CN113879935A - 安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法。用于电梯系统的安全钳装置包括：安全钳机构，安全钳机构包括安全钳装置的至少一个楔部分，其中在正常位置至少一个楔部分缩回，以及在操作位置，至少一个楔部分通过第一弹簧元件伸出以作用于电梯系统的导轨，以及触发设备，触发设备包括电磁铁、第二弹簧元件、致动构件和励磁功率输入，其中电磁铁在被提供励磁功率的同时被设置为使致动构件克服第二弹簧元件、保持在未触发位置，并且致动构件被设置为响应于构件由于第二弹簧元件从未触发位置移动到触发位置，操作安全钳机构。

Description

安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法

技术领域

本发明总体上涉及电梯。具体地但不排他地，本发明涉及电梯的安全钳。

背景技术

典型的电梯配备有安全钳。电梯安全钳是安全保护设备。电梯安全钳通常由电梯的超速调节器操作。安全钳的功能是在电梯轿厢的速度超过电梯超速调节器设定的速度时使电梯轿厢减速、停止并保持电梯轿厢与电梯导轨接触。

在已知的尝试中，具有长的调节器绳索的超速调节器是机械操作的，这使它们复杂。此外，在安全钳的操作之后，可能难以分离电梯轿厢。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法。本发明的另一个目的是，安全钳装置、电梯系统和方法提供了高效的并且结构可以是简单且紧凑的解决方案。

本发明的目的由对应的独立权利要求中所定义的安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法实现。

根据第一方面，提供了一种用于电梯系统的安全钳装置。安全钳装置包括安全钳机构，安全钳机构包括安全钳装置的至少一个楔部分，其中在正常位置，至少一个楔部分缩回，并且在操作位置，通过第一弹簧元件(诸如扭转弹簧元件)伸出以作用于电梯系统的导轨。此外，安全钳装置包括触发设备，触发设备包括电磁铁、诸如压缩弹簧元件等第二弹簧元件、致动构件和励磁功率输入，其中电磁铁在通过励磁功率输入被提供励磁功率的同时被布置为克服第二弹簧元件、将致动构件保持未触发位置。更进一步地，安全钳装置包括致动构件，被布置为响应于致动构件由于第二弹簧元件从未触发位置移动到触发位置，操作安全钳机构。

在各个实施例中，安全钳机构可以包括与致动构件操作耦合的锁定机构，其中锁定机构被布置为在致动构件处于未触发位置时将安全钳机构保持在正常位置，并且在致动构件处于触发位置时释放安全钳机构，以便第一弹簧元件使至少一个楔部分移动。另外，可选地，安全钳机构可以包括至少一个第一支撑构件，操作地(诸如机械地)耦合锁定机构和楔部分。

在一些实施例中，安全钳机构可以包括两个楔部分，其中在正常位置，楔部分缩回，并且在操作位置，楔部分伸出以作用于电梯系统的导轨。可选地，另外，安全钳机构可以包括两个第一支撑构件，分别操作地(诸如机械地)耦合锁定机构和楔部分。

备选地或附加地，第一支撑构件通过关节相对于彼此操作地耦合。

在各个实施例中，安全钳装置可以包括线性电机，诸如是安全钳机构的部分，其中线性电机被布置为将安全钳机构从操作位置移动到正常位置。另外，可选地，触发设备可以被布置为响应于安全钳装置从操作位置移动到正常位置，从触发位置移动到未触发位置。

在各个实施例中，在未触发位置，致动构件和电磁铁直接接触。

此外，安全钳装置可以包括至少一个第三支撑构件，操作地(诸如机械地)耦合致动构件和线性电机。

在各个实施例中，锁定机构可以被布置为响应于安全钳机构从操作位置移动到正常位置，锁定安全钳机构。

此外，安全钳装置可以包括两个安全钳机构，其中第一安全钳机构包括用于作用于电梯系统的一个导轨的至少一个楔部分，以及其中第二安全钳机构包括用于作用于电梯系统的另一个导轨的安全钳装置的至少一个第二楔部分，其中安全钳装置还包括触发设备，被布置为响应于致动构件由于第二弹簧元件而从未触发位置移动到触发位置，操作两个安全钳机构。另外，可选地，两个安全钳机构可以通过第四支撑构件(诸如杆)与触发设备机械地耦合。

