CN102344080A - 斜行曳引式电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种斜行曳引式电梯，包括沿运载导轨移动的运载装置，沿对重导轨移动的对重，悬挂该运载装置和对重的曳引绳索，曳引装置，安全保护装置和电气控制装置。该运载装置在与竖直方向夹角为15°～75°之间的任意角度沿非单一垂直和非单一水平轨迹运行，完成斜坡状轨迹的提升。该斜行曳引式电梯的布置方式包括有机房曳引和无机房曳引。沿所述对重导轨设置有曳引绳索托扶组件，防止曳引绳拖地。该斜行曳引电梯比垂直运输的曳引电梯更省力、节能，结构紧凑，安全可靠。
Description
斜行曳引式电梯
技术领域
[0001 ] 本发明涉及电梯，尤其涉及一种可在斜坡轨迹上运行的斜行曳弓丨式电梯。 背景技术
[0002] 随着经济的发展及社会的进步，人们对弱势群体的关注与关心程度不断提高。在车站、机场、地下通道等公共场所，无障碍设施越来越多，斜行曳引式电梯作为其中的一种， 便利了不方便使用自动扶梯或步行台阶的人士。
[0003] 另一方面，由于土地资源紧张，建筑在山坡上的楼盘越来越多，需要沿着一定角度倾斜运行的电梯来方便居民出入，斜行曳引式电梯恰好提供了对应的解决方案。
[0004] 现有技术公开了一种双斜行曳引电梯，该双斜行曳引电梯包括曳引机、轿厢、对重、曳引绳及安全钳。该双斜行曳引电梯可在双面斜形的井道内运行，轿厢保持与地面垂直，满足斜形建筑物载人载物的需求。但是，当倾斜角度较小、井道较长时，或者对于弧线轨迹和折线轨迹，曳引绳会因下垂程度大而与斜壁摩擦，该文件没有提及针对此种情况的处理方式，产品适用的场地条件有限。
发明内容
[0005] 针对现有技术斜行曳引电梯存在的摩擦大、适用性受限的问题，本发明提供一种摩擦小、适用性广的斜行曳弓丨式电梯。
[0006] 本发明所提供的技术方案是，一种斜行曳引式电梯，包括沿运载导轨移动的运载装置，沿对重导轨移动的对重，悬挂该运载装置和对重的曳引绳索，曳引装置，安全保护装置和电气控制装置。该运载装置在与竖直方向夹角为15°〜75°之间的任意角度沿斜坡状轨迹运行，沿对重导轨设置有曳引绳索托扶组件。该斜行曳引式电梯的布置方式包括有机房曳引和无机房曳引。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中，采用了斜行曳引式有机房电梯，电梯的曳引系统位于电梯井道顶部的机房内。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中，采用了斜行曳引式无机房电梯，其曳引系统位于电梯井道顶部或底部的钢梁上，并分别通过导向轮组，将运载装置侧绳索和对重侧绳索分别支开，方便提升运行。
[0009] 运载装置包括运载小车、运载厢体和位于运载导轨上的滚动轮体。
[0010] 曳引系统包括曳引主机和导向轮组。
[0011] 在本发明一个较佳实施例中，该斜行曳引式电梯所采用的曳引比为1 :1。也可根据情况调整曳引比，本发明对此不作限定。
[0012] 本发明的有益效果如下：
1、适用的场地条件广泛，可在与竖直方向夹角为15°〜75°之间的任意角度沿斜坡状轨迹运行；
2、便利了不方便使用自动扶梯或步行阶梯的人士 ；
33、对于大行程斜坡运输，斜行曳引式电梯比自动扶梯和自动人行道更适合；
4、在条件满足的旅游区，使用斜行曳引式电梯的成本比客运索道低，且同样满足游客的观光需求；
5、受力方面，由于该电梯倾斜运行，重力垂直于斜面的分力被斜面的支撑力所抵消，从而减小对曳引主机拖动力的需求，节约能源。
附图说明
[0013] 图1是本发明斜行曳引式电梯的有机房布置示意图； 图2是本发明斜行曳引式电梯的无机房布置示意图；
图3是图1或图2沿A-A方向的剖视示意图； 图4是图1或图2沿D-D方向的剖视示意图； 图5是图1或图2沿E-E方向的剖视示意图； 图6是本发明斜行曳引式电梯的对开门布置示意图。
[0014] 附图标记如下：1、运载小车；2、运载厢体；3、滚动轮体；4、曳引主机；5、限速器；
6、限速器绳索导向轮组(这个元件在实施方式中没有描述，如果不需要描述，则不要标号）；
7、缓冲器；8、厅门；9、对重；10、运载导轨；11、对重导轨；12、曳引绳索托扶组件；13、限速器绳索托扶组件(这个元件在实施方式中没有描述，如果不需要描述，则不要标号）；14、导轨支撑架；15、轿门；16、无机房曳引绳索导向轮组；17、曳引绳索；18、限速器绳索；19、曳引轮。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016] 本发明提供了一种斜行曳引式电梯，其利用电动泵驱动液体流动，由曳引主机驱动曳引绳索，该绳索两端分别悬挂着运载装置和对重，使运载装置升降，从而达到运输乘客和货物的目的。下面分两个实施例分别说明该斜行曳引式电梯的两种布置方式。
