WO2023195166A1 - エレベータのかご装置 - Google Patents

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夏希 津谷
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator car device.
  • a support rail is fixed to the cab body.
  • the support rail is arranged above the car entrance in the car main body.
  • a car door device is fixed to the support rail.
  • a car door device has a door panel (for example, see Patent Document 1).
  • a door device is fixed to the cab body. Therefore, when the door panel opens and closes, the vibration of the door panel is transmitted to the car main body, causing the car main body to vibrate.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to obtain an elevator car device that can suppress vibrations of the car main body during opening and closing operations of the car door.
  • An elevator car device includes a car frame having a floor frame and a vertical member, a car floor supported on the floor frame, and a car room main body provided on the car floor. It has a car room with a built-in car, a vibration isolating member interposed between the floor frame and the car floor, a corner post erected on the car floor, and a girder supported on the car floor via the corner post. a door support frame, a car door suspended from a girder, and a connecting arm connected between the door support frame and the vertical member, the connecting arm being connected to either the vertical member or the corner post. It is movable in the vertical direction relative to the guide member.
  • the elevator car device of the present disclosure it is possible to suppress the vibration of the car main body during the opening/closing operation of the car door.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a side view showing the car device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a plan view showing the car device of FIG. 2;
  • FIG. 7 is a plan view showing an elevator car device according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing a part of an elevator car device according to Embodiment 3;
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment.
  • a machine room 2 is provided above a hoistway 1.
  • a hoist 3 In the machine room 2, a hoist 3, a deflection wheel 4, and an elevator control device 5 are installed.
  • the hoisting machine 3 has a drive sheave 6, a hoisting machine motor (not shown), and a hoisting machine brake (not shown).
  • the hoist motor rotates the drive sheave 6.
  • the hoist brake keeps the drive sheave 6 stationary. Further, the hoisting machine brake brakes the rotation of the drive sheave 6.
  • a suspension body 7 is wrapped around the drive sheave 6 and the deflection wheel 4. As the suspension body 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a car device 8 is connected to a first end of the suspension body 7.
  • a counterweight 9 is connected to the second end of the suspension body 7.
  • the car device 8 and the counterweight 9 are suspended by a suspension body 7, and are moved up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6.
  • the elevator control device 5 controls the operation of the car device 8 by controlling the hoisting machine 3 .
  • a pair of car guide rails (not shown) and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1.
  • a pair of car guide rails guides the car device 8 up and down.
  • a pair of counterweight guide rails guide the lifting and lowering of the counterweight 9.
  • the car device 8 has a car frame 10, a car chamber 11, and a pair of car doors 12.
  • a suspension body 7 is connected to the car frame 10.
  • the car compartment 11 is supported by a car frame 10.
  • the car room 11 is provided with a car entrance/exit.
  • a pair of car doors 12 open and close the car entrance.
  • a door controller 13 is provided on the car device 8.
  • the door controller 13 controls the opening/closing operation of the car door 12.
  • a pair of landing doors 14 are provided at each of the landings on multiple floors. At each landing, a pair of landing doors 14 open and close the landing entrance. Furthermore, in each landing, the pair of landing doors 14 open and close in conjunction with the pair of car doors 12 when the car device 8 lands on the floor.
  • FIG. 2 is a side view showing the car device 8 of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view showing the car device 8 of FIG. 2. As shown in FIG.
  • the car device 8 further includes a plurality of vibration isolating members 15, a door support frame 16, a pair of connecting arms 17, and a plurality of rollers 18.
  • the car frame 10 has a floor frame 21, a pair of vertical columns 22, each of which is a vertical member, and an upper beam (not shown).
  • a pair of vertical columns 22 are each vertically erected on the floor frame 21.
  • the upper beam is installed horizontally between the upper ends of the pair of vertical columns 22.
  • the cage 11 is arranged between a pair of vertical columns 22. Further, the car room 11 has a flat car floor 23 and a car main body 24.
