CN104444714A - 一种斜行电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜行电梯，包括斜行电梯厢、对重组件、斜行导轨、对重导轨、滚动轮体以及曳引绳索，所述的斜行电梯厢沿斜行导轨进行移动，所述的对重组件沿对重导轨进行移动，所述的斜行电梯厢包括斜行小车和斜行厢体，所述的斜行小车承托所述的斜行厢体且通过所述的滚动轮体沿斜行导轨运行，所述的滚动轮体支撑在斜行导轨的侧面，所述的斜行电梯厢和对重分别悬挂在曳引绳索的两端，所述的斜行电梯厢在斜行导轨上运行的角度为在竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度。本发明提供的斜行电梯，摩擦小、适用性广，该斜行电梯结构紧凑、安全可靠，既可使用于公共场所，也可应用于住宅、办公楼，更可以推广到旅游景点，替代客运索道。

Description

一种斜行电梯

技术领域

本发明涉及电梯，尤其涉及一种可在斜坡轨迹上运行的斜行电梯。

背景技术

随着经济的发展及社会的进步，人们对弱势群体的关注与关心程度不断提高。在车站、机场、地下通道等公共场所，无障碍设施越来越多，斜行电梯作为其中的一种，便利了不方便使用自动扶梯或步行台阶的人士。

另一方面，由于土地资源紧张，建筑在山坡上的楼盘越来越多，需要沿着一定角度倾斜运行的电梯来方便居民出入，斜行电梯恰好提供了对应的解决方案。但是，当倾斜角度较小、井道较长时，或者对于弧线轨迹和折线轨迹，曳引绳会因下垂程度大而与斜壁摩擦。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种斜行电梯，斜行电梯厢在竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度沿斜坡状轨迹运行，使斜行电梯厢升降，从而达到运输乘客和货物的目的，提供了一种摩擦小、适用性广的斜行电梯，该斜行电梯结构紧凑、安全可靠，既可使用于公共场所，也可应用于住宅、办公楼，更可以推广到旅游景点，替代客运索道。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种斜行电梯，包括斜行电梯厢、对重组件、斜行导轨、对重导轨、滚动轮体以及曳引绳索，所述的斜行电梯厢沿斜行导轨进行移动，所述的对重组件沿对重导轨进行移动，所述的斜行电梯厢包括斜行小车和斜行厢体，所述的斜行小车承托所述的斜行厢体且通过所述的滚动轮体沿斜行导轨运行，所述的滚动轮体支撑在斜行导轨的侧面，所述的斜行电梯厢和对重分别悬挂在曳引绳索的两端，所述的斜行电梯厢在斜行导轨上运行的角度为在竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度。

在本发明一个较佳实施例中，所述的斜行导轨和对重组件导轨均设置为斜坡状轨迹结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述的斜行电梯还包括曳引主机，所述的曳引绳索由曳引主机驱动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的斜坡状轨迹结构包括斜直线轨迹、弧线轨迹和折线轨迹。

在本发明一个较佳实施例中，所述的斜行导轨和对重导轨是平行的且路径长度相等，且对重导轨位于斜行导轨的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的斜行电梯还包括安全保护装置和电气控制装置，其中，所述的电气控制装置为PLC 控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述的所述的斜行电梯还包括曳引绳索托扶组件，所述的曳引绳索托扶组件设置在对重导轨上。

本发明的有益效果是：本发明的斜行电梯，斜行电梯厢在竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度沿斜坡状轨迹运行，使斜行电梯厢升降，从而达到运输乘客和货物的目的，提供了一种摩擦小、适用性广的斜行电梯，该斜行电梯结构紧凑、安全可靠，既可使用于公共场所，也可应用于住宅、办公楼，更可以推广到旅游景点，替代客运索道。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明斜行电梯的有机房布置示意图；

