CN209662611U - 动感平台及座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种动感平台及座椅。动感平台包括：YAW旋转平台、基础平面、Y轴平面和X轴平面；所述基础平面和所述YAW旋转平台之间设置有升降机构，所述Y轴平面和所述基础平面之间设置有Y轴平移机构，所述Y轴平面和所述X轴平面之间设置有X轴平移机构，所述Y轴平移机构用于带动所述Y轴平面沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构用于带动所述X轴平面沿X轴方向移动以解决现有技术中存在的动感平台的水平移动或水平移动幅度太小、或旋转角度太小，不能很好的模拟真实的环境的技术问题。

Description

动感平台及座椅

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种动感平台及座椅。

背景技术

现在为了实现动感的平台平移，一般采用六个电动或气动推杆，加上控制系统组成。该平台可以实现Roll、Pitch、Yaw三轴旋转和X、Y、Z三轴平移。但是该系统Yaw轴的旋转角度和X、Y轴的水平移动距离都不能太大。特别是，当平台达到最高位置时，将无法实现等高平移。该系统工作时需要六个推杆协调动作，这需要大量的计算处理。如果运算、传输出现错误导致其中的一个推杆出现异动，很容易导致该推杆损坏，严重时甚至会导致整个平台的损坏。

再有，将三个推杆固定在一个旋转平台实现Roll、Pitch、Yaw三轴旋转的平台。但是该平台除了旋转以外，只能实现上下的平移(升降)，不能实现水平的x、y轴平移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动感平台，以解决现有技术中存在的动感平台的水平移动或水平移动角度太小、或旋转角度太小，不能很好的模拟真实的环境的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种动感平台，包括：YAW旋转平台、基础平面、Y轴平面和X轴平面；

所述基础平面和所述YAW旋转平台之间设置有升降机构，所述Y轴平面和所述基础平面之间设置有Y轴平移机构，所述Y轴平面和所述X轴平面之间设置有X轴平移机构，所述Y轴平移机构用于带动所述Y轴平面沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构用于带动所述X轴平面沿X轴方向移动。

进一步地，所述Y轴平移机构包括Y轴驱动电机、Y轴传动件、Y轴平移丝杆和至少两个第一滑块；

所述Y轴驱动电机与所述Y轴平移丝杆平行设置，所述Y轴传动件用于将所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴平移丝杆传动连接，至少两个第一滑块沿所述Y轴平移丝杆的延伸方向间隔分布，且至少两个第一滑块与所述Y轴平面靠近所述基础平面的一端固定连接。

进一步地，所述Y轴平移机构还包括至少两个第一导轨；

至少两个所述第一导轨对称设置在所述Y轴平移丝杆的两侧，且所述第一导轨的与所述Y轴平移丝杆平行，所述第一导轨上设置有至少两个第一连接块，所述第一连接块远离所述第一导轨的一端与所述Y轴平面靠近所述基础平面的一端固定连接，且所述第一连接块远离所述第一导轨的一端与所述第一滑块远离所述Y轴平移丝杆的一端在同一平面。

进一步地，所述X轴平移机构包括X轴驱动电机、X轴传动件、X轴平移丝杆和至少两个第二滑块；

所述X轴驱动电机与所述X轴平移丝杆平行设置，且所述X轴平移丝杆与所述Y轴平移丝杆相互垂直，所述X轴传动件用于将所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴平移丝杆传动连接，至少两个第二滑块沿所述X轴平移丝杆的延伸方向间隔分布，且至少两个第二滑块与所述X轴平面靠近所述Y轴平面的一端固定连接。

进一步地，所述X轴平移机构还包括至少两个第二导轨；

至少两个所述第二导轨对称设置在所述X轴平移丝杆的两侧，且所述第二导轨的与所述X轴平移丝杆平行，所述第二导轨上设置有至少两个第二连接块，所述第二连接块远离所述第二导轨的一端与所述X轴平面靠近所述Y轴平面的一端固定连接，且所述第二连接块远离所述第二导轨的一端与所述第二滑块远离所述X轴平移丝杆的一端在同一平面。

进一步地，所述动感平台还包括拖链，所述拖链设置在所述Y轴平面和基础平面之间。

进一步地，所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；

所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的一端设置在所述YAW旋转平台上表面，所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的另一端分别通过第一万向节、第二万向节和第三万向节与所述基础平面的底部链接。