  • the car floor 23 is supported on the floor frame 21.
  • the car main body 24 is provided on the car floor 23.
  • the car entrance/exit is provided at the front of the car main body 24.
  • the plurality of vibration isolating members 15 are interposed between the floor frame 21 and the car floor 23.
  • a material for each vibration isolating member 15 for example, rubber is used.
  • the plurality of vibration isolating members 15 suppress transmission of vibrations from the car frame 10 to the car chamber 11 when the car device 8 is running. Furthermore, the plurality of vibration isolating members 15 suppress vibrations of the car compartment 11 caused by users getting on and off the car compartment 11 .
  • the door support frame 16 has a pair of corner posts 25 and a girder 26.
  • the pair of corner posts 25 are vertically erected on the car floor 23 at intervals from each other in the width direction of the car room 11.
  • the width direction of the car room 11 is a direction parallel to the opening/closing direction of the pair of car doors 12, and is the vertical direction in FIG.
  • the girder 26 is installed horizontally between the upper ends of the pair of corner posts 25. That is, the girder 26 is supported by the car floor 23 via the pair of corner posts 25. The girder 26 is located above the car entrance.
  • a pair of car doors 12 are suspended from the girder 26.
  • the girder 26 is provided with a car door rail (not shown).
  • the car door rail guides the opening and closing operations of the pair of car doors 12.
  • a plurality of door shoes are provided at the lower end of each car door 12.
  • the car floor 23 is provided with a car sill (not shown).
  • a sill groove is provided in the basket sill. A plurality of door shoes are inserted into the sill groove.
  • Each connecting arm 17 is connected between the door support frame 16 and the corresponding vertical column 22.
  • each connecting arm 17 is fixed to the girder 26 and horizontally projects from the girder 26 toward the corresponding vertical column 22 side.
  • each connecting arm 17 Two rollers 18 are rotatably provided on each connecting arm 17.
  • the two rollers 18 in each connecting arm 17 sandwich the vertical column 22 in the front-rear direction of the car compartment 11. Thereby, each connecting arm 17 can be displaced in the vertical direction with respect to the corresponding vertical column 22.
  • Each vertical column 22 is a guide member in the first embodiment.
  • the front-rear direction of the car room 11 is a direction perpendicular to the width direction of the car room 11 and horizontal, and is the left-right direction in FIGS. 2 and 3.
  • the girder 26 is not attached to the car main body 24, but is fixed to a pair of corner posts 25. Further, a pair of corner posts 25 are erected on the car floor 23. Further, each connecting arm 17 is vertically displaceable relative to the corresponding vertical column 22.
  • the door support frame 16 is displaced downward together with the car floor 23 with respect to the floor frame 21. Therefore, it is possible to suppress the amount of engagement of the plurality of door shoes with respect to the sill groove from becoming small. This makes it possible to improve the resistance against each car door 12 coming off the girder 26.
  • the door support frame 16 and the pair of vertical columns 22 are connected by the pair of connecting arms 17, the door support frame 16 can be more firmly held on the car floor 23.
  • each connecting arm 17 is movable in the vertical direction along the vertical column 22 as a guide member. Therefore, an increase in the number of parts can be suppressed compared to the case where a vertical member other than the vertical columns 22 is provided on the car frame 10 as a guide member.
  • the two rollers 18 in each connecting arm 17 sandwich the vertical column 22 in the front-rear direction of the car compartment 11. Therefore, the door support frame 16 can be smoothly displaced in the vertical direction with respect to the car frame 10 while suppressing the fall of the door support frame 16 in the front-rear direction of the car room 11.
  • the car frame 10 may be provided with a vertical member other than the vertical columns 22 as a guide member.
  • a vertical member serving as a guide member may be attached to the tip of the arm.
  • FIG. 4 is a plan view showing an elevator car device 8 according to the second embodiment.
  • a pair of rail members 31 are fixed to each vertical column 22 so as to sandwich the vertical column 22 in the front-rear direction of the car room 11 .
