JPH058964A - エレベータ装置 - Google Patents

エレベータ装置

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Publication number
JPH058964A
JPH058964A JP16580791A JP16580791A JPH058964A JP H058964 A JPH058964 A JP H058964A JP 16580791 A JP16580791 A JP 16580791A JP 16580791 A JP16580791 A JP 16580791A JP H058964 A JPH058964 A JP H058964A
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JP
Japan
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driven pulley
rope
counterweight
wire rope
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP16580791A
Other languages
English (en)
Inventor
Masakatsu Tanaka
正勝 田中
Masanobu Ito
正信 伊藤
Toshihiko Nara
俊彦 奈良
Jiyun Sugawara
準 簀河原
Tatsuhiko Takahashi
龍彦 高橋
Masaaki Nakazato
真朗 中里
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従動プーリに制動力を与えて乗り籠を停止す
る際のワイヤロープの滑り量を少なくすること。 【構成】 エレベータ機械室１４に配置された従動プー
リ２６，２８と、従動プーリ２６，２８に巻き掛けられ
たワイヤロープ２４と、ワイヤロープ２０に連結された
乗り籠２２と、ワイヤロープ２４に連結された釣合い錘
３２と、釣合い錘３２の昇降を案内するカラム１８と、
カラムを二次導体として釣合い錘３２を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部４２と、従動プーリ２８に制動力を与
える制動機４０を備え、従動プーリ２８のロープ溝３０
を断面Ｖ字状として、非常停止時にワイヤロープ２４と
従動プーリ２８との摩擦力を高摩擦力とするようにした
もの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置に係り、
特に、駆動源としてリニアモータを用いたものに利用し
て有効なエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータを駆動源としたエレベータ
装置としては、例えば特開昭５７−１２１５６８号公報
および特開平２−１０７８３３号公報に記載されている
ものが知られている。リニアモータを駆動源として用い
れば、リニアモータをエレベータ昇降路に沿って配置
し、制御盤のみをエレベータ昇降路上部の機械室に設置
するだけでよく、駆動源としての巻き上げ電動機を用い
たものよりも機械室の高さを低くすることができる。こ
のようなリニアモータによって駆動されるエレベータ装
置において、停電時などに乗り籠を非常停止させる手段
として、特開平２−１０７８３３号公報に記載されてい
るような制動機が用いられている。この制動機は、停電
時など電気系統の故障が生じると、エレベータ昇降路に
沿って配置されたガイドレールをシユーが挟持して乗り
籠に制動力を与えるように構成されている。
【０００３】しかしながら、従来のエレベータ装置で
は、停電時などに制動機が動作して乗り籠が非常停止し
た際には、昇降路内を保守員が釣合い錘のところまで降
りて制動機の制動力を解放する必要があり、乗員および
保守員の安全性について充分配慮されていない。
【０００４】また従来のエレベータ装置では、シユーが
ガイドレールを挟持することによって釣合い錘は急激に
停止するが、乗り籠は慣性で移動し続けるため、乗り籠
が停止した際のショックが大きく、乗客に不安感を与え
ることがある。特に、釣合い錘が下降運転中に非常停止
した場合には、釣合い錘が停止したあとに乗り籠が少し
上昇したあと下降するため、停止時のショックは顕著と
なり、乗客の不安感を増大させることになる。
【０００５】更に従来のエレベータ装置では、エレベー
タの起動時には、制動機に励磁電流を与えて制動力を解
放した状態でエレベータを昇降駆動する構成が採用され
ているが、エレベータの起動時に乗り籠に起動ショック
が発生することがある。すなわち、一対のガイドレール
に設けられた制動機が同一の特性を有するものであれば
良いが、各制動機に特性の相違があると制動機の解放動
作速度に差が生じ、エレベータの起動時に釣合い錘が左
右に傾く挙動を示し、これがワイヤロープを介して乗り
籠に伝達されるためである。
【０００６】そこで、特開昭５７−１７５６８４号公報
に記載されているように、エレベータ昇降路上部の機械
室に設置された従動プーリに制動機を設け、停電時など
制動機の作動によって従動プーリに制動力を与えれば、
非常停止時の停止シュックおよびエレベータ起動時の起
動ショックを緩和することができる。更に非常停止時に
制動機を解放するにも乗員が控え室に入って制動機を解
放することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、従動プーリに制動力を与えた際、従動プーリが
高摩擦力を発生させるような構造については何ら配慮さ
れておらず、従動プーリとしてロープ溝が丸溝のものが
用いられており、このような従動プーリに制動力を与え
て乗り籠を非常停止させるようにしても、従動プーリの
ロープ溝とワイヤロープとの間の摩擦力が小さいので、
ワイヤロープに滑りが生じ、乗り籠が非常停止するまで
の距離が異常に長くなることがある。
【０００８】本発明の目的は、従動プーリに制動力を与
えて乗り籠を停止させる際のワイヤロープの滑り量を少
なくすることができるエレベータ装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１の装置として、エレベータ昇降路上