[0017] 实施例1
斜行曳弓I式电梯的有机房布置方式
如图ι所示，在电梯井道顶端建造一个用来安装驱动系统和控制系统的房间。这种布置方式的特点是结构简单，电梯驱动部件与控制部件的位置设计方式灵活，易于维护，安全可靠。
[0018] 曳引装置位于电梯机房内，包括曳引主机（4)和与曳引绳索（17)结合的曳引轮
[19]，且曳引比为1 :1。
[0019] 曳引主机（4)是无齿轮的。也可采用其他规格的曳引主机替代，本发明对此不作限定。
[0020] 曳引主机（4)的底座平面与竖直方向的夹角为运载导轨（10)的倾斜角度加上 90°。
[0021] 曳引绳索（17)通常包括并排配置的几根绳索，一般至少包括3根绳索。曳引绳索 (17)的一端通过绳头组件与运载小车（1)上部钢梁弹性联接，另一端通过绳头组件与对重(9)上部钢梁弹性联接。在理想的实施条件下，曳引绳索（17)基本沿平行于斜梯的斜面提升运载小车（1)和对重（9)。
[0022] 运载导轨（10)和对重导轨（11)平行且路径长度相等，该对重导轨（11)位于该运载导轨（10)的下方。
[0023] 运载小车（1)承托运载箱体（2 )，且该运载小车（1)通过滚动轮体（3 )在斜行井道内沿运载导轨（10)移动。对重（9)在斜行井道内沿对重导轨（11)移动，滚动轮体（3)为运行导向。
[0024] 滚动轮体（3)包括3个旋转轮，分别与轨道的3个工作面接触，保持运载装置的运行平稳。
[0025] 上述斜形轨道包括斜直线轨迹、弧线轨迹和折线轨迹，但不局限于此。与竖直方向夹角为15°〜75°之间的任意角度的斜坡面均可，本发明对轨迹形状不作限定。
[0026] 对重（9)为扁平结构，通过曳引绳索（17)运行于运载导轨（10)下方由导轨支撑架 (14)组成的框架内，在运载装置和下斜面之间运行。如图3和图4所示，沿对重导轨设置有曳引绳索托扶组件（12 )，防止曳引绳索（17 )碰挂斜壁。
[0027] 运载厢体（2)除承载的作用之外，在其顶上有一满足电梯顶层空间要求的检修平台，用于电梯维修人员在出现故障时进行检修操作。
[0028] 本发明的斜行曳引式电梯采用三重安全保护机制。安全保护装置包括限速器、限速器绳索、安全钳、缓冲器、门锁、上行超速保护装置及极限、限位开关。也可根据实际需要调整安全保护装置构成，本发明对此不作限定。
[0029] 限速器绳索（18 )在运载导轨（10 )下方且通过限速器绳索导向轮组（6 )来导向，限速器绳索（18)的运行方向与运载导轨（10)平行。沿运载导轨（10)有限速器绳索托扶组件（13)，防止绳索拖挂斜壁。运载小车（1)上具有电梯失速下落时让运载装置制停在导轨上的安全钳装置，其原理是通过位于机房的速度检测装置——限速器（5)夹持限速器绳索 (18)来提拉安全钳动作，安全钳运行及动作方向与运载导轨（10)平行，可将运载装置夹持在运载导轨（10)上，减少事故发生。如果电梯失速下行时未达到限速器（¾动作速度或限速器（5)没能提拉安全钳动作，限位和极限等安全开关起作用，通过控制回路阻止曳引主机 (4)继续运转，使电梯停止。如果运载小车（1)冲过了上述安全开关的保护，井道最下面的缓冲器（7)可减缓运载装置蹲底产生的伤害，该缓冲器（7)的倾斜角度与运载导轨倾斜角度一致。
[0030] 如图5所示，运行到站后，轿门（15)带动厅门（8)完成开、关门动作。轿门（15)与厅门（8)之间的门锁结构可以采用机械传动，也可以采用光感应传动。门的布置形式包括侧开门，如图1所示，还有对开门，如图6所示，也可采用其他替代形式。本发明对门锁的结构及开门形式不作限定。
[0031] 控制系统包括向电机提供电源和控制信号的控制屏，安装于井道顶部的机房内。 控制系统还包括控制微机和变频器，亦或采用PLC控制。还可用其他控制方式替代，本发明对此不作限定。
[0032] 运载厢体（2 )中的通讯及电源传输采用电缆，布置在尼龙坦克链中，随运载装置的运行做卷展运行，亦可采用无线通讯技术。
[0033] 实施例2斜行曳弓I式电梯的无机房布置方式
在电梯井道顶端没有用来安装驱动系统和控制系统的房间，曳引主机的固定由现场的井道结构决定，可将曳引主机布置在井道顶部或底部。这种布置方式的特点是节省建筑空间，结构紧凑。
[0034] 如图2所示，曳引主机（4)通过钢梁固定在井道顶部，包括与曳引绳索（17)结合的曳引轮（19)。曳引主机（4)通过无机房曳引绳索导向轮组（16)将运载装置一侧的曳引绳索（17)和对重（9) 一侧的曳引绳索（17)支开。曳引主机（4)的底座平面与竖直方向的夹角为运载导轨（10)的倾斜角度加上90°。