图2 是本发明斜行电梯的无机房布置示意图；

图3 是图1 或图2 沿A-A 方向的剖视示意图；

图4 是图1 或图2 沿D-D 方向的剖视示意图；

图5 是图1 或图2 沿E-E 方向的剖视示意图；

图6 是本发明斜行电梯的对开门布置示意图。

附图标记如下：1、斜行小车；2、斜行厢体；3、滚动轮体；4、曳引主机；5、限速器；6、限速器绳索；7、缓冲器；8、厅门；9、对重组件；10、斜行导轨；11、对重导轨；12、曳引绳索托扶组件；13、限速器绳索托扶组件；14、导轨支撑架；15、轿门；16、无机房曳引绳索导向轮组；17、曳引绳索；18、限速器绳索；19、曳引轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本发明实施例包括：

一种斜行电梯，包括斜行电梯厢、对重组件9、斜行导轨10、对重导轨11、滚动轮体3、曳引绳索17，所述的斜行电梯厢沿斜行导轨10进行移动，所述的对重组件9沿对重导轨11进行移动，所述的斜行导轨10和对重导轨11均设置为斜坡状轨迹结构，所述的滚动轮体3支撑在斜行导轨10的侧面，所述的斜行电梯厢和对重组件9分别悬挂在曳引绳索17的两端，所述的斜行电梯厢在斜行导轨10上运行的角度为在竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度。其中，所述的斜坡状轨迹结构包括斜直线轨迹、弧线轨迹和折线轨迹。

上述中，所述的斜行电梯厢包括斜行小车1和斜行厢体2，所述的斜行小车1承托所述的斜行厢体2且通过所述的滚动轮体3沿斜行导轨运行。

所述的斜行导轨10和对重导轨11是平行的且路径长度相等，且对重导轨11位于斜行导轨10的下方，其中，所述的对重组件9为扁平结构，通过曳引绳索17运行于斜行导轨10的下面。

进一步的，所述的斜行电梯还包括曳引主机4，所述的曳引绳索17由曳引主机4驱动。其中，所述曳引主机4的底座平面与所述的斜行导轨10的倾斜角度加上90°。

所述的斜行电梯还包括安全保护装置和电气控制装置（图未视），其中，所述的电气控制装置为PLC 控制，包括控制微机和变频器。

上述中，所述的安全保护装置包括限速器5、限速器绳索6、缓冲器7、厅门8、限速器绳索托扶组件13、导轨支撑架14、轿门15、限速器绳索18以及曳引轮19。

再进一步，所述的所述的斜行电梯还包括曳引绳索托扶组件12，所述的曳引绳索托扶组件12设置在对重导轨11上，防止曳引绳索17碰挂斜壁。

本发明中，所述的斜行电梯采用的曳引比为1：1；所述的斜行电梯的布置方式包括有机房曳引和无机房曳引。

本发明的优点如下： 

1、适用的场地条件广泛，可在与竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度沿斜坡状轨迹运行；

2、便利了不方便使用自动扶梯或步行阶梯的人士；

3、对于大行程斜坡运输，斜行电梯比自动扶梯和自动人行道更适合；

4、在条件满足的旅游区，使用斜行电梯的成本比客运索道低，且同样满足游客的观光需求；

5、受力方面，由于该电梯倾斜运行，重力垂直于斜面的分力被斜面的支撑力所抵消，从而减小对曳引主机拖动力的需求，节约能源。

本发明提供了一种斜行电梯，其利用电动泵驱动液体流动，由曳引主机4驱动曳引绳索17，曳引绳索17两端分别悬挂着斜行电梯厢和对重组件9，使斜行电梯厢升降，从而达到运输乘客和货物的目的。下面分两个实施例分别说明该斜行电梯的两种布置方式。

实施例1

斜行电梯的有机房布置方式如图1 所示，在电梯井道顶端建造一个用来安装驱动系统和控制系统的房间。这种布置方式的特点是结构简单，电梯驱动部件与控制部件的位置设计方式灵活，易于维护，安全可靠。

曳引装置位于电梯机房内，包括曳引主机4和与曳引绳索17结合的曳引轮19，且曳引比为1 ：1。曳引主机4是无齿轮的，也可采用其他规格的曳引主机替代，本发明对此不作限定。其中，曳引主机4的底座平面与竖直方向的夹角为斜行导轨10的倾斜角度加上90°。