  • Each connecting arm 17 is provided with a pair of linear guides 32 spaced apart from each other in the front-rear direction of the car room 11. Each linear guide 32 is in contact with the corresponding rail member 31. A pair of linear guides 32 provided on each connecting arm 17 sandwich a corresponding vertical column 22 in the front-rear direction of the car room 11 via a corresponding pair of rail members 31. Thereby, each connecting arm 17 can be displaced, that is, slidable, in the vertical direction relative to the corresponding vertical column 22.
  • FIG. 5 is a plan view showing a part of the elevator car device 8 according to the third embodiment.
  • each connecting arm 17 is fixed to a corresponding vertical column 22.
  • each connecting arm 17 sandwich the corner post 25 in the front-rear direction of the car room 11. This allows each connecting arm 17 to be vertically displaced relative to the corresponding corner post 25.
  • Each corner post 25 is a guide member in the third embodiment.
  • each connecting arm 17 is slidable in the vertical direction relative to the corresponding corner post 25. Good too.
  • the overall layout of the elevator is not limited to the layout shown in FIG. 1.
  • the roping method may be a 2:1 roping method.
  • the elevator may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, a one-shaft multi-car type elevator, or the like.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car placed directly below the upper car move up and down a common hoistway independently.

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

エレベータのかご装置において、床枠とかご床との間には、防振部材が介在している。ドア支持枠は、かご床上に立てられているコーナーポストと、コーナーポストを介してかご床に支持されている桁とを有している。かごドアは、桁から吊り下げられている。ドア支持枠と縦部材との間には、連結腕が連結されている。連結腕は、縦部材及びコーナーポストのいずれか一方である案内部材に対して上下方向へ変位可能である。

Description

エレベータのかご装置
　本開示は、エレベータのかご装置に関するものである。
　従来のエレベータのかご室では、かご室本体に支持レールが固定されている。支持レールは、かご室本体におけるかご出入口の上方に配置されている。支持レールには、かごドア装置が固定されている。かごドア装置は、ドアパネルを有している（例えば、特許文献１参照）。
特許第５４５２７２８号公報
　上記のような従来のエレベータのかご室では、かご室本体に対してドア装置が固定されている。このため、ドアパネルの開閉動作時に、ドアパネルの振動がかご室本体に伝達され、かご室本体が振動する。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごドアの開閉動作時におけるかご室本体の振動を抑制することができるエレベータのかご装置を得ることを目的とする。
　本開示に係るエレベータのかご装置は、床枠と、縦部材とを有しているかご枠、床枠上に支持されているかご床と、かご床上に設けられているかご室本体とを有しているかご室、床枠とかご床との間に介在している防振部材、かご床上に立てられているコーナーポストと、コーナーポストを介してかご床に支持されている桁とを有しているドア支持枠、桁から吊り下げられているかごドア、及びドア支持枠と縦部材との間に連結されている連結腕を備え、連結腕は、縦部材及びコーナーポストのいずれか一方である案内部材に対して上下方向へ変位可能である。
