WO2023233462A1 - エレベーターの安全装置 - Google Patents

エレベーターの安全装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023233462A1
WO2023233462A1 PCT/JP2022/021913 JP2022021913W WO2023233462A1 WO 2023233462 A1 WO2023233462 A1 WO 2023233462A1 JP 2022021913 W JP2022021913 W JP 2022021913W WO 2023233462 A1 WO2023233462 A1 WO 2023233462A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable member
rod
return
actuation
force
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/021913
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
靖之 粉川
英一 齊藤
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機ビルソリューションズ株式会社, 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority to PCT/JP2022/021913 priority Critical patent/WO2023233462A1/ja
Publication of WO2023233462A1 publication Critical patent/WO2023233462A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator safety device.
  • the drive mechanism and the braking mechanism are connected by the lifting rod, so a large compressive force is applied to the lifting rod during the return operation after the braking operation. Therefore, it is necessary to increase the strength of the pulling rod to prevent it from buckling, which increases the weight of the entire device.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an elevator safety device that can reduce the weight of the transmission mechanism.
  • the safety device for an elevator is provided on an elevating body that moves up and down a hoistway, includes a braking mechanism that brakes the movement of the elevating body, and is provided on the elevating body and generates an operating force that operates the braking mechanism.
  • an actuating mechanism that transmits an actuating force from the actuating mechanism to a braking mechanism; the actuating mechanism is connected to an actuating force generator that generates an actuating force; a movable member receiving an actuating force and displaceable between a normal position, which is a position when the braking mechanism is in an inoperative state, and an actuating position, which is a position when the braking mechanism is in an actuated state;
  • the transmission mechanism includes an electromagnetic magnet that holds the movable member in a normal position against the power generator, and a return mechanism that returns the movable member from the operating position to the normal position against the operating force generator.
  • the return mechanism is configured to transmit the actuation force as a tensile force and limit the transmission of the compressive force, and the return mechanism includes a return member that is movable independently of the movable member; It has a drive device that moves the movable member from the operating position to the normal position.
  • the elevator safety device of the present disclosure it is possible to reduce the weight of the transmission mechanism.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a front view showing the lower part of the cage of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a side view showing essential parts of the braking mechanism shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a side view showing the operating state of the braking mechanism shown in FIG. 3;
  • FIG. 2 is a front view showing the basket of FIG. 1;
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which the braking mechanism of FIG. 5 is activated.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which the movable member in FIG. 6 is being returned from the operating position to the normal position.
  • FIG. 8 is a front view showing a state in which the movable member of FIG. 7 is returned to its normal position.
  • FIG. 3 is a front view showing an elevator car according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a front view showing an elevator car according to Embodiment 3;
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment.
  • a machine room 2 is provided above a hoistway 1.
  • a hoisting machine 3 is provided above a hoistway 1.
  • a diversion wheel 4 is installed in the machine room 2, a hoisting machine 3, a diversion wheel 4, an elevator control device 5, and a safety monitoring device 6 are installed.
  • the hoist 3 has a drive sheave 7, a hoist motor (not shown), and a hoist brake (not shown).
  • the hoist motor rotates the drive sheave 7.
  • the hoist brake keeps the drive sheave 7 stationary. Further, the hoisting machine brake brakes the rotation of the drive sheave 7.
  • a suspension body 8 is wrapped around the drive sheave 7 and the deflection wheel 4. As the suspension body 8, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a car 9 is connected to a first end of the suspension body 8 .
  • a counterweight 10 is connected to the second end of the suspension body 8 .
  • the car 9 and the counterweight 10 are suspended by a suspension body 8, and are moved up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 7.
  • the elevator control device 5 controls the operation of the car 9 by controlling the hoisting machine 3.
  • a pair of car guide rails 11 and a pair of counterweight guide rails 12 are installed in the hoistway 1.
  • a pair of car guide rails 11 guide the elevator car 9 up and down.
  • a pair of counterweight guide rails 12 guide the lifting and lowering of the counterweight 10. In FIG. 1, only one car guide rail 11 and one counterweight guide rail 12 are shown.
  • a safety device 50 is mounted on the car 9.
  • the elevator in the first embodiment is a car 9.
  • the safety monitoring device 6 monitors whether the elevator is in an emergency state.
  • the emergency state include a state in which the descending speed of the car 9 reaches an excessive speed, a state in which the downward acceleration of the car 9 reaches an excessive acceleration, and the like.
  • the safety monitoring device 6 brings the car 9 to an emergency stop using the safety device 50.
  • the safety device 50 includes a braking mechanism 20, an actuation mechanism 30, and a transmission mechanism 40.
  • the braking mechanism 20 is provided at the bottom of the car 9. Further, the braking mechanism 20 is an emergency stop device that brakes the movement of the car 9.
  • the actuating mechanism 30 is provided at the top of the car 9 at a distance from the braking mechanism 20 in the vertical direction. Furthermore, the actuation mechanism 30 generates an actuation force that actuates the braking mechanism 20.
  • the transmission mechanism 40 transmits the operating force from the operating mechanism 30 to the braking mechanism 20.
  • FIG. 2 is a front view showing the lower part of the cage 9 in FIG. 1.
  • the braking mechanism 20 includes an actuation lever 21, an interlocking lever 22, and a connecting rod 23.
  • the actuation lever 21 is rotatable with respect to the car 9 about the horizontal actuation lever shaft 21a.
  • the interlocking lever 22 is rotatable with respect to the car 9 about the horizontal interlocking lever shaft 22a.
