KR101450953B1 - 에너지 어큐뮬레이터 요소를 가진 포획 장치 - Google Patents
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Abstract
예를 들어 승강 장비 (100) 의 안전 장치 (200) 에서, 안전 제동 장치 (16c) 는 힘 저장률이 상이한 적어도 하나의 제 1 힘 저장 요소 (27a), 하나의 제 2 힘 저장 요소 (27b), 및 상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 를 위한 이동 제한부 (40) 를 포함한다.
Description
본 발명은, 예를 들어 승강 장비용 안전 장치의 구성품인 안전 제동 장치에 관한 것이다. 이와 관련하여, 안전 제동 장치는 승강실을 안내 레일에 고정시키는데 사용된다. 더욱이, 본 발명은, 대응하는 안전 제동 장치를 가진 안전 장치, 대응하는 안전 장치를 가진 승강 장비, 및 본원에 따른 안전 제동 장치를 작동시키는 방법에 관한 것이다.
승강 장비는 통상적으로 승강실과, 승상실 반대편에서 이동되는 적어도 하나의 평형추를 포함한다. 승강실과, 이와 관련된 적어도 하나의 평형추는 안내 레일내에서 또는 안내 레일을 따라서 이동한다. 안전상 이유로, 승강 장비에는 통상적으로 안전 장치의 일부인 안전 제동 장치가 장착된다. 안전 제동 장치는 승강실 및/또는 평형추의 안내 레일과 결합한다. 그리하여, 안전 제동 장치를 안내 레일에 고정시킴으로써, 승강실 또는 평형추의 이동 속도가 저감되거나 감소된다. 승강실 또는 평형추의 속도를 항상 모니터링하고 제한하는 속도 제한 장치에 의해서 제동의 촉발 또는 고정을 실시하게 된다.
이러한 속도 제한은, 예를 들어, 특허명세서 EP-B1-1 298 083 에 기재된 바와 같이, 연결 및 레버 기구에 의해 승강실 또는 평형추를 속도 제한기의 제한기 케이블에 연결함으로써 실시된다. 상기 제한기 케이블은 속도 제한기의 케이블 풀리에 걸쳐 승강로 헤드에서 또한 복귀 롤러에 걸쳐 승강로 피트에서 안내된다. 이동시, 승강실은 제한기 케이블을 구동시키고, 승강실의 속도는 제한기 케이블을 통하여 속도 제한기에 의해 모니터링된다. 승강실의 속도가 과도해지는 경우에, 속도 제한기는 케이블 풀리를 차단하고, 이러한 경우에 승강실은 케이블 풀리에 걸쳐 제한기 케이블을 드래그한다. 케이블 풀리에서의 마찰에 의해, 제한기 케이블은, 승강실에서 레버 기구를 작동시키고 또한 연결 및 레버 기구에 의해 제한기 케이블이 승강실에 배열된 안전 제동 장치에 인장을 가하도록 안전 제동 장치와 결합한다. 이러한 인장은, 안전 제동 장치의 1 개 또는 2 개의 쐐기 형상 또한 롤러 장착식 제동 슈가 안내 레일에 설정한 제 1 (마찰) 접촉부에 있도록 한다. 그럼으로써, 판 스프링으로 형성되고 또한 집게형 (pincer-like) 이중 레버 구조로 브레이크 슈 반대편에 배열되는 스프링 칼럼이 또한 작동된다. 그리하여, 연결 및 레버 기구의 인장력은 실제 제동력이 아니지만 안전 제동 장치용 단지 촉발 힘임을 달성하게 된다. 유효 제동력은, 특히 스프링 칼럼에 의해 가해진다. 기능적으로 동일한 방식으로 평형추에도 적용된다. 승강실 속도의 모니터링은, 예를 들어 전자적으로 실시될 수 있고, 또한 안전 제동 장치는, 예를 들어 전자기적으로 촉발된다. 종래의 기계식 속도 제한기 및 종래의 제한기 케이블은 마지막에 언급한 변형예에서는 불필요하다.
특허명세서 US-2 581 297 에는, 제동력이 나선형 스프링에 의해 발생되는 유사하게 구성된 안전 제동 장치를 가진 안전 장치가 기재되어 있다.
하지만, 이러한 종래의 안전 제동 장치는 이하의 단점을 가진다:
- EP-B1-1 209 083 에서와 같은 개별 판 스프링 또는 US-2 581 297 에서와 같은 나선형 스프링으로 형성되는 스프링 칼럼인 힘 저장 요소는 안전 예비품 (safety reserves) 을 구비하지 않는다.
- 이러한 단일의 힘 저장 요소의 파괴는 안전 제동 장치의 파괴를 유발한다.
- 2 개의 공지된 안전 제동 장치에 의해 충족되지 않는 안전 예비품을 규정하는 승강 장비의 안전 관련부에 대한 안전 규정이 있는 나라가 있다.
- 재료의 보존, 제동력 과정 및 그로 인한 승강실에서 승강기 사용자가 감지하는 감속에 대하여 안전 제동 장치의 기능면에서 최적화될 수 있다.
본원에 따라서, 한편으로는, 단지 1 개 대신에 적어도 2 개의 힘 저장 요소를 구성함으로써, 다른 한편으로는 힘/이동량 특성 곡선의 전체 경로를 최적화함으로써 전술한 단점을 제거할 수 있다. 더욱이, 본원에 따라서, 상기 힘 저장 요소는, 그 개별 특성 곡선이 특정 방법으로 상호보완되도록 상이하게 선택될 수 있다. 그 보다도, 본원의 특징은, 본원에 따른 안전 제동 장치의 구성시, 상기 상이한 힘 저장 요소 사이에는 이 힘 저장 요소의 외경을 넘어 돌출하는 와셔 (washer) 가 배열되는 것이다. 이러한 와셔는, 제 1 취약한 힘 저장 요소의 한정된 압축 정도 이후에, 일단부에서 개방되어 상기 취약한 힘 저장 요소를 둘러싸는 원통형 하우징의 단부 가장자리에 부딪힌다. 본원에 따라서, 힘 저장 요소가 할당된 영역에서만 작동하기 때문에, 이러한 2 개의 힘 저장 요소가 보존되는 상기 모드 및 방식으로 달성된다. 더욱이, 상기 취약한 힘 저장 요소는 최대로 더이상 부하를 받지 않는다. 본원에 따른 구성의 다른 장점은 보다 편안하고, 보다 부드럽게 반응하는 안전 제동 장치이다. 제동력은 단계적으로 형성되고 또한 종래처럼 전체 최대력을 제공하지 않는다. 또한, (제 1 취약한) 힘 저장 요소의 파괴는, 편안함 및 재료의 보존에 있어서 전술한 증가의 손실만을 의미하지 전체 안전 제동 장치의 자동 파괴를 더이상 의미하지 않는다.
모든 종류의 스프링은 힘 저장 요소로서 고려된다. 이와 관련하여, 스프링은, 특히, 판 스프링 패킷이 직렬로 또는 병렬로 조립되는 소위 스프링 칼럼을 선택적으로 형성하는 판 스프링일 수 있다. 하지만, 소용돌이형 판 스프링, 나선형 스프링, 판 스프링 또는 가스압 스프링 (통상적으로 공압식) 또는 유압식 스프링 (예를 들어 밸브 챔버 스프링) 또는 전술한 유형의 스프링 조합이 고려된다.
판 스프링은 기본적으로 점감적인 특성 곡선, 즉 스프링 편향이 커짐에 따라 탄성률 (spring rate) (탄성 상수 또는 힘 저장률) 이 기하급수적으로 감소하는 곡선을 가진다. 본원에 따라서, 점진적인 특성 곡선 (기하급수적으로 상승하는 탄성률) 을 가진 판 스프링 구성 또는 힘 저장 요소가 바람직하다. 하지만, 본원에 따라서, 힘 저장 요소 조합체의 최종 특성 곡선은, 적어도 바람직하게는 점진적이지만 적어도 전체적으로 또는 심지어 부분적으로만 선형으로 증가하는 특성 곡선을 제공한다.