根据第二方面，提供了一种电梯系统。电梯系统包括在电梯井中可移动的电梯轿厢以及安装在电梯轿厢上的根据第一方面的安全钳装置。

根据第三方面，提供了一种用于操作电梯系统的安全钳的方法。

方法包括：

-通过励磁功率输入将励磁功率提供给触发设备的电磁铁，该触发设备与安全钳操作耦合以将安全钳保持在正常位置，以及

-中断励磁功率，用于触发设备的致动构件由于第二弹簧元件而从未触发位置移动到触发位置，第二弹簧元件用于操作安全钳。

本发明提供了一种安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法。与已知的解决方案相比，本发明提供了优点，即安全钳装置的结构更简单且紧凑，由于控制由电触发设备实施，不需要超速调节器的长绳索。触发设备是高效的，因为电磁铁需要少量的能量来将安全钳装置保持在其正常位置。根据一些实施例，由于线性电机，将楔块从导轨分离比在已知尝试中更容易。

基于以下详细描述，各个其他优点对于技术人员而言将变得清楚。

如果没有明确说明，术语“第一”、“第二”等在本文中被用来区别一个元件与其他元件，并且不会对它们进行特别优先考虑或排序。

本文中所呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在文中作为开放的限制使用，不排除存在还未被叙述的特征。从属权利要求中所叙述的特征可相互自由地组合，除非另有明确说明。

被认为是本发明的特性的新颖性特征在所附权利要求中进行具体说明。然而，就其构造和其操作方法以及其附加的目标和优点而言，当与附图结合阅读时，本发明本身最好是从具体实施例的以下描述理解。

附图说明

本发明的一些实施例在附图的图中以示例的方式而不是以限制的方式进行说明。

图1示意性地图示了根据本发明的实施例的电梯系统。

图2A和图2B分别从相对侧(即从第一侧和第二侧)示意性地图示了处于其正常位置的根据本发明的第一实施例的安全钳装置。

图3从第一侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置，其中致动构件处于其触发位置。

图4从第一侧示意性地图示了处于其操作位置的根据本发明的第一实施例的安全钳装置。

图5从第一侧示意性地图示了处于其操作位置的根据本发明的第一实施例的安全钳装置。

图6从第一侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置，其中安全钳装置移动到其正常位置。

图7从第二侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置，其中致动构件移动到其未触发位置。

图8从第二侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置，其中致动构件处于其未触发位置并且安全钳装置处于其正常位置。

图9A和图9B分别从相对侧(即从第一侧和第二侧)示意性地图示了处于其正常位置的根据本发明的第二实施例的安全钳装置。

图10从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置，其中致动构件处于其触发位置。

图11从第一侧示意性地图示了处于其操作位置的根据本发明的第二实施例的安全钳装置。

图12从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置，其中致动构件处于其触发位置。

图13从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置，其中安全钳装置移动到其正常位置。

图14从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置，其中致动构件移动到其未触发位置。

图15示意性地图示了根据本发明的实施例的安全钳装置。

图16图示了根据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性地图示了根据本发明的实施例的电梯系统100。电梯系统100，或如图1中可见的，电梯100或系统100的电梯(诸如一组电梯)中的一个电梯可以包括电梯轿厢10，被布置为在电梯井12中移动或可移动。电梯轿厢10的移动可以优选地通过与曳引滑轮14等连接的提升绳或带13实施。此外，电梯系统100可以包括安全钳装置30，诸如以连接的方式设置在电梯轿厢10上(例如到其底部)并且被配置为在操作时夹紧导轨117以使电梯轿厢10减速、停止和/或保持其位置。

电梯100可以优选地包括层站19或层站地面以及例如层站地面门和/或开口，电梯轿厢10被布置为在正常电梯操作期间在这些层站地面门和/或开口之间移动，诸如以使人和/或物品在所述层站19之间移动。

此外，电梯100可以包括电动机20，被布置为操作(诸如通过其转子来旋转)曳引滑轮14，以移动电梯轿厢10，如果没有本质上直接耦合到升降绳13。曳引滑轮14可以通过机械连接22直接或间接地通过齿轮连接到电机20的轴。电梯100可以包括机房或是无机房，诸如在电梯井12中有电机20。

电梯100可以优选地包括至少一个或至少两个(多个)升降机械制动器16，被配置用于直接地或通过曳引滑轮14或其组件和/或在它们之间抵抗或优选地阻止电机20(即其转子)的运动。此外，电梯100可以包括制动器控制器25，被配置为操作至少一个升降机械制动器16中的至少一个升降机械制动器。制动器控制器25还可以与电梯100的其他元件连接，诸如电梯控制器1000。制动器控制器25可以包括用于操作制动器16的致动器(未示出)或至少与这种致动器连接。

更进一步地，电梯100可以附加地包括导轨17或轨道17，被布置到电梯井17中，用于例如引导电梯轿厢10的运动。电梯轿厢10可以包括移动时与导轨17中的一个或一些导轨接触的导靴、滚轮等。