  • the connecting rod 23 is rotatably connected to the operating lever 21 and rotatably connected to the interlocking lever 22. Thereby, the connecting rod 23 connects the operating lever 21 and the interlocking lever 22.
  • the transmission mechanism 40 has a first rod 41 and a second rod 42.
  • the first rod 41 is connected to the actuation mechanism 30.
  • the second rod 42 is rotatably connected to the actuation lever 21.
  • the second rod 42 is provided with a slide hole 42a.
  • the first rod 41 is provided with a pin 41a.
  • the pin 41a is inserted into the slide hole 42a. Further, the pin 41a is movable within the slide hole 42a along the slide hole 42a.
  • the first rod 41 is connected to the second rod 42 so as to be slidable in the axial direction of the first rod 41.
  • the transmission mechanism 40 is configured to transmit the operating force as a tensile force and limit the transmission of the compressive force.
  • the transmission mechanism 40 of the first embodiment is configured so that compressive force is not transmitted between the braking mechanism 20 and the actuation mechanism 30.
  • the first rod 41 When operating the braking mechanism 20, the first rod 41 is pulled up from the state shown in FIG. As a result, the second rod 42 is also pulled up, and the actuating lever 21 rotates counterclockwise in FIG. 2 together with the actuating lever shaft 21a.
  • the rotation of the operating lever 21 is transmitted to the interlocking lever 22 via the connecting rod 23, and the interlocking lever 22 rotates clockwise in FIG. 2 together with the interlocking lever shaft 22a.
  • FIG. 3 is a side view showing the main parts of the braking mechanism 20 of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a side view showing the operating state of the braking mechanism 20 of FIG. 3.
  • the braking mechanism 20 includes a frame 24, a pair of wedge guides 25, a pair of wedge guide springs 26, a pair of wedge members 27, and a pair of wedge connecting links 28. .
  • the pair of wedge connecting links 28 are omitted.
  • Each wedge guide spring 26 is provided between the corresponding wedge guide 25 and the frame 24.
  • Each wedge member 27 is connected to the actuation lever shaft 21a via a corresponding wedge connection link 28.
  • each wedge member 27 faces the car guide rail 11 at a distance.
  • the pair of wedge members 27 are moved upward relative to the frame 24 by rotation of the operating lever shaft 21a.
  • each wedge member 27 is guided by the corresponding wedge guide 25, approaches the car guide rail 11, and comes into contact with the car guide rail 11.
  • each wedge member 27 contacts the car guide rail 11
  • a braking force is generated in the opposite direction to the falling direction of the car 9, and the car 9 is stopped.
  • the magnitude of the braking force is the product of the pressing force of the pair of wedge members 27 against the car guide rail 11 by the pair of wedge guide springs 26 and the coefficient of friction between each wedge member 27 and the car guide rail 11. .
  • FIGS. 3 and 4 a configuration similar to that shown in FIGS. 3 and 4 is also provided on the interlocking lever shaft 22a side.
  • FIG. 5 is a front view showing the cage 9 of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which the braking mechanism 20 of FIG. 5 is activated.
  • the actuation mechanism 30 includes an actuation force generator 31, a movable member 32, a pair of movable member guides 33, an electromagnetic magnet 34, a movable iron core 35, and a return mechanism 36.
  • the actuating force generator 31 is provided between the car 9 and the movable member 32. Further, the actuating force generator 31 generates an actuating force for actuating the braking mechanism 20.
  • a coil spring is used as the actuation force generator 31.
  • the movable member 32 is vertically movable between the normal position shown in FIG. 5 and the operating position shown in FIG.
  • the normal position is the position of the movable member 32 when the brake mechanism 20 is in an inactive state.
  • the actuating force generator 31 is compressed, and the movable member 32 receives an actuating force from the actuating force generator 31.
  • the operating position is the position of the movable member 32 when the braking mechanism 20 is in the operating state.
  • a first rod 41 is rotatably connected to the movable member 32. By displacing the movable member 32 to the operating position, the first rod 41 is pulled up and the braking mechanism 20 is operated.
  • the electromagnetic magnet 34 is provided on the car 9.
  • the movable iron core 35 is provided on the movable member 32.
  • the electromagnetic magnet 34 holds the movable member 32 in the normal position against the actuating force generator 31 by attracting the movable iron core 35 .
  • the return mechanism 36 returns the movable member 32 from the operating position to the normal position against the operating force generator 31 after the braking mechanism 20 is operated. Further, the return mechanism 36 includes a drive device 37, a return member 38, and a return member guide 39.
  • the drive device 37 includes a return motor 37a and a ball screw 37b.
  • the ball screw 37b is arranged vertically on the car 9.
  • the return motor 37a rotates the ball screw 37b.
  • the return member 38 is provided with a screw hole (not shown). A ball screw 37b is passed through the screw hole.
  • the return member guide 39 is vertically erected on the car 9. Further, the return member guide 39 passes through the return member 38. As a result, the return member guide 39 prevents the return member 38 from rotating about the ball screw 37b.
  • the return member 38 moves in the vertical direction.
  • the return member 38 is movable in the vertical direction independently of the movable member 32.
  • the drive device 37 When the movable member 32 is in the normal position, the drive device 37 is located away from the movable member 32 and above the operating position. Therefore, the movable member 32 can be displaced from the normal position to the operating position without interfering with the return member 38.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which the movable member 32 of FIG. 6 is being returned from the operating position to the normal position.
  • FIG. 8 is a front view showing a state in which the movable member 32 of FIG. 7 has been returned to its normal position.
