JPH04313586A - リニアモータ式エレベータ - Google Patents

リニアモータ式エレベータ

Info

Publication number
JPH04313586A
JPH04313586A JP7646091A JP7646091A JPH04313586A JP H04313586 A JPH04313586 A JP H04313586A JP 7646091 A JP7646091 A JP 7646091A JP 7646091 A JP7646091 A JP 7646091A JP H04313586 A JPH04313586 A JP H04313586A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
counterweight
linear motor
elevator
braking device
secondary conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7646091A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2580884B2 (ja
Inventor
Toshiaki Ishii
敏昭 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3076460A priority Critical patent/JP2580884B2/ja
Publication of JPH04313586A publication Critical patent/JPH04313586A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2580884B2 publication Critical patent/JP2580884B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/023Mounting means therefor
    • B66B7/027Mounting means therefor for mounting auxiliary devices

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータ式エレベー
タに関するもので、特に、リニア誘導モータや誘導子形
リニア同期モータの原理を応用し、昇降路内の2次導体
や誘導子(以下、2次導体と総称する)に釣合おもりの
1次巻線を対応させて推力を発生させるリニアモータ式
エレベータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種のリニアモータ式エレベー
タとして、図2乃至図5に示すものを挙げることができ
る。
【0003】図2はこの従来のリニアモータ式エレベー
タを示す全体構成図、図3は従来のリニアモータ式エレ
ベータを示す平面図、図4は従来のリニアモータ式エレ
ベータの釣合おもりが最下位置のときを示す図2のA−
A線断面図である。
【0004】図において、11は機械室の床面12に設
けられた一対の滑車13に掛け渡されたロープ、14は
ロープ11の一端に吊下されたエレベータかご、15は
ロープ11の他端に吊下された釣合おもりであり、この
エレベータかご14と釣合おもり15は昇降路16内で
相互に逆方向に昇降するようになっている。また、17
は長板状をなし、釣合おもり15の両側で上下に延びる
ように配設されたリニアモータの一対の2次導体であり
、この2次導体17の下端17aは昇降路16の床面に
当接している。18は断面L字状をなして、前記2次導
体17を挾持して昇降路16の側壁に固定するガイドレ
ール、19は釣合おもり15に設けられたガイドローラ
であり、前記ガイドレール18上を転動して釣合おもり
15の昇降を案内するようになっている。なお、図示は
しないが、エレベータかご14も別のガイドレールに案
内されながら昇降するようになっている。
【0005】20は釣合おもり15の両側に一対ずつ設
けられて、前記2次導体17と所定間隔をおいて対応す
るリニアモータの1次巻線であり、リニア誘導モータの
原理により釣合おもり15に上下方向の推力を付与する
ようになっている。また、21は釣合おもり15の1次
巻線20の下側に設けられた制動装置である。22は昇
降路16内の床面上に設けられてエレベータかご14の
下降を規制するかご側バッファ、23は同じく昇降路1
6内の床面上に設けられて釣合おもり15の下降を規制
するおもり側バッファであり、釣合おもり15はこのお
もり側バッファ23にて下降を規制された最下位置で整
備されるようになっている。
【0006】図5は従来のリニアモータ式エレベータの
制動装置を示す図4のB−B線断面図である。
【0007】図に示すように、24は釣合おもり15に
設けられた回転軸25に回動可能に支持された制動装置
のキャリパ、26はキャリパ24の先端に装着されたブ
レーキシュー、27はキャリパ24の基端側に介装され
た圧縮ばねであり、キャリパ24を閉方向に付勢してブ
レーキシュー26にて前記一方のガイドレール18を挾
持し、釣合おもり15を制動するようになっている。ま
た、28はキャリパ24の基端にリンク30を介して接
続されたプランジャ、29はプランジャ28を吸引する
ソレノイドであり、ソレノイド29にてプランジャ28
が吸引されると、圧縮ばね27の付勢力に抗してキャリ
パ24が開かれて前記釣合おもり15の制動が解除され
るようになっている。なお、図示はしないが、他方のガ