힘 저장 요소 조합체의 최종 특성 곡선은, 일정하지 않을 수 있고, 즉 원통형 하우징의 단부 가장자리가 와셔에 부딪혀서 제 1 취약한 힘 저장 요소의 추가의 압축을 정지하는 지점에서부터, 안전 제동 장치의 급격한 하강 또는 상승이 발생할 수 있다. 하지만, 본원에 따른 안전 제동 장치의 바람직한 설계 변형예에서는, 제 2 강한 힘 저장 요소가, 그 특성 곡선에 의해, 제 1 취약한 힘 저장 요소의 특성 곡선과 매끈하게 연결될 수 있도록 하여, 힘 저장 요소 조합체의 일정한 전체적인 특성 곡선이 생긴다.
하지만, 전체적인 특성 곡선이 일정하지 않거나 일정한 경로를 가지는지의 유무에 상관없이, 힘 저장 요소의 관계는, 제 1 취약한 힘 저장 요소만이 예를 들어 제어 불능의 경우에 사용하도록 선택될 수 있다. 그에 반하여, 제 2 강한 힘 저장 요소는, 예를 들어 지지 수단이 파괴되고 더 큰 힘이 이와 연결되는 경우에만 사용된다. 가능한 한 왜란 상황 (disturbance situations) 에 대하여 상기 특성 곡선의 진보적인 채택으로, 예를 들어 왜란 상황을 기록하는 경우에 실제로 영향을 받는 힘 저장 요소만을 보다 경제적으로 교체하거나 유지할 수 있는 가능성을 열어준다.
원통형 하우징의 단부 가장자리가 와셔에 부딪히는 지점에서만 제 2 힘 저장 요소가 상기 힘 저장 요소의 압축이 허용되도록 하는 높은 탄성률을 가짐으로써, 전체적인 특성 곡선의 일정함을 기술적으로 실현할 수 있다. 즉, 제 1 저장 요소가 정지될 때에, 흡수된 압축력의 절대양 (그로 인해 유발되는 복원 탄성력) 이 제 2 힘 저장 요소의 촉발값과 동일하다. 하지만, 전체적인 특성 곡선 (스프링 특성 곡선을 대체함) 의 일정하지만 증가하는 단조로움은, 힘 저장 요소의 작동 영역이 적어도 부분적으로 겹쳐져서 개별 특성 곡선의 합이 소망하는 최종 전체 특성 곡선을 이룸으로써 실현될 수 있다. 더욱이, 본원에 따라서, 원통형 하우징 및/또는 와셔가 탄성적으로 구성됨으로써 전체 특성 곡선에 영향을 줄 수 있다.
더욱이, 원통형 하우징은 선택적으로 디스크 및 튜브로 형성될 수 있다. 상기 디스크는 비용적인 이유로 2 개의 힘 저장 요소를 분리하는 와셔와 동일할 수 있다. 원통형 하우징 또는 튜브는, 추가로, 힘 저장 요소를 외부에서 둘러쌀 수 있지만 또한 이격 슬리브로서 내부에 구성될 수 있다. 취약한 힘 저장 요소에 대해서는, 이동 제한부가 내부에 또는 외부에 제공되는지는 문제되지 않는다.
본원에 따른 안전 제동 장치의 다른 바람직한 실시형태에서는 힘 저장 요소를 위한 편향 장치를 포함한다. 이는, 예를 들어, 간단하고 공지된 방식으로, 나사의 회전으로 스프링 핀에 분리가능하게 장착된 힘 저장 요소를 압축시키거나 이완시키도록 스프링 핀에 배열되는 나사가공된 슬리브의 나사에 의해 달성될 수 있다. 하지만, 상기 공지된 편향 장치는, 적어도 하나의 취약한 힘 저장 요소와 적어도 하나의 강한 힘 저장 요소로 된 본원에 따른 구성과 함께, 편향 장치의 조절 운동이 취약한 힘 저장 요소에만 전적으로 또는 주로 작용함으로써 수반된다. 제 2 강한 힘 저장 요소에 대한 편향은, (힘 저장 요소가 별도의 상호 연결되는 작동 범위를 가지고 또한 겹치지 않는 한) 원통형 하우징이 와셔에 부딪힐 때에만 가능하다. 그 결과, 제 1 취약한 힘 저장 요소의 경우에 있어서, 편향은 어떠한 편향 범위에서 더이상 있지 않지만 스트로크에 제공된 최대값에 걸친 편향이다.
하지만, 제 2 강한 힘 저장 요소를 편향시킬 수 있도록, 본원에 따른 안전 제동 장치의 다른 바람직한 실시형태에서는 상이한 외경을 가진 스프링 핀 및 그로 인한 인접부를 제공한다. 제 2 강한 힘 저장 요소만을 별도로 결합하고 응력을 가하는 대응하는 편향 장치로, 예를 들어 이격 와셔가 사용되는 상기 제 2 강한 힘 저장 요소에만 소망하는 편향량을 그 후에 얻을 수 있다. 이러한 이격 와셔는 편향 장치의 이완 이후에 인접부에 부딪힌다. 그리하여, 이격 와셔 또는 인접부는, 힘 저장 요소의 압축 운동이 아니라 이완 운동을 제한한다. 그 뒤에 장착될 수 있도록, 이격 와셔는 초승달 형상으로 형성되는 것이 바람직하고 또한 스프링 핀의 각각의 외경에 연결될 수 있다. 이격 와셔는 포위부에 의해 의도하지 않은 이탈에 대하여 안전할 수 있다. 편향 장치의 본원에 따른 사용으로, 가능한 분리시에 힘 저장 요소가 제어된 방식으로 그 편향이 해제될 수 있는 장점을 추가로 제공해준다.
그 후, 전술한 방식으로 제 2 강한 힘 저장 요소의 편향이 실시된 후에, 공지된 방식으로, 스프링 핀과 결합하는 나사의 작동에 의해 제 1 취약한 힘 저장 요소의 편향이 실시된다.
스프링 핀은, 인접부 대신에, 연속적인 동일한 외경을 갖지만 와셔가 맞물림 결합식으로 회전될 수 있는 와셔용 멈춤 (detent) 위치를 형성하도록 선택적으로 구성될 수 있다.
하지만, 스프링 핀의 종방향 축선을 따른 와셔의 축방향 조절가능성 및/또는 원통형 하우징과 동일한 방향으로의 조절가능성은, 원통형 하우징과 와셔 간의 간격이 조절될 수 있는 안전 제동 장치의 본원에 따른 다른 변형 실시형태를 유도한다. 그럼으로써, 제 1 힘 저장 요소의 스트로크는 나사에 의한 전술한 편향 이외에 선택적으로 설정될 수 있다.
본원에 따른 다른 변형 실시형태에서는 3 개의 상이한 힘 저장 요소를 제공한다. 그 후의 2 개의 강한 힘 저장 요소의 별도의 사전 편향을 위해, 대응하는 편향 장치가 선택적으로 제공될 수 있고, 그 후 스프링 핀은 3 개의 상이한 외경을 가진다. 이와 연계하여, 가장 취약한 힘 저장 요소는 최대 외경에 배열되고, 중간의 힘 저장 요소는 중간 외경에 배열되며, 가장 강한 힘 저장 요소는 최소 외경에 배열됨을 알아야 한다.
본원에 따른 안전 제동 장치는, 스프링 핀에 정렬되는 개별 판 스프링으로 형성되는 소위 스프링 칼럼에 의해 제동력을 발생시키는 것이 바람직하다. 이와 연계하여, 상기 판 스프링은 직렬로 또는 병렬로, 또는 직렬 또는 병렬로 이중 또는 삼중 배열로 배열될 수 있다. 개별 판 스프링은 스테인리스 및 내열성 스프링 강으로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 예를 들어 구리 합금 (CuSn 8, CuBe 2) 및 니켈 합금 (Nimonic, Inconel, Duratherm) 또는 크롬-바나듐 합금 또는 자기 (porcelain) 를 고려할 수 있다. 대체로, 본원에 따라서, DIN 2093 에 따른 Group 2 의 판 스프링이 바람직하지만, Group 1 또는 Group 3 의 판 스프링을 사용할 수도 있다. 판 스프링의 표면 조도는 바람직하게는 Ra < 6.3 이다. 이러한 재료 및 값은 예시적으로 기재하였고, 본원의 범위 내에서, 스프링 종류가 상이지만 치수 (외경, 내경, 두께), 재료 및 재료 조합이 상이한 적어도 하나의 취약한 힘 저장 요소 및 강한 힘 저장 요소의 본원에 따른 조립을 달성하게 된다.