至少在一些实施例中，另外可能还有被布置为与电梯轿厢10连接的配重18，诸如电梯领域中的技术人员所知的。

电梯系统100还可以包括电梯驱动单元29，诸如至少包括变换器单元27(例如变频器)以及优选地包括电梯电机20。电梯驱动单元29(诸如其变换器单元27)可以包括输入，用于接收电梯轿厢10的绝对位置和/或速度信息，诸如从安装到电梯轿厢10或电梯电机20的编码器。

在各个实施例中，电梯100包括电梯控制单元1000，用于控制电梯系统100的操作。电梯控制单元1000可以被设置为与电梯系统1000的各种子系统和/或设备通信连接，诸如与电梯轿厢10、安全钳装置50、电梯驱动单元29、制动器控制器25和/或地面门等通信连接。

图2A和图2B分别从相对侧(即从第一侧和第二侧)示意性地图示了处于其正常位置的根据本发明的第一实施例的安全钳装置30。安全钳装置30可以包括安全钳机构32，安全钳机构32包括安全钳装置30的至少一个楔部分34A、34B，其中在正常位置101，至少一个楔部分34A、34B缩回，并且在操作位置102(图2A和图2B中未示出)，通过第一弹簧元件36(诸如扭转弹簧元件)伸出，以作用于电梯系统100的导轨17。虽然在图2A和图2B中示出了有两个楔部分34A、34B，但是在一些实施例中，可能只有一个楔部分34A、34B或两个以上的楔部分34A、34B。

此外，关于图2B，安全钳装置30可以包括触发设备40，触发设备40包括电磁铁41(诸如被设置在设备40的主体45内)、第二弹簧元件42(诸如压缩弹簧元件)、致动构件44(在主体45内延伸的部分用虚线示出)以及励磁功率输入46，其中电磁铁41在通过励磁功率输入46被提供励磁功率的同时被设置为克服第二弹簧元件42将致动构件44保持在未触发位置111。致动构件44可以被设置为响应于致动构件44(诸如当励磁功率被切断或中断时)由于第二弹簧元件42从未触发位置111移动到触发位置(图2A和图2B中未示出)，操作安全钳机构32。这将导致至少一个楔部分34移动到其操作位置102，由此，如果安全钳装置30已经被适当地设置到电梯系统100并且被配置用于操作，至少一个楔部分34朝向导轨17或其他夹紧表面移动到其操作位置102。安全钳装置30还可以包括框架，其组件中的至少一些组件(即需要所述安装的至少那些组件)可以安装到该框架，并且通过该框架，布置30可以安装到电梯轿厢10。

在各个实施例中，致动构件44可以包括单一部件或由相互机械地连接的几个部件组成。在图2B中，例如，致动构件44主要包括两个部件，其中一个部件大部分在主体45内，诸如主轴或轴，以及水平元件，大部分在主体45内的部件附接到该水平元件。因此，第二弹簧元件42也可以被设置为对致动构件44施加力，诸如对图2B中的所述水平元件施加力，该水平元件可以是致动构件44的部分。然而，要注意，致动构件44实质上也可以由单一部件制成。

在各个实施例中，电梯系统100或特别是安全钳装置30可以包括设置在导轨17的相对侧的(多个)附加制动表面或(多个)元件，使得安装在楔部分34上的楔挤压它们之间的导轨17，以使电梯轿厢10减速。

另外，安全钳装置30可以包括与致动构件44操作地(优选地是机械地)耦合的锁定机构38，其中锁定机构38被设置为：在致动构件44处于未触发位置111时将安全钳机构32保持在正常位置101，以及在致动构件44处于触发位置时释放安全钳机构32，以便第一弹簧元件36使至少一个楔部分34A、34B移动。锁定机构38可以包括(多个)锁定构件39，例如包括图2A中所示的在其中的法兰或“爪”，以将安全钳装置30保持在正常位置101。

在一些实施例中，安全钳机构32可以包括机械地耦合锁定机构38和楔部分34A、34B的至少一个第一支撑构件33A、33B。

备选地或附加地，安全钳机构32可以包括两个楔部分34A、34B，诸如图2A和图2B中所示的，其中在正常位置101，楔部分34A、34B缩回，并且在操作位置102，楔部分34A、34B伸出，以作用于例如电梯系统100的导轨17。可选地，安全钳机构30可以附加地包括第一支撑构件33A中的一个第一支撑构件(该一个第一支撑构件机械地耦合锁定机构38和楔部分34A中的一个楔部分)，以及第一支撑构件33B中的另一个第一支撑构件(该另一个第一支撑构件机械地耦合锁定机构38和楔部分34B中的另一个楔部分)。