イドレール18にも別のキャリパが設けられ、両キャリ
パは連動して動作するようになっている。
【0008】次に、上記のように構成されたリニアモー
タ式エレベータの動作を説明する。
【0009】このエレベータは、1次側巻線20と2次
側導体17とからなるリニアモータにて釣合おもり15
に推力が付与され、その釣合おもり15が昇降路16内
で昇降するとともにエレベータかご14が反対方向に昇
降するようになっている。そして、釣合おもり15に付
与される推力の方向及び大きさは図示しない制御装置に
て制御され、エレベータかごの運行が行なわれるように
なっている。
【0010】また、前記制動装置21は、通常のエレベ
ータかごの運行時においてエレベータかご14の停止保
持等に利用され、非常時には昇降中のエレベータかご1
4の強制停止に利用される。
【0011】一方、制動装置21の整備時には、前記お
もり側バッファ23にて規制される最下位置まで釣合お
もり15を下降させた上で、作業者が昇降路16内に立
ち入って整備を実施している。このとき、釣合おもり1
5の反エレベータかご14側は昇降路16の側壁と近接
しているため、作業者が立ち入る余地はなく、作業者は
エレベータかご14側から制動装置21を整備している
。なお、この整備に際して、エレベータかご14は予め
空荷、つまり釣合おもり15より軽くされ、制動装置2
1の制動が解除されたときのエレベータかご14の落下
を未然に防止している。
【0012】なお、この種のリニアモータ式エレベータ
としては、特開平1−271381号公報に掲載のもの
がある。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ式
エレベータは、上記のように制動装置21の整備がエレ
ベータかご14側からのみ可能であり、かつ、昇降路1
6内には2次導体17が突出していることから、制動装
置21の個所によっては2次導体17に妨げられて整備
し難い場合があった。すなわち、制動装置21の各整備
個所の内、2次側導体17より手前の個所は容易に整備
できるが、2次側導体17より遠方の個所、例えば、2
次側導体17の影に位置するブレーキシュー26等は、
破線の矢印で示すように、2次側導体17に妨げられて
整備が非常に困難であった。
【0014】そこで、本発明は2次導体に妨げられるこ
となく、制動装置の全ての個所を容易に整備することが
できる整備性の良好なリニアモータ式エレベータの提供
を課題とするものである。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるリニアモ
ータ式エレベータは、1次巻線と制動装置を備え、ロー
プに吊下されて昇降路内で昇降可能なエレベータかご及
び釣合おもりと、昇降路内で前記1次巻線と対応してエ
レベータかご及び釣合おもりに推力を付与するとともに
、エレベータかご及び釣合おもりが最下位置にあるとき
に、下端が前記制動装置より上方に位置する2次導体と
を設けたものである。
【0016】
【作用】本発明においては、制動装置の整備に際して釣
合おもりを最下位置まで下降させると、制動装置は2次
導体の下端より下方に位置し、作業者は2次導体に妨げ
られることなく、制動装置の各個所を容易に整備可能と
なる。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。
【0018】図1は本発明の一実施例のリニアモータ式
エレベータにおける釣合おもりが最下位置のときを示す
断面図、図6は本発明の一実施例のリニアモータ式エレ
ベータにおける制動装置を示す図1のC−C線断面図で
ある。なお、この実施例のリニアモータ式エレベータの
全体的な構成は、従来技術で説明したエレベータと同一
である。特に、この実施例では、相違点を重点的に説明
する。
【0019】図において、1は釣合おもり15の両側で
ガイドレール18に支持されたリニアモータの一対の2
次導体であり、釣合おもり15が最下位置にあるときに
、この2次導体1の下端1aは制動装置21より若干上
方に位置している。また、通常の運行時と同様に、この
ときも2次導体1はその下部で釣合おもり15の1次巻
線20と対応している。なお、2はスペーサであり、キ
ャリパ24の挾持力によりガイドレール18が変形する
のを防止している。
【0020】次に、上記のように構成された本実施例の
リニアモータ式エレベータの制動装置の整備時を説明す
る。
【0021】従来技術のエレベータと同様に、整備に際
して釣合おもり15は最下位置まで下降され、作業者は
昇降路16内でエレベータかご14側から整備を行なう
。このときの制動装置21は2次導体1の下端1aより
下方に位置することから、作業者は2次導体1に妨げら
れることなく、破線の矢印で示すように、制動装置21
の各個所、特に、従来のエレベータでは2次導体17の
影に位置していたブレーキシュー26等を容易に保守及
び点検可能となる。
【0022】なお、前記したように2次導体1の下部は
昇降路16の床面まで達していないが、釣合おもり15
が最下位置にあるときでも1次巻線20と対応している
ため、この最下位置からの昇降を再開することが可能で
ある。したがって、このように2次導体1の下端1aの
位置を上方に変更しても、リニアモータの機能には何等
支障を与えない。
【0023】このように、上記実施例は、昇降路16内
で上下に配設されたガイドレール18と、滑車13に掛
け渡されたロープ11の一端に吊下されて、前記昇降路
16内で昇降可能なエレベータかご14と、前記ロープ
11の他端に吊下されて、昇降路16内で前記ガイドレ
