JP2003312960A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降路の専有面積を効果的に小さくして、建
物の利用スペースを有効に確保できるようにする。 【解決手段】 乗りかご３とつり合い重り４との水平方
向における相対距離を昇降路５の高さ位置に応じて変化
させるようにする。具体的には、例えば、つり合い重り
４の水平方向における位置を規制するつり合い重りガイ
ドレール１３を、乗りかご３とつり合い重り４とがすれ
違う昇降路５の中間階付近でのみ乗りかごガイドレール
９から離間する軌道で昇降路５内に敷設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主索で連結された
乗りかごとつり合い重りとが昇降路内を交互に昇降する
エレベータ装置に関し、特に、昇降路スペースの低減を
図れるようにしたエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤロープを主索に用いるロープ式の
エレベータ装置では、その駆動方式として摩擦駆動方式
を採用しているものが一般的である。摩擦駆動方式のエ
レベータ装置は、図８に示すように、乗りかご１０１と
つり合い重り１０２とが主索としてのワイヤロープ１０
３で連結され、このワイヤロープ１０３の中途部が巻上
機１０４の駆動綱車１０５及びそらせ車１０６につるべ
式に掛け渡されるようになっている。

【０００３】巻上機１０４は、ワイヤロープ１０３が掛
け渡される駆動綱車１０５及びそらせ車１０６と、駆動
綱車１０５を駆動する巻上げモータ１０７とを備え、こ
れら各部が昇降路１０８の上部に設置されたマシンビー
ム１０９にて支持される構造となっている。なお、そら
せ車１０６は、駆動綱車１０５に掛け渡されたワイヤロ
ープ１０３のつり下げ位置を乗りかご１０１及びつり合
い重り１０２のつり心に一致させるために必要に応じて
設けられるものであり、種々の条件等によっては、この
そらせ車１０６は設けられない場合もある。

【０００４】以上のような摩擦駆動方式のエレベータ装
置では、ワイヤロープ１０３と駆動綱車１０５との間に
生じる摩擦力を利用して、巻上げモータ１０７の駆動力
により駆動綱車１０５を回転操作してワイヤロープ１０
３を送り操作することで、乗りかご１０１とつり合い重
り１０２とを相互にバランスさせながら、昇降路１０８
内を交互に昇降させるようになっている。したがって、
乗りかご１０１が昇降路１０８内の下方に位置している
ときは、つり合い重り１０２は逆に昇降路１０８内の上
方に位置し、乗りかご１０１が昇降路１０８内の上方に
位置しているときは、つり合い重り１０２は逆に昇降路
１０８内の下方に位置することになる。そして、中間階
付近では、これら乗りかご１０１とつり合い重り１０２
とがすれ違うことになる。

【０００５】昇降路１０８内には、乗りかご１０１の位
置を規制するための乗りかごガイドレール１１０や、つ
り合い重り１０２の位置を規制するためのつり合い重り
ガイドレール１１１が鉛直方向に敷設されている。そし
て、乗りかご１０１及びつり合い重り１０２は、図９に
示すように、これら乗りかごガイドレール１１０やつり
合い重りガイドレール１１１に案内されて、水平方向に
おける位置が規制されることで、両者の水平方向におけ
る相対位置関係を適切に維持しながら、昇降路１０８内
を昇降するようになっている。なお、図９は、昇降路１
０８の内部を図８中のＸ方向から見た平面図である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エレベータ
装置の昇降路１０８は、乗りかご１０１やつり合い重り
１０２が一時的に通過する経路であるので、建物の利用
スペースを有効に確保するといった観点からは、このよ
うな昇降路１０８の専有面積、すなわち昇降路１０８の
水平方向の断面積はできるだけ小さくすることが望まれ
る。

【０００７】しかしながら、エレベータ装置では、上述
したように中間階付近で乗りかご１０１とつり合い重り
１０２とがすれ違うようになっているので、これら乗り
かご１０１とつり合い重り１０２とがすれ違う際の相互
干渉を避けるために、図９に示すように、乗りかご１０
１とつり合い重り１０２とを水平方向に所定の距離Ｓだ
け離して配置している。そして、これら乗りかご１０１
とつり合い重り１０２とが、この水平方向における相対
距離Ｓを保ちながら、昇降路１０８内を昇降するように
なっている。

【０００８】このため、昇降路１０８の奥行き寸法Ｌ
を、乗りかご１０１の奥行き寸法Ｌ１とつり合い重り１
０２の奥行き寸法Ｌ２との和より大きくせざるを得ず、
このことが、昇降路１０８の専有面積を小さくすること
の障害となっていた。

【０００９】また、これまでは、乗りかご１０１とつり
合い重り１０２との水平方向における相対距離Ｓをでき
るだけ小さく設定したり、つり合い重り１０２を高さ方
向に伸ばして奥行き寸法Ｌ２を小さくするといった手法
で、昇降路１０８の奥行き寸法Ｌを小さく抑える試みが
なされていたが、乗りかご１０１とつり合い重り１０２
との水平方向における相対距離Ｓを過剰に小さくする
と、乗りかご１０１とつり合い重り１０２がすれ違う際
に生じる風切り音が増加して、乗りかご１０１内の乗客
に不快感を与えるといった問題が生じ、また、つり合い
重り１０２を高さ方向に伸ばすと、最上階や最下階で、
つり合い重り１０２が天井やピットに干渉するといった
問題が生じるため、これらの手法で昇降路１０８の奥行
き寸法Ｌを小さく抑えるには限界があった。