更进一步地，安全钳机构32可以包括通过关节相对于彼此操作地耦合的第一支撑构件33A、33B。

此外，备选地或附加地，(多个)第一支撑构件33A、33B可以在锁定机构38与(多个)楔部分34A、34B中的一个楔部分之间延伸。因此，(多个)第一支撑构件33A、33B可以是一体元件或多个元件，或备选地可以由多个元件组成(诸如图15中将图示的)。

在各个实施例中，诸如图2B中所示的，安全钳装置30可以包括电机，诸如线性电机50，其中线性电机50被设置为将安全钳机构30从操作位置102移动到正常位置101。此外，触发设备40可以被设置为响应于安全钳机构32从操作位置102移动到正常位置101，从触发位置移动到未触发位置111。

在一些实施例中，诸如图2A和图2B中所示的，在未触发位置111，致动构件44和电磁铁41彼此直接接触，诸如在它们之间没有气隙。这在图2B中是可见的，其中致动构件44在主体45内的部分基本上与电磁铁41接触。然而，很明显，在致动构件44和电磁铁41之间也可能设置(诸如磁性材料的)中间层。因此，电磁铁41可以用于克服第二弹簧元件42的力、将致动构件44保持在其未触发位置111。在各个实施例中，电磁铁41可以被有利地设计，诸如尺寸被设计，使得它可以生成足够的力来将致动构件44保持在其位置，但不一定能够将致动构件44从触发位置移动到未触发位置111。

可选地，可能有将致动构件44和锁定机构38彼此机械地耦合的第二支撑构件47。在图2B中，可能有将锁定机构38和致动构件44连接的关节的轴。

在一些实施例中，安全钳装置30可以包括至少一个第三支撑构件48A、48B，与致动构件44和线性电机50操作地(优选地是机械地)耦合或至少参与致动构件44和线性电机50的机械耦合。通过所述操作耦合(优选地是机械耦合)，致动构件44配置为移动到未触发位置111。因此，如图所示，所述操作地耦合(优选地是机械地耦合)不一定存在于安全钳装置30的所有位置。

在各个实施例中，锁定机构38可以被设置为响应于安全钳机构32从操作位置102移动到正常位置101中，锁定安全钳装置32。在根据图2B的实施例中，例如，这被实施，以便线性电机50移动(多个)第三支撑构件48A、48B，如图2A中更好地示出的，该第三支撑构件用其(多个)夹紧部分(诸如法兰)使第一支撑构件33A、33B远离彼此移动，然后也通过移动致动构件44，将锁定机构38设置为锁定安全钳机构32。这将在下面进行更详细的描述。

图3从第一侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置30，其中致动构件处于其触发位置。因此，致动构件44已经被第二弹簧元件42的力移动，从而操作锁定机构38以释放第一支撑构件33A、33B，在这种情况下是其端部。图3图示了锁定机构38已经释放第一支撑构件33A、33B的瞬间，然而，由于惯性，第一弹簧元件36的力尚未移动第一支撑构件33A、33B。

图4从第一侧示意性地图示了处于其操作位置102的根据本发明的第一实施例的安全钳装置30。可以看出，楔部分34通过第一弹簧元件36(诸如扭转弹簧元件)而被伸出，以作用于电梯系统100的导轨17。

图5从第一侧示意性地图示了处于其操作位置102的根据本发明的第一实施例的安全钳装置30。图5图示了电梯轿厢10向下移动时发生夹紧时的操作。由于根据各个实施例的安全钳装置30可以是双向的，楔部分34A、34B根据本领域技术人员所知道的电梯轿厢10的运动方向相对于彼此不同地夹紧导轨17。

图6从第一侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置30，其中安全钳装置30移动到其正常位置101。这可以手动完成，然而，如上所述，它可以通过第三支撑构件48A、48B的夹紧第一支撑构件33A、33B的部分来实施，从而抵抗第一弹簧元件36的力将它们分开。当然，第三支撑构件48A、48B或其他方式也可以用于推动第一支撑构件33A、33B。第三支撑构件48A、48B的运动可以例如由线性电机50实施。如图6中可见的，锁定机构38可以基本上同时，但是优选地是稍迟地被设置为将第一支撑构件33A、33B锁定到其对应于装置30的正常位置101的位置。

图7从第二侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置30，其中致动构件44移动到其未触发位置111。可以看出，第三支撑构件48A或其一部分推动致动构件44，使得其与电磁铁41接触。

在各个实施例中，安全钳装置30现在可以被设置到其正常位置101，然而，在第一实施例中，第三支撑构件48A仍然需要远离致动构件44移动，这样就不会阻止其操作。很明显，这也可以以其他方式实施，然而，在第一实施例中，线性电机50用于此，如图8所示。