  • the return member 38 After the braking mechanism 20 is activated, when the return member 38 is moved downward by the drive device 37, the return member 38 hits the movable member 32. When the return member 38 is moved further downward from this state, the movable member 32 is displaced to the normal position. That is, the drive device 37 moves the movable member 32 from the operating position to the normal position by moving the return member 38.
  • the return motor 37a When returning the braking mechanism 20 to the non-braking state, first, the return motor 37a is energized to move the return member 38 downward, and the movable member 32 is returned to the normal position. At this time, the first rod 41 is also displaced downward, but since the pin 41a slides in the slide hole 42a, the second rod 42 does not move and no compressive force is applied to the transmission mechanism 40.
  • the movable member 32 is returned to the normal position, the movable member 32 is held in the normal position by energizing the electromagnetic magnet 34. Thereafter, the return member 38 is returned to the initial position shown in FIG. 5 by rotating the ball screw 37b in the opposite direction.
  • the transmission mechanism 40 transmits the operating force from the operating mechanism 30 to the braking mechanism 20 as a tensile force, but does not transmit compressive force.
  • the actuation mechanism 30 is provided with a return mechanism 36. Further, the return member 38 in the return mechanism 36 is movable independently of the movable member 32.
  • the first rod 41 is connected to the second rod 42 so as to be slidable in the axial direction of the first rod 41. Therefore, the transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 can be more reliably restricted.
  • the second rod 42 is provided with a slide hole 42a, and the first rod 41 is provided with a pin 41a. Therefore, the transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 can be more reliably restricted with a simple structure.
  • the maximum sliding amount of the first rod 41 with respect to the second rod 42 in a state where the transmission mechanism 40 is separated from the braking mechanism 20 and the actuation mechanism 30 is defined as A. That is, A is the length of the slide hole 42a. Further, the amount of displacement of the movable member 32 between the normal position and the operating position is assumed to be B. At this time, it is preferable that A ⁇ B, and more preferably that A>B. Thereby, transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 can be eliminated.
  • the actuation mechanism 30 is arranged on the car 9, adjustment work and maintenance work for the actuation mechanism 30 can be easily performed.
  • the electromagnetic magnet 34 is supported by the cage 9, which has high strength and rigidity. Therefore, there is no need to separately provide a locking mechanism or a load receiving section to support the electromagnet 34. Therefore, the configuration of the safety device 50 can be simplified.
  • FIG. 9 is a front view showing the elevator car 9 according to the second embodiment.
  • a support stand 51 is provided on the car 9.
  • the movable member 32 is rotatably provided on the support base 51 around a horizontal movable member axis 32a. That is, the movable member 32 is rotatable between the normal position shown in FIG. 9 and the operating position.
  • the operating position is a position rotated counterclockwise in FIG. 9 from the normal position. As a result, the pair of movable member guides 33 are not used.
  • the operating force generator 31 is disposed closest to the movable member shaft 32a. That is, the electromagnet 34, the return mechanism 36, and the transmission mechanism 40 are arranged farther from the movable member shaft 32a than the actuation force generator 31 is.
  • the return mechanism 36 and the electromagnet 34 are arranged between the actuation force generator 31 and the transmission mechanism 40.
  • the return member guide 39 is arranged on the ⁇ X side of FIG. 9 with respect to the ball screw 37b.
  • the movable member 32 is rotatable around the movable member shaft 32a. Therefore, the amount of expansion and contraction of the actuating force generator 31 can be expanded and transmitted to the transmission mechanism 40, and the amount of expansion and contraction required of the actuating force generator 31 can be reduced. Thereby, the actuating force generating body 31 can be made smaller and lower in cost.
  • the force required for the electromagnetic magnet 34 and the drive device 37 can be reduced, and the capacity of the electromagnet 34 and the drive device 37 can be reduced. Thereby, the electromagnet 34 and the drive device 37 can be made smaller and lower in cost.
  • the longitudinal direction of the movable member 32 is the Y-axis direction in FIG.
  • At least two components, the actuation force generator 31, the electromagnetic magnet 34, the return mechanism 36, and the transmission mechanism 40, may be arranged side by side in any order at the same position in the longitudinal direction of the movable member 32.
  • FIG. 10 is a front view showing the elevator car 9 according to the third embodiment.
  • a movable member shaft 32a is provided at an intermediate portion of the movable member 32 in the longitudinal direction.
  • the return mechanism 36 is disposed on the opposite side of the movable member shaft 32a from the actuating force generator 31, the electromagnetic magnet 34, and the transmission mechanism 40.
  • the return member 38 is arranged below the movable member 32. When returning the movable member 32 from the operating position to the normal position, the return member 38 is moved upward.
  • the movable member 32 is rotatable around the movable member axis 32a, the degree of freedom in the arrangement of the actuating force generator 31, the electromagnetic magnet 34, the return mechanism 36, and the transmission mechanism 40 can be improved. .
  • Embodiments 1 to 3 it is not necessary to completely eliminate the transmission of compressive force by the transmission mechanism 40 as long as buckling of the transmission mechanism 40 can be suppressed.
  • the first rod 41 may be provided with a slide hole
  • the second rod 42 may be provided with a pin
  • the structure for slidably connecting the first rod 41 to the second rod 42 is not limited to the combination of a slide hole and a pin.
  • FIG. 11 is a front view showing the elevator car 9 according to the fourth embodiment.
  • a flexible cable body 43 is used as the transmission mechanism 40 in the fourth embodiment.
  • the upper end of the cable body 43 is connected to the movable member 32.
  • a lower end portion of the cable body 43 is connected to the actuation lever 21 .
  • the cable body 43 for example, a rope, wire, or belt is used.