曳引绳索17通常包括并排配置的几根绳索，一般至少包括3 根绳索。曳引绳索17的一端通过绳头组件与斜行小车1上部钢梁弹性联接，另一端通过绳头组件与对重组件9上部钢梁弹性联接。在理想的实施条件下，曳引绳索17基本沿平行于斜梯的斜面提升斜行小车1和对重组件9。

斜行导轨10和对重导轨11平行且路径长度相等，该对重导轨11位于该斜行导轨10的下方。

斜行小车1承托斜行厢体2，且该斜行小车1通过滚动轮体3在斜行井道内沿斜行导轨10移动。对重组件9在斜行井道内沿对重导轨11移动，滚动轮体3为运行导向。其中，滚动轮体3包括3 个旋转轮，分别与轨道的3 个工作面接触，保持斜行电梯厢的运行平稳。

上述斜形轨道包括斜直线轨迹、弧线轨迹和折线轨迹，但不局限于此。与竖直方向夹角为15°-75°之间的任意角度的斜坡面均可，本发明对轨迹形状不作限定。

对重组件9为扁平结构，通过曳引绳索17运行于斜行导轨10下方由导轨支撑架14组成的框架内，在斜行电梯厢和下斜面之间运行。如图3 和图4 所示，沿对重导轨11设置有曳引绳索托扶组件12，防止曳引绳索17碰挂斜壁。

斜行厢体2除承载的作用之外，在其顶上有一满足电梯顶层空间要求的检修平台，用于电梯维修人员在出现故障时进行检修操作。

本发明的斜行电梯采用三重安全保护机制。安全保护装置包括限速器、限速器绳索、安全钳、缓冲器、门锁、上行超速保护装置及极限、限位开关。也可根据实际需要调整安全保护装置构成，本发明对此不作限定。

限速器绳索18在斜行导轨10下方且通过限速器绳索导向轮组6来导向，限速器绳索18的运行方向与斜行导轨10平行。沿斜行导轨10有限速器绳索托扶组件13，防止绳索拖挂斜壁。斜行小车1上具有电梯失速下落时让斜行电梯厢制停在导轨上的安全钳装置，其原理是通过位于机房的速度检测装置——限速器5夹持限速器绳索18来提拉安全钳动作，安全钳运行及动作方向与斜行导轨10平行，可将斜行电梯厢夹持在斜行导轨10上，减少事故发生。如果电梯失速下行时未达到限速器5 动作速度或限速器5没能提拉安全钳动作，限位和极限等安全开关起作用，通过控制回路阻止曳引主机4继续运转，使电梯停止。如果斜行小车1冲过了上述安全开关的保护，井道最下面的缓冲器7可减缓斜行电梯厢蹲底产生的伤害，该缓冲器7的倾斜角度与斜行导轨倾斜角度一致。

如图5 所示，运行到站后，轿门15带动厅门8完成开、关门动作。轿门15与厅门8之间的门锁结构可以采用机械传动，也可以采用光感应传动。如图5和图6所示轿门15的布置形式包括侧开门，还有对开门形式，当然也可采用其他替代形式。本发明对门锁的结构及开门形式不作限定。

控制系统包括向电机提供电源和控制信号的控制屏，安装于井道顶部的机房内。控制系统还包括控制微机和变频器，亦或采用PLC 控制。还可用其他控制方式替代，本发明对此不作限定。

斜行厢体2中的通讯及电源传输采用电缆，布置在尼龙坦克链中，随斜行电梯厢的运行做卷展运行，亦可采用无线通讯技术。

实施例2

斜行电梯的无机房布置方式在电梯井道顶端没有用来安装驱动系统和控制系统的房间，曳引主机的固定由现场的井道结构决定，可将曳引主机布置在井道顶部或底部。这种布置方式的特点是节省建筑空间，结构紧凑。