图8从第二侧示意性地图示了根据本发明的第一实施例的安全钳装置30，其中致动构件44处于其未触发位置111并且安全钳装置30处于其正常位置101。如在图8中可以看到的，第三支撑构件48A的一部分和致动构件44之间存在小间隙，从而在被触发时允许致动构件44相对于第三支撑构件48A的一部分自由移动。

图9A和图9B分别从相对侧(即从第一侧和第二侧)示意性地图示了处于其正常位置101的根据本发明的第二实施例的安全钳装置30。与第一实施例一样，安全钳装置30可以包括安全钳机构32，安全钳机构32包括安全钳装置30的至少一个楔部分34A、34B，其中在正常位置101，至少一个楔部分34A、34B缩回，并且在操作位置102(图9A和图9B中未示出)，至少一个楔部分34A、34B通过第一弹簧元件(未示出)伸出，以作用于电梯系统100的导轨17。虽然在图9A和图9B中示出了有两个楔部分34A、34B，但是在一些实施例中，可能只有一个楔部分34A、34B或两个以上的楔部分34A、34B。

此外，关于图9B，安全钳装置30可以包括触发设备40，包括电磁铁41(诸如被设置在设备40的主体45内)、第二弹簧元件42(诸如压缩弹簧元件)、致动构件44(在主体45内延伸的部分用虚线示出)以及励磁功率输入46，其中电磁铁41在通过励磁功率输入46被提供励磁功率的同时被设置为克服第二弹簧元件42将致动构件44保持在未触发位置111。致动构件44可以被设置为：响应于致动构件44由于第二弹簧元件42从未触发位置111移动到触发位置(图9A和图9B中未示出)(诸如当励磁功率被切断或中断时)，操作安全钳机构32。这将导致至少一个楔部分34移动到其操作位置102，并且由此，如果安全钳装置30已经被适当地设置到电梯系统100并且被配置用于操作，至少一个楔部分34朝向导轨17或其他夹紧表面移动。安全钳装置30还可以包括框架，其组件中的至少一些组件(需要所述安装的那些组件)可以安装到该框架并且通过该框架，装置30可以安装到电梯轿厢10。

如在图9A和图9B中可以看到的，在装置30的两侧有楔部分34A、34B。然而，应当注意，只在装置30的一侧可能只有一个或一组楔部分34A、34B，诸如在第一实施例中。另一方面，在第一实施例中，在装置30的两侧也可能有楔部分34A、34B。这还结合图15进行描述。

在各个实施例中，致动构件44可以包括单一部件或由相互机械地连接的几个部件组成。在图9B中，例如，致动构件44主要包括两个部件，其中一个部件大部分在主体45内，诸如主轴或轴，以及垂直元件，大部分在主体45内的部件附接到该垂直元件。因此，第二弹簧元件42也可以被设置为对致动构件44施加力，诸如对图9B中的所述垂直元件施加力，该垂直元件可以是致动构件44的一部分。然而，要注意，致动构件44基本上也可以由单一部件制成。

另外，安全钳装置30可以包括与致动构件44操作(优选地是机械)耦合的锁定机构38，其中锁定机构38被设置为在致动构件44处于未触发位置111时将安全钳机构32保持在正常位置101，并且在致动构件44处于触发位置时释放安全钳机构32，以便第一弹簧元件36使至少一个楔部分34A、34B移动。

在一些实施例中，安全钳机构32可以包括至少一个第一支撑构件33A、33B，机械地耦合锁定机构38和楔部分34A、34B。

备选地或附加地，安全钳机构32可以包括两个楔部分34A、34B，诸如图9A和图9B中所示的，其中在正常位置101，楔部分34A、34B缩回，以及在操作位置102伸出以作用于例如电梯系统100的导轨17。可选地，安全钳机构30可以附加地包括第一支撑构件33A中的一个第一支撑构件(该一个第一支撑构件机械地耦合锁定机构38和楔部分34A中的一个楔部分)，以及第一支撑构件33B中的另一个第一支撑构件，该另一个第一支撑构件机械地耦合锁定机构38和楔部分34B中的另一个楔部分。

更进一步地，安全钳机构32可以包括通过关节相对于彼此操作地耦合的第一支撑构件33A、33B。

在其他实施例中，在安全钳触发设备40的任一侧都可能有一个或一组楔部分34A、34B。

此外，备选地或附加地，(多个)第一支撑构件33A、33B可以在锁定机构38与(多个)楔部分34A、34B中的一个楔部分之间延伸。因此，(多个)第一支撑构件33A、33B可以是一体元件或多个元件或备选地，可以由多个元件组成，诸如图15中将图示的。