进一步地，所述动感平台还包括固定底座平台，所述固定底座平台设置在所述YAW旋转平台下方；所述固定底座平台上设置有用于驱动所述YAW旋转平台转动的第一驱动电机和主动齿轮，所述YAW旋转平台内设置有与所述主动齿轮配合的从动齿轮。

进一步地，所述动感平台还包括导电滑环和支架；

所述支架设置在所述述YAW旋转平台和所述基础平面之间，所述导电滑环的转子部设置在所述支架上，所述导电滑环的定子部固定在所述固定底座平台上。

本实用新型施例还提供提供一种座椅，具有如上所述的动感平台。

本实用新型实施例提供的一种动感平台，包括：YAW旋转平台、基础平面、Y轴平面和X轴平面；所述基础平面和所述YAW旋转平台之间设置有升降机构，所述Y轴平面和所述基础平面之间设置有Y轴平移机构，所述Y轴平面和所述X轴平面之间设置有X轴平移机构，所述Y轴平移机构用于带动所述Y轴平面沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构用于带动所述X轴平面沿X轴方向移动。采用上述的方案，通过在基础平面上设置有能够沿Y轴移动的Y轴平面和沿X轴移动的X轴平面，Y轴平面和X轴平面依次设置在基础平面的上方，且Y轴平面和X轴平面能够单独的进行移动，以解决现有技术中存在的动感平台的水平移动或水平移动幅度太小、或旋转角度太小，不能很好的模拟真实的环境的技术问题。

本实用新型施例还提供提供一种座椅，具有如上所述的动感平台。其通过调节动感平台上Y轴平移机构和X轴平移机构，实现比较大的加速度和加速时间的模拟。以提高使用者的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的动感平台的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的动感平台的俯视图。

图中：100－YAW旋转平台；200－基础平面；300－Y轴平面；400－X轴平面；500－X轴平移机构；600－Y轴平移机构；700－拖链；800－固定底座平台；900－支架；110－从动齿轮；510－X轴平移丝杆；520－第二滑块；530－第二导轨；540－第二连接块；610－Y轴平移丝杆；620－第一滑块；630－第一导轨；640－第一连接块；810－第一驱动电机；820－主动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型实施例提供的动感平台的主视图；图2为本实用新型实施例提供的动感平台的俯视图。如图1和2所示，本实用新型提供的一种动感平台，包括：YAW旋转平台100、基础平面200、Y轴平面300和X轴平面400；

所述基础平面200和所述YAW旋转平台100之间设置有升降机构，所述Y轴平面300和所述基础平面200之间设置有Y轴平移机构600，所述Y轴平面300和所述X轴平面400之间设置有X轴平移机构500，所述Y轴平移机构600用于带动所述Y轴平面300沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构500用于带动所述X轴平面400沿X轴方向移动。

其中，Y轴平移机构600可包括伸缩杆、液压缸和与伸缩杆伸缩连接固定块；液压缸的顶部设置有滑轨，在Y轴平面300的底部设置有与滑轨配合的滑槽，伸缩杆带动固定移动时，Y轴平面300的移动能够更加稳定，且Y轴平移机构600的结构可与X轴平移机构500的结构相同。

其中，Y轴平面300、X轴平面400、Y轴平移机构600和X轴平移机构500还可设在YAW旋转平台100的下方。

本实施例中，基础平面200上设置有能够沿Y轴移动的Y轴平面300和沿X轴移动的X轴平面400，Y轴平面300和X轴平面400依次设置在基础平面200的上方，且Y轴平面300和X轴平面400能够单独的进行移动，以解决现有技术中存在的动感平台的水平移动或水平移动幅度太小、或旋转角度太小，不能很好的模拟真实的环境的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述Y轴平移机构600包括Y轴驱动电机、Y轴传动件、Y轴平移丝杆610和至少两个第一滑块620；

所述Y轴驱动电机与所述Y轴平移丝杆610平行设置，所述Y轴传动件用于将所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴平移丝杆610传动连接，至少两个第一滑块620沿所述Y轴平移丝杆610的延伸方向间隔分布，且至少两个第一滑块620与所述Y轴平面300靠近所述基础平面200的一端固定连接。

