CN116101907B - 一种单梁桥式起重机的限位防撞机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，涉及单梁桥式起重机技术领域，针对单梁桥式起重机中钢丝缆绳的运行状态作出局部优化，具体表现在：在单梁桥式起重机吊运货物移动时，根据检测四根钢丝缆绳的拉力变化来反馈判断是否受到惯性的影响，有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，在本方案中，通过对钢丝缆绳施加限制压力的方式，改变钢丝缆绳的局部形态，从而产生一股与惯性方向相反的抻力，货物受到惯性影响继续前行移动时，以抻力来反向拉扯货物，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。

Description

一种单梁桥式起重机的限位防撞机构

技术领域

本发明涉及单梁桥式起重机技术领域，具体涉及一种单梁桥式起重机的限位防撞机构。

背景技术

针对惯性的概念来说，指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，此处列出单梁桥式起重机的使用过程，单梁桥式起重机在吊运货物时，货物在惯性的作用继续移动一定距离而与其他物体之间发生碰撞即为出现损伤货物的问题，所以在起重机投入使用时，防撞保护功能十分有必要，可参考CN210286517U一种单梁桥式起重机的限位防撞装置、CN111285261A一种起重机大车防碰制动系统及其实现方法

从上述内容看出，当前为了达到防撞保护的目的，主要采用弹性缓冲保护（CN210286517U）或者制动保护（CN111285261A），而防撞功能的本质是避免两个物体之间碰撞，而并不是物体在发生碰撞后对物体进行保护，因为弹性缓冲方式是动能储存方式，动能在释放过程中，间接作用在物体上，也会对物体造成损伤，而在制动保护过程中，因为用来吊起物体的缆绳无法对物体提供横向的限制力，仅仅作为吊装结构与物体之间的牵引结构，所以在制动保护过程中，物体依旧会受到惯性的影响，物体沿着惯性的方向做摆线运动，为了避免物体之间发生碰撞，高架或者桥架的实际行程会小于预设行程，之后，为了使物体移动到指定位置上，需要经过多次移动物体，过程较为繁琐。

针对上述技术缺陷，本申请提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，用于解决当前起重机在吊运货物时，因为受到惯性的影响，使货物在起重机停止状态下会继续移动，造成货物碰撞受损的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架、纵向架，所述纵向架上滑动安装有安装架，所述安装架下侧安装有集成仓，所述集成仓内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板和下定位板，所述上托板上呈对称设置安装有两个总成电机，所述总成电机的输出端上安装有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有两根钢丝缆绳，所述钢丝缆绳向下依次贯穿上托板、下定位板和集成仓的下侧位置，所述上托板和下定位板呈正方形，且上托板下表面中心点位置安装有穿绳板，所述穿绳板上设置有四个拉力检测结构，所述下定位板中心点位置设置有衔接盘，所述衔接盘上设置有四个卡绳结构，所述拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳沿衔接盘的圆心点呈环形阵列设置，所述卡绳结构包括滑绳托块和压绳套，所述滑绳托块安装在衔接盘上，所述压绳套位于滑绳托块的上侧，且滑绳托块和压绳套相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳匹配的绳槽，所述钢丝缆绳位于滑绳托块和压绳套中间位置的绳槽内部，所述滑绳托块上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽，所述压绳套下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽匹配的压绳凸起。

进一步设置为：两个所述塔架下端位置安装有横向驱动结构，且塔架下侧位置设置有与横向驱动结构匹配的直线滑道，所述纵向架焊接在塔架上端位置上，且纵向架一端设置有纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与安装架之间相匹配。

进一步设置为：所述钢丝缆绳的设置数量为四根，所述下定位板的四角位置上开设有与钢丝缆绳的匹配的缆绳口，所述钢丝缆绳贯穿穿绳板的四角位置，所述拉力检测结构包括拉力器、环套架和挂钩拉环，所述钢丝缆绳穿过挂钩拉环，所述环套架与挂钩拉环之间为活动连接，且环套架一端安装在拉力器的传动轴上。

进一步设置为：所述压绳套内壁对应其绳槽位置上安装有弧形凹槽，所述卡绳凹槽的深度大于压绳凸起的厚度。

进一步设置为：所述压绳套一端与滑绳托块之间为转动连接，且压绳套另一端内壁位置上安装有连接销，所述滑绳托块外壁位置上开设有与连接销匹配的弧形槽，所述压绳套另一端外壁位置上转动安装有连接框，所述衔接盘对应连接框的位置上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的传动轴与连接框之间相连接。