在各个实施例中，诸如图9A和图9B中所示的，安全钳装置30可以包括线性电机50，其中线性电机50被设置为将安全钳机构30从操作位置102移动到正常位置101。此外，触发设备40可以被设置为响应于安全钳机构32从操作位置102移动到正常位置101，从触发位置移动到未触发位置111。

在一些实施例中，诸如图9A和图9B中所示的，在未触发位置111，致动构件44和电磁铁41彼此直接接触，诸如在它们之间没有气隙。这在图9B中是可见的，其中致动构件44在主体45内的部分基本上与电磁铁41接触。然而，很明显，在致动构件44和电磁铁41之间也可能设置(诸如磁性材料的)中间层。因此，电磁铁41可以用于克服第二弹簧元件42的力将致动构件44保持在其未触发位置111。在各个实施例中，电磁铁41可以被有利地设计，诸如尺寸被设计，使得它可以生成足够的力来将致动构件44保持在其位置，但不一定能够将致动构件44从触发位置移动到未触发位置111。

可选地，可能有将致动构件44和锁定机构38彼此机械地耦合的第二支撑构件47。在图9B中，可能有将锁定机构38和致动构件44连接的关节的轴。

在一些实施例中，安全钳装置30可以包括至少一个第三支撑构件48A、48B，与致动构件44和线性电机50操作(优选地是机械)耦合或至少参与致动构件44和线性电机50的操作(优选地是机械)耦合。通过所述操作耦合(优选地是机械耦合)，致动构件44配置为移动到未触发位置111。因此，如图所示，所述操作地耦合不一定存在于安全钳装置30的所有位置。

在各个实施例中，锁定机构38可以被设置为响应于安全钳机构32从操作位置102移动到正常位置101，锁定安全钳装置32。在根据图2B的实施例中，例如，这被实施，以便线性电机50移动(多个)第三支撑构件48A、48B，如图2A中更好地示出的，该第三支撑构件用其(多个)夹紧部分(诸如法兰)使第一支撑构件33A、33B远离彼此移动，然后也通过移动致动构件44，将锁定机构38设置为锁定安全钳机构32。这将在下面进行更详细的描述。

在图9A和图9B中，致动构件44也可以充当锁定机构38的一部分。一旦触发设备40被操作，即从未触发位置111移动到触发位置112，致动构件44便移动远离第一支撑构件33A、33B的端部，从而释放它们。这还在图10中被图示。

图10从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置30，其中致动构件44处于其触发位置112。可以看出，致动构件44的运动使第一支撑构件33A、33B从正常位置101释放。

图11从第一侧示意性地图示了处于其操作位置102的根据本发明的第二实施例的安全钳装置30。可以看出，楔部分34通过第一弹簧元件(诸如扭转弹簧元件)伸出，以作用于电梯系统100的导轨17。

图12从第一侧示意性地图示了处于其操作位置102的根据本发明的第二实施例的安全钳装置30。图12图示了电梯轿厢10向下移动时发生夹紧时的操作。由于根据各个实施例的安全钳装置30可以是双向的，楔部分34A、34B根据本领域技术人员所知道的电梯轿厢10的运动方向相对于彼此不同地夹紧导轨17。

图13从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置30，其中安全钳装置30移动到其正常位置101。这可以手动完成，然而，如上所述，它可以通过第三支撑构件48A、48B的部分夹紧第一支撑构件33A、33B来实施，从而抵抗第一弹簧元件的力将它们分开或推开。第三支撑构件48A、48B的运动可以例如由线性电机50实施。如图13中可见的，锁定机构38可以基本上同时，但是优选地是稍迟地被设置为将第一支撑构件33A、33B锁定到其对应于装置30的正常位置101的位置。

在各个实施例中，将安全钳装置30移动到其正常位置101可以包括利用重置构件61、62，诸如图13中所示的。可以是第一支撑构件33A、33B中的一个第一支撑构件的一体部分或可以是单独元件，其被设置为响应于第一支撑构件33A、33B中的一个第一支撑构件的移动而移动，元件60可以被设置为移动第一重置构件61，如从图12和图13中可见的。第一重置构件61然后移动枢转耦合到第一重置构件61和第二支撑构件47的第二重置构件62，或者至少与第二支撑构件47连接的元件。

因此，致动构件44锁定第一支撑构件33A、33B。致动构件44在与触发设备40中的电磁铁41接触的同时移动。

图14从第一侧示意性地图示了根据本发明的第二实施例的安全钳装置30，其中致动构件44移动到其未触发位置111。第三支撑构件48A或其一部分移动致动构件44，使得它通过例如将第一支撑构件33A、33B的端部卡在设置在致动构件44中的槽中将第一支撑构件33A、33B锁定在正常位置101中，同时重置触发设备40。然后，与第一实施例一样，电磁铁41可以被激励，并且由此致动构件44被保持在未触发位置111。