【００１０】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、昇降路の専有面積を効果的
に小さくして、建物の利用スペースを有効に確保できる
ようにしたエレベータ装置を提供することを目的として
いる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗りかごとつ
り合い重りとを主索で連結し、前記主索を巻上機の駆動
で送り操作することで、前記乗りかご及び前記つり合い
重りを昇降路内で昇降させるエレベータ装置において、
前記乗りかごと前記つり合い重りとの水平方向における
相対距離を変化させる相対距離可変手段を有することを
特徴としている。

【００１２】この本発明に係るエレベータ装置では、乗
りかごとつり合い重りとの水平方向における相対距離が
相対距離可変手段によって変化させられるようになって
いるので、乗りかごとつり合い重りとがすれ違う高さ位
置でのみ両者が相互干渉しない十分な距離を保つように
し、その他の位置では両者の水平方向における相対距離
を短くすることが可能である。したがって、このエレベ
ータ装置では、昇降路の大部分において、その水平方向
の断面積を小さくすることができ、建物の利用スペース
を有効に確保する上で有利である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１４】（第１の実施形態）本発明を適用したエレ
ベータ装置の一構成例を図１に示す。この図１に示すエ
レベータ装置１は、主索としてのワイヤロープ２により
連結された乗りかご３とつり合い重り４とを備えてお
り、ワイヤロープ２が送り操作されることで、これら乗
りかご３とつり合い重り４とが、建物に形成された昇降
路５内を交互に昇降するようになっている。

【００１５】乗りかご３は、人荷を搭載するかご室６が
かご枠７によって保持された構造となっている。そし
て、かご枠７上部にワイヤロープ２の一端側が係止され
ることで、このワイヤロープ２の張力が乗りかご３に作
用するようになっている。また、かご枠７の上下左右の
四隅には、乗りかご３の走行を案内する案内装置８がそ
れぞれ設けられている。これら案内装置８は、昇降路５
内に鉛直方向に敷設された乗りかごガイドレール９に係
合するようになっている。乗りかご３は、これら案内装
置８が乗りかごガイドレール９に係合されることで、乗
りかごガイドレール９によって水平方向における位置が
規制され、この乗りかごガイドレール９に沿って昇降路
５内を鉛直方向に走行することになる。

【００１６】つり合い重り４は、乗りかご３の重量に応
じた重さの重り１０がフレーム１１によって保持された
構造となっている。そして、フレーム１１の上部にワイ
ヤロープ２の他端側が係止されることで、このワイヤロ
ープ２の張力がつり合い重り４に作用するようになって
いる。また、フレーム１１の上下左右の四隅には、つり
合い重り４の走行を案内する案内装置１２がそれぞれ設
けられている。これら案内装置１２は、昇降路５内に所
定の軌道で敷設されたつり合い重りガイドレール１３に
係合するようになっている。つり合い重り４は、これら
案内装置１２がつり合い重りガイドレール１３に係合さ
れることで、つり合い重りガイドレール１３によって水
平方向における位置が規制され、このつり合い重りガイ
ドレール１３に沿って昇降路５内を所定の軌道で走行す
ることになる。

【００１７】乗りかご３とつり合い重り４とを連結する
ワイヤロープ２は、その中途部が巻上機１４の駆動綱車
１５及びそらせ車１６につるべ式に掛け渡されている。

【００１８】巻上機１４は、巻上げモータ１７によって
駆動綱車１５を回転駆動することで、この駆動綱車１５
及びそらせ車１６に掛け渡されたワイヤロープ２を送り
操作させるものである。この巻上機１４を構成する駆動
綱車１５やそらせ車１６、巻上げモータ１７は、昇降路
５の上部に設置されたマシンビーム１８により支持され
るようになっている。なお、そらせ車１６は、駆動綱車
１５に掛け渡されたワイヤロープ２のつり下げ位置を乗
りかご３及びつり合い重り４のつり心に一致させるため
に必要に応じて設けられるものであり、種々の条件等に
よっては、このそらせ車１６は設けられない場合もあ
る。

【００１９】以上のように構成されるエレベータ装置１
では、巻上機１４の巻上げモータ１７により駆動綱車１
５が回転駆動され、駆動綱車１５とワイヤロープ２との
間の摩擦力を利用してワイヤロープ２が送り操作される
ことで、乗りかご３とつり合い重り４とが相互にバラン
スしながら、昇降路５内を交互に昇降することになる。
すなわち、乗りかご３が昇降路５内の下方を走行してい
るときは、つり合い重り４は逆に昇降路５内の上方を走
行し、乗りかご３が昇降路５内の上方を走行していると
きは、つり合い重り４は逆に昇降路５内の下方を走行す
ることになる。そして、中間階付近において、これら乗
りかご３とつり合い重り４とがすれ違うことになる。