其中，Y轴传动件可为同步带和同步轮或涡轮和蜗杆结构。

其中，第一滑块620优选为两个，两个第一滑块620间隔设置在Y轴平移丝杆610上。

本实施例中，Y轴驱动电机通过Y轴传动件带动Y轴平移丝杆610转动，从而带动设置在Y轴平移丝杆610上的两个第一滑块620向同一方向的移动，且第一滑块620与Y轴平面300靠近基础平面200的一端固定连接，这样Y轴平移丝杆610转动即可带动Y轴平面300沿Y轴方向移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述Y轴平移机构600还包括至少两个第一导轨630；

至少两个所述第一导轨630对称设置在所述Y轴平移丝杆610的两侧，且所述第一导轨630的与所述Y轴平移丝杆610平行，所述第一导轨630上设置有至少两个第一连接块640，所述第一连接块640远离所述第一导轨630的一端与所述Y轴平面300靠近所述基础平面200的一端固定连接，且所述第一连接块640远离所述第一导轨630的一端与所述第一滑块620远离所述Y轴平移丝杆610的一端在同一平面。

其中，第一导轨630的数量优选为两个，两个第一导轨630对称设置在Y轴平移丝杆610的两侧。

本实施例中，在Y轴平移丝杆610的两侧均设置有第一导轨630，并且在第一导轨630上设置有第一连接块640远离，且第一连接块640远离第一导轨630的一端与第一滑块620远离Y轴平移丝杆610的一端在同一平面，这样就能够保障Y轴平面300平稳和受力均匀。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述X轴平移机构500包括X轴驱动电机、X轴传动件、X轴平移丝杆510和至少两个第二滑块520；

所述X轴驱动电机与所述X轴平移丝杆510平行设置，且所述X轴平移丝杆510与所述X轴平移丝杆610相互垂直，所述X轴传动件用于将所述Y轴驱动电机的输出端与所述X轴平移丝杆510传动连接，至少两个第二滑块520沿所述X轴平移丝杆510的延伸方向间隔分布，且至少两个第二滑块520与所述X轴平面400靠近所述Y轴平面300的一端固定连接。

本实施例中，X轴驱动电机通过X轴传动件带动X轴平移丝杆510转动，从而带动设置在X轴平移丝杆510上的两个第二滑块520向同一方向的移动，且第一滑块620与X轴平面400靠近基础平面200的一端固定连接，这样X轴平移丝杆510转动即可带动X轴平面400沿X轴方向移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述X轴平移机构500还包括至少两个第二导轨530；

至少两个所述第二导轨530对称设置在所述X轴平移丝杆510的两侧，且所述第二导轨530的与所述X轴平移丝杆510平行，所述第二导轨530上设置有至少两个第二连接块540，所述第二连接块540远离所述第二导轨530的一端与所述X轴平面400靠近所述Y轴平面300的一端固定连接，且所述第二连接块540远离所述第二导轨530的一端与所述第二滑块520远离所述X轴平移丝杆510的一端在同一平面。

本实施例中，在X轴平移丝杆510的两侧均设置有第二导轨530，并且在第二导轨530上设置有第二连接块540远离，且第二连接块540远离第二导轨530的一端与第二滑块520远离X轴平移丝杆510的一端在同一平面，这样就能够保障Y轴平面300平稳和受力均匀。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述动感平台还包括拖链700，所述拖链700设置在所述Y轴平面300和基础平面200之间。

本实施例中，拖链700的设置能够使用来连接用于连接X轴驱动电机和Y轴驱动电机的电缆通过，能有效防止电源和控制信号线的散乱、缠绕，造成设备故障和短路危险。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；

所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的一端设置在所述YAW旋转平台100上表面，所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的另一端分别通过第一万向节、第二万向节和第三万向节与所述基础平面200的底部链接。

本实施例中，通过控制第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸缩和YAW旋转平台100的旋转来实现基础平面200的Roll、Pitch、Yaw三轴旋转和垂直平移。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述动感平台还包括固定底座平台800，所述固定底座平台800设置在所述YAW旋转平台100下方；所述固定底座平台800上设置有用于驱动所述YAW旋转平台100转动的第一驱动电机810和主动齿轮820，所述YAW旋转平台100内设置有与所述主动齿轮820配合的从动齿轮110。