进一步设置为：所述下定位板对应缆绳口的上表面和下表面位置上均安装有支撑座，所述支撑座中转动安装有耐磨滚轮，所述耐磨滚轮上转动安装有弧形套。

进一步设置为：所述衔接盘的外圈曲面上开设有直齿轮槽，所述下定位板对应衔接盘四个象限点位置上开设有空腔，四个所述空腔中转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与衔接盘上的直齿轮槽之间相啮合，所述下定位板上表面对应其中两个呈对向设置的主动齿轮的位置上安装有辅助电机，所述辅助电机的输出轴向下贯穿下定位板，且辅助电机的输出端与主动齿轮的中心点位置之间相连接。

进一步设置为：所述衔接盘上表面中心点位置安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴向下贯穿至衔接盘的下侧位置上，且第一液压缸的输出轴末端安装有定位盘，所述定位盘的外圈位置上铰接有四个四分瓣，四个所述四分瓣沿定位盘的中心点呈环形阵列设置，且四分瓣上安装有呈竖向设置的滑绳套口，所述滑绳套口的轴线与钢丝缆绳的轴线位于同一竖直线上。

进一步设置为：四个所述四分瓣内曲面位置上焊接有弧形片，所述定位盘下侧外圈位置上安装有四个压力传感器，所述压力传感器的设置位置对应四分瓣的设置位置，所述弧形片内壁中心点位置铰接有传动杆，所述传动杆末端安装在压力传感器的传动端上。

本发明具备下述有益效果：

1、有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，本方案中以四根钢丝缆绳作为吊运货物的结构，并且对四根钢丝缆绳的相对上侧位置、相对下侧位置来检测具体所受到的拉力变化，在货物匀速移动时，四根钢丝缆绳承受的拉力处于相对一致或者相差不大的状态下，货物在停止移动时，受到惯性的影响，四根钢丝缆绳上的拉力出现明显的波动，如：货物在前行-停止这一状态下，靠近货物前行方向上的两根钢丝缆绳上的拉力降低，另外两根钢丝缆绳上受到的拉力明显增加，以此方式来实时检测货物是否受到惯性的影响；

2、在检测四根钢丝缆绳拉力的基础之上，衔接盘上增设四个滑绳托块和压绳套，在初始状态下，压绳套和滑绳托块并不干涉钢丝缆绳的正常运行状态，此时的钢丝缆绳处于绷直的状态，而在其中两根钢丝缆绳发生变化时，如拉力增大的钢丝缆绳，通过压绳套向下拨动，压绳凸起卡住卡绳凹槽，钢丝缆绳的局部形态由绷直状态切换为弯曲状，此过程中，该钢丝缆绳会产生相反的抻力，抻力方向与货物所受到的惯性方向相反，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况；

3、其中，下定位板上的衔接盘还可以根据钢丝缆绳的拉力变化大小，可以带动衔接盘在下定位盘中进行小幅度旋转，其目的是：避免吨位过高的货物产生的惯性较大，继而使钢丝缆绳上的拉力变化较大，如：其中两根钢丝缆绳上承受力过大，通过小幅度旋转衔接盘，将惯性沿着环形方向扩散，使所有的钢丝缆绳共同承受惯性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中集成仓部件的剖切图；

图3为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中上托板部件的剖切图；

图4为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中穿绳板部件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中下定位板部件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中下定位板部件的侧位剖切图；

图7为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中下定位板部件的横向剖切图；

图8为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中衔接盘部件的结构示意图；

图9为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中四份瓣部件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构中图8中的A部分的结构示意图。

图中：1、直线滑道；2、横向驱动结构；3、塔架；4、纵向架；5、集成仓；6、安装架；7、纵向驱动结构；8、上托板；9、下定位板；10、总成电机；11、卷绳轮；12、钢丝缆绳；13、拉力器；14、穿绳板；15、挂钩拉环；16、环套架；17、第一液压缸；18、滑绳托块；19、耐磨滚轮；20、辅助电机；21、衔接盘；22、支撑座；23、弧形套；24、主动齿轮；25、压绳套；26、弧形凹槽；27、第二液压缸；28、连接框；29、定位盘；30、四分瓣；31、弧形片；32、滑绳套口；33、传动杆；34、压力传感器；35、连接销；36、弧形槽；37、压绳凸起；38、卡绳凹槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

