CN102602789B - 一种矿用电梯承接平台及承接方法 - Google Patents
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Abstract
一种矿用电梯承接平台与承接方法,包括动力系统和四连杆结构的承接装置,承接装置上设有与动力系统相连的转动杆;动力系统包括防爆电机、上限位开关、下限位开关、主滑轮,防爆电机经主钢丝绳与主滑轮连接,主钢丝绳上设有挡板,主滑轮上开设有双绳槽,主滑轮经副钢丝绳与副滑轮相连接,副钢丝绳上设有滑动板,滑动板上设有滑杆;通过防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮转动,从而带动副滑轮转动,滑动板通过上下的运动使滑杆在转动杆的条形缺口滑槽内移动,驱动转动杆和承接板做圆周运动,连杆带动摇杆绕支撑架转动;实现了多水平面内搭接平台的可靠承接。其结构简单、控制准确、安装和维护方便、运行平稳可靠,并具有自锁功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用电梯承接平台及承接方法,尤其适用于柔性导轨矿用电梯,也适用于普通平台的搭接,可以起到安全保护、方便载荷进出电梯,同时使矿用电梯门槛尺寸符合电梯安全标准。
技术背景
随着我国经济建设不断的高速发展,矿山机械和电梯技术的进步,作为矿用提升机和电梯结合的产物——矿用电梯作为一种新型人性化的提升设备也走入矿井提升系统中。矿用电梯是基于常规曳引电梯和绞车罐笼的基础上设计开发的,是将电梯技术引用到矿用提升系统中,采用特殊的钢丝绳做导轨,执行人员、货物等在井下和地面往复运输的新型矿井提升设备,其提升效率明显提高,而且安全可靠性的要求也更高。目前,电梯主要采用与导靴接触紧密的刚性导轨,使得地槛与层门间隙符合电梯安全标准的30mm的要求,但矿井恶劣的环境容易导致导轨倾斜、变形、倾斜或局部凸起,从而造成电梯轿厢卡轨等潜在危险,而且安装上井道壁的强度和施工条件也不允许,因此采用刚性比较大的钢丝绳做柔性导轨,轿厢和平层会有一定的安全距离,这就要求需要一种承接装置连接轿厢和平层满足电梯的安全标准,目前矿井提升系统所采用的承接装置如:罐座、承接粱、摇台和支罐机,都不符合多平台连接的要求,也不适用于柔性导轨矿用电梯的多平台连接。
发明内容
技术问题:本发明的目的是要克服现有的技术中的不足,提供一种结构简单、安全性高、动作准确、操作方便的矿用电梯承接平台与承接方法。
技术方案:本发明的矿用电梯承接平台,包括固定在轿厢上的动力系统和四连杆结构的承接装置,承接装置上设有与动力系统相连的转动杆;所述的动力系统包括依次固定在轿厢底梁上的防爆电机、上限位开关、下限位开关、主滑轮,防爆电机经缠绕在上面的主钢丝绳与主滑轮连接,主钢丝绳上设置有挡板,所述的主滑轮上开设有双绳槽,主滑轮经副钢丝绳与固定在轿厢侧梁上的副滑轮相连接,副钢丝绳上设有滑动板,滑动板上设有固定转动杆的滑杆;所述的承接装置包括固定在轿厢地槛支架上的支撑架,地槛支架的转轴转动的承接板、承接板的下部设有与支撑架相连的摇杆,摇杆上设有与承接板相连的连杆。
所述的转动杆中部开设有套装在滑杆上的条形缺口滑槽;所述的承接板下面设有加强筋,外端设有支撑在摇杆上的支撑板筋。
本发明的矿用电梯承接平台的承接方法:
当电梯轿厢平层时,通过防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮转动,缠绕在主滑轮上的副钢丝绳带动副滑轮同时转动,滑动板通过上下的运动使滑杆在转动杆的条形缺口滑槽内移动,驱动转动杆和承接板做圆周运动,连杆带动摇杆绕支撑架转动;
当主钢丝绳上的挡板碰到上限位开关时,防爆电机停止转动,摇杆和承接板上的支撑筋板两者端面相贴合,承接板达到设定位置,形成自锁,人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢;
当层门和轿厢门关闭时,防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮向相反方向转动,当挡板碰到下限位开关时,防爆电机停止工作,承接板收回复位。
有益效果:由于采用了上述技术方案,该承接平台和承接方法能够实现多水平面内搭接平台的可靠承接,保证了载荷进出电梯轿厢的安全,同时使得矿用电梯在层门与轿门结构上符合电梯安全标准,增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性,具有结构简单,控制准确,安装维护方便,运行平稳,主要优点有:
(1) 实现了一个平面在不同高度时可以与相应的工作面进行连接,满足了多个水平工作面内与轿厢搭接平台的可靠连接,节省了每个工作水平面的初期投资费;
(2) 承接装置采用四连杆结构,具有自锁功能,增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。
(3) 动力系统采用钢丝绳进行牵引,布置方便,结构简单,使承接平台搭接和回收便捷。
(4) 控制准确,安装维护方便,运行平稳,使电梯运行更加安全可靠。
附图说明
图1是本发明的矿用电梯承接平台置侧视图。
图2是本发明矿用电梯承接平台的动力系统示意图。
