WO2018105036A1

WO2018105036A1 - エレベータの非常止め作動機構

Info

Publication number: WO2018105036A1
Application number: PCT/JP2016/086204
Authority: WO
Inventors: 直浩白石; 渡辺　誠治; 孝太郎福井
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-06-14

Abstract

非常止め作動機構は、把持機構と伝達機構とを有している。昇降路の上部に設けられた第１及び第２の接続部には、かごを吊り下げる懸架体の第１及び第２の端部がそれぞれ接続されている。第１及び第２の接続部には、懸架体の張力を受ける第１及び第２の圧縮ばねがそれぞれ設けられている。把持機構は、調速機ロープを把持することにより、調速機ロープの循環を停止させ非常止め装置を作動させる。伝達機構は、第１及び第２の圧縮ばねの少なくともいずれか一方である検出ばねと把持機構との間に設けられており、懸架体の破断による検出ばねの伸びを伝達して、把持機構に調速機ロープを把持させる。

Description

エレベータの非常止め作動機構

　この発明は、懸架体の破断時に非常止め装置を作動させるエレベータの非常止め作動機構に関するものである。

　従来のエレベータの調速機では、運転停止用スイッチが作動するかご速度である第１過大速度Ｖｏｓが、定格速度Ｖｏの１．３倍程度に設定されている。また、非常止め装置が作動するかご速度である第２過大速度Ｖｔｒが、定格速度Ｖｏの１．４倍程度に設定されている。例えば、制御装置の異常などにより、かご速度が定格速度を超えて第１過大速度Ｖｏｓに達したことが検出されると、巻上機への給電を遮断し、巻上機ブレーキによりかごを急停止させる。また、主ロープの破断などにより、かごが落下し、かご速度が第２過大速度Ｖｔｒに達したことが検出されると、非常止め装置が作動し、かごを非常停止させる。

　但し、かごが昇降路の最下階付近に位置しており、かご速度が第１過大速度Ｖｏｓ又は第２過大速度Ｖｔｒに達する前に、昇降路の底部に到達した場合には、緩衝器によりかごを減速停止させる。このため、緩衝器には、減速させるべき速度が高いほど長い緩衝ストロークが必要となり、緩衝器の長さは、第１過大速度Ｖｏｓ及び第２過大速度Ｖｔｒに応じて決まる。また、緩衝器が長くなると、昇降路のピット深さが大きくなる。

　これに対して、従来のダブルデッキエレベータでは、上かご及び下かごが、かご枠内を互いに上下反対方向へ移動可能となっている。そして、上かご及び下かごに対してそれぞれ調速機ロープが設置されている。また、調速機ロープには、慣性質量がそれぞれ付加されている。上かご又は下かごを駆動するロープの破断時には、かご落下の加速度に応じて発生する慣性力により、非常止め装置を作動させる（例えば、特許文献１参照）。

　また、従来の他のエレベータでは、ロープ破断により発生する大きなかご加速度により非常止め装置が作動する。また、作動レバーの角度、調速機ロープの張力、調速機機構の回転慣性質量は、小さな加速度で非常止め装置が誤作動しないように設定されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１２－６２１２４号公報特開２０１２－１６２３７４号公報

　特許文献１、２に示された従来のエレベータでは、調速機ロープの剛性が低い場合に、調速機シーブ及び張り車等を含む調速機機構が一体となって回転できず、非常止めの作動時間を十分に早くすることができない。即ち、主ロープの破断により大きなかご加速度が発生した場合に、調速機機構とかごとの間に調速機ロープの剛性が介在することで、かごと調速機機構との相対変位が、調速機ロープの伸び及び振動に費やされてしまい、非常止めの作動レバーを引き上げるまでに時間遅れが生じる。これにより、非常止めが作動し始めるまでの時間が遅れる。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、全ての懸架体が破断した場合にただちに非常止め装置を作動させることができるエレベータの非常止め作動機構を得ることを目的とする。