物体在移动时，会受到惯性的影响，特别对于本方案中的单梁桥式起重机在吊运货物时，货物吨位过大，产生的惯性与之呈正比，在惯性的影响下，货物在停止移动时，在惯性的作用下，货物会继续向前行进一段距离，所以会发生吊运的货物与另外的货物发生碰撞的问题，为此，提出了如下的技术方案：

参照图1~图10，一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架3、纵向架4，纵向架4上滑动安装有安装架6，两个塔架3下端位置安装有横向驱动结构2，且塔架3下侧位置设置有与横向驱动结构2匹配的直线滑道1，纵向架4焊接在塔架3上端位置上，且纵向架4一端设置有纵向驱动结构7，纵向驱动结构7与安装架6之间相匹配，安装架6下侧安装有集成仓5，集成仓5内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板8和下定位板9，上托板8上呈对称设置安装有两个总成电机10，总成电机10的输出端上安装有卷绳轮11，卷绳轮11上连接有两根钢丝缆绳12，钢丝缆绳12向下依次贯穿上托板8、下定位板9和集成仓5的下侧位置，上托板8和下定位板9呈正方形，且上托板8下表面中心点位置安装有穿绳板14。

穿绳板14上设置有四个拉力检测结构，下定位板9中心点位置设置有衔接盘21，衔接盘21上设置有四个卡绳结构，拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳12沿衔接盘21的圆心点呈环形阵列设置，卡绳结构包括滑绳托块18和压绳套25，滑绳托块18安装在衔接盘21上，压绳套25位于滑绳托块18的上侧，且滑绳托块18和压绳套25相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳12匹配的绳槽，钢丝缆绳12位于滑绳托块18和压绳套25中间位置的绳槽内部，滑绳托块18上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽38，压绳套25下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽38匹配的压绳凸起37，下定位板9对应缆绳口的上表面和下表面位置上均安装有支撑座22，支撑座22中转动安装有耐磨滚轮19，耐磨滚轮19上转动安装有弧形套23。

工作过程：本方案中所描述的工作过程与当前的单梁桥式起重机大致相同，如：横向驱动结构2带动塔架3、纵向架4沿着直线滑道1进行横向移动，而纵向驱动结构7带动安装架6在纵向架4上进行纵向移动，此处不多做赘述；

此处特别针对物体惯性进行介绍，惯性仅与物体质量有关且呈正比，与物体的移动速度无关，其次需要再次说明的是：惯性并不等同于力，具体上说惯性是改变物体运动状态的能力，而体现物体运动状态最为直观的因素即为物体的移动速度，所以说物体在惯性作用下的移动距离随着移动速度增加而增加，其原理是因为物体在以较大速度时，惯性改变物体运动状态能力变低，所以其移动距离增加；

而对本实施例中的单梁桥式起重机在吊运货物时，其移动速度为匀速，而货物处于悬空状态，由本实施例中的四根钢丝缆绳12均匀承担货物的重量，所以在货物匀速正常状态下，四根钢丝缆绳12上承受的力相同；

在吊运货物时，具体如下所示：

过程一：启动两个总成电机10，使两个总成电机10带动两个卷绳轮11进行同速不同向旋转，四根钢丝缆绳12在吊起货物时，随着卷绳轮11的旋转过程，货物可以实现上下移动，配合塔架3、纵向架4的移动过程进行多方位移动；

过程二：四根钢丝缆绳12在穿过上托板8、下定位板9、穿绳板14时，也会位于滑绳托块18和压绳套25中间位置的绳槽内部，在吊起货物时，钢丝缆绳12在货物的重力作用下被绷直，此时的钢丝缆绳12位于压绳套25上侧；

对过程二进行细说：

1-1：若货物处于匀速移动时，四根钢丝缆绳12上所受到的拉力数值大致相同，若货物在停止时，货物受到惯性的影响，货物继续前行一端距离，而货物依旧受到四根钢丝缆绳12的拉扯，在惯性力作用下，货物会保持之前的运动状态向前移动，而在四根钢丝缆绳12拉扯作用下，货物的移动方式并不处于完全水平移动的状态，以四根钢丝缆绳12为例，靠近惯性方向的两个钢丝缆绳12在一瞬间的拉力变小，另外两根钢丝缆绳12所受到的拉力在一瞬间中变大，也可以说在一瞬间，靠近惯性方向的两个钢丝缆绳12由完全绷直的状态切换为较为松脱状态；

