CN109250604A - 电梯系统及应用于井道的牵引装置、导向结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯系统及应用于井道的牵引装置、导向结构，导向结构包括：第一螺旋导轨，第一螺旋导轨沿井道的长度方向设置，且第一螺旋导轨的旋向为第一方向；及第二螺旋导轨，第二螺旋导轨沿井道的长度方向设置，第二螺旋导轨的旋向为第一方向的反方向，第二螺旋导轨与第一螺旋导轨相对间隔设置并配合形成用于引导轿厢沿预设方向往复移动的运输轨道。应用于井道的导向结构能够平衡一部分轿厢的重力，从而简化了井道的布置结构，不需占用过大的空间，降低了电梯的使用成本；如此，采用该导向结构的牵引装置，井道的布置简洁，不会占用很大的建筑空间，降低了电梯的使用成本；如此，采用该牵引装置的电梯系统的占用空间小，使用成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯系统及应用于井道的牵引装置、导向结构。
背景技术
随着高层建筑的日益增多，电梯因能方便、快捷的对人和货物进行运送，电梯在高层建筑中的应用也越来越常见。传统的电梯通过曳引机的牵引从而实现轿厢的上、下运动，为了平衡轿厢的重力以使轿厢正常运动，还需额外设置对重架、吊挂系统等零部件，导致井道的布置需要占用较大的建筑空间，提高了电梯的使用成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种电梯系统及应用于井道的牵引装置、导向结构，应用于井道的导向结构能够平衡一部分轿厢的重力，从而简化了井道的布置结构，不需占用过大的空间，降低了电梯的使用成本；如此，采用该导向结构的牵引装置，井道的布置简洁，不会占用很大的建筑空间，降低了电梯的使用成本；如此，采用该牵引装置的电梯系统的占用空间小，使用成本低。
其技术方案如下：
一方面，提供了一种应用于井道的导向结构，包括：第一螺旋导轨，所述第一螺旋导轨沿井道的长度方向设置，且所述第一螺旋导轨的旋向为第一方向；及第二螺旋导轨，所述第二螺旋导轨沿井道的长度方向设置，所述第二螺旋导轨的旋向为所述第一方向的反方向，所述第二螺旋导轨与所述第一螺旋导轨相对间隔设置并配合形成用于引导轿厢沿预设方向往复移动的运输轨道。
上述应用于井道的导向结构，使用时，将轿厢设置于运输轨道上，利用第一螺旋导轨与第一导向轮组的导向配合，利用第二螺旋导轨与第二导向轮组的导向配合，当第一驱动件驱动第一导向轮组转动，第二驱动件驱动第二导向轮组转动时，从而带动连接件在运输轨道上沿预设的方向往复运动，进而带动轿厢在运输轨道上沿预设的方向往复运动，即使得轿厢沿井道的长度方向上下运动，从而完成人员或货物的转运。上述应用于井道的导向结构，利用第一螺旋导轨与第一导向轮组之间的摩擦力，利用第二螺旋导轨与第二导向轮组之间的摩擦力，从而能够平衡一部分轿厢及负载的重力，从而简化了井道的布置结构，缩小了井道的占用空间，降低了电梯的使用成本。
另一方面，提供了一种应用于井道的牵引装置，包括：上述导向结构；移动机构，所述移动机构包括与所述第一螺旋导轨导向配合的第一导向轮组和与所述第二螺旋导轨导向配合的第二导向轮组；驱动机构，所述驱动机构包括与所述第一导向轮组传动连接的第一驱动件和与所述第二导向轮组传动连接的第二驱动件；及连接件，所述连接件的一端设有所述第一导向轮组，所述连接件的另一端设有所述第二导向轮组，所述连接件还与所述轿厢连接。
上述应用于井道的牵引装置，使用时，将轿厢设置于运输轨道上，利用第一螺旋导轨与第一导向轮组的导向配合，利用第二螺旋导轨与第二导向轮组的导向配合，当第一驱动件驱动第一导向轮组转动，第二驱动件驱动第二导向轮组转动时，从而带动连接件在运输轨道上沿预设的方向往复运动，进而带动轿厢在运输轨道上沿预设的方向往复运动，即使得轿厢沿井道的长度方向上下运动，从而完成人员或货物的转运。上述应用于井道的牵引装置，利用第一螺旋导轨与第一导向轮组之间的摩擦力，利用第二螺旋导轨与第二导向轮组之间的摩擦力，从而能够平衡一部分轿厢及负载的重力，从而不需额外的加设对重架或吊挂系统等零部件，进而使得井道的布置结构简洁，不会占用很大的建筑空间，降低了电梯的使用成本。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，所述第一导向轮组与所述第一螺旋导轨之间的静摩擦力为f1，所述轿厢沿所述第一螺旋导轨的切线方向的分力为F1，且F1小于等于f1。如此，利用静摩擦力f1对轿厢的一部分重力进行平衡。