  • the cable body 43 transmits the operating force from the operating mechanism 30 to the braking mechanism 20 as a tensile force, and does not transmit compressive force between the braking mechanism 20 and the operating mechanism 30.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained even when the transmission mechanism 40 made of the cable body 43 is used. Further, the configuration of the transmission mechanism 40 can be simplified, and the transmission mechanism 40 can be further reduced in weight.
  • transmission mechanism 40 of the second and third embodiments may be replaced with the cable body 43 of the fourth embodiment.
  • the transmission mechanism 40 may be a combination of one or more rods and a cable body.
  • a cable body may be used instead of the first rod 41 or the second rod 42 in the first to third embodiments.
  • two rods may be connected by a cable body.
  • the movable member 32 may be provided with an electromagnetic magnet 34, and the car 9 may be provided with a movable iron core 35.
  • the movable iron core 35 may be omitted and the movable member 32 may be directly attracted by the electromagnetic magnet 34.
  • the configuration of the drive device 37 is not limited to the configuration in which the ball screw 37b is rotated by the return motor 37a.
  • the drive device 37 may be configured using a trapezoidal screw or a belt, for example, as long as it can move the return member 38.
  • the return mechanism 36 does not necessarily have to return the movable member 32 to the normal position. That is, after the movable member 32 is returned to near the normal position by the return mechanism 36, the movable member 32 may be returned to the normal position by the attractive force of the electromagnet 34.
  • the safety device 50 may be mounted on the counterweight 10. That is, the elevating body may be the counterweight 10.
  • the braking mechanism 20 may be arranged at a position other than the lower part of the elevating body, for example, at the upper part.
  • the actuation mechanism 30 may be arranged at a position other than the upper part of the elevating body, for example, at the lower part.
  • the overall layout of the elevator is not limited to the layout shown in FIG. 1.
  • the roping method may be a 2:1 roping method.
  • the elevator may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, a one-shaft multi-car type elevator, or the like.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car placed directly below the upper car move up and down a common hoistway independently.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

エレベーターの安全装置において、作動機構は、作動力発生体と、可動部材と、電磁マグネットと、復帰機構とを有している。可動部材は、通常位置と作動位置との間で変位可能である。伝達機構は、作動機構からの作動力を引張力として制動機構に伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されている。復帰機構は、可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、復帰部材を移動させることによって、可動部材を作動位置から通常位置側へ移動させる駆動装置とを有している。

Description

エレベーターの安全装置
　本開示は、エレベーターの安全装置に関するものである。
　従来のエレベーターの安全装置では、昇降体の過大速度での落下が検知部によって検知されると、電磁石への通電が遮断される。これにより、ばねの圧縮力が解放され、一対の小楔片が引き上げられる。この状態から昇降体がさらに落下すると、一対の連結部を介して、一対の楔片が引き上げられ、昇降体が停止する（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２０２２／００３７６８号公報
　上記のような従来のエレベーターの安全装置では、駆動機構と制動機構とが引き上げロッドにより接続されているため、制動動作後の復帰動作時に、引き上げロッドに大きな圧縮力が加わる。このため、引き上げロッドが座屈しないように、引き上げロッドの強度を高くする必要があり、装置全体が重量化する。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、伝達機構の軽量化を図ることができるエレベーターの安全装置を得ることを目的とする。