部に設置された従動プーリと、従動プーリのロープ溝に
巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一端に
連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置された乗
り籠と、ワイヤロープの他端に連結されて乗り籠を昇降
駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動が停止されたとき
に従動プーリに制動力を与える制動手段と、従動プーリ
とワイヤロープ間の摩擦力が設定値を超えたときにワイ
ヤロープを従動プーリに固定する固定手段とを有するエ
レベータ装置を構成したものである。
【００１０】第２の装置として、エレベータ昇降路上部
に設置された従動プーリと、従動プーリのロープ溝に巻
き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一端に連
結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置された乗り
籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘と、釣
合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次導体と
して釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部と、リ
ニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに従動プーリ
に制動力を与える制動手段と、従動プーリとワイヤロー
プ間の摩擦力が設定値を超えたときにワイヤロープを従
動プーリに固定する固定手段とを有するエレベータ装置
を構成したものである。
【００１１】第１または第２の装置を含む第３の装置と
して、固定手段は、従動プーリのロープ溝の中心部を非
接触領域としてワイヤロープと二個所で接触する形状に
ロープ溝を形成して構成されているエレベータ装置を構
成したものである。
【００１２】第１または第２の装置を含む第４の装置と
して、固定手段は、従動プーリのロープ溝の中心部を非
接触領域としてワイヤロープと二個所で線接触する形状
にロープ溝を形成して構成されているエレベータ装置を
構成したものである。
【００１３】第１または第２の装置を含む第５の装置と
して、固定手段は、従動プーリのロープ溝を断面Ｖ字状
の溝に形成して構成されているエレベータ装置を構成し
たものである。
【００１４】第１または第２の装置を含む第６の装置と
して、固定手段は、従動プーリの半円弧状ロープ溝の中
心部を切削してアンダーカット形状にロープ溝を形成し
て構成されているエレベータ装置を構成したものであ
る。
【００１５】第７の装置として、エレベータ昇降路上部
に設置された従動プーリと、従動プーリのロープ溝に巻
き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一端に連
結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置された乗り
籠と、ワイヤロープの他端に連結されて乗り籠を昇降駆
動する駆動手段と、駆動手段の駆動が停止されたときに
従動プーリに制動力を与える制動手段と、制動手段の作
動時に従動プーリとワイヤロープ間に作用する摩擦力を
制動手段の作動前よりも高める高摩擦力設定手段とを有
するエレベータ装置を構成したものである。
【００１６】第８の装置として、エレベータ昇降路上部
に設置された従動プーリと、従動プーリのロープ溝に巻
き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一端に連
結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置された乗り
籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘と、釣
合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次導体と
して釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部と、リ
ニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに従動プーリ
に制動力を与える制動手段と、制動手段の作動時に従動
プーリとワイヤロープ間に作用する摩擦力を制動手段の
作動前よりも高める高摩擦力設定手段とを有するエレベ
ータ装置を構成したものである。
【００１７】第７または第８の装置を含む第９の装置と
して、高摩擦力設定手段は、従動プーリのロープ溝の中
心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所で接触す
る形状にロープ溝を形成して構成されているエレベータ
装置を構成したものである。
【００１８】第７または第８の装置を含む第１０の装置
として、高摩擦力設定手段は、従動プーリのロープ溝の
中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所で線接
触する形状にロープ溝を形成して構成されているエレベ
ータ装置を構成したものである。
【００１９】第７または第８の装置を含む第１１の装置
として、高摩擦力設定手段は、従動プーリのロープ溝を
断面Ｖ字状の溝に形成して構成されているエレベータ装
置を構成したものである。
【００２０】第７または第８の装置を含む第１２の装置
として、高摩擦力設定手段は、従動プーリの半円弧状ロ
ープ溝の中心部を切削してアンダーカット形状にロープ
溝を形成して構成されているエレベータ装置を構成した
ものである。
【００２１】第１３の装置として、エレベータ昇降路上
部に設置された従動プーリと、従動プーリのロープ溝に
巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一端に
連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置された乗
り籠と、ワイヤロープの他端に連結されて乗り籠を昇降
駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動が停止されたとき
に従動プーリに制動力を与える制動手段と、制動手段の
作動時にワイヤロープの滑り量を制動手段の作動前より
も少ない値に抑制する滑り量調整手段とを有するエレベ
ータ装置を構成したものである。
【００２２】第１４の装置として、エレベータ昇降路上
部に設置された従動プーリと、従動プーリのロープ溝に
巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一端に
連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置された乗
り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘と、
釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次導体
として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部と、
リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに従動プー
リに制動力を与える制動手段と、制動手段の作動時にワ
イヤロープの滑り量を制動手段の作動前よりも少ない値
に抑制する滑り量調整手段とを有するエレベータ装置を
構成したものである。
【００２３】第１３または第１４の装置を含む第１５の
装置として、滑り量調整手段は、従動プーリのロープ溝
の中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所で接
触する形状にロープ溝を形成して構成されているエレベ
ータ装置を構成したものである。
【００２４】第１３または第１４の装置を含む第１６の
装置として、滑り量調整手段は、従動プーリのロープ溝
の中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所で線
接触する形状にロープ溝を形成して構成されているエレ
ベータ装置を構成したものである。
【００２５】第１３または第１４の装置を含む第１７の
装置として、滑り量調整手段は、従動プーリのロープ溝
を断面Ｖ字状の溝に形成して構成されているエレベータ
装置を構成したものである。
【００２６】第１３または第１４の装置を含む第１８の
装置として、滑り量調整手段は、従動プーリの半円弧状
ロープ溝の中心部を切削してアンダーカット形状にロー
プ溝を形成して構成されているエレベータ装置を構成し
たものである。
【００２７】第１９の装置として、エレベータ昇降路上
部に互いに並んで設置された複数の従動プーリと、各従
動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイヤロープと、
ワイヤロープの一端に連結されてエレベータ昇降路に昇
降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロープの他端に連
結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案内するカラム
と、カラムを二次導体として釣合い錘を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部の駆動が停止
されたときに釣合い錘側の従動プーリに制動力を与える
制動手段とを有し、釣合い錘側の従動プーリの巻掛け角
度を他方の従動プーリの巻掛け角度を大きくしてなるエ
レベータ装置を構成したものである。
【００２８】第２０の装置として、エレベータ昇降路上
部に互いに並んで設置された複数の従動プーリと、各従
動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイヤロープと、
ワイヤロープの一端に連結されてエレベータ昇降路に昇
降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロープの他端に連
結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案内するカラム
と、カラムを二次導体として釣合い錘を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部の駆動が停止
されたときに釣合い錘側の従動プーリに制動力を与える
制動手段とを有し、釣合い錘側の従動プーリを他方の従
動プーリよりも高い位置に配置してなるエレベータ装置
を構成したものである。
【００２９】第２１の装置として、エレベータ昇降路上
部に互いに並んで設置された複数の従動プーリと、各従
動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイヤロープと、
ワイヤロープの一端に連結されてエレベータ昇降路に昇
降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロープの他端に連
結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案内するカラム
と、カラムを二次導体として釣合い錘を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部の駆動が停止
されたときに釣合い錘側の従動プーリに制動力を与える
制動手段とを有し、釣合い錘側の従動プーリの径を他方
の従動プーリよりも大きくしてなるエレベータ装置を構
成したものである。
【００３０】第２２の装置として、エレベータ昇降路上
部に互いに並んで設置された複数の従動プーリと、各従
動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイヤロープと、
ワイヤロープの一端に連結されてエレベータ昇降路に昇
降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロープの他端に連
結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案内するカラム
と、カラムを二次導体として釣合い錘を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部の駆動が停止