【００２０】このとき、乗りかご４は、乗りかごガイド
レール９によって水平方向の位置が規制され、乗りかご
ガイドレール９に沿って昇降路５内を鉛直方向に走行す
ることになる。一方、つり合い重り４は、つり合い重り
ガイドレール１３によって水平方向の位置が規制され、
つり合い重りガイドレール１３に沿って昇降路５内を所
定の軌道で走行することになる。

【００２１】本発明を適用したエレベータ装置１におい
ては、つり合い重りガイドレール１３が、昇降路５内の
高さ位置に応じて乗りかごガイドレール９に対する水平
方向における相対位置を変化させるように設置されてい
る。具体的には、このつり合い重りガイドレール１３
は、図２に示すように、乗りかごガイドレール９に対し
て平行な第１の垂直区間１３ａと第２の垂直区間１３ｂ
とを有し、昇降路５内の大部分で第１の垂直区間１３ａ
とされ、乗りかご３とつり合い重り４とがすれ違う中間
階付近のみ第２の垂直区間１３ｂとされている。そし
て、第１の垂直区間１３ａにおける乗りかごガイドレー
ル９までの距離Ｐ１が、第２の垂直区間１３ｂにおける
乗りかごガイドレール９までの距離Ｐ２に比べて小とさ
れている。また、つり合い重りガイドレール１３の第１
の垂直区間１３ａと第２の垂直区間１３ｂとは、連結区
間１３ｃによって連結されている。連結区間１３ｃは、
第１の垂直区間１３ａと第２の垂直区間１３ｂとを滑ら
かに連結するように、例えばＳ字状の曲線で構成されて
いる。

【００２２】なお、図２においては、中間階付近からそ
の上方を図示しているが、中間階付近の下方でも同様
に、つり合い重りガイドレール１３は、第２の垂直区間
１３ｂから連結区間１３ｃを介して第１の直線区間１３
ａに移行するようになっている。

【００２３】本発明を適用したエレベータ装置１では、
乗りかご４が乗りかごガイドレール９に沿って昇降路５
内を鉛直方向に走行するのに対して、つり合い重り４が
以上のようなつり合い重りガイドレール１３に沿って昇
降路５内を走行することによって、乗りかご３とつり合
い重り４との水平方向における相対距離が、昇降路５の
高さ位置に応じて変化するようになっている。すなわ
ち、このエレベータ装置１では、乗りかごガイドレール
９とつり合い重りガイドレール１３とが、乗りかご３と
つり合い重り４との水平方向における相対距離を変化さ
せる相対距離可変手段として機能するようになってい
る。

【００２４】また、本発明を適用したエレベータ装置１
では、以上のようなつり合い重りガイドレール１３の軌
跡に合わせて昇降路５の形状が設定されており、乗りか
ご３とつり合い重り４とがすれ違う中間階付近における
昇降路５の水平方向の断面積が、その他の大部分におけ
る断面積に比べて大とされている。すなわち、本発明を
適用したエレベータ装置１では、昇降路５の水平方向の
断面積が、中間階付近でのみ、乗りかご３とつり合い重
り４とが相互に干渉することなくすれ違うに足る十分な
大きさとされている。そして、その他の大部分では、昇
降路５の水平方向の断面積が小さく設定され、省スペー
ス化が実現されている。

【００２５】ここで、以上のような本発明を適用したエ
レベータ装置１において、乗りかご３が昇降路５内を下
方から上昇してくる場合を例に挙げて、その動作につい
て説明する。

【００２６】巻上機１４の駆動によって生じるワイヤロ
ープ２の張力を受けて、乗りかご３が昇降路５の下方か
ら乗りかごガイドレール９に沿って鉛直方向に上昇して
くると、これに併せて、つり合い重り４が、昇降路５の
上方からつり合い重りガイドレール１３の第１の垂直区
間１３ａに沿って下降する。この区間では、昇降路５の
水平方向の断面積が小さく設定されているが、つり合い
重りガイドレール１３の第１の垂直区間１３ａが乗りか
ごガイドレール９に近い位置に配置され、つり合い重り
４がこの第１の垂直区間１３ａに沿って走行するため、
つり合い重り４が昇降路５の内壁と干渉することはな
い。

【００２７】乗りかご３が中間階付近に近付くと、これ
に併せて、つり合い重り４も第１の垂直区間１３ａを抜
けて連結区間１３ｃに進入し、そこで滑らかに向きを変
えながら第２の垂直区間１３ｂへと移行して中間階付近
に到達する。そして、つり合い重り４が中間階付近にお
いて第２の垂直区間１３ｂに沿って走行する間に、乗り
かご３とつり合い重り４とがすれ違うことになる。この
中間階付近においては、つり合い重りガイドレール１３
の第２の垂直区間１３ｂが、乗りかごガイドレール９か
ら十分離されて配置されているため、乗りかご３とつり
合い重り４は、相互に干渉することなく適切にすれ違う
ことができる。