전술한 바와 같이, 본원에 따른 안전 제동 장치는 승강실 뿐만 아니라 평형추에 배열될 수 있다. 안전 제동 장치는 이러한 부분을 위해, 예를 들어 그 하부측 뿐만 아니라 그 상부측에서, 승강실 또는 평형추 그 자체에 배치될 수 있다.
전술한 안전 제동 장치는, 지지 수단 자체에 작용하는 안전 제동 장치와 비교하여, 지지 수단의 파괴에는 상관없이 또는 지지 수단이 파괴되는 지점에 상관없이, 안전한 비상 제동이 항상 실시될 수 있는 장점을 가진다.
본원에 따른 안전 제동 장치에 의해 제공되는 다른 장점은, 단일의 이동 범위가 2 개 이상의 이동 범위로 새롭게 분리되기 때문에, 사용, 수리 또는 유지 작업 후에 안전 제동 장치를 해제할 때, 히스테리시스 특성의 개선 및 간단한 분리에 있다.
본원에 따른 안전 제동 장치는 경사진 리프트, 드릴링 장치, 선반 적층체 및 다른 사람 또는 재료 운반 설치물에 사용될 수도 있다. 더욱이, 예를 들어 제어 불량으로 유발될 수 있는, 승강실의 하방 운동 뿐만 아니라 상방 운동시의 안전 제동에 적합하다. 이를 위해, 본원에 따른 안전 제동 장치는 (선택적으로 이전에 촉발된 모드 및 장착 위치 이외에도) 승강실의 지붕에 180 도로 회전되어 장착될 수도 있다.
본 출원에는, 예를 들어 판 스프링으로 형성되는 스프링 칼럼 등의 직렬로 연결되어 핀상에 정렬되는 적어도 2 개의 힘 저장 요소가 기재되어 있다. 하지만, 본원에 따른 원리는 서로 포위하는 힘 저장 요소들에 의해 실현될 수 있다. 그리하여, 예를 들어 취약한 힘 저장 요소 또는 강한 힘 저장 요소는 다른 힘 저장 요소를 수용하는 내경을 가질 수 있다.
본원에 따른 안전 제동 장치 또는 대응 구성된 승강 장비의 다른 또는 유리한 실시형태는 종속항의 과제를 형성한다.
도면 부호의 설명은 본원의 일부이다.
본원은 도면을 참조하여 상징적으로 또한 예시적으로 보다 자세히 설명한다.
도면은 연관되어 포괄적으로 도시되었다. 동일한 도면 부호는 동일한 구성품을 나타내고, 상이한 색인을 가진 도면 부호는 기능적으로 대등하거나 유사한 구성품을 나타낸다.
도 1 은 종래 기술에 따른 안전 제동 장치를 갖춘 안전 장치를 구비한 승강 장비의 개략적인 절단도,
도 2 는 종래 기술에 따른 안전 제동 장치의 개략적인 절단도,
도 3 은 본원에 따른 안전 제동 장치 일부의 개략적인 절단도,
도 3a 는 조립시 도 3 의 본원에 따른 안전 제동 장치의 바람직한 변형 실시형태를 도시한 도면,
도 3b 는 초승달 형상의 와셔를 도시한 도면,
도 4a 는 일정하지 않고 또한 점진적인 코스의 도 3 의 안전 제동 장치의 힘 저장 요소의 점증식 전체 특성 곡선의 도면,
도 4b 는 일정하고 또한 점진적인 코스의 도 3 의 안전 제동 장치의 힘 저장 요소의 점증식 특성 곡선의 도면,
도 4c 는 일정하고 또한 선형적인 코스의 도 3 의 안전 제동 장치의 힘 저장 요소의 점증식 특성 곡선의 도면,
도 5 는 본원에 따른 다른 안전 제동 장치 일부의 개략적인 절단도,
도 5a 는 본원에 따른 다른 안전 제동 장치 일부의 개략적인 절단도,
도 5b 는 안전 제동 장치의 본원에 따른 또 다른 변형 실시형태의 개략적인 절단도, 및
도 5c 는 도 5b 의 안전 제동 장치 일부의 A-A 절단 축선을 따른 절단도.
도 2 는 종래 기술에 따른 안전 제동 장치의 개략적인 절단도,
도 3 은 본원에 따른 안전 제동 장치 일부의 개략적인 절단도,
도 3a 는 조립시 도 3 의 본원에 따른 안전 제동 장치의 바람직한 변형 실시형태를 도시한 도면,
도 3b 는 초승달 형상의 와셔를 도시한 도면,
도 4a 는 일정하지 않고 또한 점진적인 코스의 도 3 의 안전 제동 장치의 힘 저장 요소의 점증식 전체 특성 곡선의 도면,
도 4b 는 일정하고 또한 점진적인 코스의 도 3 의 안전 제동 장치의 힘 저장 요소의 점증식 특성 곡선의 도면,
도 4c 는 일정하고 또한 선형적인 코스의 도 3 의 안전 제동 장치의 힘 저장 요소의 점증식 특성 곡선의 도면,
도 5 는 본원에 따른 다른 안전 제동 장치 일부의 개략적인 절단도,
도 5a 는 본원에 따른 다른 안전 제동 장치 일부의 개략적인 절단도,
도 5b 는 안전 제동 장치의 본원에 따른 또 다른 변형 실시형태의 개략적인 절단도, 및
도 5c 는 도 5b 의 안전 제동 장치 일부의 A-A 절단 축선을 따른 절단도.
도 1 은, 승강로 (1) 에서 이동가능하고 또한 지지 수단 (3) 에 의해 평형추 (4) 와 연결되는 승강실 (2) 을 구비한 승강 장비 (100) 를 도시한다. 지지 수단은, 작동시, 구동 유닛 (6) 의 구동 풀리 (5) 에 의해 구동된다. 승강실 (2) 및 평형추 (4) 는 승강로의 높이에 걸쳐 연장하는 안내 레일 (7a, 7b) 에 의해 안내된다. 승강 장비는 최상위층 도어 (8) 를 가진 최상위층, 제 2 최상위층 도어 (9) 를 가진 제 2 최상위층, 다른 층 도어 (10) 를 가진 다른 층, 및 최하위층 도어 (11) 를 가진 최하위층을 구비한다. 승강로의 헤드 (12) 에는 구동 유닛 (6) 과, 상이한 속도에서 승강실 (2) 을 멈추게 하는 속도 제한기 (13) 가 배열된다. 이를 위해, 승강실 (2) 의 양측 각각에는 이중 레버 (14a 또는 14b) 각각이 배열되어, 이 이중 레버는 각각의 지지점 (15a 또는 15b) 에서 승강실 (2) 에 관절식으로 연결된다.
더욱이, 이중 레버 (14a) 는 속도 제한기 (13) 의 제한기 케이블 (19) 에 고정 연결된다. 이 제한기 케이블 (19) 은 속도 제한기 (13) 의 케이블 풀리 (58) 주변의 승강로 헤드 (12) 및 복귀 롤러 (21) 주변의 승강로 피트 (20) 에서 안내된다. 이동시, 승강실 (2) 은 제한기 케이블 (19) 을 구동시키고, 승강실 (2) 의 속도는 제한기 케이블 (19) 을 통하여 속도 센서 (13) 에 의해 모니터링된다.