1-2：按照上述过程中，另外两根钢丝缆绳12在滑绳托块18和压绳套25时依旧处于绷直的状态，但是在压绳凸起37的作用下，可以将局部位置的钢丝缆绳12压在卡绳凹槽38中，以此改变对应位置中钢丝缆绳12的形态，钢丝缆绳12局部位置发生形态变化，设置此方式的目的是为了“弥补”1-1中钢丝缆绳12的形态变化，使靠近惯性方向的两个钢丝缆绳12再次恢复至绷直状态，以此来进一步维持四根钢丝缆绳12上受到的拉力处于相平衡的状态；

1-3：在1-2中，当另外两根钢丝缆绳12发生形态变化时，钢丝缆绳12会产生与惯性相反方向的抻力，在抻力的作用下，理论情况下，会反向带动货物移动，从而抻力与惯性相互作用，以此来“抵消”货物在惯性作用下的移动距离，以抻力来平衡货物，即为：在货物急停且在惯性作用下移动一端距离时，以抻力反向拉扯货物，避免货物发生二次移动。

结合上述过程，有别于缓冲保护和制动保护的防撞机制，本方案中从根本上来限制货物进行二次移动，从而可以直接避免货物发生碰撞的状况。

在此处需要特别说明的：其中四根钢丝缆绳12的最大承载能力与本实施例中单梁桥式起重机的承载能力相关，本实施例中所使用的钢丝缆绳12需要满足于较大瞬间拉力的使用要求，如市场上所使用的百吨位起重机中使用的钢丝缆绳，可以直接参考起重机设计手册--安全系数，具体参考GB3811-2008第82和83页中，其中有表可查：

例如：4根20mm 的钢丝绳的承载能力计算是这样的:

1根钢丝绳破断拉力F=50*d*d=50*20*20=20000kg;

4根钢丝绳破断拉力4*F=80000kg=80吨；

吊装安全系数可以取n=5，则可以吊起80吨/5=16吨物品，上述仅仅为经验公式，并不是精确计算公式，但吊运货物过程中，还要视被吊物品的重要程度和危险程度来选择安全系数n，越危险或越重要的物品安全系数n应选得越高;再者，钢丝绳是否磨损、锈蚀和损伤都是考虑的因素；若要精确计算，则必须用GB/T3811中的方法来计算。

结合上述来说，钢丝缆绳12的选择以起重机的承载能力而定，即吊运货物的最大重量，以此满足在其中两根钢丝缆绳12产生瞬间抻力时，不会出现直接拉断钢丝缆绳12的状态，而且钢丝缆绳12仅仅是作为本实施例中的牵拉结构，适用不同承载能力的钢丝缆绳12均可以在市场上购得，钢丝缆绳12的规格以具体情况而定。

实施例二

本实施例是为了实现实施例一而提出的技术方案，实施例一是建立在实施例二的基础上而实现的，具体如下：

钢丝缆绳12的设置数量为四根，下定位板9的四角位置上开设有与钢丝缆绳12的匹配的缆绳口，钢丝缆绳12贯穿穿绳板14的四角位置，拉力检测结构包括拉力器13、环套架16和挂钩拉环15，钢丝缆绳12穿过挂钩拉环15，环套架16与挂钩拉环15之间为活动连接，且环套架16一端安装在拉力器13的传动轴上。

其目的是：如附图4所示，每根钢丝缆绳12在吊起货物时，钢丝缆绳12处于向外部弯曲的状态，从而带动挂钩拉环15同步钢丝缆绳12的移动方向而移动，通过拉力器13限制对应位置上钢丝缆绳12上的拉力；

结合实施例一中的过程二进行进一步描述，其中两个拉力器13上的数值变大，另外两个拉力器13上的数值变小，从而可以判断出货物是否受到惯性的影响，并且可以进一步指出：货物的惯性方向指向拉力数值变小的拉力器13方向。