在其中一个实施例中，所述第二导向轮组与所述第二螺旋导轨之间的静摩擦力为f2，所述轿厢沿所述第二螺旋导轨的切线方向的分力为F2，且F2小于等于f2。如此，利用静摩擦力f2对轿厢的一部分重力进行平衡。
在其中一个实施例中，所述第一螺旋导轨包括相互连接的第一导向部、第二导向部和第三导向部，所述第一导向部与所述第二导向部沿第二方向设置，所述第三导向部垂直或近似垂直于所述第二方向设置，所述第一导向轮组包括间隔设置的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，且所述第一导向轮与所述第一导向部导向配合、所述第二导向轮与所述第二导向部导向配合、所述第三导向轮与所述第三导向部导向配合，用于使所述轿厢能够沿预设方向往复移动。
在其中一个实施例中，所述第二螺旋导轨包括相互连接的第四导向部、第五导向部和第六导向部，所述第四导向部与所述第五导向部沿第三方向设置，所述第六导向部垂直或近似垂直于所述第三方向设置，所述第二导向轮组包括间隔设置的第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，且所述第四导向轮与所述第四导向部导向配合、所述第五导向轮与所述第五导向部导向配合、所述第六导向轮与所述第六导向部导向配合，用于使所述轿厢能够沿所述第二螺旋导轨的长度方向往复移动。
再一方面，提供了一种电梯系统，包括：上述应用于井道的牵引装置；及轿厢，所述轿厢与所述连接件连接。
上述电梯系统，使用时，将轿厢设置于运输轨道上，利用第一螺旋导轨与第一导向轮组的导向配合，利用第二螺旋导轨与第二导向轮组的导向配合，当第一驱动件驱动第一导向轮组转动，第二驱动件驱动第二导向轮组转动时，从而带动连接件在运输轨道上沿预设的方向往复运动，进而带动轿厢在运输轨道上沿预设的方向往复运动，即使得轿厢沿井道的长度方向上下运动，从而完成人员或货物的转运。上述应用于井道的牵引装置，利用第一螺旋导轨与第一导向轮组之间的摩擦力，利用第二螺旋导轨与第二导向轮组之间的摩擦力，从而能够平衡一部分轿厢及负载的重力，从而不需额外的加设对重架或吊挂系统等零部件，进而使得井道的布置结构简洁，占用空间小，降低了电梯的使用成本。
在其中一个实施例中，电梯系统还包括控制器、用于对所述轿厢相对所述连接件的偏转角度进行修正的角度修正机构及用于对所述轿厢相对所述连接件的偏转角度进行检测的检测组件，所述控制器与所述角度修正机构及所述检测组件均电性连接。如此，能够对轿厢的偏转进行修正，使得轿厢的轿门能够正确的与厅门进行对接。
在其中一个实施例中，所述角度修正机构设置为修正电机，所述修正电机的旋转输出端与所述连接件连接，所述修正电机的本体与所述轿厢连接。如此，修正电机的转动从而对轿厢的偏转角度进行修正。
在其中一个实施例中，所述检测组件包括设置于所述轿厢的底部的第一光感元件及设置于井道的底部的与所述第一光感元件感应配合的第二光感元件，所述第一光感元件及所述第二光感元件均与所述控制器电性连接。如此，能够准确的对轿厢的偏转进行检测，进而准确的对轿厢的偏转进行修正。
附图说明
图1为一个实施例的应用于井道的牵引装置的结构示意图；
图2为图1的应用于井道的牵引装置的第一导向轮组的受力图；
图3为图1的应用于井道的牵引装置的第二导向轮组的受力图；
图4为图1的应用于井道的牵引装置的第一螺旋导轨与第一导向轮组配合的结构示意图；
图5为图1的应用于井道的牵引装置的第二螺旋导轨与第二导向轮组配合的结构示意图；
图6为一个实施例的电梯系统的结构示意图。
附图标记说明：