图15示意性地图示了根据本发明的实施例的安全钳装置30。图15的安全钳装置30与第二实施例的安全钳装置相似，然而，应当注意，它也可以与第一实施例的安全钳装置相似。可以看出，安全钳装置30安装在电梯轿厢(在图的顶部示出)下面。

在一些实施例中，安全钳装置30因此可以只包括一个触发设备40，该触发设备40被设置为操作一个安全钳机构32，从而包括与导轨17连接的一个或多个(多个)楔部分34A、34B，诸如前面所示和所描述的。另一方面，安全钳装置30可以只包括一个触发设备40，该触发设备40被设置为操作多个安全钳机构32A、32B，以及包括分别与多个导轨17、17B连接的(多个)楔部分34A、34B，诸如图15中所示的。

此外，根据其他实施例，可以有多个触发设备40，该多个触发设备40被布置为与多个安全钳机构32A、32B连接，以及从而有分别与多个导轨17、17B连接的(多个)楔部分34A、34B。根据所述其他实施例的安全钳装置30还可以包括共同控制设备或系统(未示出)，与多个触发设备40的励磁功率输入46中的每一个励磁功率输入连接设置。因此，触发设备40可以同时被共同控制设备或系统操作，该共同控制设备或系统可以被设置为中断励磁功率。

在各个实施例中，安全钳装置30包括两个安全钳机构32A、32B，其中第一安全钳机构32A包括至少一个楔部分，用于作用于电梯系统100的一个导轨17，以及其中第二安全钳机构32B包括安全钳装置30的至少一个第二楔部分，用于作用于电梯系统100的另一个导轨17B，其中安全钳装置30还包括触发设备40，该触发设备40被设置为响应于致动构件44由于第二弹簧元件42从未触发位置111移动到触发位置112，操作两个安全钳装置32A、32B。因此，一个触发设备40可以用于操作两个安全钳机构32A、32B，例如在电梯轿厢10的相对侧。

如前面关于图2A、图2B、图9A和图9B所描述的，第一支撑构件33A、33B可以是一体元件或多个元件，或者备选地，可以由多个元件组成。在图15中，第一支撑构件33A、33B的第一元件被设置为更接近触发设备40，而与楔部分34A、34B耦合的第二部分被设置为更接近导轨17、17B，当安全钳装置30被操作时，这些第二部分被设置为靠着该导轨17、17B。

因此，两个安全钳机构32可以通过至少一个第四支撑构件52A、52B(诸如一个或多个杆)与触发设备40操作地耦合。因此，(多个)第四支撑构件52A、52B可以至少设置在第一支撑构件33A、33B的所述第一元件和所述第二元件之间。

如在图2A、图3至图6、图9A至图15中可见的，楔部分34A、34B可以设置为通过凹槽(或基本上是任何倾斜表面)至少向(多个)导轨17、17B移动或优选地与(多个)导轨17、17B接触，该槽(或基本上是任何倾斜表面)与导轨17、17B的接触表面不平行。楔部分34A、34B和/或第一支撑构件33A、33B或其元件或楔部分34A、34B与触发设备40之间的其他中间元件可以被设置为沿一个或多个凹槽或(多个)倾斜表面移动，以便在装置30被操作时，楔部分34A、34B更靠近导轨17、17B地移动。然而，应当注意，这只是实施在装置30被操作时楔部分34A、34B朝向导轨17、17B(和/或在装置30从操作位置102移动回到正常位置101时远离导轨17、17B)的运动的示例性方式。

图16图示了根据本发明的实施例的方法的流程图。

步骤200指方法的启动阶段。获得合适的设备和组件，并且组装和配置系统以供运行。

步骤210指经由励磁功率输入46将励磁功率提供给触发设备40的电磁铁41，该触发设备40与安全钳操作耦合以将安全钳保持在正常位置101。

步骤220指中断励磁功率，用于触发设备40的致动构件44由于触发设备40的第二弹簧元件42而从未触发位置111移动到触发位置112，触发设备40的第二弹簧元件42用于操作安全钳。

在一些优选实施例中，方法还可以包括：在安全钳的所述操作后，通过被包括在安全钳装置30中的电机，诸如线性电机，使得安全钳(诸如根据前述的各个实施例的安全钳装置)从操作位置102布置到正常位置101。可选地，所述布置可以包括：响应于安全钳装置40从操作位置102到正常位置101的布置，将触发设备40布置为从触发位置112移动到未触发位置111。对触发设备40的布置也可以由电机执行。这可以在安全钳从操作位置102到正常位置101的所述布置的同时发生。

方法执行可以在步骤299中停止。

在方法的各个实施例中，根据前述的第一实施例或第二实施例的安全钳装置30可以被利用。

Claims (10)