　この発明に係るエレベータの非常止め作動機構は、昇降路内を昇降するかご、第１の端部と第２の端部とを有しており、かごを吊り下げている懸架体、昇降路の上部に設けられており、第１の端部が接続されており、懸架体の張力を受ける第１の圧縮ばねを有している第１の接続部、昇降路の上部に設けられており、第２の端部が接続されており、懸架体の張力を受ける第２の圧縮ばねを有している第２の接続部、かごに搭載されている非常止め装置、非常止め装置に設けられており、非常止め装置を作動させる作動レバー、及び作動レバーに接続されており、かごの昇降に伴って循環する調速機ロープを備えているエレベータに設けられている非常止め作動機構であって、調速機ロープを把持することにより、調速機ロープの循環を停止させ非常止め装置を作動させる把持機構と、第１及び第２の圧縮ばねの少なくともいずれか一方である検出ばねと把持機構との間に設けられており、懸架体の破断による検出ばねの伸びを伝達して、把持機構に調速機ロープを把持させる伝達機構とを備えている。

　この発明のエレベータの非常止め作動機構は、懸架体の破断による検出ばねの伸びを伝達機構により伝達して、把持機構に調速機ロープを把持させるので、簡単な構成により、全ての懸架体が破断した場合にただちに非常止め装置を作動させることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを模式的に示す構成図である。図１のかごの通常走行時における非常止め装置と調速機との関係を示す説明図である。図２の主索の破断時における非常止め装置と調速機との関係を示す説明図である。図１のかごガイドレールと非常止め装置のレール把持部との関係を示す正面図である。図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。図４の非常止め装置の作動時の状態を示す正面図である。図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。図１のエレベータの要部を示す構成図である。図８の主索の破断時の非常止め作動機構の状態を示す構成図である。図８の変位部材を示す側面図である。図１０の変位部材を示す平面図である。この発明の実施の形態２による非常止め作動機構を示す構成図である。この発明の実施の形態３による非常止め作動機構を示す構成図である。この発明の実施の形態４による非常止め作動機構を示す構成図である。図１４の主索の破断時の非常止め作動機構の状態を示す構成図である。

　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを模式的に示す構成図であり、２：１ローピング方式のエレベータを示している。図において、昇降路１の上部の機械室には、駆動装置である巻上機２及びそらせ車３が設けられている。この例では、巻上機２は、駆動シーブ４と、駆動シーブ４を回転させるモータ（図示せず）と、駆動シーブ４の回転を制動するブレーキ５とを有している。

　駆動シーブ４及びそらせ車３には、懸架体としての複数本（図１では１本のみ示す）の主索６が巻き掛けられている。かご７及び釣合おもり８は、主索６により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご７及び釣合おもり８は、駆動シーブ４を回転させることにより昇降する。

　昇降路１内には、かご７の昇降を案内する一対（図１では１本のみ示す）のかごガイドレール９と、釣合おもり８の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール１０とが設置されている。

　各主索６は、第１の端部６ａ及び第２の端部６ｂを有している。第１の端部６ａは、駆動シーブ４に対してかご７側の端部である。第２の端部６ｂは、駆動シーブ４に対して釣合おもり８側の端部である。

　昇降路１の上部には、第１の接続部１１及び第２の接続部１２が設けられている。第１の端部６ａは、第１の接続部１１に接続されている。第２の端部６ｂは、第２の接続部１２に接続されている。第１の接続部１１は、主索６の張力を受ける複数（図１では１つのみ示す）の第１の圧縮ばね１３を有している。第２の接続部１２は、主索６の張力を受ける複数（図１では１つのみ示す）の第２の圧縮ばね１４を有している。

　かご７には、かご吊り車１５が設けられている。図１では、かご吊り車１５を１つのみ示したが、２つ以上のかご吊り車１５をかご７に設けてもよい。また、かご吊り車１５は、かご７の下部に設けられていてもよい。

　釣合おもり８には、釣合おもり吊り車１６が設けられている。図１では、釣合おもり吊り車１６を１つのみ示したが、２つ以上の釣合おもり吊り車１６を釣合おもり８に設けてもよい。

　主索６は、第１の端部６ａ側から順に、かご吊り車１５、駆動シーブ４、そらせ車３、釣合おもり吊り車１６に巻き掛けられている。

　かご７の下部には、非常止め装置１７が搭載されている。非常止め装置１７としては、次第ぎき式非常止め装置が用いられている。一般に、定格速度が４５ｍ／ｍｉｎを超えるエレベータでは、次第ぎき式非常止め装置が用いられる。