【００２８】乗りかご３がつり合い重り４とすれ違った
後、更に昇降路５の上方に向かって走行すると、これに
併せて、つり合い重り４が第２の垂直区間１３ｂを抜け
て連結区間１３ｃに進入し、そこで滑らかに向きを変え
ながら再び第１の垂直区間１３ａへと移行する。そし
て、この第１の垂直区間１３ａに沿って昇降路５内を更
に下降する。この区間においても昇降路５の水平方向の
断面積は小さく設定されているが、つり合い重りガイド
レール１３の第１の垂直区間１３ａが乗りかごガイドレ
ール９に近い位置に配置され、つり合い重り４がこの第
１の垂直区間１３ａに沿って走行するため、つり合い重
り４が昇降路５の内壁と干渉することはない。

【００２９】以上説明したように、本発明を適用したエ
レベータ装置１では、乗りかご３とつり合い重り４とが
すれ違う中間階付近を除く大部分において、つり合い重
りガイドレール１３が乗りかごガイドレール９に近い位
置に配置され、つり合い重り４がこのつり合い重りガイ
ドレール１３に沿った軌跡で昇降路５内を走行するよう
になっている。そして、このつり合い重りガイドレール
１３の軌跡に合わせて昇降路５の形状が設定され、昇降
路５の水平方向の断面積が、乗りかご３とつり合い重り
４とがすれ違う中間階付近を除く大部分において小さく
されている。したがって、このようなエレベータ装置１
が設置された建物は、建物全体に対して昇降路５のスペ
ースが占める割合が大幅に低減され、建物内部を有効に
利用することが可能となる。

【００３０】なお、以上説明した例では、つり合い重り
ガイドレール１３の連結区間１３ｃを滑らかなＳ字状の
曲線で構成しているが、連結区間１３ｃは第１の垂直区
間１３ａと第２の垂直区間１３ｂとを適切に連結できる
形状であればよく、例えば図３に示すように、第１の垂
直区間１３ａに連続する曲線部１３ｄ及び第２の垂直区
間１３ｂに連続する曲線部１３ｅと、これら曲線部１３
ｄ，１３ｅを斜めに連結する直線部１３ｆで構成されて
いてもよい。この例の場合には、成形が難しい曲線形状
の長さを短くできるので、つり合い重りガイドレール１
３の作製を簡便に行うことが可能となる。

【００３１】また、以上説明した例では、昇降路５の内
部のレイアウトとして、つり合い重り４が乗りかご３の
背面側に配置される構造となっているが、つり合い重り
４が乗りかご３の側面側に配置される横置き方式と呼ば
れるレイアウトを持つエレベータ装置に対しても本発明
は有効に適用可能である。このような横置き方式のエレ
ベータ装置に本発明を適用した場合には、昇降路５の奥
行き方向ではなく間口方向の寸法が短縮されることにな
るが、その場合でも、昇降路５の水平方向の断面積が低
減されて、建物全体に対して昇降路５のスペースが占め
る割合を低減でき、建物内部を有効に利用することが可
能となる。

【００３２】（第２の実施形態）次に、本発明を適用し
た第２の実施形態のエレベータ装置について説明する。
この第２の実施形態のエレベータ装置は、基本的な構造
を上述した第１の実施形態のエレベータ装置１と同様と
し、乗りかご３とつり合い重り４との水平方向における
相対距離を変化させて昇降路５の水平方向の断面積を低
減させる具体的な手段が、上述した第１の実施形態のエ
レベータ装置１と異なるものである。

【００３３】以下、この第２の実施形態のエレベータ装
置において、上述した第１の実施形態のエレベータ装置
１と同様の部分については、図中同一の符号を付して詳
細な説明を省略し、第２の実施形態のエレベータ装置に
特徴的な部分についてのみ説明する。

【００３４】第２の実施形態のエレベータ装置の要部を
図４に示す。この図４に示すエレベータ装置２０では、
つり合い重りガイドレール１３が乗りかごガイドレール
９と同様に昇降路５内に鉛直方向に敷設されている。そ
して、乗りかご３がのりかごガイドレール９に沿って昇
降路５内を鉛直方向に走行することに加え、つり合い重
り４もつり合い重りガイドレール１３に沿って昇降路５
内を鉛直方向に走行するようになっている。但し、つり
合い重りガイドレール１３からのりかごガイドレール９
までの距離Ｐ３は、上述した第１の実施形態のエレベー
タ装置１におけるつり合い重りガイドレール１３の第２
の垂直区間１３ｂでの乗りかごガイドレール９までの距
離Ｐ２に比べて小とされている。

【００３５】また、このエレベータ装置２０において
は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、つり合い
重り４が、主索としてのワイヤロープ（図示せず）に締
結された主枠２１と、この主枠２１に対して水平方向に
張り出して設置された可動部２２と、主枠２１に対する
可動部２２の水平方向における位置を変化させるアクチ
ュエータ２３とを備えている。

【００３６】主枠２１は、上梁部材と下梁部材とが一対
の支持柱によって連結され矩形の枠状に組み立てられて
なるものであり、上梁部材にワイヤロープの他端側が係
止されている。この主枠２１の四隅には、つり合い重り
ガイドレール１３に係合される案内装置１２がそれぞれ
設けられている。そして、この主枠２１の内部に、可動
部２２が水平方向に張り出した状態で設置されている。