1.一种用于电梯系统(100)的安全钳装置(30)，包括：

安全钳机构(32)，包括所述安全钳装置(30)的两个楔部分(34A、34B)，其中在正常位置(101)，所述两个楔部分(34A、34B)被缩回，并且在操作位置(102)，所述两个楔部分(34A、34B)通过诸如扭转弹簧元件的第一弹簧元件(36)被伸出，以使所述两个楔部分(34A、34B)中的至少一个作用于所述电梯系统(100)的导轨(17)，

触发设备(40)，包括电磁铁(41)、诸如压缩弹簧元件的第二弹簧元件(42)、致动构件(44)和励磁功率输入(46)，其中所述电磁铁(41)被布置为在经由所述励磁功率输入(46)提供励磁功率的同时，使所述致动构件(44)克服所述第二弹簧元件(42)保持在未触发位置(111)，其中所述致动构件(44)被布置为：响应于所述致动构件(44)由于所述第二弹簧元件(42)而从所述未触发位置(111)移动到触发位置(112)，操作所述安全钳机构(32)，以及

其中所述安全钳机构(32)还包括与所述致动构件(44)操作耦合的锁定机构(38)、以及两个第一支撑构件(33A、33B)，其中所述锁定机构(38)被布置为：在所述致动构件(44)处于所述未触发位置(111)时，将所述安全钳机构(32)保持在所述正常位置(101)，以及在致动构件(44)处于所述触发位置(112)时，释放所述安全钳机构(32)，使得所述第一弹簧元件(36)导致所述两个楔部分(34A、34B)的移动，所述两个第一支撑构件(33A、33B)通过关节相对于彼此操作地耦合，并且分别操作地耦合所述锁定机构(38)和所述两个楔部分(34A、34B)，以及

其中所述楔部分(34A、34B)被布置为根据相对于所述导轨(17)的运动方向而相对于彼此不同地夹紧所述导轨(17)，以便所述安全钳装置(30)双向操作。

2.根据权利要求1所述的安全钳装置(30)，包括线性电机(50)，其中所述线性电机(50)被布置为将所述安全钳机构(32)从所述操作位置(102)移动到所述正常位置(101)。

3.根据权利要求1或2所述的安全钳装置(30)，其中所述触发设备(40)被布置为：响应于所述安全钳机构(32)从所述操作位置(102)到所述正常位置(101)的运动，从所述触发位置(112)移动到所述未触发位置(111)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全钳装置(30)，其中在所述未触发位置(111)，所述致动构件(44)和所述电磁铁(41)直接接触。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的安全钳装置(30)，包括至少一个第三支撑构件(48A、48B)，操作地耦合所述致动构件(44)和所述线性电机(50)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全钳装置(30)，其中所述锁定机构(38)被布置为：响应于所述安全钳装置(30)从所述操作位置(102)移动到所述正常位置(102)，锁定所述安全钳装置(32)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全钳装置(30)，包括两个安全钳机构(32A、32B)，其中第一安全钳机构(32A)包括用于作用于所述电梯系统(100)的一个导轨(17)的至少一个楔部分，以及其中第二安全钳机构(32B)包括用于作用于所述电梯系统(100)的另一个导轨(17B)的所述安全钳装置(30)的至少一个第二楔部分，其中所述安全钳装置(30)还包括所述触发设备(40)，所述触发设备(40)被布置为响应于所述致动构件(44)由于所述第二弹簧元件(42)而从所述未触发位置(111)移动到所述触发位置(112)，操作所述两个安全钳机构(32A、32B)。

8.根据权利要求7所述的安全钳装置(30)，其中所述两个安全钳机构(32A、32B)通过诸如杆的至少一个第四支撑构件(52A、52B)与所述触发设备(40)机械地耦合。

9.一种电梯系统(100)，包括在电梯井(12)中能移动的电梯轿厢(10)，其中根据权利要求1至8中任一项所述的安全钳装置(30)被安装在所述电梯轿厢(10)上。

10.一种用于操作根据权利要求1至8中任一项所述的电梯系统(100)的安全钳的方法，其中所述方法包括：

-经由所述励磁功率输入(46)将励磁功率提供(210)给所述触发设备(40)的所述电磁铁(41)，以将所述安全钳保持在正常位置(101)，所述触发设备(40)与所述安全钳操作耦合，以及

-中断(220)所述励磁功率，用于所述触发设备(40)的所述致动构件(44)由于所述触发设备(40)的所述第二弹簧元件(42)而从所述未触发位置(111)移动到所述触发位置(112)，所述触发设备(40)的所述第二弹簧元件(42)用于操作所述安全钳。

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