100、运输轨道，110、第一螺旋导轨，111、第一导向部，112、第二导向部，113、第三导向部，120、第二螺旋导轨，121、第四导向部，122、第五导向部，123、第六导向部，210、连接件，220、第一导向轮组，221、第一导向轮，222、第二导向轮，223、第三导向轮，230、第二导向轮组，231、第四导向轮，232、第五导向轮，233、第六导向轮，310、修正电机，410、第一光感元件，420、第二光感元件，1000、轿厢。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1所示，在一个实施例中，公开了一种应用于井道的导向结构，包括：第一螺旋导轨110，第一螺旋导轨110沿井道的长度方向设置，且第一螺旋导轨110的旋向为第一方向；及第二螺旋导轨120，第二螺旋导轨120沿井道的长度方向设置，第二螺旋导轨120的旋向为第一方向的反方向，第二螺旋导轨120与第一螺旋导轨110相对间隔设置并配合形成用于引导轿厢1000沿预设方向往复移动的运输轨道100。
上述实施例的应用于井道的导向结构，使用时，将轿厢1000设置于运输轨道100上，利用第一螺旋导轨110与第一导向轮组220的导向配合，利用第二螺旋导轨120与第二导向轮组230的导向配合，当第一驱动件(未示出)驱动第一导向轮组220转动，第二驱动件(未示出)驱动第二导向轮组230转动时，从而带动连接件在运输轨道100上沿预设的方向往复运动，进而带动轿厢1000在运输轨道100上沿预设的方向往复运动，即使得轿厢1000沿井道的长度方向上下运动，从而完成人员或货物的转运。上述应用于井道的导向结构，利用第一螺旋导轨110与第一导向轮组220之间的摩擦力，利用第二螺旋导轨120与第二导向轮组230之间的摩擦力，从而能够平衡一部分轿厢1000及负载的重力，从而简化了井道的布置结构，缩小了井道的占用空间，降低了电梯的使用成本。
如图1所示，在一个实施例中，公开了一种应用于井道的牵引装置，包括：上述导向结构；移动机构，移动机构包括与第一螺旋导轨110导向配合的第一导向轮组220和与第二螺旋导轨120导向配合的第二导向轮组230；驱动机构，驱动机构包括与第一导向轮组220传动连接的第一驱动件和与第二导向轮组230传动连接的第二驱动件；及连接件210，连接件210的一端设有第一导向轮组220，连接件210的另一端设有第二导向轮组230，连接件210还与轿厢1000连接。
上述实施例的应用于井道的牵引装置，使用时，将轿厢1000设置于运输轨道100上，利用第一螺旋导轨110与第一导向轮组220的导向配合，利用第二螺旋导轨120与第二导向轮组230的导向配合，当第一驱动件驱动第一导向轮组220转动，第二驱动件驱动第二导向轮组230转动时，从而带动连接件210在运输轨道100上沿预设的方向往复运动，进而带动轿厢1000在运输轨道100上沿预设的方向往复运动，即使得轿厢1000沿井道的长度方向上下运动，从而完成人员或货物的转运。上述应用于井道的牵引装置，利用第一螺旋导轨110与第一导向轮组220之间的摩擦力，利用第二螺旋导轨120与第二导向轮组230之间的摩擦力，从而能够平衡一部分轿厢1000及负载的重力，从而不需额外的加设对重架或吊挂系统等零部件，进而使得井道的布置结构简洁，不会占用很大的建筑空间，降低了电梯的使用成本。
需要进行说明的是，上述第一驱动件和第二驱动件，可以是电机、旋转液压缸或其他能够驱动移动轮组转动的机构。上述连接件210可以是连接架、连接杆或其他能够带动轿厢1000沿预设方向运动的元件。
如图2所示，可选地，第一导向轮组220与第一螺旋导轨110之间的静摩擦力为f1，轿厢1000沿第一螺旋导轨110的切线方向的分力为F1，且F1小于等于f1。如此，当轿厢1000在某一位置静止时，利用第一导向轮组220与第一螺旋导轨110之间的静摩擦力f1即可对轿厢1000或负载的一部分重力进行平衡，从而不需额外设置对重。
如图3所示，可选地，第二导向轮组230与第二螺旋导轨120之间的静摩擦力为f2，轿厢1000沿第二螺旋导轨120的切线方向的分力为F2，且F2小于等于f2。如此，当轿厢1000在某一位置静止时，利用第二导向轮组230与第二螺旋导轨120之间的静摩擦力f2即可对轿厢1000或负载的一部分重力进行平衡，从而不需额外设置对重。
在一个实施例中，第一导向轮组220与第一螺旋导轨110之间的静摩擦力为f1，轿厢1000沿第一螺旋导轨110的切线方向的分力为F1，且F1小于等于f1；，第二导向轮组230与第二螺旋导轨120之间的静摩擦力为f2，轿厢1000沿第二螺旋导轨120的切线方向的分力为F2，且F2小于等于f2。如此，能够更好的对轿厢1000或负载的一部分重力进行平衡，简化了井道内的布置结构。