【００３７】可動部２２は、乗りかご３の重量に応じた
重さの重り２２ａが可動枠２２ｂによって保持された構
造となっている。可動枠２２ｂには、その下端側にガイ
ドローラ２４が設けられており、このガイドローラ２４
が主枠２１に固着された水平レール２５に支持されるこ
とで、主枠２１に対して水平方向にスライド自在とされ
ている。

【００３８】アクチュエータ２３は、主枠２１に固定さ
れたモータ２６と、このモータ２６の回転軸に取り付け
られたボールねじ２７と、可動部２２の可動枠２２ｂに
固着されたボールねじナット２８で構成される。そし
て、可動枠２２ｂに固着されたボールねじナット２８が
ボールねじ２７に螺合されるようになっている。このア
クチュエータ２３では、モータ２６の駆動によってボー
ルねじ２７を回転操作することで、ボールねじナット２
８が固着された可動枠２２ｂ及びこの可動枠２２ｂに保
持された重り２２ａを水平方向に移動させ、これら可動
部２２の主枠２１に対する水平方向の位置を変化させる
ようになっている。

【００３９】なお、モータ２６への電力供給は、例え
ば、つり合い重り４に図示しないエレベータ制御盤に接
続されたテールコードを取り付けて、エレベータ制御盤
からの電力をこのテールコードを介してモータ２６に供
給すればよい。また、つり合い重り４に蓄電池を搭載し
て、この蓄電池に充電された電力をモータ２６に供給す
るようにしてもよい。

【００４０】以上のように、第２の実施形態のエレベー
タ装置２０では、つり合い重り４のアクチュエータ２３
が可動部２２の主枠２１に対する水平方向の位置を変化
させることによって、乗りかご３とつり合い重り４との
水平方向における相対距離が変化するようになってい
る。すなわち、このエレベータ装置２０では、つり合い
重り４のアクチュエータ２３が、乗りかご３とつり合い
重り４との水平方向における相対距離を変化させる相対
距離可変手段として機能するようになっている。

【００４１】また、このエレベータ装置２０において
は、第１の実施形態のエレベータ装置１と同様に、乗り
かご３とつり合い重り４とがすれ違う中間階付近におけ
る昇降路５の水平方向の断面積が、その他の大部分にお
ける断面積に比べて大とされている。すなわち、このエ
レベータ装置２０では、昇降路５の水平方向の断面積
が、中間階付近でのみ、乗りかご３とつり合い重り４と
が相互に干渉することなくすれ違うに足る十分な大きさ
とされている。そして、その他の大部分では、昇降路５
の水平方向の断面積が小さく設定され、省スペース化が
実現されている。

【００４２】ここで、以上のようなエレベータ装置２０
において、乗りかご３が昇降路５内を下方から上昇して
くる場合を例に挙げて、その動作について説明する。

【００４３】巻上機１４の駆動によって生じるワイヤロ
ープの張力を受けて、乗りかご３が昇降路５の下方から
乗りかごガイドレール９に沿って鉛直方向に上昇してく
ると、これに併せて、つり合い重り４が、昇降路５の上
方からつり合い重りガイドレール１３に沿って下降す
る。このとき、つり合い重り４は、可動部２２が乗りか
ご３側に最も張り出した状態となっている。この位置で
は、昇降路５の水平方向の断面積が小さく設定されてい
るが、つり合い重り４の可動部２２が乗りかご３側に大
きく張り出しているので、つり合い重り４が昇降路５の
内壁と干渉することはない。

【００４４】乗りかご３が中間階付近に近付くと、これ
に併せて、つり合い重り４も中間階付近にまで下降す
る。そして、この中間階付近において、乗りかご３とつ
り合い重り４とがすれ違うことになる。このとき、つり
合い重り４は、アクチュエータ２３によって可動部２２
が水平方向に移動操作され、可動部２２の乗りかご３側
への張り出し量が減少するようになっている。

【００４５】すなわち、つり合い重り４が中間階付近に
到達すると、モータ２６の駆動によってボールねじ２７
が回転操作され、このボールねじ２７の回転に伴って、
ボールねじナット２８がボールねじ２７の軸上を乗りか
ご３から離間する方向（図４中の右方向）に移動する。
これにより、ボールねじナット２８が固着された可動枠
２２ｂに強制変位が加えられ、可動部２２全体が水平レ
ール２５に沿って乗りかご３から離間する方向に移動す
る。そして、つり合い重り４が乗りかご３とすれ違う際
には、可動部２２の乗りかご３側への張り出し量が最小
となる。このように、中間階付近においては、つり合い
重り４の可動部２２がアクチュエータ２３によって乗り
かご３から離間する方向へと移動操作され、可動部２２
の乗りかご３側への張り出し量が最小となるので、乗り
かご３とつり合い重り４は、相互に干渉することなく適
切にすれ違うことができる。