されたときに釣合い錘側の従動プーリに制動力を与える
制動手段とを有し、釣合い錘側の従動プーリに巻き掛け
られるワイヤロープの巻掛け回数を他方の従動プーリよ
りも多くしてなるエレベータ装置を構成したものであ
る。
【００３１】第２３の装置として、エレベータ昇降路上
部に互いに並んで設置された複数の従動プーリと、各従
動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイヤロープと、
ワイヤロープの一端に連結されてエレベータ昇降路に昇
降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロープの他端に連
結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案内するカラム
と、カラムを二次導体として釣合い錘を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部の駆動が停止
されたときに一方の従動プーリに制動力を与える制動手
段とを有し、少なくとも制動手段の制動力が作用する従
動プーリのロープ溝を弾性部材で構成してなるエレベー
タ装置を構成したものである。
【００３２】第２４の装置として、エレベータ昇降路上
部に互いに並んで設置された複数の従動プーリと、各従
動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイヤロープと、
ワイヤロープの一端に連結されてエレベータ昇降路に昇
降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロープの他端に連
結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案内するカラム
と、カラムを二次導体として釣合い錘を昇降駆動するリ
ニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部の駆動が停止
されたときに釣合い錘側の従動プーリに制動力を与える
制動手段とを有し、釣合い錘側の従動プーリのロープ溝
を弾性部材で構成してなるエレベータ装置を構成したも
のである。
【００３３】第２３または第２４の装置を含む第２５の
装置として、ロープ溝の弾性部材はウレタンゴムで構成
されているエレベータ装置を構成したものである。
【００３４】第１９乃至第２５の装置のうちいずれか一
つの装置を含む第２６の装置として、少なくとも釣合い
錘側の従動プーリのロープ溝を、そのロープ溝の中心部
を非接触領域としてワイヤロープと二個所で線接触する
形状に形成してなるエレベータ装置を構成したものであ
る。
【００３５】第１９乃至第２５の装置のうちいずれか一
つの装置を含む第２７の装置として、少なくとも釣合い
錘側の従動プーリのロープ溝を断面Ｖ字状の溝に形成し
てなるエレベータ装置を構成したものである。
【００３６】第１９乃至第２５の装置のうちいずれか一
つの装置を含む第２８の装置として、少なくとも釣合い
錘側の従動プーリの半円弧状ロープ溝を、そのロープ溝
の中心部を切削してアンダーカット形状に形成してなる
エレベータ装置を構成したものである。
【００３７】第１乃至第２８のうちいずれか一つの装置
を含む第２９の装置として、少なくとも制動力を作用す
る従動プーリを点検孔近傍に配置してなるエレベータ装
置を構成したものである。
【００３８】
【作用】前記した手段によれば、乗り籠を昇降駆動する
駆動手段の駆動が停止されて従動プーリに制動力が与え
られて、従動プーリとワイヤとの間の摩擦力が設定値を
超えるとワイヤロープが従動プーリに固定されワイヤロ
ープの滑りが異常に長くなるのが防止される。また同様
に、従動プーリに制動力が与えられたときには従動プー
リとワイヤロープ間に孔摩擦力が作用しワイヤロープの
滑りが異常に長くなるのが防止される。また従動プーリ
に制動力が与えられたときには、ワイヤロープの滑り量
を制動力が与えられる前よりも少ない値に抑制されるた
め、ワイヤロープの滑りが異常に長くなるのが防止され
る。
【００３９】また従動プーリに制動力が与えられたとき
にワイヤロープの滑り量を抑制する手段としては従動プ
ーリのロープ溝の形状に工夫を施すことなどよって達成
できる。ロープ溝の形状として、ワイヤロープと二個所
で接触する形状、ワイヤロープと二個所で線接触する形
状、断面Ｖ字状の形状、ロープ溝の中心部を切削したア
ンダカット形状を採用することができる。更に釣合い錘
側の従動プーリの巻き掛け角度を他方の従動プーリの巻
き掛け角度を大きくしたり、釣合い錘側の従動プーリを
他方の従動プーリよりも高い位置に配置したり、更に釣
合い錘側の従動プーリの径を他方の従動プーリよりも大
きくしたり、更には、釣合い錘側の従動プーリに巻き掛
けられているワイヤロープの巻き掛け回数を他方の従動
プーリの巻き掛け回数よりも大きくしたりすることによ
っても、従動プーリとワイヤロープとの摩擦力を高摩擦
力状態とすることができる。更に従動プーリのロープ溝
を弾性部材で構成することによっても従動プーリとワイ
ヤロープとの摩擦力を高摩擦力状態とすることができ
る。すなわち、従動プーリとワイヤロープとの間に作用
する摩擦力は摩擦係数とワイヤロープが従動プーリを押
し付ける力との掛算で表わされ、ワイヤロープが従動プ
ーリを押し付ける力は従動プーリのロープ溝の形状係数
とワイヤロープが従動プーリに巻き掛けられたときの巻
き掛け角度との掛算として表わされる。このためロープ
溝の溝の形状係数を大きくしたりあるいは巻き掛け角度
を大きくすればワイヤロープが従動プーリを押し付ける
力が大きくなり、摩擦力を高めることができる。更にワ
イヤロープが従動プーリのロープ溝と線接触した場合に
はワイヤロープが従動プーリを押し付ける力がくさび効
果によって増幅され摩擦力を高めることができる。
【００４０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２において、ビルなどで構成され
る建屋１０にはエレベータ昇降路１２とエレベータ機械
室１４が設けられており、エレベータ機械室１４がエレ
ベータ昇降路１２の上部に配置されている。エレベータ
昇降路１２には一対のガイドレール１６が平行となって