进一步地，所述动感平台还包括导电滑环和支架900；

所述支架900设置在所述述YAW旋转平台100和所述基础平面200之间，所述导电滑环的转子部设置在所述支架900上，所述导电滑环的定子部固定在所述固定底座平台800上。

本实施例中，因为基础平面200处于YAW旋转平台100之上，经常会大幅旋转，导电滑环的设置能够实现在旋转与静止平台之间提供一个电气通路，用来为YAW旋转平台100供电和传递信号，以保障装置的正常运行。

本实用新型施例还提供提供一种座椅，具有如上所述的动感平台。其通过调节动感平台上Y轴平移机构600和X轴平移机构500，实现比较大的加速度和加速时间的模拟。以提高使用者的体验感。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动感平台，其特征在于，包括：YAW旋转平台、基础平面、Y轴平面和X轴平面；

所述基础平面和所述YAW旋转平台之间设置有升降机构，所述Y轴平面和所述基础平面之间设置有Y轴平移机构，所述Y轴平面和所述X轴平面之间设置有X轴平移机构，所述Y轴平移机构用于带动所述Y轴平面沿Y轴方向移动，所述X轴平移机构用于带动所述X轴平面沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的动感平台，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴驱动电机、Y轴传动件、Y轴平移丝杆和至少两个第一滑块；

所述Y轴驱动电机与所述Y轴平移丝杆平行设置，所述Y轴传动件用于将所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴平移丝杆传动连接，至少两个第一滑块沿所述Y轴平移丝杆的延伸方向间隔分布，且至少两个第一滑块与所述Y轴平面靠近所述基础平面的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的动感平台，其特征在于，所述Y轴平移机构还包括至少两个第一导轨；

至少两个所述第一导轨对称设置在所述Y轴平移丝杆的两侧，所述第一导轨的与所述Y轴平移丝杆平行，所述第一导轨上设置有至少两个第一连接块，所述第一连接块远离所述第一导轨的一端与所述Y轴平面靠近所述基础平面的一端固定连接，且所述第一连接块远离所述第一导轨的一端与所述第一滑块远离所述Y轴平移丝杆的一端在同一平面。

4.根据权利要求3所述的动感平台，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴驱动电机、X轴传动件、X轴平移丝杆和至少两个第二滑块；

所述X轴驱动电机与所述X轴平移丝杆平行设置，且所述X轴平移丝杆与所述Y轴平移丝杆相互垂直，所述X轴传动件用于将所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴平移丝杆传动连接，至少两个第二滑块沿所述X轴平移丝杆的延伸方向间隔分布，且至少两个第二滑块与所述X轴平面靠近所述Y轴平面的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的动感平台，其特征在于，所述X轴平移机构还包括至少两个第二导轨；

至少两个所述第二导轨对称设置在所述X轴平移丝杆的两侧，且所述第二导轨的与所述X轴平移丝杆平行，所述第二导轨上设置有至少两个第二连接块，所述第二连接块远离所述第二导轨的一端与所述X轴平面靠近所述Y轴平面的一端固定连接，且所述第二连接块远离所述第二导轨的一端与所述第二滑块远离所述X轴平移丝杆的一端在同一平面。

6.根据权利要求1所述的动感平台，其特征在于，所述动感平台还包括拖链，所述拖链设置在所述Y轴平面和基础平面之间。

7.根据权利要求1所述的动感平台，其特征在于，所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；

所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的一端设置在所述YAW旋转平台上表面，所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的另一端分别通过第一万向节、第二万向节和第三万向节与所述基础平面的底部链接。

8.根据权利要求7所述的动感平台，其特征在于，所述动感平台还包括固定底座平台，所述固定底座平台设置在所述YAW旋转平台下方；所述固定底座平台上设置有用于驱动所述YAW旋转平台转动的第一驱动电机和主动齿轮，所述YAW旋转平台内设置有与所述主动齿轮配合的从动齿轮。

9.根据权利要求8所述的动感平台，其特征在于，所述动感平台还包括导电滑环和支架；

所述支架设置在所述述YAW旋转平台和所述基础平面之间，所述导电滑环的转子部设置在所述支架上，所述导电滑环的定子部固定在所述固定底座平台上。

10.一种座椅，其特征在于，具有如权利要求1－9任一项所述的动感平台。