　非常止め装置１７は、一対のかごガイドレール９を把持してかご７を非常停止させる。非常止め装置１７は、かごガイドレール９を把持する一対のレール把持部（図４～７）を有している。非常止め装置１７には、非常止め装置１７を作動させる作動レバー１８が設けられている。

　機械室には、調速機１９が設けられている。調速機１９は、かご７の過大速度での走行の有無を監視する。また、調速機１９は、調速機シーブ２０、過大速度検出スイッチ（図示せず）及びロープキャッチ（図示せず）等を有している。調速機シーブ２０には、調速機ロープ２１が巻き掛けられている。

　調速機ロープ２１は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１８に接続されている。また、調速機ロープ２１は、昇降路１の下部に配置された張り車２２に巻き掛けられている。かご７が昇降すると、調速機ロープ２１が循環移動し、かご７の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ２０が回転する。

　調速機１９では、かご７の走行速度が過大速度に達したことが機械的に検出される。調速機１９には、過大速度として、定格速度Ｖｏよりも高い第１の過大速度Ｖｏｓと、第１の過大速度よりも高い第２の過大速度Ｖｔｒとが設定されている。

　かご７の走行速度が第１の過大速度Ｖｏｓに達すると、過大速度検出スイッチが操作される。これにより、巻上機２への給電が遮断され、ブレーキ５が作動して、かご７が急停止する。

　かご７の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ２１が把持され、調速機ロープ２１の循環が停止される。これにより、作動レバー１８が操作されて非常止め装置１７が作動し、かご７が非常停止する。

　昇降路１の底部、即ちピットには、かご緩衝器２３及び釣合おもり緩衝器２４が設置されている。

　図２は図１のかご７の通常走行時における非常止め装置１７と調速機１９との関係を示す説明図、図３は図２の主索６の破断時における非常止め装置１７と調速機１９との関係を示す説明図である。

　非常止め装置１７は、作動レバー１８を図２の反時計方向へ回転させることにより作動する。非常止め装置１７には、誤動作防止ばねとしての回転ばね２５が設けられている。回転ばね２５は、非常止め装置１７を作動させる方向とは反対方向、即ち図２の時計方向への力を作動レバー１８に付加している。

　回転ばね２５には、初期回転量が与えられている。この初期回転量によって、作動レバー１８を引き上げるための抵抗力が発生し、作動レバー１８が不用意に回転するのが防止される。これにより、かご７の走行中にブレーキ５が作動し、かご７に上下振動が発生しても、作動レバー１８が引き上げられて非常止め装置１７が作動することはない。

　調速機ロープ２１には、連結部２６が固定されている。連結部２６と作動レバー１８との間には、図１では省略したが、引上棒２７が連結されている。即ち、調速機ロープ２１は、連結部２６及び引上棒２７を介して作動レバー１８に接続されている。また、引上棒２７の上端部は、連結部２６に回転可能に連結されている。さらに、引上棒２７の下端部は、作動レバー１８に回転可能に連結されている。

　図４は図１のかごガイドレール９と非常止め装置１７のレール把持部との関係を示す正面図、図５は図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図、図６は図４の非常止め装置１７の作動時の状態を示す正面図、図７は図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。なお、図４～７では、一方のかごガイドレール９と非常止め装置１７の一方のレール把持部との関係を示しているが、他方のかごガイドレール９と他方のレール把持部との関係も図４～７と同様である。

　各レール把持部は、図４に示すように、一対の楔であるレール把持部材２８、一対の把持部材ガイド２９、及び複数のガイドばね３０を有している。

　各レール把持部材２８は、対応する把持部材ガイド２９に設けられた傾斜面に沿って、非常止め装置１７の枠体に対して上下動可能である。ガイドばね３０は、非常止め装置１７の枠体と把持部材ガイド２９との間に設けられている。