如图2 所示，曳引主机4通过钢梁固定在井道顶部，包括与曳引绳索17结合的曳引轮19。曳引主机4通过无机房曳引绳索导向轮组16将斜行电梯厢一侧的曳引绳索17和对重组件9一侧的曳引绳索17支开。曳引主机4的底座平面与竖直方向的夹角为斜行导轨10的倾斜角度加上90°。

曳引绳索17通常包括并排配置的几根绳索，一般至少包括3 根绳索。曳引绳索17的一端通过绳头组件与斜行小车1上部钢梁弹性联接，另一端通过绳头组件与对重组件9上部钢梁弹性联接。在理想的实施条件下，曳引绳索17 基本沿平行于斜梯的斜面提升斜行小车1和对重组件9。

斜行小车1与斜行厢体2在斜行井道内沿斜行导轨10移动，对重组件9在斜行井道内沿对重导轨11 移动，滚动轮体3为运行导向。

对重组件9为扁平结构，通过曳引绳索17运行于斜行导轨10下方由导轨支撑架14组成的框架内，在斜行电梯厢和下斜面之间运行。沿斜行电梯厢的运行轨迹设置曳引绳索托扶组件12，防止曳引绳索17碰挂斜壁。

斜行厢体2除承载的作用之外，在其顶上有一满足电梯顶层空间要求的检修平台，用于电梯维修人员在出现故障时进行检修操作。但由于是无机房结构，在斜行小车1上还有一套可以与斜行导轨10对重导轨11相连接的组件，当进行曳引主机4的检修时，将斜行电梯厢通过上述联接组件固定在斜行导轨10对重导轨11上，人站立于斜行厢体2顶部的检修平台上，对故障曳引主机4进行检修操作。

本实施例采用与实施例1 相同的安全机制及开门控制系统。

向电机提供电源和控制信号的控制屏安装于顶层的墙壁内，与门相对的一侧。

综上所述，本发明揭示的斜行电梯，其斜行电梯厢可在与竖直方向成10°- 80°之间的任意夹角内运行，运行速度≤5m/s，载重量≤5000kg，可满足特殊场地条件下载人载物的需要。由于斜行电梯厢的重力被斜面上的支持力抵消了一部分，因此比垂直运输的液压电梯更省力、节能。该斜行电梯结构紧凑、安全可靠，既可使用于公共场所，也可应用于住宅、办公楼，更可以推广到旅游景点，替代客运索道。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种斜行电梯，其特征在于，包括斜行电梯厢、对重组件、斜行导轨、对重导轨、滚动轮体以及曳引绳索，所述的斜行电梯厢沿斜行导轨进行移动，所述的对重组件沿对重导轨进行移动，所述的斜行电梯厢包括斜行小车和斜行厢体，所述的斜行小车承托所述的斜行厢体且通过所述的滚动轮体沿斜行导轨运行，所述的滚动轮体支撑在斜行导轨的侧面，所述的斜行电梯厢和对重分别悬挂在曳引绳索的两端，所述的斜行电梯厢在斜行导轨上运行的角度为在竖直方向夹角为10°-80°之间的任意角度。

2.根据权利要求1所述的斜行电梯，其特征在于，所述的斜行导轨和对重组件导轨均设置为斜坡状轨迹结构。

3.根据权利要求1所述的斜行电梯，其特征在于，所述的斜行电梯还包括曳引主机，所述的曳引绳索由曳引主机驱动。

4.根据权利要求1 所述的斜行电梯，其特征在于，所述的斜坡状轨迹结构包括斜直线轨迹、弧线轨迹和折线轨迹。

5.根据权利要求1所述的斜行电梯，其特征在于，所述的斜行导轨和对重导轨是平行的且路径长度相等，且对重导轨位于斜行导轨的下方。

6.根据权利要求1所述的斜行电梯，其特征在于，所述的斜行电梯还包括安全保护装置和电气控制装置，其中，所述的电气控制装置为PLC 控制。

7.根据权利要求1所述的斜行电梯，其特征在于，所述的所述的斜行电梯还包括曳引绳索托扶组件，所述的曳引绳索托扶组件设置在对重导轨上。