ール18に案内されながらエレベータかご14と逆方向
に昇降可能な釣合おもり15と、前記釣合おもり15に
設けられたリニアモータの1次巻線20と、前記釣合お
もり15の前記1次巻線20の下側に設けられ、前記ガ
イドレール18と係合して釣合おもり15を制動する制
動装置21と、前記昇降路16内で前記ガイドレール1
8にて支持されて、前記リニアモータの1次巻線20と
対応して釣合おもり15に推力を付与するとともに、前
記釣合おもり15が最下位置にあるときに、下端1aが
前記制動装置21より上方に位置するリニアモータの2
次導体1とを具備している。
【0024】したがって、制動装置21の整備に際して
釣合おもり15を最下位置まで下降させると、制動装置
21が2次導体1の下端1aより下側に位置し、この2
次導体1に妨げられることなく、エレベータの機能上極
めて重要な制動装置21の整備を容易に行うことができ
る。故に、エレベータの整備性を大幅に向上させること
ができる。
【0025】ところで、上記実施例のリニアモータの1
次巻線は釣合おもり15に設けられた1次巻線20とし
て構成されているが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、2次導体1と対応してエレ
ベータかご14と釣合おもり15に推力を付与できるも
のであればよい。したがって、例えば、エレベータかご
14側に1次巻線20と制動装置21を設けるとともに
、1次巻線1と対応するように昇降路16内に2次導体
1を配設し、その2次導体1の下端1aが前記制動装置
21より上方に位置するように構成してもよい。このよ
うに構成した場合でも、上記実施例と同様に、制動装置
21の整備を2次導体1に妨げられることなく容易に実
施することができる。
【0026】また、上記実施例の2次導体は1次巻線2
0と対応してリニア誘導モータの原理で推力を発生させ
る2次導体1として構成されているが、本発明を実施す
る場合には、これに限定されるものではなく、エレベー
タかご14と釣合おもり15に推力を付与できるもので
あればよい。したがって、例えば、1次巻線20と対応
して誘導子形リニア同期モータの原理で推力を発生させ
る誘導子として構成してもよい。
【0027】更に、上記実施例の制動装置はキャリパ2
4を利用した形式の制動装置21として構成されている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、エレベータかご14と釣合おもり15を制動
できるものであればよい。したがって、例えば、ソレノ
イド29の励磁力を直接ブレーキシュー26に伝達して
ガイドレール18を挾持する制動装置として構成しても
よい。
【0028】
【発明の効果】以上のように、本発明のリニアモータ式
エレベータは、ロープの両端に吊下されて、昇降路内で
ガイドレールに案内されながら昇降可能なエレベータか
ご及び釣合おもりと、前記エレベータかご及び釣合おも
りに設けられた1次巻線と、前記1次巻線の下側に設け
られた制動装置と、前記昇降路内で前記1次巻線と対応
してエレベータかご及び釣合おもりに推力を付与すると
ともに、エレベータかご及び釣合おもりが最下位置にあ
るときに、下端が前記制動装置より上方に位置する2次
導体とを具備するため、制動装置の整備に際して釣合お
もりを最下位置まで下降させると、制動装置は2次導体
の下端より下方に位置し、作業者は2次導体に妨げられ
ることなく、制動装置の各個所を容易に整備可能となり
、エレベータの整備性を大幅に向上させることができる
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例のリニアモータ式エレ
ベータにおける釣合おもりが最下位置のときを示す断面
図である。
【図2】図2は従来のリニアモータ式エレベータを示す
全体構成図である。
【図3】図3は従来のリニアモータ式エレベータを示す
平面図である。
【図4】図4は従来のリニアモータ式エレベータの釣合
おもりが最下位置のときを示す図2のA−A線断面図で
ある。
【図5】図5は従来のリニアモータ式エレベータの制動
装置を示す図4のB−B線断面図である。
【図6】図6は本発明の一実施例のリニアモータ式エレ
ベータにおける制動装置を示す図1のC−C線断面図で
ある。
【符号の説明】
1      2次導体 1a    下端 11    ロープ 13    滑車 14    エレベータかご 15    釣合おもり 16    昇降路 18    ガイドレール 20    1次巻線 21    制動装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  昇降路内で上下方向に配設されたガイ
    ドレールと、滑車に掛け渡されたロープの両端に吊下さ
    れて、前記ガイドレールに案内されながら相互に逆方向
    に昇降可能なエレベータかごと釣合おもりと、前記エレ
    ベータかごと前記釣合おもりの何れか一方に設けられた
    リニアモータの1次巻線と、前記1次巻線の下側に設け
    られ、前記ガイドレールと係合してエレベータかご及び
    釣合おもりを制動する制動装置と、前記昇降路内で前記
    ガイドレールで支持されて、前記リニアモータの1次巻
    線と対応して推力を付与するとともに、前記制動装置が
    最下位置にあるときに、下端が前記制動装置より上方に
    位置するリニアモータの2次導体とを具備することを特
    徴とするリニアモータ式エレベータ。