승강실 (2) 의 속도가 과도해지는 경우에, 속도 제한기 (13) 는 케이블 풀리 (58) 를 차단하고, 이 경우에 승강실 (2) 은 케이블 풀리 (58) 주변의 제한기 케이블 (19) 을 드래그한다. 케이블 풀리 (58) 에서의 마찰로 인해, 제한기 케이블 (19) 은 이중 레버 (14a) 에 화살표 방향 (26) 에 대응하는 상방으로 인장력을 가한다. 그리하여 작동되는 이중 레버 (14a) 는 지지점 (15a) 을 중심으로 회전한다. 그 결과, 한편으로는, 연결부 (17a) 에 의해 안전 제동 장치 (16) 에는 상방으로 견인력이 전달된다. 하지만, 다른 한편으로는, 바람직한 실시형태 (도시함) 에 따른 승강 장비 (100) 에 제 1 안전 제동 장치 (16a) 와 연결되는 제 2 안전 제동 장치 (16b) 가 장착됨에 따라, 이중 레버 (14a) 는 강성의 대략 90 도각의 암에 의해 연결 로드 (18) 에 가압 운동을 추가로 전달하고, 상기 암의 정점에서는 지지점 (15a) 에서 승강실 (2) 에 관절식으로 연결된다. 이러한 연결 로드 (18) 는 또한 다른 제 2 이중 레버 (14b) 를 가압하고, 이 제 2 이중 레버는, 제 1 이중 레버와 유사하게, 지지점 (15b) 에서 그 정점이 승강실 (2) 에 관절식으로 연결되는 강성의 대략 90 도의 각의 암으로 형성된다. 그리하여, 연결 로드 (18) 의 압력으로 이중 레버 (14b) 를 회전시키고, 이는 또한 견인 운동으로서 연결부 (17b) 에 의해 제 2 안전 제동 장치 (16b) 에 전달된다.
그리하여 도시한 안전 장치 (200) 는, 속도 제한기 (13) 및 적어도 하나의 이중 레버 (14) 를 포함하고, 이 이중 레버는 연결부 (17) 에 의한 견인력에 의해 안전 제동 장치 (16) 를 촉발시킨다. 하지만, 대체로, 제한기 케이블 (19) 의 견인 운동을 당김에 의해서가 아니라 밈에 의해 안전 제동 장치 (16) 를 시동하는 레버 구성과 연결시킬 수 있다.
무한 제한기 케이블 (18) 은 승강로 피트 (20) 에 배열된 복귀 롤러 (21) 에 의해 인장되며, 롤러 액슬 장착부 (22) 는 일 단부에서 지지점 (23) 에 관절식으로 연결되고 또한 타 단부에서 인장 중량부 (24) 를 지지한다. 지지 수단 (3) 은, 또한 제한기 케이블 (19) 처럼, 강선 케이블 또는 아라미드 케이블, 벨트 또는 밴드 또는 V 벨트 또는 V 리브형 벨트일 수 있다.
도 2 에서는 종래 기술에 대응하는 안전 제동 장치 (16) 의 개략적인 절단도를 도시한다. 힘 저장 요소 (27) 는, 각각의 경우에, 직렬의 한 쌍의 판 스프링 (34) 과 그로 인해 형성되는 판 스프링 쌍이 종방향 축선 (55) 과 평행하게 핀 (33) 상에 정렬되도록, 스프링 칼럼으로 구성된다. 힘 저장 요소 (27) 는 나사가공된 부시 (36) 내의 편향 나사 (35) 와 와셔 (37) 의 도움으로 편향될 수 있다. 핀 (33) 은 제동 레버 (29a, 29b) 의 아이 (32a, 32b) 에 장착되고, 제동 레버는 회전 베어링 (31a, 31b) 에 각각 대칭쌍으로 장착되고 또한 이중 레버로 형성된다. 그리하여, 힘 저장 요소 (27) 의 분포 힘은 압력 (F) 으로서 이중 레버 쌍의 반대편 레버 단부들에 작용하고, 이 압력은 힘 벡터 (F1, F2) 의 절대양의 합으로 형성된다. 압력 (F) 은, 제동 라이닝 (38a, 38b) 을 구비한 2 개의 제동 슈 (28a, 28b) 가 안내 레일 (7) 을 파지하는 가압 압력이다.
제동 슈 (28a, 28b) 는, 상기 도면에서 도시되지 않은 쐐기 형상이고 또한 롤러 케이지 (39a 또는 39b) 에 각각 장착된다. 그럼으로써, 연결부 (17) 중 도 1 에 도시한 견인력 또는 압력은, 하나의 제동 슈 또는 두 개의 제동 슈가 초기 제동 위치에 유지되도록, 안전 제동 장치 (16) 용 촉발 작동력으로서만 충분함이 달성된다. 힘 저장 요소 (27) 의 실제 제동력 (F) 은, 훅의 법칙에 따라서 압축에 대한 탄성 보조 반발력으로서, 그 후 안내 레일 (7) 에 대한 제동 슈 (28) 의 마찰 및 제동 슈 (28) 의 쐐기 작용으로 인해 자동적으로 형성된다.
도 3 에서는 본원에 따른 안전 제동 장치 (16c) 의 일실시형태의 개략적인 절단도를 도시한다. 도 2 에 도시한 안전 제동 장치 (16) 와는 반대로, 안전 제동 장치는, 단독의 단일단의 힘 저장 요소 (27) 를 포함하지 않고, 제 1 힘 저장 요소 (27a) 와 제 2 힘 저장 요소 (27b) 로 형성되는 힘 저장 요소 조합체 (30) 를 포함한다. 제 1 힘 저장 요소 (27a) 는 핀 (33) 상에 평행하게 스프링 판 쌍으로 정렬되는 판 스프링 (34) 으로 구성되는 스프링 칼럼이다.
제 2 힘 저장 요소 (27b) 는 판 스프링 (34) 의 스프링 칼럼을 형성하고, 이 판 스프링은 핀 (33) 상에 또한 평행하게 여러 개의 일련의 3 중 구성으로 정렬된다. 하지만, 본원의 범위내에 있는 판 스프링 조합의 대부분의 다양한 구성은, 직렬로 또는 병렬로 있거나, 또는 힘 저장 요소의 대부분의 다양한 구성, 즉 다른 종류의 스프링, 예를 들어, 나선형 스프링, 판 스프링, 나사 판 스프링 또는 가스압 스프링 또는 이들의 조합을 상정할 수 있다. 본원에 따라서, 힘 저장 요소 조합체 (30) 는, 본원에 따른 모드 또한 방식으로 그의 탄성률 및 특성 곡선에 대하여 상이하거나 서로 상보적인 2 개 이상의 힘 저장 요소 (27) 로 형성된다.
제 1 힘 저장 요소 (27a) 는 원통형 하우징 (40) 에 의해 둘러싸인다. 이러한 힘 저장 요소 (27a) 의 한정된 압축 정도 이후에, 원통형 하우징 (40) 의 단부 가장자리 (41) 는 힘 저장 요소 (27a, 27b) 사이에 배열된 와셔 (37a) 를 가압한다. 그 결과, 힘 저장 요소 조합체 (30) 의 압축 정도가 증가하게 되면, 제 1 저장 요소 (27a) 의 압축은 중지되고, 본원에 도시된 바와 같이, 제 1 힘 저장 요소 (27a) 보다 더 많은 개수 및 더 강한 판 스프링 패킷을 포함하고 그리하여 더 큰 탄성률을 가지는 제 2 힘 저장 요소 (27b) 만의 압축이 시작된다.
상기 도면에 보다 자세 도시되어 있지 않지만 본원에 따른 다른 변형 실시형태에서는, 원통형 하우징 (40) 의 단부 가장자리 (41) 와 와셔 (37a) 사이의 간격 (42) 을 조절할 수 있음으로써, 제 1 취약한 힘 저장 요소 (27a) 의 전술한 최대 압축의 조절 가능성을 추가로 제공한다. 이는, 나사가공된 하우징 (36) 의 나사 (35) 에 의해서 편향되는 것과는 별개로, 원통형 하우징 (30) 에 대한 추가의 나사 조절에 의해 실시될 수 있다. 간격 (42) 의 다른 조절 가능성으로는, 힘 저장 요소 (27a) 의 압축이 이전과 같이 대략 0 에 대응하는 간격 (42) 값까지 가능하지만 상기 간격 (42) 값이 상기 힘 저장 요소 (27a) 의 소망하는 편향값을 초과하도록 증가하지 않도록, 와셔 (37a) 가 조절가능한 멈춤 위치에 의해 원통형 하우징과 연결되는 것이다.