鉛直方向に設置され、カラム１８が各ガイドレール１６
と平行となって鉛直方向に設置されている。各ガイドレ
ール１６にはそれぞれ２台の案内装置２０が昇降自在に
配置されており、各案内装置２０は乗り籠２２に連結さ
れている。乗り籠２２は案内装置２０に支持されてガイ
ドレール１６に沿って昇降できるように配置されてお
り、乗り籠２２の天井には一対のワイヤロープ２４が連
結されている。各ワイヤロープ２４は、図３に示される
ように、エレベータ機械室１４内に設置された二組の従
動プーリ２６，２８のロープ溝３０に巻き掛けられてい
る。そしてワイヤロープ２４の他端が釣合い錘３２に連
結されている。
【００４１】各従動プーリ２６，２８は、エレベータ機
械室１４の床に固定された支持台３４に軸受３６を介し
て回転自在に軸支された軸３８に固定されている。各従
動プーリ２６，２８のロープ溝３０は断面形状がＶ字状
に形成され、各ロープ溝３０はロープ溝３０底部中心部
を非接触領域としてワイヤロープ２４と二個所で線接触
するように構成されている。そして従動プーリ２６，２
８のうち釣合い錘３２側に配置された従動プーリ２８を
支持する支持台３４には制動機４０が設けられている。
各制動機４０は軸３８とスプライン結合されたライニン
グとデイスク状のアマチュアと、電磁コイル、アマチュ
アをライニング側へ押圧する弾性部材を備えて構成され
ており、電磁コイルが励磁されているときにアマチュア
を吸引してライニングの回転を自在とし、停電などによ
って電磁コイルが非励磁状態となったときには弾性部材
によってアマチュアをライニング側に押圧して軸３８を
介して従動プーリ２８に制動力を与えるようになってい
る。
【００４２】またカラム１８にはリニアモータ駆動部４
２が設けられており、釣合い錘３２の昇降を案内するカ
ラム１８が二次導体（リニアモータ固定部）として機能
し、リニアモータ駆動部４２とカラム１８によって駆動
手段としてのリニアモータが構成されている。
【００４３】以上の構成において、リニアモータ駆動部
４２の駆動によって釣合い錘３２がカラム１８上を昇降
すると、釣合い錘３２の昇降に応じて乗り籠２２がエレ
ベータ昇降路１２を昇降する。このような状態でエレベ
ータが運転されているときに、停電になったりあるいは
電気系統が故障したりすると制動機４０内の電磁コイル
が非励磁状態となって従動プーリ２８に制動力が与えら
れる。これにより乗り籠２２が非常停止することにな
る。このときワイヤロープ２４には乗り籠２２が釣り下
げられているので従動プーリ２８に制動力が与えられる
と、各従動プーリ２６，２８とワイヤロープ２４との摩
擦力が高摩擦力となる。すなわちワイヤロープ２４は各
従動プーリ２６，２８のロープ溝３０と二個所で線接触
しているため、ワイヤロープ２４がロープ溝３０を押し
付ける力はくさび効果によって増幅されワイヤロープ２
４と各従動プーリ２６，２８のロープ溝３０との間の摩
擦力は高摩擦力となる。従って従動プーリ２８に制動力
が与えられたときには高摩擦力によってワイヤロープ２
４がロープ溝３０にくい込んだ状態となりワイヤロープ
２４に滑りが生じても、この滑り量を少なくすることが
でき、乗り籠２２が昇降路１２底部の緩衝機に衝突する
のを防止できると共に乗客に不安感を与えるのを防止す
ることができる。更に乗り籠２２の非常停止時のショッ
クを緩和することもできる。すなわち、本実施例では、
ロープ溝３０を断面Ｖ字状に形成することにより、固定
手段、高摩擦力設定手段あるいは滑り量調整手段を構成
することができる。
【００４４】またエレベータの起動時においても、釣合
い錘３２の中央部を釣り上げているワイヤロープ２４が
巻き掛けられている従動プーリ２８に制動力が与えられ
るため、各従動プーリ２８に設けられた制動機４０の動
作速度が同期しなくても起動時のショックを緩和するこ
とができる。
【００４５】また起動時のショックを更に緩和するため
には、図４および図５に示されるように、各従動プーリ
２８に固定される軸３０を一本の軸４４として支持台３
４に回転自在に配置し、この軸４４の中央に制動機４０
を配置すれば、各従動プーリ２８に同時に制動力を与え
ることができ、起動時のショックを更に低減することが
できる。
【００４６】次に、従動プーリ２８のロープ溝形状の他
の実施例を図６に示す。図６において、従動プーリ２８
のロープ溝４６は半円弧状の溝の中央部に非接触領域３
８を有するアンダカット形状に形成されており、各ロー
プ溝４６が非接触領域４８を中心としてワイヤロープ２
４と二個所で接触しているため、前記実施例と同様に、
従動プーリ２８に制動力が与えられたときにワイヤロー
プ２４とロープ溝４６との間の摩擦力を高摩擦力とする
ことができる。
【００４７】また図７に示されるように、従動プーリ２
８の端面に弾性部材、例えばウレタンゴム５０を挿着
し、ウレタンゴム５０の表面に半円弧状のロープ溝５２
を形成しこのロープ溝５２に各ワイヤロープ２４を巻き
掛けることによっても、前記実施例と同様に、ワイヤロ
ープ２４とロープ溝５２との間の摩擦力を高摩擦力とす
ることができる。またロープ溝５２の断面形状をＶ字状
とすることも可能である。 また前記各実施例におい
て、各従動プーリ２６，２８のロープ溝３０，４６，５
２はワイヤロープ２４との間の摩擦力を高摩擦力とする
ように構成されているので、ワイヤロープ２４に損傷を
与える恐れがあるが、ワイヤロープ２６，２８そのもの
はワイヤロープ２４を駆動するためには用いられておら
ず、ワイヤロープ２４によって従動されるプーリである
のでワイヤロープ２４の損傷を少なくすることができ、
エレベータ装置として充分に実用に耐える一行を有する
ことができる。この場合ロープ溝にウレタンゴム５０な
どを用いればワイヤロープ２４の寿命を更に長くするこ
とができる。
【００４８】次に、本発明の更に他の実施例を図８に示
す。
【００４９】本実施例では、従動プーリ２８の代わり
に、従動プーリ２８より径の大きい従動プーリ５４を設
け、この従動プーリ５４にワイヤロープ２４を複数回巻
き掛けて従動プーリ５４に巻き掛けられるワイヤロープ
２４の巻き掛け角度βを大きくしてワイヤロープ２４と
従動プーリ５４との間の摩擦力を高摩擦力としたもので
ある。この場合従動プーリ５４のロープ溝としては半円
弧状のものであってもよくまた断面形状がＶ字状であれ