　通常時には、レール把持部材２８は、図４に示すように、かごガイドレール９に隙間を介して対向している。これに対して、作動レバー１８の先端が引上棒２７により持ち上げられ、作動レバー１８が回転すると、レール把持部材２８が持ち上げられる。このとき、レール把持部材２８は、把持部材ガイド２９に沿ってかごガイドレール９に近接していき、最終的には図６に示すように、かごガイドレール９に接触する。

　そして、レール把持部材２８がさらに持ち上げられると、レール把持部材２８はガイドばね３０を縮めるように把持部材ガイド２９を水平方向に押しながら上方へ移動する。このガイドばね３０の圧縮により、レール把持部材２８からかごガイドレール９に作用する押し付け力が増大する。即ち、かごガイドレール９と非常止め装置１７との間に発生する摩擦力が、レール把持部材２８の食い込み量に応じて増大する。これにより、レール把持部材２８がかごガイドレール９を把持し、かご７が非常停止する。

　図８は図１のエレベータの要部を示す構成図である。第１の接続部１１は、第１の圧縮ばね１３に加えて、複数の第１のシャックルロッド３１、及び複数の第１のナット３２を有している。各第１の圧縮ばね１３としては、コイルばねが用いられている。各第１の圧縮ばね１３の下端、即ち固定端は、機械室床３３で支持されている。

　各第１のシャックルロッド３１は、機械室床３３を上下動可能に貫通している。また、各第１のシャックルロッド３１は、対応する第１の圧縮ばね１３に通されている。さらに、各第１のシャックルロッド３１の下端部には、対応する主索６が強固に接続されている。

　各第１のシャックルロッド３１の上端部には、ねじ部が設けられている。各ねじ部には、２個の第１のナット３２がねじ込まれている。各第１の圧縮ばね１３は、機械室床３３と第１のナット３２との間に挟まれている。

　乗客の乗降によりかご７内の質量が変化すると、主索６の張力が変化し、第１の圧縮ばね１３が伸縮するとともに、第１のシャックルロッド３１及び第１のナット３２が上下動する。各第１の圧縮ばね１３の上端は、可動端である。

　図１では省略したが、第１の接続部１１と調速機ロープ２１との間には、調速機１９とは独立して、非常止め装置１７を作動させる非常止め作動機構４１が設けられている。非常止め作動機構４１は、把持機構４２と伝達機構４３とを有している。

　把持機構４２は、主索６の破断時に調速機ロープ２１を把持することにより、調速機ロープ２１の循環を停止させ非常止め装置１７を作動させる。また、把持機構４２は、可動把持部材である楔部材４４、楔ガイド４５、楔受け部材４６、及び押し付けばね４７を有している。

　楔部材４４は、通常時は調速機ロープ２１から離れている。また、楔部材４４は、主索６の破断時には、伝達機構４３により動かされて調速機ロープ２１に接する。楔ガイド４５は、楔部材４４の移動を案内する。即ち、楔ガイド４５には、楔部材４４が接する傾斜面が設けられている。この傾斜面は、調速機ロープ２１に対向しており、下方へ行くに従って調速機ロープ２１との距離が小さくなっている。

　楔受け部材４６は、押し付けばね４７により支持されている。また、楔受け部材４６は、楔部材４４に対向している。調速機ロープ２１は、楔部材４４と楔受け部材４６との間を通っている。楔受け部材４６も、通常時は調速機ロープ２１から離れている。また、楔受け部材４６は、主索６の破断時には、楔部材４４との間に調速機ロープ２１を挟む。

　伝達機構４３は、第１の圧縮ばね１３と把持機構４２との間に設けられている。また、伝達機構４３は、主索６の破断による第１の圧縮ばね１３の伸びを伝達して、把持機構４２に調速機ロープ２１を把持させる。実施の形態１の検出ばねは、第１の圧縮ばね１３である。

　さらに、伝達機構４３は、複数の第１の圧縮ばね１３の可動端の上、即ち複数の第１のナット３２の上に支持されているＬ字形の変位部材４８と、変位部材４８と把持機構４２との間に連結されている棒状の連結部材４９とを有している。