나사 (35) 에 의한 도 2 에 따른 종래 기술에 알려진 편향 뿐만 아니라 원통형 하우징 (40) 의 전술한 조절 가능성은, 본원에 따른 안전 제동 장치 (16c) 가 취약한 힘 저장 요소 (27a) 와 강한 힘 저장 요소 (27b) 를 포함하기 때문에, 상기 취약한 힘 저장 요소에만 오로지 또는 현저하게 작용한다. 즉, 강한 힘 저장 요소 (27b) 는, 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의, 초기에 반응하는 이전의 작동 범위에 걸쳐 급증하지 않으면서 전혀 편향될 수 있다.
상기 단점을 해결하기 위해서, 본원에 따른 안전 제동 장치의 다른 바람직한 실시형태에서는 와셔 (37a) 의 조절가능성을 제공해준다. 본원에 따라서, 이러한 조절가능성은, 와셔 (37a) 가 한정된 조절가능한 단부 위치를 넘어, 취약한 힘 저장 요소 (27a) 쪽으로 좌측으로 이동할 수 없도록 구성된다. 하지만, 힘 저장 요소 (27a) 의 최외부 판 스프링 패킷 (43) 의 단부면 (44) 의 방해 압력없이 또는 힘 저장 요소 (27a) 와 힘 저장 요소 (27b) 간의 탄성률 차이를 가진 각각의 구성에 따라서 원통형 하우징 (40) 의 단부 가장자리 (41) 의 압력없이, 와셔 (37a) 는 아이 (32b) 쪽으로 우측으로 따른다. 일측으로 와셔 (37a) 를 이동시킬 수 있음으로써, 제 2 강한 힘 저장 요소 (27b) 는 그 자체로 볼 수 있는 바와 같이 편향될 수 있지만 이전과 같이 압축 및 팽창 운동을 그릴 수 있다. 하지만, 팽창 운동은 설정한 편향 레벨을 초과하지 않는다.
도 3a 및 도 3b 에서는, 강한 힘 저장 요소 (27b) 를 편향시키는 별도의 능력을 가진 본원의 특징이 기술적으로 실현될 수 있는 방법을 예시적으로 도시한다. 핀 (33a) 은, 힘 저장 요소 (27b) 의 길이를 따라서, 힘 저장 요소 (27a) 의 길이를 따른 직경보다 작은 직경을 가지고, 그리하여 와셔 (37a) 를 위한 인접부 (47) 를 형성한다. 와셔 (37a) 및 아이 (32b) 에 접하여 또는 도시된 바와 같이 와셔 (37a) 및 핀 단부 (46) 에 접하여 배치되는 편향 장치 (48) 에 의해서, 편향하기 위해 제 2 힘 저장 요소 (27b) 의 조립시에, 소망하는 레벨까지 갈 수 있고, 또한 원한다면, 초승달 형상이고 또한 핀 (33a) 의 작은 직경에 놓이는 다른 와셔 (45) 를 삽입할 수 있다. 편향 장치 (48) 는 그 후에 제거될 수 있고, 힘 저장 요소 (27b) 는, 와셔 (37a) 의 두께와 초승달 형상의 와셔(들) (45) 의 두께로 인해, 소망하는 편향 레벨을 가지게 된다. 이러한 전술한 기술적인 실시형태에 의해, 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 내경이 제 2 힘 저장 요소 (27b) 의 내경보다 크게 된다. 의도하지 않은 이탈에 대하여 보호하기 위해서, 초승달 형상의 와셔 (45) 는 와셔 (37a) 와 함께 둘러싸여질 수 있다.
대안으로, 핀이 나사 연결될 수 있는 2 개의 부분으로 구성되도록 인접부 (47) 가 형성될 수도 있다. 이러한 경우에, 와셔 (45) 는 초승달 형상으로 형성되지 말아야 하지만 와셔 (37a) 처럼 완성될 수 있다. 이는, 와셔 (37a, 45) 에서 발생하는 더 큰 변형력을 수용한다는 면에서 유리할 수 있다.
예를 들어, 중심에 취약한 힘 저장 요소 (27a) 가 배열되고 외부에 강한 힘 저장 요소 (27b) 가 배열되는 구성의 시컨스 (도 3 및 도 3a 에 도시) 가 있다. 그 반대도 가능한데, 실험적인 시험 및 실시에서는, 예를 들어 강한 힘 저장 요소 (27b) 가 중심에 배열되어 취약한 힘 저장 요소 (27a) 의 압축 운동이 다소 연루되지 않고 실시된다면 유리한지를 나타낸다. 더욱이, 안정성의 이유로 아이 (32) 중 하나에 가능한 한 근접하게 외부 가장자리에 원통형 하우징 (40) 의 구성이 바람직한 것도 상정할 수도 있다. 그리하여, 아이 (32b) 를 지지하는 링 (49b) 은 원통형 하우징 (40) 을 동일하게 직접 변형시킬 수 있다.
힘 저장 요소 조합체 (30) 의 예시적인 복합 특성 곡선, 즉 도 3 에 따른 제 1 힘 저장 요소 (27a) 및 제 2 힘 저장 요소 (27b) 의 개별적인 특성 곡선이 도 4 의 일부에 도시되어 있다.
도 4a 에서는, 초기에 이동량 (s) (압축) 이 0 에 대응하면 압력 (F) 은 0 에 대응하지 않는 것을 나타낸다. 스프링을 자극하는데 필요한 초기 힘을 일반적으로 탈주 힘 (breakaway force) 이라고 한다. 하지만, 본원의 경우에는 그 위에 중첩되는 편향 (V) 이 있다.
힘 저장 요소 (27a) 의 특성 곡선에서는, 이동량 (s) 이 각각 증가함에 따라 압력 (F) 이 증가하도록 부과한다. 그리하여 본질적으로 일정한 것으로 간주된다. 추가로, 점진적인데, 즉 압력은 포함되는 경로에 선형적으로 뿐만 아니라 과비례적인 (기하급수적인) 증가비로 증가한다. 이러한 경우에, 특성 곡선은 곡선 또는 포물선이다.
힘 저장 요소 (27a) 의 특성 곡선에 이어지는 점선은, 원통형 하우징 (40) 의 단부 가장자리 (41) 가 지점 (s1) 에서 와셔 (37a) 에 부딪히지 않는다면, 힘 저장 요소가 추가로 어떻게 거동하는지를 나타낸다. 강한 힘 저장 요소 (27b) 의 특성 곡선은, 본질적으로 일정하고 점진적인 것으로 간주되고, 또한 지점 (s1) 까지의 취약한 힘 저장 요소 (27a) 의 사전 작동없이, 점선으로 도시한 바에 따라서 더 높은 압력으로 시작한다. 단부 가장자리 (41) 와 와셔 (37a) 의 접촉에 대응하는 지점 (s1) 에서부터, 압력 (F) 은 바로 이전보다 낮은 값으로 하강한다. 그리하여, 힘 저장 요소 조합체 (30) 의 전체 특성 곡선은 일정하지 않다.
그에 반하여, 도 4b 에서는 힘 저장 요소 조합체 (30') 의 전체 특성 곡선의 일정한 코스를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 이는 특성 곡선 (27a') 및 특성 곡선 (27b') 이 서로 만남으로써 실현될 수 있다. 이는, 또한, 원통형 하우징 (40) 이 제 1 힘 저장 요소 (27a') 의 작동 범위를 완료하기 전이라도, 제 2 힘 저장 요소 (27b') 가 그 작동을 촉발시킨다는 것을 의미한다. 그리하여 공통의 작동 범위 (s2 ~ s1) 가 생긴다. 이는, 예를 들어, 제 1 힘 저장 요소 (27a') 가 지점 (s2) 에서부터 선형의 특성 곡선을 가지고 또는 일반적으로 전체적으로 선형의 특성 곡선을 가짐으로써, 기술적으로 실현된다. 제 2 강한 힘 저장 요소 (27b') 의 특성 곡선은 지점 (s2) 에서부터 지점 (s1) 까지 선형일 수 있지만 제 1 힘 저장 요소 (27a') 의 특성 곡선의 선형성과 서로 마주 볼 수 있어서, 이러한 2 개의 선형 범위의 합은 소망하는 범위의 최종 특성 곡선을 만든다.