　本開示に係るエレベーターの安全装置は、昇降路を昇降する昇降体に設けられており、昇降体の移動を制動する制動機構、昇降体に設けられており、制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び作動機構から制動機構に作動力を伝達する伝達機構を備え、作動機構は、作動力を発生する作動力発生体と、伝達機構に連結されており、かつ作動力発生体から作動力を受けており、制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、作動力発生体に抗して可動部材を通常位置に保持する電磁マグネットと、作動力発生体に抗して可動部材を作動位置から通常位置に復帰させる復帰機構とを有しており、伝達機構は、作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されており、復帰機構は、可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、復帰部材を移動させることによって、可動部材を作動位置から通常位置側へ移動させる駆動装置とを有している。
　本開示のエレベーターの安全装置によれば、伝達機構の軽量化を図ることができる。
実施の形態１によるエレベーターを示す概略の構成図である。 図１のかごの下部を示す正面図である。 図２の制動機構の要部を示す側面図である。 図３の制動機構の作動状態を示す側面図である。 図１のかごを示す正面図である。 図５の制動機構が作動した状態を示す正面図である。 図６の可動部材を作動位置から通常位置に復帰させる途中の状態を示す正面図である。 図７の可動部材を通常位置に復帰させた状態を示す正面図である。 実施の形態２によるエレベーターのかごを示す正面図である。 実施の形態３によるエレベーターのかごを示す正面図である。 実施の形態４によるエレベーターのかごを示す正面図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１によるエレベーターを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、エレベーター制御装置５、及び安全監視装置６が設置されている。
　巻上機３は、駆動シーブ７、図示しない巻上機モーター、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モーターは、駆動シーブ７を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ７の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ７の回転を制動する。
　駆動シーブ７及びそらせ車４には、懸架体８が巻き掛けられている。懸架体８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体８の第１端部には、かご９が接続されている。懸架体８の第２端部には、釣合おもり１０が接続されている。
　かご９及び釣合おもり１０は、懸架体８により吊り下げられており、駆動シーブ７を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベーター制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご９の運行を制御する。
　昇降路１内には、一対のかごガイドレール１１と、一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。一対のかごガイドレール１１は、かご９の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１２は、釣合おもり１０の昇降を案内する。図１には、１本のかごガイドレール１１及び１本の釣合おもりガイドレール１２のみが示されている。
　かご９には、安全装置５０が搭載されている。実施の形態１における昇降体は、かご９である。
　安全監視装置６は、エレベーターが非常状態になっているかどうかを監視する。非常状態としては、かご９の下降速度が過大速度に達した状態、かご９の下方向への加速度が過大加速度に達した状態等が挙げられる。エレベーターが非常状態になると、安全監視装置６は、安全装置５０によってかご９を非常停止させる。
　安全装置５０は、制動機構２０、作動機構３０、及び伝達機構４０を有している。
　制動機構２０は、かご９の下部に設けられている。また、制動機構２０は、かご９の移動を制動する非常止め装置である。
　作動機構３０は、制動機構２０に対して上下方向に間隔をおいて、かご９の上部に設けられている。また、作動機構３０は、制動機構２０を作動させる作動力を発生する。
　伝達機構４０は、作動機構３０から制動機構２０に作動力を伝達する。
　図２は、図１のかご９の下部を示す正面図である。制動機構２０は、作動レバー２１、連動レバー２２、及び連結棒２３を有している。
　作動レバー２１は、水平な作動レバー軸２１ａを中心として、かご９に対して、作動レバー軸２１ａとともに回転可能である。連動レバー２２は、水平な連動レバー軸２２ａを中心として、かご９に対して、連動レバー軸２２ａとともに回転可能である。
　連結棒２３は、作動レバー２１に回転可能に連結されているとともに、連動レバー２２に回転可能に連結されている。これにより、連結棒２３は、作動レバー２１と連動レバー２２とを連結している。
　伝達機構４０は、第１ロッド４１と、第２ロッド４２とを有している。第１ロッド４１は、作動機構３０に連結されている。第２ロッド４２は、作動レバー２１に回転可能に連結されている。
　第２ロッド４２には、スライド穴４２ａが設けられている。第１ロッド４１には、ピン４１ａが設けられている。ピン４１ａは、スライド穴４２ａに挿入されている。また、ピン４１ａは、スライド穴４２ａに沿ってスライド穴４２ａ内を移動可能である。
　これにより、第１ロッド４１は、第１ロッド４１の軸方向へスライド可能に第２ロッド４２に連結されている。また、このような第１ロッド４１と第２ロッド４２との連結構造によって、伝達機構４０は、作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されている。実施の形態１の伝達機構４０は、制動機構２０と作動機構３０との間での圧縮力の伝達を行わないように構成されている。
　制動機構２０を作動させる際には、図２の状態から、第１ロッド４１が引き上げられる。これにより、第２ロッド４２も引き上げられ、作動レバー２１は、作動レバー軸２１ａとともに図２の反時計方向へ回転する。作動レバー２１の回転は、連結棒２３を介して連動レバー２２に伝達され、連動レバー２２は、連動レバー軸２２ａとともに図２の時計方向へ回転する。
　図３は、図２の制動機構２０の要部を示す側面図である。図４は、図３の制動機構２０の作動状態を示す側面図である。
　制動機構２０は、図２に示した構成に加えて、枠体２４、一対の楔ガイド２５、一対の楔ガイドばね２６、一対の楔部材２７、及び一対の楔連結リンク２８を有している。図３では、一対の楔連結リンク２８は省略されている。
　枠体２４は、かご９の下部に固定されている。各楔ガイドばね２６は、対応する楔ガイド２５と枠体２４との間に設けられている。各楔部材２７は、対応する楔連結リンク２８を介して作動レバー軸２１ａに連結されている。