　連結部材４９の中間部には、回転支点５０が設けられている。連結部材４９は、回転支点５０を中心として回転可能である。連結部材４９の第１の端部は、第１の回転ピン５１を介して、変位部材４８に回転可能に連結されている。連結部材４９の第２の端部は、第２の回転ピン５２を介して、楔部材４４に回転可能に連結されている。連結部材４９は、変位部材４８の上方への変位を回転により楔部材４４に伝達する。

　図９は図８の主索６の破断時の非常止め作動機構４１の状態を示す構成図である。全ての主索６が破断すると、第１のシャックルロッド３１と第１の圧縮ばね１３とを下向きに引っ張る張力が失われる。そして、第１のシャックルロッド３１を支持している第１の圧縮ばね１３の圧縮が解放される。これにより、図９に示すように、変位部材４８が第１のシャックルロッド３１とともに上方へ変位する。

　変位部材４８の上昇に伴い、連結部材４９は、回転支点５０を中心に図の時計回りに回転する。これにより、楔部材４４は、下方へ動き、調速機ロープ２１と接触し、さらに下方へ動く。そして、楔部材４４は、調速機ロープ２１を楔受け部材４６に押し付け、調速機ロープ２１の動きを止める。

　調速機ロープ２１の動きが止まることで、引上棒２７がかご７に対して相対的に引き上げられ、非常止め装置１７が作動し、かご７が停止する。

　図１０は図８の変位部材４８を示す側面図、図１１は図１０の変位部材４８を示す平面図である。変位部材４８には、第１のシャックルロッド３１を貫通させる複数のロッド孔４８ａと、第１の回転ピン５１を貫通させるピン孔４８ｂとが設けられている。

　このようなエレベータの非常止め作動機構４１では、主索６の破断による第１の圧縮ばね１３の伸びを伝達機構４３により伝達して、把持機構４２に調速機ロープ２１を把持させるので、簡単な構成により、全ての主索６が破断した場合にただちに非常止め装置１７を作動させることができる。

　具体的には、主索６の破断を、第１の圧縮ばね１３の伸び、即ち第１のシャックルロッド３１の変位で検知するので、かご７の速度に依存せず、調速機ロープ２１の動きを止めることができ、非常止め装置１７を早期に作動させることができる。

　また、かご７が最下階付近を走行しているときに全ての主索６が破断した場合においても、低速状態で非常止め装置１７を作動させることができる。このため、非常止め装置１７が作動しながらかご７がかご緩衝器２３に衝突した場合の衝突速度を低く抑えることができる。これにより、かご緩衝器２３を小型化し、昇降路１のピットの上下寸法を短縮することができる。

　さらに、楔部材４４を調速機ロープ２１に接触させて調速機ロープ２１の動きを止めるので、簡単な構成で調速機ロープ２１を把持することができる。
　さらにまた、楔ガイド４５により楔部材４４を案内し、楔部材４４と楔受け部材４６との間に調速機ロープ２１を挟むので、より安定して調速機ロープ２１を把持することができる。

　また、変位部材４８の上方への変位を連結部材４９により把持機構４２に伝達するので、簡単な構成により、主索６の破断時に即座に調速機ロープ２１を把持することができる。
　さらに、変位部材４８のロッド孔４８ａに第１のシャックルロッド３１の上端部を通すことにより、変位部材４８を第１の接続部１１に装着することができる。また、変位部材４８を第１の接続部１１から容易に取り外すことができる。

　さらにまた、全ての第１のシャックルロッド３１が共通の変位部材４８に通されているので、部品点数を削減して構成を簡単にすることができる。
　また、機械部品のみの構成で、非常止め装置１７を作動させることができる。

　実施の形態２．
　次に、図１２はこの発明の実施の形態２による非常止め作動機構４１を示す構成図である。実施の形態１の把持機構４２は、楔部材４４を下方へ動かすことにより調速機ロープ２１を把持したが、実施の形態２の把持機構４２は、楔部材４４を上方へ動かすことにより調速機ロープ２１を把持する。このため、楔ガイド４５の傾斜面は、上方へ行くに従って調速機ロープ２１との距離が小さくなっている。

　また、回転支点５０及び第１の回転ピン５１は用いられておらず、連結部材４９は、変位部材４８に固定されている。このため、変位部材４８が上方へ変位すると、連結部材４９も変位部材４８と一体に上方へ変位し、楔部材４４が上方へ動く。