ば更に摩擦力を高めることができる。更にロープ溝にウ
レタンゴムなどを用いることも可能である。
【００５０】また巻き掛け角度を大きくする方法として
は、従動プーリ２６よりも従動プーリ２８を高い位置に
設置する構成によっても巻き掛け角度を高くすることが
できる。
【００５１】また制動機４０を設置するに際しては、図
９に示されるように、エレベータ機械室１２に設けられ
た点検孔５６近傍に配置された従動プーリ２６側に制動
機４０を設ければ、停電時など制動機４０が作動したあ
と制動機４０に解放操作を行なう場合、点検孔５６から
行なうことができ、制動機４０の解放操作および制動機
４０自体の保守点検作業を容易に行なうことができ、保
守性の向上を図ることができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従動プーリに制動力が与えられたときに、従動プーリの
ロープ溝とワイヤロープとの間の摩擦力を高摩擦力とな
るようにする手段を設けたため、非常停止時にワイヤロ
ープの滑り量が長くなるのを防止することができ、非常
停止時のショックの緩和および起動時のショックを低減
することができる。また点検孔近傍の従動プーリに制動
機を設けることにより保守性の向上を計ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面断面図。
【図２】図１の側面断面図。
【図３】従動プーリの要部断面図。
【図４】本発明の他の実施例を示す正面断面図。
【図５】従動プーリの他の実施例を示す要部断面図。
【図６】従動プーリの他の実施例を示す要部断面図。
【図７】従動プーリの他の実施例を示す要部断面図。
【図８】本発明の他の実施例を示す側面断面図。
【図９】本発明の他の実施例を示す側面断面図。
【符号の説明】
１２ エレベータ昇降路 １４ エレベータ機械室 １８ カラム ２０ 案内装置 ２２ 乗り籠 ２４ ワイヤロープ ２６，２８ 従動プーリ ３０ ロープ溝 ３２ 釣合い錘 ４０ 制動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 簀河原 準 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 高橋 龍彦 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 中里 真朗 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ昇降路上部に設置された従動
    プーリと、従動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイ
    ヤロープと、ワイヤロープの一端に連結されてエレベー
    タ昇降路に昇降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロー
    プの他端に連結されて乗り籠を昇降駆動する駆動手段
    と、駆動手段の駆動が停止されたときに従動プーリに制
    動力を与える制動手段と、従動プーリとワイヤロープ間
    の摩擦力が設定値を超えたときにワイヤロープを従動プ
    ーリに固定する固定手段とを有するエレベータ装置。
  2. 【請求項２】 エレベータ昇降路上部に設置された従動
    プーリと、従動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイ
    ヤロープと、ワイヤロープの一端に連結されてエレベー
    タ昇降路に昇降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロー
    プの他端に連結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案
    内するカラムと、カラムを二次導体として釣合い錘を昇
    降駆動するリニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部
    の駆動が停止されたときに従動プーリに制動力を与える
    制動手段と、従動プーリとワイヤロープ間の摩擦力が設
    定値を超えたときにワイヤロープを従動プーリに固定す
    る固定手段とを有するエレベータ装置。
  3. 【請求項３】 固定手段は、従動プーリのロープ溝の中
    心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所で接触す
    る形状にロープ溝を形成して構成されている請求項１ま
    たは２記載のエレベータ装置。
  4. 【請求項４】 固定手段は、従動プーリのロープ溝の中
    心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所で線接触
    する形状にロープ溝を形成して構成されている請求項１
    または２記載のエレベータ装置。
  5. 【請求項５】 固定手段は、従動プーリのロープ溝を断
    面Ｖ字状の溝に形成して構成されている請求項１または
    ２記載のエレベータ装置。
  6. 【請求項６】 固定手段は、従動プーリの半円弧状ロー
    プ溝の中心部を切削してアンダーカット形状にロープ溝
    を形成して構成されている請求項１または２記載のエレ
    ベータ装置。
  7. 【請求項７】 エレベータ昇降路上部に設置された従動
    プーリと、従動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイ
    ヤロープと、ワイヤロープの一端に連結されてエレベー
    タ昇降路に昇降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロー
    プの他端に連結されて乗り籠を昇降駆動する駆動手段
    と、駆動手段の駆動が停止されたときに従動プーリに制
    動力を与える制動手段と、制動手段の作動時に従動プー
    リとワイヤロープ間に作用する摩擦力を制動手段の作動
    前よりも高める高摩擦力設定手段とを有するエレベータ
    装置。
  8. 【請求項８】 エレベータ昇降路上部に設置された従動