【００４６】乗りかご３がつり合い重り４とすれ違った
後、更に昇降路５の上方に向かって走行すると、これに
併せて、つり合い重り４は、昇降路５の下方に向かって
走行する。このとき、つり合い重り４は、アクチュエー
タ２３によって可動部２２が乗りかご３側へと移動操作
され、可動部２２が乗りかご３側に最も張り出した状態
へと復帰する。この位置では、昇降路５の水平方向の断
面積が小さく設定されているが、つり合い重り４の可動
部２２が乗りかご３側に大きく張り出しているので、つ
り合い重り４が昇降路５の内壁と干渉することはない。

【００４７】以上説明したように、このエレベータ装置
２０では、乗りかご３とつり合い重り４とがすれ違う中
間階付近を除く大部分において、つり合い重り４の可動
部２２が乗りかご３側へと大きく張り出すようにし、中
間階付近でのみ、つり合い重り４の可動部２２を乗りか
ご３から離間する方向へと移動させて、乗りかご３側の
張り出し量を減少させるようにしている。そして、この
ような可動部２２の動きに合わせて昇降路５の形状が設
定され、昇降路５の水平方向の断面積が、乗りかご３と
つり合い重り４とがすれ違う中間階付近を除く大部分に
おいて小さくされている。したがって、このようなエレ
ベータ装置２０が設置された建物は、建物全体に対して
昇降路５のスペースが占める割合が大幅に低減され、建
物内部を有効に利用することが可能となる。

【００４８】また、このエレベータ装置２０では、上述
した第１の実施形態のエレベータ装置１のようにつり合
い重りガイドレール１３を特殊な形状とする必要がない
ので、つり合い重りガイドレール１３自体の作製が簡便
に行えると共に、つり合い重りガイドレール１３の昇降
路５への敷設も簡便に行える。

【００４９】なお、以上説明した例では、つり合い重り
４のアクチュエータ２３として、ボールねじ２７を用い
た直動機構を採用しているが、アクチュエータ２３とし
ては、可動部２２を水平方向に適切に移動操作できるも
のであればどのようなものであってもよく、例えば、モ
ータとラックピニオンを用いたものや、モータとリンク
機構を用いたもの、リニアモータを用いたものなどをつ
り合い重り４のアクチュエータ２３として採用してもよ
い。

【００５０】（第３の実施形態）次に、本発明を適用し
た第３の実施形態のエレベータ装置について説明する。
この第３の実施形態のエレベータ装置は、基本的な構造
を上述した第１の実施形態のエレベータ装置１や第２の
実施形態のエレベータ装置２０と同様とし、乗りかご３
とつり合い重り４との水平方向における相対距離を変化
させて昇降路５の水平方向の断面積を低減させる具体的
な手段が、上述した第１の実施形態のエレベータ装置１
や第２の実施形態のエレベータ装置２０と異なるもので
ある。

【００５１】以下、この第３の実施形態のエレベータ装
置において、上述した第１の実施形態のエレベータ装置
１や第２の実施形態のエレベータ装置２０と同様の部分
については、図中同一の符号を付して詳細な説明を省略
し、第３の実施形態のエレベータ装置に特徴的な部分に
ついてのみ説明する。

【００５２】第３の実施形態のエレベータ装置の要部を
図６に示す。この図６に示すエレベータ装置３０では、
上述した第２の実施形態のエレベータ装置２０と同様
に、つり合い重りガイドレール１３が昇降路５内に鉛直
方向に敷設され、つり合い重りガイドレール１３からの
りかごガイドレール９までの距離Ｐ４が、上述した第１
の実施形態のエレベータ装置１におけるつり合い重りガ
イドレール１３の第２の垂直区間１３ｂでの乗りかごガ
イドレール９までの距離Ｐ２に比べて小とされている。
また、このエレベータ装置３０においては、昇降路５内
に、つり合い重り４の主枠２１に対する可動部２２の水
平方向における位置を変化させるための可動部ガイドレ
ール３１が所定の軌道で敷設されている。

【００５３】このエレベータ装置３０において、つり合
い重り４は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、
主索としてのワイヤロープ（図示せず）に締結された主
枠２１と、この主枠２１に対して水平方向に張り出して
設置された可動部２２と、この可動部２２に固定された
可動部案内装置３２とを備えている。すなわち、このエ
レベータ装置３０におけるつり合い重り４は、上述した
第２の実施形態のエレベータ装置２０におけるつり合い
重り４のアクチュエータ２３に代えて、可動部案内装置
３２が設けられた構成となっている。そして、このつり
合い重り４の可動部案内装置３２が、昇降路５内に所定
の軌道で敷設された可動部ガイドレール３１に係合され
ることで、可動部２２の主枠２１に対する水平方向にお
ける位置が規制され、つり合い重り４の高さ位置に応じ
て可動部２２の水平方向における位置が変化するように
なっている。

【００５４】可動部２２の水平方向における位置を変化
させるための可動部ガイドレール３１は、上述した第１
の実施形態のエレベータ装置１におけるつり合い重りガ
イドレール１３と同様に、乗りかご３とつり合い重り４
とがすれ違う中間階付近でのみ乗りかごガイドレール９
から離間する軌道で昇降路５内に敷設されている。そし
て、この可動部ガイドレール３１につり合い重り４の可
動部案内装置３２が係合されることで、つり合い重り４
が中間階付近に到達したときに、可動部２２が乗りかご
３から離間する方向に移動するようになっている。