　さらに、実施の形態１の把持機構４２は、調速機ロープ２１の引上棒２７に接続されている側の部分を把持するが、実施の形態２の把持機構４２は、調速機ロープ２１の引上棒２７に接続されていない側の部分を把持する。図１２の矢印は、かご７の下降時の調速機シーブ２０の回転方向である。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

　このように、楔部材４４を上方へ動かす構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態３．
　次に、図１３はこの発明の実施の形態３による非常止め作動機構４１を示す構成図である。第２の接続部１２は、第２の圧縮ばね１４に加えて、複数の第２のシャックルロッド５３、及び複数の第２のナット５４を有している。また、第２の圧縮ばね１４、第２のシャックルロッド５３、及び複数の第２のナット５４の構成は、それぞれ第１の圧縮ばね１３、第１のシャックルロッド３１、及び第１のナット３２の構成と同様である。

　実施の形態３の把持機構は、第１の把持機構４２Ａ及び第２の把持機構４２Ｂを有している。実施の形態３の伝達機構は、第１の伝達機構４３Ａ及び第２の伝達機構４３Ｂを有している。

　第１及び第２の把持機構４２Ａ，４２Ｂの構成は、それぞれ実施の形態１の把持機構４２の構成と同様である。第１及び第２の伝達機構４３Ａ，４３Ｂの構成は、それぞれ実施の形態１の伝達機構４３の構成と同様である。

　第１の把持機構４２Ａは、第１の伝達機構４３Ａに接続されている。第１の伝達機構４３Ａは、第１の圧縮ばね１３の伸びを第１の把持機構４２Ａに伝達する。第２の把持機構４２Ｂは、第２の伝達機構４３Ｂに接続されている。第２の伝達機構４３Ｂは、第２の圧縮ばね１４の伸びを第２の把持機構４２Ｂに伝達する。

　第１の把持機構４２Ａと第２の把持機構４２Ｂとは、互いに独立して調速機ロープ２１を把持可能である。実施の形態３では、第１及び第２の圧縮ばね１３，１４の両方が検出ばねである。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、主索６の第１の端部６ａ及び第２の端部６ｂの両方で張力を監視できるので、主索６のどの部分で破断が発生しても、非常止め装置１７を即座に作動させることができる。

　即ち、実施の形態１の構成では、主索６の釣合おもり８に近い部分が破断した場合に、第１の端部６ａの張力が緩むまでに若干の時間差が生じる。これに対して、実施の形態３では、第１の伝達機構４３Ａ及び第１の把持機構４２Ａよりも先に第２の伝達機構４３Ｂ及び第２の把持機構４２Ｂが動作して、調速機ロープ２１をより素早く把持できる。

　また、主索６のかご７に近い部分が破断した場合には、第２の伝達機構４３Ｂ及び第２の把持機構４２Ｂよりも先に第１の伝達機構４３Ａ及び第１の把持機構４２Ａが動作して、調速機ロープ２１をより素早く把持できる。

　なお、実施の形態２の非常止め作動機構についても、実施の形態３と同様に、第１の端部６ａ及び第２の端部６ｂの両方で張力を監視する構成としてもよい。即ち、実施の形態３において、第１及び第２の把持機構４２Ａ，４２Ｂを実施の形態２の把持機構４２と同様の構成とし、第１及び第２の伝達機構４３Ａ，４３Ｂを実施の形態２の伝達機構４３と同様の構成としてもよい。この場合、第１及び第２の把持機構４２Ａ，４２Ｂは、調速機ロープ２１の引上棒２７に接続されていない側の部分を把持する。

　実施の形態４．
　次に、図１４はこの発明の実施の形態４による非常止め作動機構を示す構成図、図１５は図１４の主索６の破断時の非常止め作動機構の状態を示す構成図である。実施の形態４の伝達機構６１は、配管６２を有しており、配管６２内の流体である油を介して、第１の圧縮ばね１３の伸びを把持機構４２に伝達する。配管６２としては、例えばパイプ又はホースを用いることができる。