实施例三

本实施例是对实施例一中压绳套和滑绳托块两个部件的运行过程作出如下介绍：

压绳套25一端与滑绳托块18之间为转动连接，且压绳套25另一端内壁位置上安装有连接销35，滑绳托块18外壁位置上开设有与连接销35匹配的弧形槽36，压绳套25另一端外壁位置上转动安装有连接框28，衔接盘21对应连接框28的位置上安装有第二液压缸27，第二液压缸27的传动轴与连接框28之间相连接，压绳套25内壁对应其绳槽位置上安装有弧形凹槽26，卡绳凹槽38的深度大于压绳凸起37的厚度。

工作原理：如附图8和附图10，并结合实施例一过程二中的1-2内容可以得出，初始状态下的钢丝缆绳12处于被绷直的状态，而在压绳凸起37挤压钢丝缆绳12到卡绳凹槽38内部中时，钢丝缆绳12局部位置发生形态变化；

因为卡绳凹槽38的深度大于压绳凸起37的厚度，可以看出：随着压绳凸起37持续挤压钢丝缆绳12时，钢丝缆绳12的形态变化越来越大，所以在受到惯性影响下，在短时间中改变钢丝缆绳12的形态时，钢丝缆绳12的形态，该钢丝缆绳12对货物产生的抻力也就越大；

所以得出：通过实施例二中的拉力检测方式，大致得出货物受到的惯性大小，配合惯性大小，可以控制第二液压缸27的启动时间，惯性越大，钢丝缆绳12发生的形态变化越大，继而产生的抻力越大，其目的是为了配合不同吨位的货物所产生的惯性。

实施例四

本实施例是对实施例一的进一步优化：

衔接盘21的外圈曲面上开设有直齿轮槽，下定位板9对应衔接盘21四个象限点位置上开设有空腔，四个空腔中转动安装有主动齿轮24，主动齿轮24与衔接盘21上的直齿轮槽之间相啮合，下定位板9上表面对应其中两个呈对向设置的主动齿轮24的位置上安装有辅助电机20，辅助电机20的输出轴向下贯穿下定位板9，且辅助电机20的输出端与主动齿轮24的中心点位置之间相连接，衔接盘21上表面中心点位置安装有第一液压缸17，第一液压缸17的输出轴向下贯穿至衔接盘21的下侧位置上，且第一液压缸17的输出轴末端安装有定位盘29，定位盘29的外圈位置上铰接有四个四分瓣30，四个四分瓣30沿定位盘29的中心点呈环形阵列设置，且四分瓣30上安装有呈竖向设置的滑绳套口32，滑绳套口32的轴线与钢丝缆绳12的轴线位于同一竖直线上，四个四分瓣30内曲面位置上焊接有弧形片31，定位盘29下侧外圈位置上安装有四个压力传感器34，压力传感器34的设置位置对应四分瓣30的设置位置，弧形片31内壁中心点位置铰接有传动杆33，传动杆33末端安装在压力传感器34的传动端上。

其目的是：结合实施例三内容，当本方案中的起重机吊运吨位较大的货物时，因为惯性与重量呈正比，所以在实际运行期间，其中的钢丝缆绳12承受的拉力也就越大，当实施例二中的拉力检测结构检测到钢丝缆绳12承受的拉力较大时，其中两根钢丝缆绳12作为承受拉力的主体，可能会对钢丝缆绳12造成一定损伤，所以设置了如下的方案：

出现上述情况时，可以启动辅助电机20，带动主动齿轮24旋转，从而带动衔接盘21整体进行小幅度的往复旋转，其目的是将其中两根钢丝缆绳12上所承受的拉力，以环形扩散的方式均匀施加在另外两根钢丝缆绳12,但是此过程中需要注意的是：按照实施例一中过程二的工作方式，还是针对于其中两根承受主体拉力的钢丝缆绳12，而不会作用在另外两根钢丝缆绳12上。