　本開示のエレベータのかご装置によれば、かごドアの開閉動作時におけるかご室本体の振動を抑制することができる。
実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１のかご装置を示す側面図である。 図２のかご装置を示す平面図である。 実施の形態２によるエレベータのかご装置を示す平面図である。 実施の形態３によるエレベータのかご装置の一部を示す平面図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。
　巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご装置８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。
　かご装置８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご装置８の運行を制御する。
　昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご装置８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。
　かご装置８は、かご枠１０、かご室１１、及び一対のかごドア１２を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１には、かご出入口が設けられている。一対のかごドア１２は、かご出入口を開閉する。
　かご装置８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、かごドア１２の開閉動作を制御する。
　複数階の乗場のそれぞれには、一対の乗場ドア１４が設けられている。各乗場において、一対の乗場ドア１４は、乗場出入口を開閉する。また、各乗場において、一対の乗場ドア１４は、かご装置８の着床時に一対のかごドア１２に連動して開閉動作する。
　図２は、図１のかご装置８を示す側面図である。図３は、図２のかご装置８を示す平面図である。
　図１では、省略したが、かご装置８は、複数の防振部材１５、ドア支持枠１６、一対の連結腕１７、及び複数のローラ１８をさらに有している。
　かご枠１０は、床枠２１と、それぞれ縦部材である一対の縦柱２２と、図示しない上梁とを有している。一対の縦柱２２は、それぞれ床枠２１上に垂直に立てられている。上梁は、一対の縦柱２２の上端部間に水平に架設されている。
　かご室１１は、一対の縦柱２２の間に配置されている。また、かご室１１は、平板状のかご床２３と、かご室本体２４とを有している。かご床２３は、床枠２１上に支持されている。かご室本体２４は、かご床２３上に設けられている。かご出入口は、かご室本体２４の前面に設けられている。
　複数の防振部材１５は、床枠２１とかご床２３との間に介在している。各防振部材１５の材料としては、例えばゴムが用いられている。複数の防振部材１５は、かご装置８の走行時に、かご枠１０からかご室１１への振動の伝達を抑制する。また、複数の防振部材１５は、かご室１１に対する利用者の乗降によるかご室１１の振動を抑制する。
　ドア支持枠１６は、一対のコーナーポスト２５と、桁２６とを有している。一対のコーナーポスト２５は、かご室１１の幅方向に互いに間隔をおいて、かご床２３上に垂直に立てられている。かご室１１の幅方向は、一対のかごドア１２の開閉動作方向に平行な方向であり、図３の上下方向である。
　桁２６は、一対のコーナーポスト２５の上端部間に水平に架設されている。即ち、桁２６は、一対のコーナーポスト２５を介して、かご床２３に支持されている。桁２６は、かご出入口よりも上方に位置している。
　一対のかごドア１２は、桁２６から吊り下げられている。桁２６には、図示しないかごドアレールが設けられている。かごドアレールは、一対のかごドア１２の開閉動作を案内する。
　各かごドア１２の下端には、図示しない複数のドアシューが設けられている。かご床２３には、図示しないかご敷居が設けられている。かご敷居には、敷居溝が設けられている。敷居溝には、複数のドアシューが挿入されている。
　各連結腕１７は、ドア支持枠１６と、対応する縦柱２２との間に連結されている。実施の形態１では、各連結腕１７は、桁２６に対して固定されており、かつ、桁２６から、対応する縦柱２２側へ水平に突出している。
　各連結腕１７には、２つのローラ１８が回転可能に設けられている。各連結腕１７における２つのローラ１８は、かご室１１の前後方向に縦柱２２を挟み込んでいる。これにより、各連結腕１７は、対応する縦柱２２に対して上下方向へ変位可能になっている。各縦柱２２は、実施の形態１における案内部材である。かご室１１の前後方向は、かご室１１の幅方向に直角、かつ水平な方向であり、図２及び図３の左右方向である。
　このようなエレベータのかご装置８では、桁２６は、かご室本体２４に取り付けられておらず、一対のコーナーポスト２５に固定されている。また、一対のコーナーポスト２５は、かご床２３上に立てられている。また、各連結腕１７は、対応する縦柱２２に対して上下方向へ変位可能である。