하지만, 제 2 힘 저장 요소 (27b') 의 작동 범위가 힘 저장 요소 (27a') 의 작동 범위가 종료되는 곳에서 매끄럽게 시작함으로써, 즉 원통형 하우징 (40) 에 의해 제 1 힘 저장 요소 (27a') 의 압축이 종료될 시에 제 2 힘 저장 요소 (27b') 가 동일양의 힘을 전달받도록 힘 저장 요소들이 그 탄성률에 의해 서로 정확하게 일치됨으로써, 일정한 특성 곡선을 얻을 수도 있다. 이를 그래프로 도시하면, 지점 s2 이 연속적인 특성 곡선의 지점 s1 과 일치한다는 것을 의미한다.
도 4c 에서는, 힘 저장 용소 (27a") 및 힘 저장 요소 (27b") 에 대한 선형의 특성 곡선으로 각각 구성되는 힘 저장 요소 조합체 (30") 의 전체 특성 곡선이 도시되어 있다. 제 2 힘 저장 요소 (27b") 의 더 큰 탄성률로의 천이부는 지점 s1 에서 전체 특성 곡선의 변태 (kink) 로서 그 자체로 명백하다. 점선은 힘 저장 요소 조합체 (30") 의 히스테리시스 곡선을 나타낸다.
도 5 에서는 본원에 따른 안전 제동 장치 (16e) 의 본원에 따른 다른 실시형태의 개략적인 절단도를 나타낸다. 이 실시형태에서, 힘 저장 요소 조합체 (30a) 는 제 1 힘 저장 요소 (27a), 제 2 힘 저장 요소 (27b) 및 제 3 힘 저장 요소 (27c) 로 형성된다. 판 스프링 (34) 의 상징적인 도시 및 구성에서 볼 수 있는 바와 같이, 이 판 스프링은 각각의 판 스프링 (34), 제 1 취약한 힘 저장 요소 (27a) 로부터 각각 형성되는 쌍으로 형성된다. 제 2 중간의 힘 저장 요소 (27b) 는 이중 구성으로 형성되고, 제 3 가장 강한 힘 저장 요소 (27c) 는 삼중 구성으로 형성된다. 비용적인 이유로, 동일한 판 스프링 (34) 은 도시한 모든 3 개의 힘 저장 요소에서 독점적으로 사용될 수 있다. 하지만, 이는 필수 조건이 아니라 전체적으로 상이한 3 개만의 힘 저장 요소 (27a ~ 27c) 이다.
도 3 에 전술한 바와는 반대로, 원통형 하우징 (40) 은 와셔 (37a) 에 직접 부딪히지 않지만, 초기에 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 둘러싸는 다른 원통형 하우징 (40a) 에 부딪힌다. 이러한 다른 원통형 하우징 (40a) 은 압축 정도가 증가하여 와셔 (37a) 에만 부딪힌다.
그리하여, 힘/이동량 도표는 캐스케이드 (cascade) 방식대로 또한 도 4 의 일부에 도시한 모드 중 하나에서 본원에 따라서, 개별적으로 또는 조합하여 도시되었지만, 하나의 다른 단계에 의해서만 확장된다.
도 5a 에서는 본원에 따른 안전 제동 장치 (16f) 의 본원에 따른 다른 실시형태의 개략적인 절단도를 도시한다. 이 실시형태에 있어서, 힘 저장 요소 조합체 (30b) 는 제 1 힘 저장 요소 (27d), 제 2 힘 저장 요소 (27e) 및 제 3 힘 저장 요소 (27f) 로 형성된다. 각각의 판 스프링 (34a ~ 34c) 의 상징적인 도시 및 구성으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 힘 저장 요소 (27d) 는 가장 작고 또한 가장 얇은 판 스프링 (34a) 으로 형성되기 때문에 가장 취약하다. 개별 판 스프링 (34c) 이 가장 길거나 가장 두껍고 동시에 핀 (33b) 상에 3 중 배열으로 정렬되기 때문에, 힘 저장 요소 (27f) 가 가장 강하다. 힘 저장 요소 (27e) 의 특성 및 탄성률은 그 사이에 있다.
상기 3 개의 힘 저장 요소 (27d ~ 27f) 의 구성이 바람직하다. 그리하여, 예를 들어, 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 가 아이 (32b) 또는 링 (49b) 에 접하여 지지되는 변형 실시형태를 도시한다. 링 (49b) 은 동시에 제 1 힘 저장 요소 (27d) 를 둘러싸는 원통형 하우징 (40b) 을 형성한다. 이 도면에 도시한 구성에서 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 가 아이 (32b) 쪽 (우측) 측면에 배열됨으로써, 이전에 도시한 변형 실시형태와는 반대로, 전체 힘 저장 요소 조합체 (30b) 의 압축 운동은 상기 측에서 시작한다.
힘 저장 요소 (27d) 의 한정된 압축 정도로부터, 원통형 하우징 (40b) 의 단부 가장자리 (41b) 는 제 2 중간의 힘 저장 요소 (27e) 를 둘러싸는 원통형 하우징 (40c) 을 가압한다. 그리하여, 다시 제 1 힘 저장 요소 (27d) 와 제 2 힘 저장 요소 (27e) 간의 탄성률 차이의 구성 또는 힘 저장 요소 (27d, 27e) 의 작동 범위가 겹치는 것이 바람한지에 따라서, 제 1 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 의 압축은 없어지고, 제 2 힘 저장 요소 (27e) 의 압축이 이제 막 또는 그 전에 시작한다. 동일한 기능적 방식으로, 힘 저장 요소 조합체 (30b) 의 다른 단계에서는, 다시 힘 저장 요소 (27e, 27f) 의 구성에 따라서, 원통형 하우징 (40c) 의 단부 가장자리 (41c) 와 와셔 (37a) 간의 접촉시 실시된다.
도면에 도시한 안전 제동 장치 (16f) 는, 추가로, 개별적인 힘 저장 요소 (27d ~ 27f) 각각에 대하여 상이한 직경을 가진 핀 (33b) 을 구비한다. 상기 모드 및 방식으로, 적절한 응력 장치와, 원통형 하우징 (40c) 의 하우징 벽 (50) 의 적절한 두께 또는 와셔 (37a) 의 적절한 두께의 선택에 의해, 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 보다 강한 상기 힘 저장 요소 (27e, 27f) 에 대한 편향을 얻을 수 있다.
도 3 에 이미 도시한 바와 같이, 종래 기술 (종래 기술 참조) 에 공지되고 또한 전체 힘 저장 요소 조합체 (30b) 에 작용하는 나사 (35) 에 의한 편향 장치 (36) 는, 실제로, 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 만 전적으로 또는 이를 주로 편향시킨다. 도 3 에 도시한 상기 공지된 편향 장치 (36a) 는 도 5a 에는 도시되어 있지 않지만, 바람직하게는 아이 (32b) 반대편 핀 (33b) 측 전방에 배치될 수 있다. 어떠한 경우에, 이러한 편향 장치의 존재는, 3 개의 힘 저장 요소 (27d ~ 27f) 각각은, 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 이더라도, 편향될 수 있음을 명확하게 해준다. 그리하여, 여기에서는 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 에는 더 강한 힘 저장 요소 (27e, 27f) 를 구비한 실시형태와 가능한한 유사하게 별도의 편향이 제공될 필요가 없다.