如图4所示，可选地，第一螺旋导轨110包括相互连接的第一导向部111、第二导向部112和第三导向部113，第一导向部111与第二导向部112沿第二方向设置，第三导向部113垂直或近似垂直于第二方向设置，第一导向轮组220包括间隔设置的第一导向轮221、第二导向轮222和第三导向轮223，且第一导向轮221与第一导向部111导向配合、第二导向轮222与第二导向部112导向配合、第三导向轮223与第三导向部113导向配合，用于使轿厢1000能够沿预设方向往复移动。如此，利用第一导向轮221与第一导向部111的导向配合、第二导向轮222与第二导向部112的导向配合、第三导向轮223与第三导向部113的导向配合，当第一导向轮221、第二导向轮222及第三导向轮223均转动时，能够提升对轿厢1000的驱动力；当轿厢1000在某一位置静止时，利用第一导向轮221与第一导向部111之间的静摩擦力、第二导向轮222与第二导向部112之间的静摩擦力及第三导向轮223与第三导向部113之间的静摩擦力，能够充分的对一部分轿厢1000或负载的重力进行平衡，使得轿厢1000能够稳定的保持静止而不需额外设置吊挂系统。可以将第一导向部111、第二导向部112和第三导向部113设置为“T”型结构，如此，三个导向轮分别一一对应三个导向部，使得第一导向轮组220与第一螺旋导轨110的连接结构紧凑，增强装配性，也使得导向效果和驱动效果更好。
如图5所示，可选地，第二螺旋导轨120包括相互连接的第四导向部121、第五导向部122和第六导向部123，第四导向部121与第五导向部122沿第三方向设置，第六导向部123垂直或近似垂直于第三方向设置，第二导向轮组230包括间隔设置的第四导向轮231、第五导向轮232和第六导向轮233，且第四导向轮231与第四导向部121导向配合、第五导向轮232与第五导向部122导向配合、第六导向轮233与第六导向部123导向配合，用于使轿厢1000能够沿第二螺旋导轨120的长度方向往复移动。如此，利用第四导向轮231与第四导向部121的导向配合、第五导向轮232与第五导向部122的导向配合、第六导向轮233与第六导向部123的导向配合，当第四导向轮231、第五导向轮232及第六导向轮233均转动时，能够提升对轿厢1000的驱动力；当轿厢1000在某一位置静止时，利用第四导向轮231与第四导向轮231之间的静摩擦力、第五导向轮232与第五导向部122之间的静摩擦力及第六导向轮233与第六导向部123之间的静摩擦力，能够充分的对一部分轿厢1000或负载的重力进行平衡，使得轿厢1000能够稳定的保持静止而不需额外设置吊挂系统。可以将第四导向部121、第五导向部122和第六导向部123设置为“T”型结构，如此，三个导向轮分别一一对应三个导向部，使得第二导向轮组230与第二螺旋导轨120的连接结构紧凑，增强装配性，也使得导向效果和驱动效果更好。
在一个实施例中，第一螺旋导轨110包括相互连接的第一导向部111、第二导向部112和第三导向部113，第一导向部111与第二导向部112沿第二方向设置，第三导向部113垂直或近似垂直于第二方向设置，第一导向轮组220包括间隔设置的第一导向轮221、第二导向轮222和第三导向轮223，且第一导向轮与第一导向部111导向配合、第二导向轮与第二导向部112导向配合、第三导向轮223与第三导向部113导向配合，用于使轿厢1000能够沿预设方向往复移动；第二螺旋导轨120包括相互连接的第四导向部121、第五导向部122和第六导向部123，第四导向部121与第五导向部122沿第三方向设置，第六导向部123垂直或近似垂直于第三方向设置，第二导向轮组230包括间隔设置的第四导向轮231、第五导向轮232和第六导向轮233，且第四导向轮231与第四导向部121导向配合、第五导向轮232与第五导向部122导向配合、第六导向轮233与第六导向部123导向配合，用于使轿厢1000能够沿第二螺旋导轨120的长度方向往复移动。如此，能够更好的对一部分轿厢1000或负载的重力进行平衡，使得轿厢1000能够稳定的保持静止而不需额外设置吊挂系统，简化了应用于井道的牵引装置的结构。