【００５５】以上のように、第３の実施形態のエレベー
タ装置３０では、つり合い重り４の可動部案内装置３２
が可動部ガイドレール３１に係合された状態でつり合い
重り４が昇降することによって、乗りかご３とつり合い
重り４との水平方向における相対距離が変化するように
なっている。すなわち、このエレベータ装置３０では、
可動部ガイドレール３１及びつり合い重り４の可動部案
内装置３２が、乗りかご３とつり合い重り４との水平方
向における相対距離を変化させる相対距離可変手段とし
て機能するようになっている。

【００５６】また、このエレベータ装置３０において
は、第１の実施形態のエレベータ装置１や第２の実施形
態のエレベータ装置２０と同様に、乗りかご３とつり合
い重り４とがすれ違う中間階付近における昇降路５の水
平方向の断面積が、その他の大部分における断面積に比
べて大とされている。すなわち、このエレベータ装置３
０では、昇降路５の水平方向の断面積が、中間階付近で
のみ、乗りかご３とつり合い重り４とが相互に干渉する
ことなくすれ違うに足る十分な大きさとされている。そ
して、その他の大部分では、昇降路５の水平方向の断面
積が小さく設定され、省スペース化が実現されている。

【００５７】ここで、以上のようなエレベータ装置３０
において、乗りかご３が昇降路５内を下方から上昇して
くる場合を例に挙げて、その動作について説明する。

【００５８】巻上機１４の駆動によって生じるワイヤロ
ープの張力を受けて、乗りかご３が昇降路５の下方から
乗りかごガイドレール９に沿って鉛直方向に上昇してく
ると、これに併せて、つり合い重り４が、昇降路５の上
方からつり合い重りガイドレール１３に沿って下降す
る。このとき、つり合い重り４は、可動部２２が乗りか
ご３側に最も張り出した状態となっている。この位置で
は、昇降路５の水平方向の断面積が小さく設定されてい
るが、つり合い重り４の可動部２２が乗りかご３側に大
きく張り出しているので、つり合い重り４が昇降路５の
内壁と干渉することはない。

【００５９】乗りかご３が中間階付近に近付くと、これ
に併せて、つり合い重り４も中間階付近にまで下降す
る。そして、この中間階付近において、乗りかご３とつ
り合い重り４とがすれ違うことになる。このとき、つり
合い重り４は、可動部ガイドレール３１によって可動部
２２が水平方向に移動操作され、可動部２２の乗りかご
３側への張り出し量が減少するようになっている。すな
わち、中間階付近においては、可動部ガイドレール３１
が乗りかごガイドレール９から離間する軌道で敷設され
ているので、つり合い重り４が中間階付近に到達する
と、この可動部ガイドレール３１に係合されている可動
部案内装置３２に強制変位が加えられ、可動部２２全体
が水平レール２７に沿って乗りかご３から離間する方向
に移動する。そして、つり合い重り４が乗りかご３とす
れ違う際には、可動部２２の乗りかご３側への張り出し
量が最小となる。

【００６０】このように、中間階付近においては、つり
合い重り４の可動部２２が可動部ガイドレール３１に沿
って乗りかご３から離間する方向へと移動操作され、可
動部２２の乗りかご３側への張り出し量が最小となるの
で、乗りかご３とつり合い重り４は、相互に干渉するこ
となく適切にすれ違うことができる。

【００６１】乗りかご３がつり合い重り４とすれ違った
後、更に昇降路５の上方に向かって走行すると、これに
併せて、つり合い重り４は、昇降路５の下方に向かって
走行する。このとき、つり合い重り４は、可動部ガイド
レール３１によって可動部２２が乗りかご３側へと移動
操作され、可動部２２が乗りかご３側に最も張り出した
状態へと復帰する。この位置では、昇降路５の水平方向
の断面積が小さく設定されているが、つり合い重り４の
可動部２２が乗りかご３側に大きく張り出しているの
で、つり合い重り４が昇降路５の内壁と干渉することは
ない。

【００６２】以上説明したように、このエレベータ装置
３０では、乗りかご３とつり合い重り４とがすれ違う中
間階付近を除く大部分において、つり合い重り４の可動
部２２が乗りかご３側へと大きく張り出すようにし、中
間階付近でのみ、つり合い重り４の可動部２２を乗りか
ご３から離間する方向へと移動させて、乗りかご３側の
張り出し量を減少させるようにしている。そして、この
ような可動部２２の動きに合わせて昇降路５の形状が設
定され、昇降路５の水平方向の断面積が、乗りかご３と
つり合い重り４とがすれ違う中間階付近を除く大部分に
おいて小さくされている。したがって、このようなエレ
ベータ装置２０が設置された建物は、建物全体に対して
昇降路５のスペースが占める割合が大幅に低減され、建
物内部を有効に利用することが可能となる。