개별 힘 저장 요소의 가능한 특성 곡선에 기초하여 이미 설명한 바와 같이, 이러한 특성 곡선은, 초기에 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 가 최대 이동량을 그리고 그 후에만 제 2 힘 저장 요소 (27e) 의 탄성률이 압축을 가능하게 하거나 힘을 흡수하도록 구성될 수 있다. 하지만, 그렇지 않고 도시한 바와 같이 힘 저장 요소가 판 스프링으로 구성되면, 제 1 힘 저장 요소 (27d) 의 압축 또한 동시에 제 2 중간 힘 저장 요소 (27e) 의 압축 (예를 들어, 도 4b 에서의 특성 곡선과 겹침) 시, 최외부 판 스프링 (34a) 또는 인접한 판 스프링(들)은, 인접부 (47a) 와 원통형 하우징 (50) 의 가압 단부면 사이의 틈 사이로 떨어진다는 점에서 그 안내부를 이탈한다. 이를 방지하기 위해서, 그 사이에서 슬라이딩하는 이격장치 (51a 또는 51b) 가 도시된 바와 같이 제공될 수 있다. 이 이격장치는 전술한 가능한 틈보다 약간 더 넓어서, 상기가 발생할 수 없다.
어떠한 경우에, 핀 (33b) 의 가장 큰 직경이 가장 취약한 힘 저장 요소 (27d) 와 연계되어야 하고, 핀 (33b) 의 가장 작은 직경이 가장 강한 힘 저장 요소 (27f) 와 연계되어야 하는 것이 중요하고, 그렇지 않으면 힘 저장 요소 (27) 의 이동이 인접부 (47) 에 의해 차단된다.
도 5 에서는, 종방향 축선 (55) 을 따라 연장하는 홈형 프로파일 (52) 을 가진 핀 (33c) 을 포함하는 안전 제동 장치 (16g) 의 본원에 따른 다른 변형 실시형태를 도시한다. 그 사이에는, 이전과 같이 외부 가장자리 (56) 에 의해 핀 (33c) 의 외경 (
) 에 대응하는 웨브형 프로파일 (53) 이 형성된다. 이전과 같이, 와셔 (37b) 및 이격장치 (57) (이 실시형태에서는 이전의 원통형 하우징 (40) 이 와셔 및 슬리브로서 도시됨) 가 중간의 힘 저장 요소 (27e) 의 압축으로 인해 좌측으로 이동되더라도, 판 스프링 (34a) 은 상기 외부 가장자리 (56) 상에서 안내된다. 중간의 힘 저장 요소 (27e) 와 가장 강한 힘 저장 요소 (27f) 사이에는, 더 깊은 홈형 프로파일 (52a) 만을 가진 유사한 구성이 제공된다.
도 5c 에서는 도 5b 의 절단 축선 A-A 을 따른 절단도를 도시한다. 와셔 (37b) 는 그 각각의 내경을 따라서 적어도 2 개, 바람직하게는 4 개, 대략 직경방향으로 반대로 배열된 세그먼트 부재 (57) 를 형성하고, 이 세그먼트 부재는 각각의 홈형 프로파일 (52) 을 따라서 연장한다. 그리하여, 세그먼트 부재 (54) 의 후방 단부면은 각각의 인접부 (47a, 47b) 에 대한 접촉면이고, 이러한 실시형태에서 전체 원주에 걸쳐서 더이상 형성되지 않지만 전체 원주의 몇 퍼센트에만 형성된다. 본원에 따라서, 웨브형 프로파일 (53), 홈형 프로파일 (52, 52a) 및 이러한 프로파일내에서 연장하는 세그먼트 부재 (54) 를 가진 핀 (33c) 의 다른 실시형태에서는, 도 5a 에 도시한 방안과 비교하여, 판 스프링이 안내부의 외부로 이탈하는 점에 대하여, 구조적 길이가 절약되는 장점, 즉 힘 저장 요소 조합체 (30b) 의 전체 이동량의 더 큰 부분이 사용되는 장점을 가진다.
도 3 ~ 도 5 에 기재된 본원의 특징은, 각각 도시된 변형 실시형태에 대해서만 도시하였지만, 서로 조합될 수 있다. 그리하여, 예를 들어, 도 3 에 대응하는 제 1 및 제 2 힘 저장 요소만 함께 도시된, 도 4 의 일부에 도시된 복합 특성 곡선은, 도 5 의 일부의 제 2 및 제 3 힘 저장 요소에 대해서도 선택적으로 가능하다. 더욱이, 도 3 과 연계하여 도시된, 이격장치 (42) 의 조절 가능성은 도 5 의 일부에 따른 변형 실시형태에서라도 용이하게 실현될 수 있다. 추가로, 도 3a 에 도시한, 더 강한 힘 저장 요소의 별도의 편향 능력은, 적절한 응력 장치와 함께, 도 5a 에 따른 변형 실시형태에 대해도 전문가에게 명백하다.
1 : 승강로 2 : 승강실
3 : 지지 수단 4 : 평형추
5 : 구동 풀리 6 : 구동 유닛
7 : 안내 레일 8 : 최상부층 도어
9 : 제 2 최상부층 도어 10 : 다른 층 도어
11 : 최하부층 도어 12 : 승강로 헤드
13 : 속도 제한기 14a, 14b : 이중 레버
15a, 15b : 지지점 16, 16a ~ 16g : 안전 제동 장치
17a, 17b : 연결부 18 : 연결 로드
19 : 제한기 케이블 20 : 승강로 피트
21 : 복귀 롤러 22 : 롤러 액슬 장착부
23 : 지지점 24 : 인장 중량부
25 : 버퍼 26 : 19 의 인장 방향
27 : 힘 저장 요소 27a, 27d : 제 1 힘 저장 요소
27b, 27e : 제 2 힘 저장 요소 27c, 27f : 제 3 힘 저장 요소
28a, 28b : 제동 슈 29a, 29b : 제동 레버
30, 30a, 30b : 힘 저장 요소 조합체 31a, 31b : 회전식 베어링
32a, 32b : 아이 33, 33a ~ 33c : 핀
34, 34a ~ 34c : 판 스프링 35 : 편향 나사
36 : 나사가공된 부시 37, 37a ~ 37c : 와셔
38a, 38b : 제동 라이닝 39a, 39b : 롤러 케이지
40, 40a, 40c : 원통형 하우징, 외부 또는 내부 슬리브, 이동 제한부
41, 41a ~ 41c : 40 의 단부 가장자리
42 : 41 과 37a 사이의 간격 43 : 27a 의 최외부 판 스프링 패킷
44 : 43 의 단부면 45 : 초승당 형상의 와셔
46 : 핀 단부 47, 47a, 47b : 인접부
48 : 편향 장치 49a, 49b : 링
50 : 하우징 벽 51a, 51b : 이격 부재
52, 52a : 홈형 프로파일 53 : 웨브형 프로파일
54, 54a : 세그먼트 부재 55 : 33 의 종방향 축선
56 : 외부 원주 또는 외부 가장자리 57 : 이격 슬리브
58 : 케이블 풀리 100 : 승강 장비
200 : 안전 장치 F : 압력, 제동력
F1, F2 : 힘 벡터 s : 이동량
s1 : 41과 37a 의 접촉에 대응하는 이동량
s2 : 힘 저장 요소가 함께 작동되기 시작하는 이동량
V : 편향
: 33 의 외경
3 : 지지 수단 4 : 평형추
5 : 구동 풀리 6 : 구동 유닛
7 : 안내 레일 8 : 최상부층 도어
9 : 제 2 최상부층 도어 10 : 다른 층 도어
11 : 최하부층 도어 12 : 승강로 헤드
13 : 속도 제한기 14a, 14b : 이중 레버
15a, 15b : 지지점 16, 16a ~ 16g : 안전 제동 장치
17a, 17b : 연결부 18 : 연결 로드
19 : 제한기 케이블 20 : 승강로 피트
21 : 복귀 롤러 22 : 롤러 액슬 장착부
23 : 지지점 24 : 인장 중량부
25 : 버퍼 26 : 19 의 인장 방향
27 : 힘 저장 요소 27a, 27d : 제 1 힘 저장 요소
27b, 27e : 제 2 힘 저장 요소 27c, 27f : 제 3 힘 저장 요소
28a, 28b : 제동 슈 29a, 29b : 제동 레버
30, 30a, 30b : 힘 저장 요소 조합체 31a, 31b : 회전식 베어링
32a, 32b : 아이 33, 33a ~ 33c : 핀
34, 34a ~ 34c : 판 스프링 35 : 편향 나사
36 : 나사가공된 부시 37, 37a ~ 37c : 와셔
38a, 38b : 제동 라이닝 39a, 39b : 롤러 케이지
40, 40a, 40c : 원통형 하우징, 외부 또는 내부 슬리브, 이동 제한부
41, 41a ~ 41c : 40 의 단부 가장자리
42 : 41 과 37a 사이의 간격 43 : 27a 의 최외부 판 스프링 패킷
44 : 43 의 단부면 45 : 초승당 형상의 와셔
46 : 핀 단부 47, 47a, 47b : 인접부
48 : 편향 장치 49a, 49b : 링
50 : 하우징 벽 51a, 51b : 이격 부재
52, 52a : 홈형 프로파일 53 : 웨브형 프로파일
54, 54a : 세그먼트 부재 55 : 33 의 종방향 축선
56 : 외부 원주 또는 외부 가장자리 57 : 이격 슬리브
58 : 케이블 풀리 100 : 승강 장비
200 : 안전 장치 F : 압력, 제동력
F1, F2 : 힘 벡터 s : 이동량
s1 : 41과 37a 의 접촉에 대응하는 이동량
s2 : 힘 저장 요소가 함께 작동되기 시작하는 이동량
V : 편향
Claims (16)
- 안내 레일 (7) 에 작용하는 적어도 하나의 제동 레버 (29) 와 적어도 하나의 제동 슈 (28) 에 의해, 승강실 (2) 및 평형추 (4) 중 하나 이상을 정지시키는 제동력 (F) 을 발생시키는 힘 저장 요소 (27) 를 구비한 안전 제동 장치 (16) 에 있어서,
