CN201330124Y - 起重机吊具纠偏回转装置 - Google Patents

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CN201330124Y CNU2008201279197U CN200820127919U CN201330124Y CN 201330124 Y CN201330124 Y CN 201330124Y CN U2008201279197 U CNU2008201279197 U CN U2008201279197U CN 200820127919 U CN200820127919 U CN 200820127919U CN 201330124 Y CN201330124 Y CN 201330124Y
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饶京川
贾志平
刘晋川
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机吊具纠偏回转装置，包括安装在小车上的液压油缸，安装在小车架上用于驱动油缸动作的液压系统，连接液压油缸、吊具和小车牵引钢丝绳和保护钢丝绳的拉板、连接拉板与小车的安全保护钢丝绳以及固定安全保护钢丝绳的安全支座，如图3所示。所述小车与吊具一起沿水平方向运动。所述液压油缸一端安装在小车的油缸支撑结构架上，另一端与拉板连接。本吊具回转装置很大程度上简化了装置的结构形式，减轻了重量，克服了形式复杂、对底座结构作用力大的缺点，并且考虑了装置安全性。将驱动形式进行优化，由原来的电液推杆形式驱动方式改为液压驱动方式。

Description

起重机吊具纠偏回转装置
技术领域
本实用新型涉及重物吊装技术领域，特别涉及一种吊具纠偏回转装置。
背景技术
重物吊装是现有工业生产中的常见操作，简洁有效的吊装装置能够提高整个操作的工作效率。吊装的整个工作过程中，吊具与重物的对正操作环节(即吊具纠偏回转，通过吊具在水平面的回转运动，将吊具吊钩与重物吊点对正)占有重要的地位。本实用新型对现有吊具回转装置进行改进。
吊具回转原理是：吊具由几根钢丝绳悬挂在小车结构上，由于重力的原因，吊具在小车的垂直下方，可以随小车做水平运动。钢丝绳斜拉着吊具，这样钢丝绳在垂直方向上的分力与吊具(和重物)的重力平衡，水平方向的分力彼此平衡，使吊具达到一个平衡状态，见图2。吊具回转的实现通过吊具回转装置改变钢丝绳的长度，一部分钢丝绳放松，另外一部分钢丝绳伸长。伸长的钢丝绳对吊具的拉力减小，在水平方向上对吊具的分力也减小；缩短钢丝绳对吊具拉力增大，在水平方向上对吊具的分力也增大。吊具在水平回转方向上力平衡破坏，吊具做回转动作，直到伸长钢丝绳重新对吊具作用，在新的位置建立力平衡。吊具回转角度大小取决于钢丝绳伸缩量的大小。
目前通常采用的吊具纠偏回转装置如图1所示，推杆底座(7)焊接在小车结构架的腹板上；推杆支座(1)通过螺栓固定在推杆底座(7)上；电液推杆(2)支撑端与推杆支座(1)铰接，出杆连接端与杠杆(4)铰接；杠杆(4)下端与小车结构架铰接，中间与拉板(3)中间铰接；拉板(3)两端分别与第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(6)连接，两根钢丝绳(5)、(6)连接在吊具上。当推杆伸缩动作时，拉板(3)会使得两根钢丝绳(5)、(6)伸缩动作，且动作相反，根据吊具回转原理，实现吊具回转。
目前采用的吊具纠偏回转装置机械形式比较复杂，成本高，对小车结构作用力大。由于电液推杆重量大，为支撑电液推杆的重量，需要对小车结构特殊加强。目前采用的吊具纠偏回转装置还没有设置钢丝绳断的安全保护装置。
发明内容
本发明提供了一种起重机吊具纠偏回转装置，使吊具能够在水平面内做一定角度的回转。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机吊具纠偏回转装置，它包括安装在小车上的液压油缸(11)，安装在小车架上用于驱动液压油缸(11)动作的液压泵站(18)，连接液压油缸(11)、第三钢丝绳(9)、第四钢丝绳(12)和安全保护钢丝绳(17)的第二拉板(10)，连接第二拉板(10)与安全支座(16)的安全保护钢丝绳(17)，以及焊接在小车结构架上的安全支座(16)。所述小车与吊具(15)一起沿水平方向运动。所述液压油缸一端安装在小车的油缸支撑结构架上，另一端与拉板连接。
本实用新型的有益效果是，很大程度上简化了装置的结构形式，减轻了重量，克服了形式复杂、对底座结构作用力大的缺点，并且考虑了装置安全性。将驱动形式进行优化，由原来的电液推杆形式驱动方式改为液压驱动方式，此方式不需要对小车结构架特殊加强。
下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1是目前常用吊具纠偏回转装置主视图；
图2是目前吊具纠偏回转原理图；
图3是本实用新型起重机吊具纠偏回转装置具体实施例布置主视图；
图4是本实用新型起重机吊具纠偏回转装置液压驱动系统的原理图。
图中：
1-起升机构     2-电液推杆           3-拉板
4-杠杆         5-第一钢丝绳         6-第二钢丝绳
7-电液推杆底座 8-小车滑轮组         9-第三钢丝绳
10-第二拉板    11-液压油缸          12-第四钢丝绳
13-钢丝绳      514-吊具滑轮组       15-吊具
16-安全支座    17-安全保护钢丝绳    18-液压泵站
具体实施方式
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机吊具纠偏回转装置，它包括安装在小车上的液压油缸(11)，安装在小车架上用于驱动液压油缸(11)动作的液压泵站(18)，连接液压油缸(11)、第三钢丝绳(9)、第四钢丝绳(12)和安全保护钢丝绳(17)的第二拉板(10)，连接第二拉板(10)与安全支座(16)的安全保护钢丝绳(17)，以及焊接在小车结构架上的安全支座(16)。所述小车与吊具(15)一起沿水平方向运动。所述液压油缸一端安装在小车的油缸支撑结构架上，另一端与拉板连接。
当油缸进行伸缩动作时，液压油缸(11)直接驱动第二拉板(10)，使第三钢丝绳(9)和第四钢丝绳(12)做伸长和缩短动作，根据背景技术中吊具回转原理可知，原有吊具受力平衡被破坏，使吊具在水平面内做回转运动，并在新的位置重新建立受力平衡状态，回转角度的大小由液压油缸(11)伸缩长度决定。当第三钢丝绳(9)或者第四钢丝绳(12)断裂时，安全保护钢丝绳(17)对起到保护作用，吊具仍有三根钢丝绳支撑，不至使重物失重而遭到损坏。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1、一种起重机吊具纠偏回转装置，其特征是包括安装在小车上的液压油缸(11)，安装在小车架上用于驱动液压油缸(11)动作的液压泵站(18)，连接液压油缸(11)、第三钢丝绳(9)、第四钢丝绳(12)和安全保护钢丝绳(17)的第二拉板(10)，连接第二拉板(10)与安全支座(16)的安全保护钢丝绳(17)，以及焊接在小车结构架上的安全支座(16)。
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