如图6所示，在一个实施例中，还公开了一种电梯系统，包括上述任一实施例的应用于井道的牵引装置；及轿厢1000，轿厢1000与连接件210连接。
上述实施例的电梯系统，使用时，将轿厢1000设置于运输轨道100上，利用第一螺旋导轨110与第一导向轮组220的导向配合，利用第二螺旋导轨120与第二导向轮组230的导向配合，当第一驱动件驱动第一导向轮组220转动，第二驱动件驱动第二导向轮组230转动时，从而带动连接件210在运输轨道100上沿预设的方向往复运动，进而带动轿厢1000在运输轨道100上沿预设的方向往复运动，即使得轿厢1000沿井道的长度方向上下运动，从而完成人员或货物的转运。上述应用于井道的牵引装置，利用第一螺旋导轨110与第一导向轮组220之间的摩擦力，利用第二螺旋导轨120与第二导向轮组230之间的摩擦力，从而能够平衡一部分轿厢1000及负载的重力，从而不需额外的加设对重架或吊挂系统等零部件，进而使得井道的布置结构简洁，占用空间小，降低了电梯的使用成本。
需要进行说明的是，轿厢1000与连接件210的连接位置可以靠近连接件210的中间位置，如此，使得轿厢1000的重力均匀的分配至连接件210的两端，从而保证轿厢1000的平稳运行。
进一步地，电梯系统还包括控制器(未示出)、用于对轿厢1000相对连接件210的偏转角度进行修正的角度修正机构及用于对轿厢1000相对连接件210的偏转角度进行检测的检测组件，控制器与角度修正机构及检测组件均电性连接。如此，利用检测组件对轿厢1000相对连接件210的偏转角度进行检测并将检测结果传输至控制器，当轿厢1000相对连接件210发生偏转或偏转的幅度超过预设值时，控制器控制角度修正机构工作，从而使得轿厢1000复位，从而使得轿厢1000的轿门能够始终朝向预设方向，能够准确的实现轿门与厅门的对接。上述控制器可以是单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或其他具有控制功能的器件，优选的将电梯系统的主控终端作为控制器，如此，能够节省材料成本。上述检测组件可以是位置传感器、角位移传感器或其他能够对轿厢1000相对连接件210的偏转角度进行检测的组件。
如图6所示，上述角度修正机构可以是修正电机、修正连杆机构或其他能够对轿厢1000的偏转角度进行修正的机构。在一个实施例中，角度修正机构设置为修正电机310，修正电机310的旋转输出端与连接件210连接，修正电机310的本体与轿厢1000连接。例如，当检测组件检测到轿厢1000相对连接件210沿顺时针方向偏转了10°时，修正电机310控制轿厢1000相对连接件210沿逆时针方向转动10°，从而将轿厢1000复位，使得轿厢1000的轿门朝向厅门方向设置。
如图6所示，可选地，检测组件包括设置于轿厢1000的底部的第一光感元件410及设置于井道的底部的与第一光感元件410感应配合的第二光感元件420，第一光感元件410及第二光感元件420均与控制器电性连接。如此，当第一光感元件410与第二光感元件420发生错位时，即可判断出轿厢1000相对连接件210发生了偏转，从而可以使得角度修正机构工作，进而调整轿厢1000相对连接件210转动，直至第一光感元件410与第二光感元件420相对设置，进而修正了轿厢1000的角位移。
进一步地，检测组件还包括能够感应配合的轿门传感器和厅门传感器，轿门传感器和厅门传感器均与控制器电性连接。如此，当轿门传感器与厅门传感器感应配合时，即可判断出轿厢1000平层，从而能够准确的选择轿厢1000的悬停位置。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种应用于井道的导向结构，其特征在于，包括：
第一螺旋导轨，所述第一螺旋导轨沿井道的长度方向设置，且所述第一螺旋导轨的旋向为第一方向；及
第二螺旋导轨，所述第二螺旋导轨沿井道的长度方向设置，所述第二螺旋导轨的旋向为所述第一方向的反方向，所述第二螺旋导轨与所述第一螺旋导轨相对间隔设置并配合形成用于引导轿厢沿预设方向往复移动的运输轨道。
2.一种应用于井道的牵引装置，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的导向结构；