상기 힘 저장 요소 (27) 는, 제 1 힘 저장 요소 (27a) 와 적어도 하나의 제 2 힘 저장 요소 (27b) 로 구성되는 힘 저장 요소 조합체 (30) 이며,
상기 힘 저장 요소 (27) 는 직렬로 연결되고,
상기 제 2 힘 저장 요소 (27b) 의 힘 저장률은 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 힘 저장률보다 크고,
상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 및 상기 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 위한 제 1 편향 장치 (36) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16). - 제 1 항에 있어서,
상기 힘 저장 요소 (27) 는 이러한 힘 저장 요소 (27) 를 안내하는 핀 (33) 에서 와셔 (37a) 에 의해 분리되고, 상기 힘 저장 요소 조합체 (30) 의 압축 운동시에 상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 이동 제한부 (40) 가 와셔 (37a) 에 부딪히는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16). - 제 2 항에 있어서,
상기 이동 제한부 (40) 와 상기 와셔 (37a) 는, 핀 (33) 의 종방향 축선을 따라 이동 제한부 (40) 를 축방향으로 조절함으로써, 또는 핀 (30) 의 종방향 축선을 따라 와셔 (37a) 를 축방향으로 조절함으로써, 또는 이러한 조절 모두에 의해 조절가능한 간격 (42) 을 형성하는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16). - 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 힘 저장 요소 (27b) 는, 상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 이동이 이동 제한부 (40) 에 의해 제한될 때의 힘 저장 요소 조합체 (30) 의 이동 지점 (s1) 에서 상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 특성 곡선에 연결되는 특성 곡선을 가지는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16).
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
힘 저장률이 더 큰 적어도 하나의 힘 저장 요소 (27b) 전용의 제 2 편향 장치 (48) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16). - 제 2 항에 있어서,
상기 핀 (33) 은, 상이한 외경을 가지므로, 이격 와셔 (45) 에 대한 인접부 (47) 를 가지는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16). - 제 2 항에 있어서,
상기 핀 (33) 은, 연속적인 외경 및 이격 와셔 (45) 가 멈출 수 있는 멈춤 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16). - 제 1 항 내지 제 4 항 및 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 안전 제동 장치 (16) 를 구비한 안전 장치 (200).
- 적어도 하나의 안내 레일 (7) 을 따라서 진행하는 적어도 하나의 승강실 (2) 을 구비한 승강 장비 (100) 에서, 힘 저장률이 상이한 적어도 하나의 힘 저장 요소 (27a) 및 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 갖춘 적어도 하나의 안전 제동 장치 (16) 를 구비한 안전 장치 (200) 로서,
상기 힘 저장 요소 (27) 는 직렬로 연결되고 또한 적어도 하나의 제동 레버 (29) 에 의해 제동 디스크 또는 안내 레일 (7) 에 접하여 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 가압하며,
상기 안전 장치 (200) 는 제한기 케이블 (19) 을 가진 적어도 하나의 속도 제한기 (13) 를 포함하고,
상기 제한기 케이블 (19) 의 인장력은 승강실 (2) 에서 적어도 하나의 안전 제동 장치 (16) 에 전달될 수 있어서, 안전 제동 장치 (16) 의 적어도 하나의 제동 슈 (28) 가, 이동 제한부 (40) 까지는 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 힘에 의해 또한 이동 제한부 (40) 에서부터는 제 2 힘 저장 요소 (27b) 의 힘에 의해, 안내 레일 (7) 에 접하여 가압될 수 있고,
상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 및 상기 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 위한 제 1 편향 장치 (36) 를 포함하는 안전 장치 (200). - 제 10 항에 따른 적어도 하나의 안전 장치 (200) 를 구비한 승강 장비 (100).
- 힘 저장률이 상이한 적어도 하나의 힘 저장 요소 (27a) 및 제 2 힘 저장 요소 (27b) 로 구성되는 힘 저장 요소 조합체 (30) 를 사용하는 안전 제동 장치 (16c) 로서,
상기 힘 저장 요소 (27) 는 직렬로 연결되고 또한 적어도 하나의 제동 레버 (29) 에 의해 제동 디스크 또는 안내 레일 (7) 에 접하여 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 가압하고,
상기 힘 저장 요소 (27a) 및 상기 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 위한 제 1 편향 장치 (36) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치 (16c). - 힘 저장률이 상이한 적어도 하나의 힘 저장 요소 (27a) 및 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 갖춘 안전 제동 장치 (16) 를 작동시키는 방법으로서,
상기 힘 저장 요소 (27) 는 직렬로 연결되며,
상기 힘 저장 요소 (27) 는 적어도 하나의 제동 레버 (29) 에 의해 제동 디스크 또는 제동 레일 (7) 에 접하여 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 가압하고,
상기 방법은,
- 상기 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 상기 제동 디스크 또는 제동 레일 (7) 과 마찰 접촉시킴으로써 안전 제동 장치를 촉발시키는 단계,
- 상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 의 힘으로 상기 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 상기 제동 디스크 또는 제동 레일 (7) 에 접하여 가압하는 단계, 및
- 상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 를 위한 이동 제한부 (40) 에 도달하여, 그 후 즉시 제 1 힘 저장 요소 (27a) 가 작동을 멈추고, 제 2 힘 저장 요소 (27b) 가 작동하게 되는 단계를 순차로 포함하고,
상기 제 1 힘 저장 요소 (27a) 및 상기 제 2 힘 저장 요소 (27b) 를 위한 제 1 편향 장치 (36) 를 포함하는 안전 제동 장치를 작동시키는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 상기 제동 디스크 또는 제동 레일 (7) 과 마찰 접촉시키는 것은, 속도 제한기 (13) 중의, 승강실 (2) 보다 낮은 속도에서 이동하는 제한기 케이블 (19) 의 인장에 의해 실시되고, 그럼으로써 안전 제동 장치 (16) 가 촉발되는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치를 작동시키는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제동 슈 (28) 를 상기 제동 디스크 또는 제동 레일 (7) 과 마찰 접촉시키는 것은 전자기적으로 실시되는 것을 특징으로 하는 안전 제동 장치를 작동시키는 방법. - 제 9 항에 따른 적어도 하나의 안전 장치 (200) 를 구비한 승강 장비 (100).
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