　制動機構２０の非作動時には、各楔部材２７は、かごガイドレール１１に対して間隔をおいて対向している。制動機構２０の作動時には、作動レバー軸２１ａの回転によって、一対の楔部材２７が枠体２４に対して上方へ動かされる。このとき、各楔部材２７は、対応する楔ガイド２５に案内されて、かごガイドレール１１に近付き、かごガイドレール１１に接触する。
　各楔部材２７がかごガイドレール１１に接触すると、かご９の落下方向とは逆向きに制動力が発生し、かご９が停止される。制動力の大きさは、一対の楔ガイドばね２６によるかごガイドレール１１への一対の楔部材２７の押付力と、各楔部材２７とかごガイドレール１１との間の摩擦係数との積となる。
　また、連動レバー軸２２ａ側にも、図３及び図４に示した構成と同様の構成が設けられている。そして、制動機構２０の作動時には、制動機構２０によって一対のかごガイドレール１１が同時に把持される。
　図５は、図１のかご９を示す正面図である。図６は、図５の制動機構２０が作動した状態を示す正面図である。
　作動機構３０は、作動力発生体３１、可動部材３２、一対の可動部材ガイド３３、電磁マグネット３４、可動鉄心３５、及び復帰機構３６を有している。
　作動力発生体３１は、かご９と可動部材３２との間に設けられている。また、作動力発生体３１は、制動機構２０を作動させる作動力を発生する。作動力発生体３１としては、例えばコイルばねが用いられている。
　可動部材３２は、図５に示す通常位置と、図６に示す作動位置との間で上下方向へ変位可能である。通常位置は、制動機構２０が非作動状態であるときの可動部材３２の位置である。このとき、作動力発生体３１は圧縮されており、可動部材３２は、作動力発生体３１から作動力を受けている。作動位置は、制動機構２０が作動状態であるときの可動部材３２の位置である。
　可動部材３２には、第１ロッド４１が回転可能に連結されている。可動部材３２が作動位置に変位することによって、第１ロッド４１が引き上げられ、制動機構２０が作動する。
　電磁マグネット３４は、かご９上に設けられている。可動鉄心３５は、可動部材３２に設けられている。電磁マグネット３４は、可動鉄心３５を吸着することによって、作動力発生体３１に抗して可動部材３２を通常位置に保持する。
　復帰機構３６は、制動機構２０の作動後に、作動力発生体３１に抗して可動部材３２を作動位置から通常位置に復帰させる。また、復帰機構３６は、駆動装置３７、復帰部材３８、及び復帰部材ガイド３９を有している。
　駆動装置３７は、復帰モーター３７ａと、ボールねじ３７ｂとを有している。ボールねじ３７ｂは、かご９上に鉛直に配置されている。復帰モーター３７ａは、ボールねじ３７ｂを回転させる。
　復帰部材３８には、図示しないねじ孔が設けられている。ねじ孔には、ボールねじ３７ｂが通されている。復帰部材ガイド３９は、かご９上に鉛直に立てられている。また、復帰部材ガイド３９は、復帰部材３８を貫通している。これにより、復帰部材ガイド３９は、ボールねじ３７ｂを中心とした復帰部材３８の回転を阻止する。
　ボールねじ３７ｂが回転することによって、復帰部材３８は、上下方向へ移動する。復帰部材３８は、可動部材３２とは独立して、上下方向へ移動可能である。
　可動部材３２が通常位置に位置しているとき、駆動装置３７は、可動部材３２から離れた位置であって、作動位置よりも上方の位置に位置している。このため、可動部材３２は、復帰部材３８と干渉せずに、通常位置から作動位置まで変位可能である。
　図７は、図６の可動部材３２を作動位置から通常位置に復帰させる途中の状態を示す正面図である。図８は、図７の可動部材３２を通常位置に復帰させた状態を示す正面図である。
　制動機構２０が作動した後、駆動装置３７によって復帰部材３８を下方へ移動させると、復帰部材３８が可動部材３２に当たる。その状態から、復帰部材３８をさらに下方へ移動させると、可動部材３２が通常位置まで変位する。即ち、駆動装置３７は、復帰部材３８を移動させることによって、可動部材３２を作動位置から通常位置側へ移動させる。
　次に、動作について説明する。エレベーターが非常状態となると、電磁マグネット３４への通電を遮断する指令が安全監視装置６から出力される。電磁マグネット３４への通電が遮断されると、作動力発生体３１のエネルギーが解放され、可動部材３２が通常位置から作動位置へ変位し、第１ロッド４１が引き上げられる。これにより、制動機構２０が作動状態となり、かご９が制動される。
　制動機構２０を非制動状態に復帰させる場合、まず復帰モーター３７ａに通電することによって復帰部材３８が下方へ移動され、可動部材３２が通常位置に戻される。このとき、第１ロッド４１も下方へ変位するが、ピン４１ａがスライド穴４２ａ内をスライドするため、第２ロッド４２は動かず、伝達機構４０に圧縮力は作用しない。
　可動部材３２が通常位置に戻されたら、電磁マグネット３４に通電することによって可動部材３２が通常位置に保持される。この後、ボールねじ３７ｂを逆回転させることによって、復帰部材３８が図５に示す初期位置に戻される。
　復帰部材３８が初期位置に戻された後、かご９が上方へ動かされる。これにより、各楔部材２７によるかごガイドレール１１への押し付け力が小さくなり、制動機構２０を非制動状態に復帰させることができる。
　このようなエレベーターの安全装置５０では、伝達機構４０は、作動機構３０からの作動力を引張力として制動機構２０に伝達し、圧縮力の伝達は行わない。また、作動機構３０には、復帰機構３６が設けられている。また、復帰機構３６における復帰部材３８は、可動部材３２とは独立して移動可能になっている。
　このため、可動部材３２が通常位置に戻される際に第１ロッド４１が押し下げられても、また、制動機構２０の作動時に第２ロッド４２が持ち上げられても、伝達機構４０に圧縮力が作用せず、伝達機構４０の座屈を抑制することができる。これにより、伝達機構４０の強度を低減し、伝達機構４０の軽量化を図ることができる。
　また、伝達機構４０において、第１ロッド４１は、第１ロッド４１の軸方向へスライド可能に第２ロッド４２に連結されている。このため、伝達機構４０による圧縮力の伝達をより確実に制限することができる。
　また、第２ロッド４２にはスライド穴４２ａが設けられており、第１ロッド４１にはピン４１ａが設けられている。このため、簡単な構造により、伝達機構４０による圧縮力の伝達をより確実に制限することができる。
　ここで、伝達機構４０を制動機構２０及び作動機構３０から切り離した状態における第２ロッド４２に対する第１ロッド４１の最大スライド量をＡとする。即ち、Ａは、スライド穴４２ａの長さである。また、通常位置と作動位置との間の可動部材３２の変位量をＢとする。このとき、Ａ≧Ｂであることが好ましく、Ａ＞Ｂであることがさらに好ましい。これにより、伝達機構４０による圧縮力の伝達を無くすことができる。
　また、実施の形態１では、作動機構３０がかご９上に配置されているため、作動機構３０に対する調整作業及び保守作業を容易に行うことができる。
　また、実施の形態１では、電磁マグネット３４は、強度及び剛性が高いかご９に支持されている。このため、電磁マグネット３４を支持するために、ロック機構又は荷重受け部を別途備える必要がない。従って、安全装置５０の構成を簡素にすることができる。
　実施の形態２．
　次に、図９は、実施の形態２によるエレベーターのかご９を示す正面図である。実施の形態２のエレベーターでは、かご９上に支持台５１が設けられている。