图3是本发明矿用电梯承接平台的承接装置示意图。
图4是本发明矿用电梯承接平台的承接工作状态侧视图。
图5是本发明矿用电梯承接平台的承接收回状态示意图。
图中:动力系统-1,轿厢-2,转动杆-3,地槛支架-4,承接装置-5;防爆电机-1-1,上限位开关-1-2,挡板-1-3,主钢丝绳-1-4,下限位开关-1-5,主滑轮-1-6,副钢丝绳-1-7,副滑轮-1-8,滑动板-1-9,滑杆-1-10;承接板-5-1,连杆-5-2,摇杆-5-3,支撑架-5-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施作进一步描述:
图1所示,本发明的承接平台包括固定在轿厢2上的动力系统1和四连杆结构的承接装置5,承接装置5上设有与动力系统1相连的转动杆3,转动杆3开设有条形缺口滑槽,条形缺口滑槽内连接有滑杆1-10。
图2所示,动力系统1包括依次固定在轿厢2底梁上的防爆电机1-1、上限位开关1-2、下限位开关1-5、主滑轮1-6,防爆电机1-1经缠绕在上面的主钢丝绳1-4与主滑轮1-6连接,主钢丝绳1-4上设置有挡板1-3,所述的主滑轮1-6上开设有双绳槽,主滑轮1-6经副钢丝绳1-7与固定在轿厢2侧梁上的副滑轮1-8相连接,副钢丝绳1-7上设有滑动板1-9,滑动板1-9上设有固定转动杆3的滑杆1-10。
图3所示,承接装置包括固定在轿厢2地槛支架4上的支撑架5-4,与转动杆3固结、绕地槛支架4的转轴4-1转动的承接板5-1、承接板5-1的下部设有与支撑架5-4相连的摇杆5-3,摇杆5-3上设有与承接板5-1相连的连杆5-2。
承接板5-1下面设有加强筋,外端设有支撑在摇杆5-3上的支撑板筋;处于承接状态时,承接板5-1的支撑板筋端面与支撑摇杆5-3的端面相贴合;连杆-5-2,摇杆-5-3和支撑架-5-4均有三个,且三者相互平行。
本发明的矿用电梯承接平台的承接方法:
如图4、5所示,当电梯轿厢平层时,防爆电机1-1驱动主钢丝绳1-4带动主滑轮1-6转动,缠绕在主滑轮1-6上的副钢丝绳1-7带动副滑轮1-8同时也转动,滑动板1-9通过上下的运动使滑杆1-10在转动杆3的条形缺口滑槽内移动,驱动转动杆3和承接板5-1做圆周运动,连杆5-2带动摇杆5-3绕支撑架5-4转动;
当主钢丝绳1-4上的挡板1-3碰到上限位开关1-2时,防爆电机1-1停止转动,摇杆5-3和承接板5-1上的支撑筋板15两者端面相贴合,承接板5-1达到设定位置,形成自锁,人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢。
当层门和轿门关闭时,防爆电机1-1驱动主钢丝绳1-4滑轮1-6向相反方向转动,当挡板1-3碰到下限位开关1-5时,防爆电机1-1停止工作,承接板5-1收回。
Claims (1)
1.一种矿用电梯承接平台,包括固定在轿厢(2)上的动力系统(1)、承接装置(5),其特征在于:所述的承接装置(5)的四连杆结构,承接装置(5)上设有与动力系统(1)相连的转动杆(3);所述的动力系统(1)包括依次固定在轿厢(2)底梁上的防爆电机(1-1)、上限位开关(1-2)、下限位开关(1-5)、主滑轮(1-6),防爆电机(1-1)经缠绕在上面的主钢丝绳(1-4)与主滑轮(1-6)连接,主钢丝绳(1-4)上设置有挡板(1-3),所述的主滑轮(1-6)上开设有双绳槽,主滑轮(1-6)经副钢丝绳(1-7)与固定在轿厢(2)侧梁上的副滑轮(1-8)相连接,副钢丝绳(1-7)上设有滑动板(1-9),滑动板(1-9)上设有固定转动杆(3)的滑杆(1-10);所述的转动杆(3)中部开设有套装在滑杆(1-10)上的条形缺口滑槽;所述的承接装置包括固定在轿厢(2)地槛支架(4)上的支撑架(5-4),与转动杆(3)固结、绕地槛支架(4)的转轴(4-1)转动的承接板(5-1)、承接板(5-1)的下部设有与支撑架(5-4)相连的摇杆(5-3),摇杆(5-3)上设有与承接板(5-1)相连的连杆(5-2);所述的承接板(5-1)下面设有加强筋,外端设有支撑在摇杆(5-3)上的支撑板筋。
2.一种使用权利要求1所述矿用电梯承接平台的承接方法,其特征在于:
当电梯轿厢平层时,通过防爆电机(1-1)驱动主钢丝绳(1-4)带动主滑轮(1-6)转动,缠绕在主滑轮(1-6)上的副钢丝绳(1-7)带动副滑轮(1-8)同时转动,滑动板(1-9)通过上下的运动使滑杆(1-10)在转动杆(3)的条形缺口滑槽内移动,驱动转动杆(3)和承接板(5-1)做圆周运动,连杆(5-2)带动摇杆(5-3)绕支撑架(5-4)转动;
当主钢丝绳(1-4)上的挡板(1-3)碰到上限位开关(1-2)时,防爆电机(1-1)停止转动,摇杆(5-3)和承接板(5-1)上的支撑筋板(15)两者端面相贴合,承接板(5-1)达到设定位置,形成自锁,人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢;
当层门和轿厢门关闭时,通过防爆电机(1-1)驱动主钢丝绳(1-4)带动主滑轮(1-6)向相反方向转动,当挡板(1-3)碰到下限位开关(1-5)时,防爆电机(1-1)停止工作,承接板(5-1)收回复位。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |