力とばね
の弾性力をくさび機構の押圧力に利用しており、請求項
１の発明と同様に、圧力容器の流体の種類や圧力などを
調整することにより、幅広い制動重量に対して制動力の
柔軟な調整が可能となり、また、圧力容器が破損しても
制動力を確保することができる。

【００２５】また、請求項３に記載した発明は、前記圧
力容器は、発生する反力を摩擦係数の速度依存性に応じ
て時間の経過とともに変化させる流体式のダンパーから
なることを特徴としている。この発明によれば、摩擦係
数の速度依存性に従属しないように、減速度の自由な調
整をすることができ、より円滑な制動動作を実現するこ
とができる。

【００２６】前記流体式ダンパーは、好適な実施形態に
よれば、請求項４に記載しように、液体が充填される第
１の液室と、流体を入れ替え可能な注入口とを有する外
筒と、前記第１シリンダに摺動自在に嵌合し、前記第１
液室の液体を加圧する加圧面と、この加圧面に前記第１
液室と通じる通路とを有する内筒と、前記内筒に挿入さ
れ、この内筒内に気体が充填される気体室と前記第１液
室と前記通路を介して連通する第２の液室とを画するピ
ストンと、前記外筒のカバー側に一端が固定され、他端
が前記ピストンに連結されたピストンロッドと、前記ピ
ストンの移動とともに前記通路の開閉し開度を調整可能
な開閉手段と、前記第１液室の液体が加圧されたときに
生じる反力の大きさを調整する手段と、から構成するこ
とができる。

【００２７】また、請求項５に記載しように、前記反力
の大きさを調整する手段は、気体室の圧力を調整する圧
力制御弁を含む。

【００２８】さらに、請求項６に記載しように、前記外
筒と内筒の相対変位に応じて圧縮され、その弾性力を前
記流体式ダンパーに発生する反力に付加するばねを併用
するようにしてもよい。

【００２９】前記ばねは、請求項７に記載したように、
前記外筒のフランジ部と、前記内筒のフランジ部をばね
座として、外筒及び内筒に同心的に嵌装されたコイルば
ねから構成することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータ用
非常止め装置の実施形態について、添付の図面を参照し
ながら説明する。第１実施形態図１は、本発明の第１実施形態による次第ぎき非常止め
装置の平面図であり、図２は同次第ぎき非常止め装置の
正面図である。この次第ぎき非常止め装置のくさび機構
は、前述した図１１および図１２の従来の次第ぎき非常
止め装置のくさび機構と同一であり、同一の構成要素に
は同一の符号を付してその説明は省略する。従来例と大
きく異なるところは、図１１のコイルばね１１に替え
て、流体を封入した圧力容器２０を設けている点であ
る。

【００３１】この次第ぎき非常止め装置では、案内板６
Ｂ、６Ｂは、背面側から一対のレバー１２、１２によっ
て挟まれるようになっているところは、図１２および図
１３の従来例と同じであるが、このレバー１２は、その
後端部でピン１２ａを介して圧力容器２０と連結されて
いる。

【００３２】図３は、前記圧力容器２０の構成の詳細を
示す図で、そのうち図３〔ａ〕は非動作時の断面図、図
３〔ｂ〕は動作後一定時間経過した時の断面図である。
この圧力容器２０は、外筒２１と内筒２２とが摺動自在
に嵌め合わされた流体式のダンパーからなるものであ
る。外筒２１の第１の液室２３には、粘度等を所定の値
に選定した作動油が注油口２５から封入されおり、他
方、内筒２２の内部は気体室２４となっていて、この気
体室２４には所定の圧力の気体が圧力制御弁２６を介し
て導入されている。また、気体室２４には、復帰用のコ
イルばね２７が収装されている。

【００３３】内筒２２には、ピストン２８が嵌装されて
いる。図３〔ｂ〕に示すように、このピストン２８によ
って、内筒２２の内部は気体室２４と第２の液室２９と
に画されている。この第２液室２９は、内筒２２に形成
された通路３０を介して第１液室２３と連通するように
なっている。この通路３０が形成される内筒２２の端面
は第１液室２３の作動油を加圧する加圧面３１である。
ピストン２８には、ピストンロッド３２の一端部が連結
され、この他端部は、外筒２１のフランジ部３３に固定
されている。

【００３４】この実施形態では、ピストンロッド３２に
は、前記通路３０を開閉する手段として、大径部３４が
設けられている。図３〔ａ〕に示すように、非動作時に
は、コイルばね２７の弾性力によってピストン２８は付
勢され、通路３０は大径部３４によって閉塞されてい
る。

【００３５】外筒２１のフランジ部３３、内筒２２のフ
ランジ部３５には、それぞれクレビス３６が形成されて
おり、図１に示すように、レバー１２の端部とクレビス
３６はピン１２ａを介して連結されている。

【００３６】次に、以上のような圧力容器２０を備えた
非常止め装置の作用について説明する。図１、図２にお
いて、かごの下降速度が規定値を越え、引上棒２が引上
げられると、くさび３がローラ５を介して案内板６Ｂに
対して相対的に上昇する。案内板６Ｂの傾斜面は、上に
なるほど次第に間隔が狭くなっているので、くさび３は
上昇しながらレバー１２を支軸１５を中心に矢印方向に
回動させる。

【００３７】レバー１２は圧力容器２０を挟みこれを圧
縮する。まず、内筒２２の加圧面３１で第１液室２３の
油が加圧される。この作動直後には、通路３０が開いて
いないので、第１液室２３の油の圧力は高圧に加圧され
る。そして、ピストン２８はコイルばね２７を押し込み
気体室２４の気体を圧縮する。これにより、それまで大
径部３４によって閉塞されていた通路３０が開き、第１
液室２３と第２液室２９が連通する。このような図３
〔ａ〕の状態から図３〔ｂ〕の状態に至る動作は、くさ
び３が作動すると同時に瞬時に行われる。第１液室２３
では、高圧の油が第２液室２９に流入するにしたがって
圧力は低下する。第１液室２３と第２液室２９の圧力が
均衡したところで圧力一定となる。

【００３８】レバー１２との関係では、圧力容器２０の
第１液室２３の圧力は、図４に示すように、圧力容器２
０を圧縮したときの反力Ｐ1としてレバー１２に作用す
る。レバー１２は軸１６を支点とするてこの原理で、圧
力容器２０からの反力Ｐ1をもってさらに拡大して、く
さび３をガイドレール１の頭部の側面に押し付けること
になる。この結果、かごに対する制動力として働く大き
な摩擦力が発生する。

【００３９】反力Ｐ１の大きさは、圧力容器２０内の気
体室２４の気体の圧力を変えたり、通路３０の直径寸法
や開度によって調整することができる。そして、反力Ｐ
1の時間経過にともなう変化は、第１液室２３の粘性を
変えることによって調整することができる。くさび３の
押し付け力は反力Ｐ1に比例し、制動力は摩擦係数μ1と
反力Ｐ1の積に比例しているから、前記のような調整に
よって、制動力およびその時間特性の調整を容易に行う
ことが可能となる。

【００４０】次に、以上のようなエレベーター用非常止
め装置の制動特性について、図５のグラフを参照しなが
ら、より詳細に説明する。この図５において、横軸は時
間軸で、ａはエレベーターのかごが下降を開始した時
刻、ｂは非常止め装置が作動した時刻、ｃはエレベータ
のかごが停止した時刻である。縦軸は、かごの下降速度
Ｖ1、かごの減速度β1、ガイドレール１とくさび３の対
向面間の摩擦係数μ1の時間的変化を示している。

【００４１】時刻ｂでは、非常止め装置の作動により制
動力として働く反力Ｐ1が発生する。この反力Ｐ１は、
上述したように徐々に低下していく。他方、この間かご
が高速域から低速域に減速していくと、摩擦係数μ1
は、その速度依存性から変化し、減速するにしたがって
増大していく。

【００４２】この摩擦係数μ1の速度依存特性に応じて
反力Ｐ1を時間の経過とともに一定のパターンで変化す
るようにすることは上述したように封入する流体の種類
および粘性や気体の圧力あるいは通路３０の開度を調整
することにより可能である。したがって、摩擦係数μ1
の速度依存性に基づく変化特性をあらかじめ実機あるい
は専用試験機で事前に測定しておき、この摩擦係数μ1
の変化特性を基準にして、反力Ｐ1の時間変化パターン
を自由に調整することができるため、減速度β1がほぼ
一定になるように、さらには減速度を自由に設定し、エ
レベータのかごをスムーズに停止させることが可能とな
る。この点、従来は、摩擦係数の速度依存性は同様であ
るものの、減速度が摩擦係数の速度依存性に従属してい
たために、一定に保つように調整することができなかっ
たのと大きく異なる。

【００４３】第２実施形態次に、本発明によるエレベーター用非常止め装置の第２
の実施形態について、図６および図７を参照しながら説
明する。この図６の第２実施形態による非常止め装置
は、圧力容器４０に同心的にコイルばね４２を嵌装した
ところが図１の第１実施形態と異なり、その他の構成要
素は同一である。

【００４４】図７にコイルばね４２が装着された圧力容
器４０の断面図を示す。コイルばね４２は、外筒２１の
フランジ部３３、内筒２２のフランジ部３５をばね座と
して、外筒２１および内筒２２に同心的に外嵌するよう
になっている。

【００４５】以上のような第２実施形態による非常止め
装置によれば、制動動作時にレバー１２は圧力容器４０
とともに同時にコイルばね４２を圧縮するので、レバー
１２には、増大する油の圧力の反力Ｐ1に加えてコイル
ばね４２のばね力が付加される。そして、レバー１２
は、軸１６を支点とするてこの原理により、圧力容器４
０からの反力Ｐ1とコイルばね４２のばね力の合力をさ
らに拡大した力をもってくさび３をガイドレール１の頭
部の側面に押し付け、かごに対する制動力を発生させ
る。

【００４６】この第２実施形態の非常止め装置４０で
は、制動力およびその時間特性の調整および摩擦係数μ
1の変化特性を基準にして、反力Ｐ1の時間変化パターン
を自由に調整し、減速度β1が過大にならないようにほ
ぼ一定にするなどの自由な設定可能であるのは第１実施
形態と同様である。そして、上記の効果に加えて、併用
するコイルばね４２のばね力を制動力に利用しているの
で、図１の第１実施形態と異なり復帰用のコイルばね２
７を省略し、圧力容器４０の圧力を低減して容量の小さ
なものにすることがでる。また、ばね力の大きなコイル
ばね４２を採用することで、万一圧力容器４０が破損し
てもコイルばねによりかごを制動できるフェイルセーフ
機構とすることも可能である。

【００４７】さらに、コイルばね４２を外筒２１および
内筒２２のフランジ部３３、３５をばね座として同心に
嵌装する構造とすることにより、外径寸法を小さく部品
を共用できる利点がある。

【００４８】第３実施形態次に、本発明によるエレベーター用非常止め装置の第３
の実施形態について、図８および図９を参照しながら説
明する。この第３実施形態による非常止め装置は、従来
の技術として説明した図１３および図１４のＵ字形の板
ばね７Ｈを制動力に利用する非常止め装置に本発明を適
用したものである。

【００４９】図８は、図１３と対応し、第３実施形態に
よる非常止め装置の正面図で、図９は、図１４に対応
し、図８のＡ−Ａ断面図である。この第３実施形態が第
１および第２実施形態と大きく異なるところは、レバー
１２の代えてＵ字形の板ばね７Ｈを用い、この板ばね７
Ｈによって第１実施形態および第２実施形態と共通する
圧力容器４４とくさび機構が連結するように組み合わせ
た点にある。その他の部分は、図１３および図１４と同
一であり、また圧力容器４４の構造は図３のものと同一
である。

【００５０】板ばね７Ｈは、その両端部に、一対の押圧
ピン８、８が内側から取り付けられ、この押圧ピン８の
半球状の頭部は、案内板６Ａの上下に形成された半球状
の凹部に嵌合している。この板ばね７Ｈは、復元しよう
としてその弾性力をもって、常時、押圧ピン８、８の頭
部を案内板６Ａ、６Ａに押し付け、これを規制してい
る。一方、一対の圧力容器４４、４４は、板ばね７Ｈの
外側から押圧ピン８、８と連結され、作用点が板ばね７
Ｈと同一直線上になるようになっている。圧力容器４４
の他端部は、バックアップ板４６によってバックアップ
支持されている。

【００５１】以上のような第３実施形態による非常止め
装置によれば、引上げ棒２とともにくさび３が上昇する
ほど、案内板６Ａを介しＵ字形の板ばね７Ｈは押し広げ
られる。これと同時に圧力容器４４が圧縮されるので、
くさび３には、板ばね７Ｈのばね力と、圧力容器４４内
の圧力の反力Ｐ1が加わる。この反力Ｐ1と板ばね７Ｈの
ばね力の合力をもってくさび３がガイドレール１の頭部
の側面に押し付けられ、かごに対する制動力が発生す
る。

【００５２】このように板ばね７Ｈのばね力と圧力容器
４４からの反力を制動力に利用しているので、非常止め
装置の小型化が可能となるとともに、第２実施形態と同
様に、制動力およびその時間特性の調整および摩擦係数
μ1の変化特性を基準にして、反力Ｐ1の時間変化パター
ンを自由に調整し、減速度β1が過大にならないように
ほぼ一定にするなどの自由な設定が可能である。また、
万一圧力容器４４が破損しても板ばね７Ｈによりかごを
制動できるフェイルセーフ機構とすることも可能であ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、幅広い制動重量に対して、制動力の調整を柔
軟にかつ容易に行えうことができる。また、くさびとガ
イドレールとの間の摩擦係数の速度依存性に応じて、制
動力や減速度を自在に調整できので、円滑な制動動作を
確保し、安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーター用非常止め装置の第
１実施形態を示す平面図。

【図２】図１のエレベーター用非常止め装置の正面図。

【図３】図３〔ａ〕は、エレベーター用非常停止装置の
備える圧力容器の断面図、図３〔ｂ〕は動作後しばらく
時間が経過した状態の圧力容器の断面図。

【図４】圧力容器の反力が制動力として働く状況を説明
する図。

【図５】本発明によるエレベーター用非常停止装置の制
動特性を示すグラフ。

【図６】本発明によるエレベーター用非常止め装置の第
２実施形態を示す平面図。

【図７】本発明によるエレベーター用非常止め装置の第
２実施形態を示す正面図。

【図８】本発明によるエレベーター用非常止め装置の第
３実施形態を示す平面図。

【図９】図８のＡ−Ａ断面図。

【図１０】従来のエレベーター用非常停止装置の制動特
性を示すグラフ。

【図１１】従来のエレベーター用非常停止装置の一例を
示す平面図。

【図１２】図１１のエレベーター用非常止め装置の正面
図。

【図１３】従来のエレベーター用非常停止装置の他の例
を示す平面図。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ断面図。

【図１５】非常止め装置の設置環境を示すエレベーター
昇降路の概略図。

【符号の説明】

１ガイドレール２引上げ棒３くさび５ローラ６Ａ、６Ｂ案内板７ＨＵ字形板ばね１２レバー２０圧力容器２１外筒２２内筒２３第１液室２４気体室２５注油口２６圧力制御弁２７復帰用コイルばね２８ピストン２９第２液室３０通路５０かご５２調速機５３調速機ロープ５５ロープつかみ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林英彦東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内Ｆターム(参考） 3F304 CA13 DA45 DA47

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごの下降速度が規定値を越えたときに固
定される調速機のロープに対するかごまたはつり合いお
もりの相対位置の変化により作動し、かごを制動停止さ
せるエレベーター用非常止め装置において、かごのガイドレールにくさびを両側から押し付け、摩擦
制動力を発生させるくさび機構と、流体が内部に封入され、前記くさびの変位に応じて流体
が加圧される圧力容器と、前記くさび機構の制動動作に連動するように前記くさび
機構と圧力容器とを連結し、加圧力に対する圧力容器か
らの反力をもって前記くさび機構の押圧力に転化するレ
バー機構と、を具備したことを特徴とするエレベーター
用非常止め装置。
【請求項２】前記レバー機構に替えて、前記くさび機構
の制動動作に連動するように前記くさび機構と圧力容器
とを連結し、加圧力に対する圧力容器からの反力とばね
の弾性力の合力をもって前記くさび機構の押圧力に転化
するＵ字状の板ばねを設けたことを特徴とする請求項１
に記載のエレベーター用非常止め装置。
【請求項３】前記圧力容器は、発生する反力を摩擦係数
の速度依存性に応じて時間の経過とともに変化させる流
体式のダンパーからなることを特徴とする請求項１また
は２に記載のエレベーター用非常止め装置。
【請求項４】前記流体式ダンパーは、液体が充填される第１の液室と、流体を入れ替え可能な
注入口とを有する外筒と、前記第１シリンダに摺動自在に嵌合し、前記第１液室の
液体を加圧する加圧面と、この加圧面に前記第１液室と
通じる通路とを有する内筒と、前記内筒に挿入され、この内筒内に気体が充填される気
体室と前記第１液室と前記通路を介して連通する第２の
液室とを画するピストンと、前記外筒のカバー側に一端が固定され、他端が前記ピス
トンに連結されたピストンロッドと、前記ピストンの移動とともに前記通路の開閉し開度を調
整可能な開閉手段と、前記第１液室の液体が加圧されたときに生じる反力の大
きさを調整する手段と、を有することを特徴とする請求
項２に記載のエレベーター用非常止め装置。
【請求項５】前記反力の大きさを調整する手段は、気体
室の圧力を調整する圧力制御弁を含むことを特徴とする
請求項４に記載のエレベーター用非常止め装置。
【請求項６】前記外筒と内筒の相対変位に応じて圧縮さ
れ、その弾性力を前記流体式ダンパーに発生する反力に
付加するばねを併用したことを特徴とする請求項４に記
載のエレベーター用非常止め装置。
【請求項７】前記ばねは、前記外筒のフランジ部と、前
記内筒のフランジ部をばね座として、外筒及び内筒に同
心的に嵌装されたコイルばねからなることを特徴とする
請求項５に記載のエレベーター用非常止め装置。