JP3076460A 1991-04-09 1991-04-09 リニアモータ式エレベータ Expired - Lifetime JP2580884B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3076460A JP2580884B2 (ja) 1991-04-09 1991-04-09 リニアモータ式エレベータ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3076460A JP2580884B2 (ja) 1991-04-09 1991-04-09 リニアモータ式エレベータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04313586A true JPH04313586A (ja) 1992-11-05
JP2580884B2 JP2580884B2 (ja) 1997-02-12

Family

ID=13605775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3076460A Expired - Lifetime JP2580884B2 (ja) 1991-04-09 1991-04-09 リニアモータ式エレベータ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2580884B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07257858A (ja) * 1994-02-15 1995-10-09 C Haushahn Gmbh & Co 直動駆動装置を備えたリフト
JP2013216405A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの保守時安全装置
CN105398915A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 西继迅达(许昌)电梯有限公司 安全电梯系统
CN105438920A (zh) * 2015-12-18 2016-03-30 西继迅达(许昌)电梯有限公司 具有坠底保护结构的电梯系统
CN105438915A (zh) * 2015-12-18 2016-03-30 西继迅达(许昌)电梯有限公司 具有冲顶保护结构的电梯系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07257858A (ja) * 1994-02-15 1995-10-09 C Haushahn Gmbh & Co 直動駆動装置を備えたリフト
JP2013216405A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの保守時安全装置
CN105398915A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 西继迅达(许昌)电梯有限公司 安全电梯系统
CN105438920A (zh) * 2015-12-18 2016-03-30 西继迅达(许昌)电梯有限公司 具有坠底保护结构的电梯系统
CN105438915A (zh) * 2015-12-18 2016-03-30 西继迅达(许昌)电梯有限公司 具有冲顶保护结构的电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2580884B2 (ja) 1997-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5033587A (en) Braking system for a linear motor driven elevator
JP4166475B2 (ja) エレベータの乗客の避難方法及び避難装置
US5625174A (en) Linear motor elevator
JP4322518B2 (ja) エレベータの安全装置
EP0983956A3 (en) Emergency stop device releasing method for elevator
JPH04313586A (ja) リニアモータ式エレベータ
JP2014114130A (ja) エレベータ
JP2005239329A (ja) エレベーターの保守作業用管制装置
TWI221460B (en) Elevator installation method
JPH033875A (ja) リニアモータ駆動エレベータ
JP2566855Y2 (ja) ロープレスエレベータの制動装置
CN113879935A (zh) 安全钳装置、电梯系统和用于操作电梯系统的安全钳的方法
JPWO2002053485A1 (ja) エレベータの非常ブレーキ装置
CN110654954B (zh) 电子安全致动器电磁导引
CN110054057B (zh) 电梯装置
KR100813767B1 (ko) 엘리베이터의 안전장치
JPH03216477A (ja) リニアモータ式エレベータの制御装置
US3848706A (en) Lift apparatus
JPH05147854A (ja) リニアモータ式エレベーター装置
WO2023144918A1 (ja) エレベーター
JP7323032B1 (ja) エレベータ用かご枠、およびエレベータの足場なし工法
JPH0569043U (ja) エレベーターのガイドシュー伸設機構
WO2023195166A1 (ja) エレベータのかご装置
JPH058964A (ja) エレベータ装置
WO2023233462A1 (ja) エレベーターの安全装置