　可動部材３２は、水平な可動部材軸３２ａを中心として回転可能に支持台５１に設けられている。即ち、可動部材３２は、図９に示す通常位置と、作動位置との間で回転可能である。作動位置は、通常位置から図９の反時計方向へ回転した位置である。これにより、一対の可動部材ガイド３３は用いられていない。
　作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０のうち、作動力発生体３１が最も可動部材軸３２ａの近くに配置されている。即ち、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０は、作動力発生体３１よりも可動部材軸３２ａから離れて配置されている。
　復帰機構３６及び電磁マグネット３４は、作動力発生体３１と伝達機構４０との間に配置されている。なお、復帰部材ガイド３９は、図９に示されていないが、ボールねじ３７ｂに対して図９の－Ｘ側に配置されている。
　実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベーターの安全装置５０では、可動部材３２が可動部材軸３２ａを中心として回転可能である。このため、作動力発生体３１の伸縮量を拡大して伝達機構４０に伝えることができ、作動力発生体３１に要求される伸縮量を小さくすることができる。これにより、作動力発生体３１を小型化及び低コスト化することができる。
　また、電磁マグネット３４及び駆動装置３７に要求される力を小さくすることができ、電磁マグネット３４及び駆動装置３７の容量を小さくすることができる。これにより、電磁マグネット３４及び駆動装置３７を小型化及び低コスト化することができる。
　なお、可動部材３２の長手方向における作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０の並び順は、必ずしも図９に示した順番に限らない。可動部材３２の長手方向は、図９のＹ軸方向である。
　また、作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０の少なくとも２つの部品は、可動部材３２の長手方向の同じ位置に任意の順番で並べて配置されてもよい。
　実施の形態３．
　次に、図１０は、実施の形態３によるエレベーターのかご９を示す正面図である。実施の形態３では、可動部材軸３２ａが可動部材３２の長手方向の中間部に設けられている。復帰機構３６は、可動部材軸３２ａに対して、作動力発生体３１、電磁マグネット３４、及び伝達機構４０とは反対側に配置されている。
　復帰部材３８は、可動部材３２の下方に配置されている。可動部材３２を作動位置から通常位置に復帰させる場合、復帰部材３８は上方へ移動される。
　実施の形態３における他の構成は、実施の形態２と同様である。
　このように、可動部材３２が可動部材軸３２ａを中心として回転可能であることにより、作動力発生体３１、電磁マグネット３４、復帰機構３６、及び伝達機構４０の配置自由度を向上させることができる。
　なお、実施の形態１～３において、伝達機構４０の座屈を抑制できれば、必ずしも伝達機構４０による圧縮力の伝達を完全に無くさなくてもよい。
　また、実施の形態１～３において、第１ロッド４１にスライド穴が設けられ、第２ロッド４２にピンが設けられてもよい。
　また、実施の形態１～３において、第１ロッド４１を第２ロッド４２にスライド可能に連結する構成は、スライド穴とピンとの組み合わせに限らない。
　実施の形態４．
　次に、図１１は、実施の形態４によるエレベーターのかご９を示す正面図である。実施の形態４における伝達機構４０として、可撓性を有する索条体４３が用いられている。索条体４３の上端部は、可動部材３２に接続されている。索条体４３の下端部は、作動レバー２１に接続されている。
　索条体４３としては、例えばロープ、ワイヤ、又はベルトが用いられている。索条体４３は、作動機構３０からの作動力を引張力として制動機構２０に伝達し、制動機構２０と作動機構３０との間での圧縮力の伝達は行わない。
　実施の形態４における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このように、索条体４３からなる伝達機構４０を用いた場合も、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、伝達機構４０の構成を簡単にすることができ、伝達機構４０をさらに軽量化することができる。
　なお、実施の形態２、３の伝達機構４０を実施の形態４の索条体４３に代えてもよい。
　また、伝達機構４０は、１本以上のロッドと索条体との組み合わせであってもよい。例えば、実施の形態１～３における第１ロッド４１又は第２ロッド４２の代わりに索条体が用いられてもよい。また、２本のロッドが索条体により連結されてもよい。
　また、実施の形態１～４において、可動部材３２に電磁マグネット３４が設けられ、かご９に可動鉄心３５が設けられてもよい。
　また、実施の形態１～４において、可動鉄心３５が省略され、電磁マグネット３４によって可動部材３２が直接吸着されてもよい。
　また、実施の形態１～４において、駆動装置３７の構成は、復帰モーター３７ａによってボールねじ３７ｂを回転させる構成に限定されない。駆動装置３７の構成は、復帰部材３８を移動させることができれば、例えば、台形ねじ、又はベルトを用いた構成であってもよい。
　また、復帰機構３６は、必ずしも可動部材３２を通常位置まで復帰させなくてもよい。即ち、復帰機構３６によって可動部材３２が通常位置の近くまで戻された後、電磁マグネット３４の吸引力によって可動部材３２が通常位置まで戻されてもよい。
　また、安全装置５０は、釣合おもり１０に搭載されてもよい。即ち、昇降体は、釣合おもり１０であってもよい。
　また、制動機構２０は、昇降体の下部以外、例えば上部に配置されてもよい。
　また、作動機構３０は、昇降体の上部以外、例えば下部に配置されてもよい。
　また、エレベーター全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。
　また、エレベーターは、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　１　昇降路、９　かご（昇降体）、２０　制動機構、３０　作動機構、３１　作動力発生体、３２　可動部材、３２ａ　可動部材軸、３４　電磁マグネット、３６　復帰機構、３７　駆動装置、３８　復帰部材、４０　伝達機構、４１　第１ロッド、４１ａ　ピン、４２　第２ロッド、４２ａ　スライド穴、４３　索条体、５０　安全装置。

Claims (6)

  1. 　昇降路を昇降する昇降体に設けられており、前記昇降体の移動を制動する制動機構、
    　前記昇降体に設けられており、前記制動機構を作動させる作動力を発生する作動機構、及び
    　前記作動機構から前記制動機構に前記作動力を伝達する伝達機構
    　を備え、
    　前記作動機構は、
    　前記作動力を発生する作動力発生体と、
    　前記伝達機構に連結されており、かつ前記作動力発生体から前記作動力を受けており、前記制動機構が非作動状態であるときの位置である通常位置と、前記制動機構が作動状態であるときの位置である作動位置との間で変位可能な可動部材と、
    　前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記通常位置に保持する電磁マグネットと、
    　前記作動力発生体に抗して前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置に復帰させる復帰機構と
    　を有しており、