　伝達機構６１は、配管６２に加えて、複数の第１のシリンダ６３、複数の第１のピストン６４、第２のシリンダ６５、第２のピストン６６、連結部材６７、及び引張ばね６８を有している。

　各第１のピストン６４は、対応する第１のシリンダ６３内に上下動可能に設けられている。各第１のシリンダ６３とそれに挿入されている第１のピストン６４とによって、油圧ジャッキが構成されている。各第１のシャックルロッド３１は、対応する油圧ジャッキを油密に貫通している。

　各第１のピストン６４上には、対応する第１の圧縮ばね１３が配置されている。即ち、各油圧ジャッキは、対応する第１の圧縮ばね１３と機械室床３３との間に設置されている。これにより、各第１のピストン６４は、対応する第１の圧縮ばね１３を介して、対応する主索６の張力を受けている。

　第１のシリンダ６３は、共通の配管６２に接続されている。これにより、第１のシリンダ６３内の圧力が均一に保たれている。第２のシリンダ６５は、配管６２を介して全ての第１のシリンダ６３に接続されている。第２のピストン６６は、第２のシリンダ６５内に上下動可能に設けられている。

　連結部材６７は、第２のピストン６６と楔部材４４との間に連結されており、第２のピストン６６の下方への変位を楔部材４４に伝達する。連結部材６７は、回転ピン６９を介して回転可能に楔部材４４に連結されている。

　引張ばね６８の下端は、第２のシリンダ６５の上端に接続されている。引張ばね６８の上端は連結部材６７に接続されている。通常時には、主索６の張力により第１のピストン６４は下方へ押し付けられており、その圧力により第２のピストン６６は押し上げられている。このため、第２のシリンダ６５に対して連結部材６７は押し上げられており、引張ばね６８は連結部材６７により引き伸ばされている。即ち、引張ばね６８は、連結部材６７を下方へ引っ張っている。

　主索６が破断すると、実施の形態１と同様に、第１の圧縮ばね１３の圧縮が解放される。これにより、第１のピストン６４に作用する力も抜け、第１のシリンダ６３内の圧力が低下し、第２のシリンダ６５内の圧力も低下する。第２のピストン６６は、主索６の破断による第２のシリンダ６５内の減圧により下方へ変位する。

　このとき、引張ばね６８の復元力により、第２のピストン６６はより確実に下方へ変位する。そして、第２のピストン６６の下方への変位により、連結部材６７が下方へ変位し、楔部材４４が下方へ動く。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、第１の接続部１１と把持機構４２との間に配管６２が設けられているので、第１の接続部１１と把持機構４２とが離れている場合であっても、配管６２を延長することで、第１の圧縮ばね１３の伸びを把持機構４２に伝達することができる。

　また、主索６の張力を均一に保つことができ、主索６の寿命を延ばすことができる。
　さらに、主索６の張力変動に起因する駆動シーブ４のロープ溝の摩耗量の違いを抑制でき、溝摩耗量の違いで生じる張力変動も抑制できる。

　なお、実施の形態４の非常止め作動機構についても、実施の形態３と同様に、第１の端部６ａ及び第２の端部６ｂの両方で張力を監視する構成としてもよい。
　また、実施の形態４の流体は油に限定されない。但し、流体は非圧縮性流体であることが好適である。
　さらに、把持機構４２の構成は、実施の形態１～４に限定されない。
　さらにまた、懸架体は主索６に限定されず、例えばベルトであってもよい。
　また、上記の例では、全ての第１の圧縮ばね１３の伸びにより調速機ロープ２１を把持する構成としたが、必ずしも全ての第１の圧縮ばね１３の伸びを検出しなくてもよく、一部の主索６が破断したことにより調速機ロープ２１を把持する構成とすることもできる。
　さらに、この発明を適用するエレベータのレイアウトは、図１に限定されず、例えば、巻上機が昇降路の下部に配置されていてもよい。
　さらにまた、この発明は、機械室レスエレベータ、４：１ローピング方式のエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。