【００６３】また、このエレベータ装置３０では、つり
合い重り４の可動部２２の移動を可動部ガイドレール３
１及び可動部案内装置３２を用いて機械的に行うように
しており、上述した第２の実施形態のエレベータ装置２
０のようにアクチュエータ２３を用いないので、つり合
い重り４に対して電力供給を行うことなく可動部２２を
適切に移動させることができ、また、アクチュエータ２
３の故障等に起因する誤動作を未然に防止して、信頼性
の確保を図ることができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明に係るエレベータ装置によれば、
乗りかごとつり合い重りとの水平方向における相対距離
を変化させることができるようになっているので、乗り
かごとつり合い重りとがすれ違う中間階付近でのみ、昇
降路の断面積を乗りかごとつり合い重りとが相互干渉し
ない程度の大きさとし、その他の位置では昇降路の断面
積を小さくすることが可能となる。したがって、このエ
レベータ装置を建物に設置した場合に、建物全体に対し
て昇降路のスペースが占める割合を大幅に低減すること
ができ、建物内部を有効に利用することが可能となる。
特に、このような本発明の効果は、エレベータ装置が設
置される建物が高層化されて昇降路の長さが長くなるほ
ど顕著となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係るエレベータ装置の全体構
成を示す概略図。

【図２】前記第１の実施形態に係るエレベータ装置の乗
りかごガイドレールとつり合い重りガイドレールとの関
係を示す模式図。

【図３】前記つり合い重りガイドレールの他の例を示す
模式図。

【図４】第２の実施形態に係るエレベータ装置の要部を
示す概略図。

【図５】前記第２の実施形態に係るエレベータ装置のつ
り合い重りを拡大して示す図であり、（ａ）は可動部が
乗りかご側に最も張り出した状態の模式図、（ｂ）は可
動部のかご側への張り出し量が最小となった状態の模式
図。

【図６】第３の実施形態に係るエレベータ装置の要部を
示す概略図。

【図７】前記第３の実施形態に係るエレベータ装置のつ
り合い重りを拡大して示す図であり、（ａ）は可動部が
乗りかご側に最も張り出した状態の模式図、（ｂ）は可
動部のかご側への張り出し量が最小となった状態の模式
図。

【図８】従来のエレベータ装置の構成を示す概略図。

【図９】従来のエレベータ装置の昇降路の内部を図８中
のＸ方向から見た平面図。

【符号の説明】

１ エレベータ装置 ２ ワイヤロープ（主索） ３ 乗りかご ４ つり合い重り ５ 昇降路 ９ 乗りかごガイドレール １３ つり合い重りガイドレール １４ 巻上機 ２０ エレベータ装置 ２１ 主枠 ２２ 可動部 ２３ アクチュエータ ３０ エレベータ装置 ３１ 可動部ガイドレール ３２ 可動部案内装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごとつり合い重りとを主索で連結
   し、前記主索を巻上機の駆動で送り操作することで、前
   記乗りかご及び前記つり合い重りを昇降路内で昇降させ
   るエレベータ装置において、 前記乗りかごと前記つり合い重りとの水平方向における
   相対距離を変化させる相対距離可変手段を有することを
   特徴とするエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記昇降路に設置されて前記乗りかごの
   水平方向における位置を規制する乗りかごガイドレール
   と、前記昇降路に設置されて前記つり合い重りの水平方
   向における位置を規制するつり合い重りガイドレールと
   を備え、 前記つり合い重りガイドレールが、前記乗りかごガイド
   レールに対する水平方向における相対位置を変化させる
   ように設置されていることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記つり合い重りガイドレールが、前記
   乗りかごガイドレールに対して平行な第１の垂直区間及
   び第２の垂直区間と、これら第１の垂直区間と第２の垂
   直区間とを連結する連結区間とを有し、前記第１の垂直
   区間における前記乗りかごガイドレールまでの水平方向
   の距離と、前記第２の垂直区間における前記乗りかごガ
   イドレールまでの水平方向の距離とが異なることを特徴
   とする請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記つり合い重りが、前記主索に締結さ
   れた主枠と、この主枠に保持され前記水平方向に移動可
   能な可動部と、前記可動部を前記水平方向に移動させる
   アクチュエータとを有することを特徴とする請求項１に
   記載のエレベータ装置。
5. 【請求項５】 前記つり合い重りが、前記主索に締結さ
   れた主枠と、この主枠に保持され前記水平方向に移動可
   能な可動部と、前記可動部に固定された案内装置とを有
   すると共に、 前記昇降路の少なくとも前記乗りかごと前記つり合い重
   りとがすれ違う高さ位置付近に、前記案内装置が係合さ
   れることで前記つり合い重りの主枠に対する前記可動部
   の水平方向における位置を変化させる可動部ガイドレー
   ルが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の
   エレベータ装置。
6. 【請求項６】 前記昇降路内で、前記乗りかごと前記つ
   り合い重りとがすれ違う箇所においては、前記乗りかご
   と前記つり合い重りとがすれ違わない箇所と比べて、前
   記可動部が前記乗りかごからより離れた位置に存在する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載のエレベータ装
   置。
7. 【請求項７】 前記乗りかごと前記つり合い重りとがす
   れ違う高さ位置付近における前記昇降路の水平方向の断
   面積が、他の高さ位置における水平方向の断面積よりも
   大とされていることを特徴とする請求項１乃至６の何れ
   かに記載のエレベータ装置。