    プーリと、従動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワイ
    ヤロープと、ワイヤロープの一端に連結されてエレベー
    タ昇降路に昇降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロー
    プの他端に連結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を案
    内するカラムと、カラムを二次導体として釣合い錘を昇
    降駆動するリニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動部
    の駆動が停止されたときに従動プーリに制動力を与える
    制動手段と、制動手段の作動時に従動プーリとワイヤロ
    ープ間に作用する摩擦力を制動手段の作動前よりも高め
    る高摩擦力設定手段とを有するエレベータ装置。
  9. 【請求項９】 高摩擦力設定手段は、従動プーリのロー
    プ溝の中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所
    で接触する形状にロープ溝を形成して構成されている請
    求項７または８記載のエレベータ装置。
  10. 【請求項１０】 高摩擦力設定手段は、従動プーリのロ
    ープ溝の中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個
    所で線接触する形状にロープ溝を形成して構成されてい
    る請求項７または８記載のエレベータ装置。
  11. 【請求項１１】 高摩擦力設定手段は、従動プーリのロ
    ープ溝を断面Ｖ字状の溝に形成して構成されている請求
    項７または８記載のエレベータ装置。
  12. 【請求項１２】 高摩擦力設定手段は、従動プーリの半
    円弧状ロープ溝の中心部を切削してアンダーカット形状
    にロープ溝を形成して構成されている請求項７または８
    記載のエレベータ装置。
  13. 【請求項１３】 エレベータ昇降路上部に設置された従
    動プーリと、従動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワ
    イヤロープと、ワイヤロープの一端に連結されてエレベ
    ータ昇降路に昇降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロ
    ープの他端に連結されて乗り籠を昇降駆動する駆動手段
    と、駆動手段の駆動が停止されたときに従動プーリに制
    動力を与える制動手段と、制動手段の作動時にワイヤロ
    ープの滑り量を制動手段の作動前よりも少ない値に抑制
    する滑り量調整手段とを有するエレベータ装置。
  14. 【請求項１４】 エレベータ昇降路上部に設置された従
    動プーリと、従動プーリのロープ溝に巻き掛けられたワ
    イヤロープと、ワイヤロープの一端に連結されてエレベ
    ータ昇降路に昇降自在に配置された乗り籠と、ワイヤロ
    ープの他端に連結された釣合い錘と、釣合い錘の昇降を
    案内するカラムと、カラムを二次導体として釣合い錘を
    昇降駆動するリニアモータ駆動部と、リニアモータ駆動
    部の駆動が停止されたときに従動プーリに制動力を与え
    る制動手段と、制動手段の作動時にワイヤロープの滑り
    量を制動手段の作動前よりも少ない値に抑制する滑り量
    調整手段とを有するエレベータ装置。
  15. 【請求項１５】 滑り量調整手段は、従動プーリのロー
    プ溝の中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所
    で接触する形状にロープ溝を形成して構成されている請
    求項１３または１４記載のエレベータ装置。
  16. 【請求項１６】 滑り量調整手段は、従動プーリのロー
    プ溝の中心部を非接触領域としてワイヤロープと二個所
    で線接触する形状にロープ溝を形成して構成されている
    請求項１３または１４記載のエレベータ装置。
  17. 【請求項１７】 滑り量調整手段は、従動プーリのロー
    プ溝を断面Ｖ字状の溝に形成して構成されている請求項
    １３または１４記載のエレベータ装置。
  18. 【請求項１８】 滑り量調整手段は、従動プーリの半円
    弧状ロープ溝の中心部を切削してアンダーカット形状に
    ロープ溝を形成して構成されている請求項１３または１
    ４記載のエレベータ装置。
  19. 【請求項１９】 エレベータ昇降路上部に互いに並んで
    設置された複数の従動プーリと、各従動プーリのロープ
    溝に巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一
    端に連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置され
    た乗り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘
    と、釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次
    導体として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部
    と、リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに釣合
    い錘側の従動プーリに制動力を与える制動手段とを有
    し、釣合い錘側の従動プーリの巻掛け角度を他方の従動
    プーリの巻掛け角度を大きくしてなるエレベータ装置。
  20. 【請求項２０】 エレベータ昇降路上部に互いに並んで
    設置された複数の従動プーリと、各従動プーリのロープ
    溝に巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一
    端に連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置され
    た乗り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘
    と、釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次
    導体として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部
    と、リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに釣合
    い錘側の従動プーリに制動力を与える制動手段とを有
    し、釣合い錘側の従動プーリを他方の従動プーリよりも
    高い位置に配置してなるエレベータ装置。
  21. 【請求項２１】 エレベータ昇降路上部に互いに並んで
    設置された複数の従動プーリと、各従動プーリのロープ
    溝に巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一
    端に連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置され
    た乗り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘
    と、釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次
    導体として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部
    と、リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに釣合
    い錘側の従動プーリに制動力を与える制動手段とを有
    し、釣合い錘側の従動プーリの径を他方の従動プーリよ
    りも大きくしてなるエレベータ装置。
  22. 【請求項２２】 エレベータ昇降路上部に互いに並んで
    設置された複数の従動プーリと、各従動プーリのロープ
    溝に巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一
    端に連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置され
    た乗り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘
    と、釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次
    導体として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部
    と、リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに釣合
    い錘側の従動プーリに制動力を与える制動手段とを有
    し、釣合い錘側の従動プーリに巻き掛けられるワイヤロ
    ープの巻掛け回数を他方の従動プーリよりも多くしてな
    るエレベータ装置。
  23. 【請求項２３】 エレベータ昇降路上部に互いに並んで
    設置された複数の従動プーリと、各従動プーリのロープ
    溝に巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一
    端に連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置され
    た乗り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘
    と、釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次
    導体として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部
    と、リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに一方
    の従動プーリに制動力を与える制動手段とを有し、少な
    くとも制動手段の制動力が作用する従動プーリのロープ
    溝を弾性部材で構成してなるエレベータ装置。
  24. 【請求項２４】 エレベータ昇降路上部に互いに並んで
    設置された複数の従動プーリと、各従動プーリのロープ
    溝に巻き掛けられたワイヤロープと、ワイヤロープの一
    端に連結されてエレベータ昇降路に昇降自在に配置され
    た乗り籠と、ワイヤロープの他端に連結された釣合い錘
    と、釣合い錘の昇降を案内するカラムと、カラムを二次
    導体として釣合い錘を昇降駆動するリニアモータ駆動部
    と、リニアモータ駆動部の駆動が停止されたときに釣合
    い錘側の従動プーリに制動力を与える制動手段とを有
    し、釣合い錘側の従動プーリのロープ溝を弾性部材で構
    成してなるエレベータ装置。
  25. 【請求項２５】 ロープ溝の弾性部材はウレタンゴムで
    構成されている請求項２３または２４記載のエレベータ
    装置。
  26. 【請求項２６】 少なくとも釣合い錘側の従動プーリの
    ロープ溝を、そのロープ溝の中心部を非接触領域として
    ワイヤロープと二個所で線接触する形状に形成してなる
    請求項１９，２０，２１，２２，２３，２４または２５
    記載のエレベータ装置。
  27. 【請求項２７】 少なくとも釣合い錘側の従動プーリの
    ロープ溝を断面Ｖ字状の溝に形成してなる請求項１９，
    ２０，２１，２２，２３，２４または２５記載のエレベ
    ータ装置。
  28. 【請求項２８】 少なくとも釣合い錘側の従動プーリの
    半円弧状ロープ溝を、そのロープ溝の中心部を切削して
    アンダーカット形状に形成してなる請求項１９，２０，
    ２１，２２，２３，２４または２５記載のエレベータ装
    置。
  29. 【請求項２９】 少なくとも制動力を作用する従動プー
    リを点検孔近傍に配置してなる請求項１ないし２８のう
    ちいずれか一つに記載のエレベータ装置。
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