综上：针对单梁桥式起重机中钢丝缆绳的运行状态作出局部优化，具体表现在：在单梁桥式起重机吊运货物移动时，根据检测四根钢丝缆绳的拉力变化来反馈判断是否受到惯性的影响，有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，在本方案中，通过对钢丝缆绳施加限制压力的方式，改变钢丝缆绳的局部形态，从而产生一股与惯性方向相反的抻力，货物受到惯性影响继续前行移动时，以抻力来反向拉扯货物，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架（3）、纵向架（4），其特征在于，所述纵向架（4）上滑动安装有安装架（6），所述安装架（6）下侧安装有集成仓（5），所述集成仓（5）内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板（8）和下定位板（9），所述上托板（8）上呈对称设置安装有两个总成电机（10），所述总成电机（10）的输出端上安装有卷绳轮（11），所述卷绳轮（11）上连接有两根钢丝缆绳（12），所述钢丝缆绳（12）向下依次贯穿上托板（8）、下定位板（9）和集成仓（5）的下侧位置，所述上托板（8）和下定位板（9）呈正方形，且上托板（8）下表面中心点位置安装有穿绳板（14），所述穿绳板（14）上设置有四个拉力检测结构，所述下定位板（9）中心点位置设置有衔接盘（21），所述衔接盘（21）上设置有四个卡绳结构，所述拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳（12）沿衔接盘（21）的圆心点呈环形阵列设置，所述卡绳结构包括滑绳托块（18）和压绳套（25），所述滑绳托块（18）安装在衔接盘（21）上，所述压绳套（25）位于滑绳托块（18）的上侧，且滑绳托块（18）和压绳套（25）相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳（12）匹配的绳槽，所述钢丝缆绳（12）位于滑绳托块（18）和压绳套（25）中间位置的绳槽内部，所述滑绳托块（18）上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽（38），所述压绳套（25）下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽（38）匹配的压绳凸起（37）；

所述钢丝缆绳（12）的设置数量为四根，所述下定位板（9）的四角位置上开设有与钢丝缆绳（12）的匹配的缆绳口，所述钢丝缆绳（12）贯穿穿绳板（14）的四角位置，所述拉力检测结构包括拉力器（13）、环套架（16）和挂钩拉环（15），所述钢丝缆绳（12）穿过挂钩拉环（15），所述环套架（16）与挂钩拉环（15）之间为活动连接，且环套架（16）一端安装在拉力器（13）的传动轴上；

所述压绳套（25）一端与滑绳托块（18）之间为转动连接，且压绳套（25）另一端内壁位置上安装有连接销（35），所述滑绳托块（18）外壁位置上开设有与连接销（35）匹配的弧形槽（36），所述压绳套（25）另一端外壁位置上转动安装有连接框（28），所述衔接盘（21）对应连接框（28）的位置上安装有第二液压缸（27），所述第二液压缸（27）的传动轴与连接框（28）之间相连接；

所述衔接盘（21）的外圈曲面上开设有直齿轮槽，所述下定位板（9）对应衔接盘（21）四个象限点位置上开设有空腔，四个所述空腔中转动安装有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）与衔接盘（21）上的直齿轮槽之间相啮合，所述下定位板（9）上表面对应其中两个呈对向设置的主动齿轮（24）的位置上安装有辅助电机（20），所述辅助电机（20）的输出轴向下贯穿下定位板（9），且辅助电机（20）的输出端与主动齿轮（24）的中心点位置之间相连接；

所述衔接盘（21）上表面中心点位置安装有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）的输出轴向下贯穿至衔接盘（21）的下侧位置上，且第一液压缸（17）的输出轴末端安装有定位盘（29），所述定位盘（29）的外圈位置上铰接有四个四分瓣（30），四个所述四分瓣（30）沿定位盘（29）的中心点呈环形阵列设置，且四分瓣（30）上安装有呈竖向设置的滑绳套口（32），所述滑绳套口（32）的轴线与钢丝缆绳（12）的轴线位于同一竖直线上；

四个所述四分瓣（30）内曲面位置上焊接有弧形片（31），所述定位盘（29）下侧外圈位置上安装有四个压力传感器（34），所述压力传感器（34）的设置位置对应四分瓣（30）的设置位置，所述弧形片（31）内壁中心点位置铰接有传动杆（33），所述传动杆（33）末端安装在压力传感器（34）的传动端上。

2.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，两个所述塔架（3）下端位置安装有横向驱动结构（2），且塔架（3）下侧位置设置有与横向驱动结构（2）匹配的直线滑道（1），所述纵向架（4）焊接在塔架（3）上端位置上，且纵向架（4）一端设置有纵向驱动结构（7），所述纵向驱动结构（7）与安装架（6）之间相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，所述压绳套（25）内壁对应其绳槽位置上安装有弧形凹槽（26），所述卡绳凹槽（38）的深度大于压绳凸起（37）的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，所述下定位板（9）对应缆绳口的上表面和下表面位置上均安装有支撑座（22），所述支撑座（22）中转动安装有耐磨滚轮（19），所述耐磨滚轮（19）上转动安装有弧形套（23）。