　１　昇降路、６　主索（懸架体）、６ａ　第１の端部、６ｂ　第２の端部、７　かご、１１　第１の接続部、１２　第２の接続部、１３　第１の圧縮ばね（検出ばね）、１４　第２の圧縮ばね（検出ばね）、１７　非常止め装置、１８　作動レバー、２１　調速機ロープ、４１　非常止め作動機構、４２　把持機構、４２Ａ　第１の把持機構、４２Ｂ　第２の把持機構、４３，６１　伝達機構、４３Ａ　第１の伝達機構、４３Ｂ　第２の伝達機構、４４　楔部材（可動把持部材）、４５　楔ガイド、４６　楔受け部材、４８　変位部材、４９，６７　連結部材、６２　配管、６３　第１のシリンダ、６４　第１のピストン、６５　第２のシリンダ、６６　第２のピストン。

Claims

　昇降路内を昇降するかご、
　第１の端部と第２の端部とを有しており、前記かごを吊り下げている懸架体、
　前記昇降路の上部に設けられており、前記第１の端部が接続されており、前記懸架体の張力を受ける第１の圧縮ばねを有している第１の接続部、
　前記昇降路の上部に設けられており、前記第２の端部が接続されており、前記懸架体の張力を受ける第２の圧縮ばねを有している第２の接続部、
　前記かごに搭載されている非常止め装置、
　前記非常止め装置に設けられており、前記非常止め装置を作動させる作動レバー、及び
　前記作動レバーに接続されており、前記かごの昇降に伴って循環する調速機ロープ
　を備えているエレベータに設けられている非常止め作動機構であって、
　前記調速機ロープを把持することにより、前記調速機ロープの循環を停止させ前記非常止め装置を作動させる把持機構と、
　前記第１及び第２の圧縮ばねの少なくともいずれか一方である検出ばねと前記把持機構との間に設けられており、前記懸架体の破断による前記検出ばねの伸びを伝達して、前記把持機構に前記調速機ロープを把持させる伝達機構と
　を備えているエレベータの非常止め作動機構。
　前記把持機構は、可動把持部材を有しており、
　前記可動把持部材は、通常時は前記調速機ロープから離れており、前記懸架体の破断時には前記伝達機構により動かされて前記調速機ロープに接する請求項１記載のエレベータの非常止め作動機構。
　前記可動把持部材は、楔部材であり、
　前記把持機構は、前記楔部材の移動を案内する楔ガイドと、前記懸架体の破断時に前記楔部材との間に前記調速機ロープを挟む楔受け部材とをさらに有している請求項２記載のエレベータの非常止め作動機構。
　前記伝達機構は、
　前記検出ばねの可動端の上に支持されている変位部材と、
　前記変位部材と前記把持機構との間に連結されており、前記変位部材の上方への変位を前記把持機構に伝達する連結部材と
　を有している請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの非常止め作動機構。
　前記伝達機構は、配管を有しており、前記配管内の流体を介して、前記検出ばねの伸びを前記把持機構に伝達する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの非常止め作動機構。
　前記伝達機構は、
　流体を収容する第１のシリンダと、
　前記第１のシリンダ内に上下動可能に設けられており、前記検出ばねを介して前記懸架体の張力を受ける第１のピストンと、
　前記配管を介して前記第１のシリンダに接続されている第２のシリンダと、
　前記第２のシリンダ内に上下動可能に設けられており、前記懸架体の破断による前記第２のシリンダ内の減圧により下方へ変位する第２のピストンと、
　前記第２のピストンと前記把持機構との間に連結されており、前記第２のピストンの下方への変位を前記把持機構に伝達する連結部材と
　をさらに有している請求項５記載のエレベータの非常止め作動機構。
　前記第１及び第２の圧縮ばねの両方が前記検出ばねであり、
　前記伝達機構は、前記第１の圧縮ばねの伸びを前記把持機構に伝達する第１の伝達機構と、前記第２の圧縮ばねの伸びを前記把持機構に伝達する第２の伝達機構とを有している請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの非常止め作動機構。
　前記把持機構は、前記第１の伝達機構に接続されている第１の把持機構と、前記第２の伝達機構に接続されている第２の把持機構とを有しており、
　前記第１の把持機構と前記第２の把持機構とは、互いに独立して前記調速機ロープを把持可能である請求項７記載のエレベータの非常止め作動機構。