　このため、かご室本体２４に桁２６が固定されている場合に比べて、一対のかごドア１２の開閉動作時におけるかご室本体２４の振動を抑制することができる。
　また、複数の防振部材１５の圧縮量が大きい場合も、ドア支持枠１６は、床枠２１に対して、かご床２３とともに下方へ変位する。このため、敷居溝に対する複数のドアシューの掛かり代が小さくなることを抑制することができる。これにより、各かごドア１２が桁２６から外れることに対する耐力を向上させることができる。
　また、ドア支持枠１６と一対の縦柱２２とが一対の連結腕１７によって連結されているため、ドア支持枠１６をより強固にかご床２３上に保持することができる。
　また、各連結腕１７は、案内部材としての縦柱２２に沿って上下方向へ変位可能である。このため、案内部材として、縦柱２２とは別の縦部材をかご枠１０に設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができる。
　また、各連結腕１７における２つのローラ１８は、かご室１１の前後方向に縦柱２２を挟み込んでいる。このため、かご室１１の前後方向へのドア支持枠１６の倒れを抑制しつつ、かご枠１０に対して、ドア支持枠１６を上下方向へスムーズに変位させることができる。
　なお、かご枠１０には、案内部材として、縦柱２２とは別の縦部材が設けられていてもよい。例えば、縦柱２２又は上枠に、ドア支持枠１６側へ突出するアームが取り付けられ、案内部材としての縦部材がアームの先端に取り付けられてもよい。これにより、連結腕１７の長さを短くすることができるとともに、連結腕１７の位置の自由度を向上させることができる。
　実施の形態２．
　次に、図４は、実施の形態２によるエレベータのかご装置８を示す平面図である。実施の形態２において、各縦柱２２には、かご室１１の前後方向に縦柱２２を挟み込むように、一対のレール部材３１が固定されている。
　各連結腕１７には、かご室１１の前後方向に互いに間隔をおいて、一対のリニアガイド３２が設けられている。各リニアガイド３２は、対応するレール部材３１に接している。各連結腕１７に設けられている一対のリニアガイド３２は、対応する一対のレール部材３１を介して、対応する縦柱２２をかご室１１の前後方向に挟み込んでいる。これにより、各連結腕１７は、対応する縦柱２２に対して上下方向へ変位可能、即ちスライド可能になっている。
　実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　実施の形態３．
　次に、図５は、実施の形態３によるエレベータのかご装置８の一部を示す平面図である。実施の形態３において、各連結腕１７は、対応する縦柱２２に固定されている。
　各連結腕１７における２つのローラ１８は、かご室１１の前後方向にコーナーポスト２５を挟み込んでいる。これにより、各連結腕１７は、対応するコーナーポスト２５に対して上下方向へ変位可能になっている。各コーナーポスト２５は、実施の形態３における案内部材である。
　実施の形態３における他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　なお、実施の形態３において、複数のローラ１８の代わりに、実施の形態２と同様の構成が用いられ、各連結腕１７が、対応するコーナーポスト２５に対して上下方向へスライド可能とされてもよい。
　また、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。
　また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　８　かご装置、１０　かご枠、１１　かご室、１２　かごドア、１５　防振部材、１６　ドア支持枠、１７　連結腕、１８　ローラ、２１　床枠、２２　縦柱（縦部材、案内部材）、２３　かご床、２４　かご室本体、２５　コーナーポスト、２６　桁。

Claims (3)

  1. 　床枠と、縦部材とを有しているかご枠、
    　前記床枠上に支持されているかご床と、前記かご床上に設けられているかご室本体とを有しているかご室、
    　前記床枠と前記かご床との間に介在している防振部材、
    　前記かご床上に立てられているコーナーポストと、前記コーナーポストを介して前記かご床に支持されている桁とを有しているドア支持枠、
    　前記桁から吊り下げられているかごドア、及び
    　前記ドア支持枠と前記縦部材との間に連結されている連結腕
    　を備え、
    　前記連結腕は、前記縦部材及び前記コーナーポストのいずれか一方である案内部材に対して上下方向へ変位可能であるエレベータのかご装置。
  2. 　前記案内部材は、前記縦部材であり、
    　前記縦部材は、前記床枠上に立てられている縦柱である請求項１記載のエレベータのかご装置。
  3. 　前記連結腕に設けられており、前記かご室の前後方向に前記案内部材を挟み込む複数のローラ
    　をさらに備えている請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご装置。
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