移动机构，所述移动机构包括与所述第一螺旋导轨导向配合的第一导向轮组和与所述第二螺旋导轨导向配合的第二导向轮组；
驱动机构，所述驱动机构包括与所述第一导向轮组传动连接的第一驱动件和与所述第二导向轮组传动连接的第二驱动件；及
连接件，所述连接件的一端设有所述第一导向轮组，所述连接件的另一端设有所述第二导向轮组，所述连接件还与所述轿厢连接。
3.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第一导向轮组与所述第一螺旋导轨之间的静摩擦力为f1，所述轿厢沿所述第一螺旋导轨的切线方向的分力为F1，且F1小于等于f1。
4.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第二导向轮组与所述第二螺旋导轨之间的静摩擦力为f2，所述轿厢沿所述第二螺旋导轨的切线方向的分力为F2，且F2小于等于f2。
5.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第一螺旋导轨包括相互连接的第一导向部、第二导向部和第三导向部，所述第一导向部与所述第二导向部沿第二方向设置，所述第三导向部垂直或近似垂直于所述第二方向设置，所述第一导向轮组包括间隔设置的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，且所述第一导向轮与所述第一导向部导向配合、所述第二导向轮与所述第二导向部导向配合、所述第三导向轮与所述第三导向部导向配合，用于使所述轿厢能够沿预设方向往复移动。
6.根据权利要求2所述的应用于井道的牵引装置，其特征在于，所述第二螺旋导轨包括相互连接的第四导向部、第五导向部和第六导向部，所述第四导向部与所述第五导向部沿第三方向设置，所述第六导向部垂直或近似垂直于所述第三方向设置，所述第二导向轮组包括间隔设置的第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，且所述第四导向轮与所述第四导向部导向配合、所述第五导向轮与所述第五导向部导向配合、所述第六导向轮与所述第六导向部导向配合，用于使所述轿厢能够沿所述第二螺旋导轨的长度方向往复移动。
7.一种电梯系统，其特征在于，包括：如权利要求2至6任一项所述的应用于井道的牵引装置；及
轿厢，所述轿厢与所述连接件连接。
8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，还包括控制器、用于对所述轿厢相对所述连接件的偏转角度进行修正的角度修正机构及用于对所述轿厢相对所述连接件的偏转角度进行检测的检测组件，所述控制器与所述角度修正机构及所述检测组件均电性连接。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述角度修正机构设置为修正电机，所述修正电机的旋转输出端与所述连接件连接，所述修正电机的本体与所述轿厢连接。
10.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述轿厢的底部的第一光感元件及设置于井道的底部的与所述第一光感元件感应配合的第二光感元件，所述第一光感元件及所述第二光感元件均与所述控制器电性连接。
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Citations (4)
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| JP2003312960A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ装置 |
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-
2018
- 2018-10-25 CN CN201811250032.1A patent/CN109250604A/zh active Pending
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