    　前記伝達機構は、前記作動力を引張力として伝達し、圧縮力の伝達を制限するように構成されており、
    　前記復帰機構は、
    　前記可動部材とは独立して移動可能な復帰部材と、
    　前記復帰部材を移動させることによって、前記可動部材を前記作動位置から前記通常位置側へ移動させる駆動装置と
    　を有しているエレベーターの安全装置。
  2. 　前記伝達機構は、
    　前記作動機構に連結されている第１ロッドと、
    　前記制動機構に連結されている第２ロッドと
    　を有しており、
    　前記第１ロッドは、前記第１ロッドの軸方向へスライド可能に前記第２ロッドに連結されている請求項１記載のエレベーターの安全装置。
  3. 　前記第１ロッド及び前記第２ロッドのいずれか一方には、スライド穴が設けられており、
    　前記第１ロッド及び前記第２ロッドの他方には、ピンが設けられており、
    　前記ピンは、前記スライド穴に挿入されており、前記スライド穴に沿って移動可能である請求項２記載のエレベーターの安全装置。
  4. 　前記伝達機構には、可撓性を有する索条体が用いられている請求項１記載のエレベーターの安全装置。
  5. 　前記可動部材は、可動部材軸を中心として回転可能である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベーターの安全装置。
  6. 　前記昇降体は、かごであり、
    　前記作動機構は、前記かごの上部に設けられている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベーターの安全装置。
PCT/JP2022/021913 2022-05-30 2022-05-30 エレベーターの安全装置 WO2023233462A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/021913 WO2023233462A1 (ja) 2022-05-30 2022-05-30 エレベーターの安全装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/021913 WO2023233462A1 (ja) 2022-05-30 2022-05-30 エレベーターの安全装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023233462A1 true WO2023233462A1 (ja) 2023-12-07

Family

ID=89025924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/021913 WO2023233462A1 (ja) 2022-05-30 2022-05-30 エレベーターの安全装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023233462A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS577763U (ja) * 1980-06-12 1982-01-14
JPH08295468A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk 油圧エレベータの非常止め操作装置
JP2003226477A (ja) * 2002-02-04 2003-08-12 Hitachi Ltd エレベーターの非常停止装置
CN101979298A (zh) * 2010-10-20 2011-02-23 日立电梯（中国）有限公司 电梯安全止停触发装置
JP2020083579A (ja) * 2018-11-28 2020-06-04 株式会社日立製作所 非常止め装置及びエレベーター
CN210884790U (zh) * 2019-10-08 2020-06-30 杭州西奥电梯有限公司 自适应的安全钳提拉机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS577763U (ja) * 1980-06-12 1982-01-14
JPH08295468A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk 油圧エレベータの非常止め操作装置
JP2003226477A (ja) * 2002-02-04 2003-08-12 Hitachi Ltd エレベーターの非常停止装置
CN101979298A (zh) * 2010-10-20 2011-02-23 日立电梯（中国）有限公司 电梯安全止停触发装置
JP2020083579A (ja) * 2018-11-28 2020-06-04 株式会社日立製作所 非常止め装置及びエレベーター
CN210884790U (zh) * 2019-10-08 2020-06-30 杭州西奥电梯有限公司 自适应的安全钳提拉机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0613851B1 (en) An elevator braking device
JP6633208B2 (ja) エレベーター装置
JP7292230B2 (ja) 非常止め装置及びエレベーター
CN111348516B (zh) 一种电梯安全装置触发与复位系统
JP5726374B2 (ja) エレベータ装置
KR101371282B1 (ko) 엘리베이터 및 엘리베이터 브레이크
JPH04333487A (ja) エレベーター並びに制動装置
AU2016231645B2 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
US20200207581A1 (en) Elevator safety device
KR20090122934A (ko) 승강기
JP2014114130A (ja) エレベータ
US11261056B2 (en) Elevator safety actuator systems
WO2023233462A1 (ja) エレベーターの安全装置
US11858781B2 (en) Frictionless electronic safety actuator
EP3483108B1 (en) Elevator safety gear trigger
KR20210059380A (ko) 엘리베이터 보조결속장치
JP7146119B2 (ja) エレベータ及びその非常止め装置
JP6678814B2 (ja) エレベータ装置
CN113879935A (zh) 安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法
CN113498399B (zh) 用于安全钳的触发系统、电梯设备和运行电梯设备的方法
JP4302062B2 (ja) エレベータ装置
WO2023152979A1 (ja) エレベータの非常止め作動装置
KR100627539B1 (ko) 엘리베이터 장치
WO2022249793A1 (ja) 非常止め装置、エレベーター及び非常止め装置の復帰方法
JP7360546B2 (ja) 非常止め装置及びエレベーター

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22944752

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1