[0035] 曳引绳索（17)通常包括并排配置的几根绳索，一般至少包括3根绳索。曳引绳索 (17)的一端通过绳头组件与运载小车（1)上部钢梁弹性联接，另一端通过绳头组件与对重 (9)上部钢梁弹性联接。在理想的实施条件下，曳引绳索（17)基本沿平行于斜梯的斜面提升运载小车（1)和对重（9)。
[0036] 运载小车（1)与运载厢体（2)在斜行井道内沿运载导轨（10)移动，对重（9)在斜行井道内沿对重导轨11移动，滚动轮体（3)为运行导向。
[0037] 对重（9)为扁平结构，通过曳引绳索（17)运行于运载导轨（10)下方由导轨支撑架 (14)组成的框架内，在运载装置和下斜面之间运行。沿运载装置的运行轨迹设置曳引绳索托扶组件（12 )，防止曳引绳索（17 )碰挂斜壁。
[0038] 运载厢体（2)除承载的作用之外，在其顶上有一满足电梯顶层空间要求的检修平台，用于电梯维修人员在出现故障时进行检修操作。但由于是无机房结构，在运载小车（1) 上还有一套可以与导轨（10、11)相连接的组件，当进行曳引主机（4)的检修时，将运载装置通过上述联接组件固定在导轨（10、11)上，人站立于运载厢体（2)顶部的检修平台上，对故障曳引主机（4)进行检修操作。
[0039] 本实施例采用与实施例1相同的安全机制及开门控制系统。
[0040] 向电机提供电源和控制信号的控制屏安装于顶层的墙壁内，与门相对的一侧。
[0041] 综上所述，本发明所涉及的斜行曳引式电梯，其运载装置可在与竖直方向成 15°〜75°之间的任意夹角内运行，运行速度< 5m/s，载重量< 5000kg，可满足特殊场地条件下载人载物的需要。由于运载装置的重力被斜面上的支持力抵消了一部分，因此比垂直运输的液压电梯更省力、节能。该斜行曳引式电梯结构紧凑、安全可靠，既可使用于公共场所，也可应用于住宅、办公楼，更可以推广到旅游景点，替代客运索道，
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1. 一种斜行曳引式电梯，其特征在于：所述斜行曳引式电梯包括沿运载导轨移动的运载装置，沿对重导轨移动的对重，悬挂该运载装置和对重的曳引绳索，曳引装置，安全保护装置和电气控制装置，所述的运载装置在与竖直方向夹角为15°〜75°之间的任意角度沿斜坡状轨迹运行，沿所述对重导轨设置有曳引绳索托扶组件，所述斜行曳引式电梯的布置方式包括有机房曳引和无机房曳引。
2.根据权利要求1所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述斜坡状轨迹包括斜直线轨迹、弧线轨迹和折线轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述的运载装置包括运载小车、运载厢体和位于运载导轨上的滚动轮体，所述运载小车承托所述运载箱体，且该运载小车通过所述滚动轮体沿运载导轨运行。
4.根据权利要求1或2所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述的曳引装置包括曳引主机和导向轮组，且曳引比为1 :1。
5.根据权利要求1或2所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述的安全保护装置包括限速器、限速器绳索、安全钳、缓冲器、门锁、上行超速保护装置及极限、限位开关。
6.根据权利要求1或2所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述的电气控制装置包括控制微机和变频器。
7.根据权利要求1或2所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述的电气控制装置为 PLC控制。
8.根据权利要求1或2所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述运载装置和所述对重，其运行导轨平行且路径长度相等，该对重导轨位于该运载导轨的下方。
9.根据权利要求4所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述曳引主机的底座平面与竖直方向的夹角为所述运载导轨的倾斜角度加上90°。
10.根据权利要求5所述的斜行曳引式电梯，其特征在于：所述限速器绳索在所述运载导轨的下方，所述限速器绳索运行方向与所述运载导轨平行，沿所述运载导轨有限速器绳索托扶组件，所述安全钳运行及动作方向与所述运载装置的导轨平行，所述缓冲器的倾斜角度与所述运载导轨倾斜角度一致。
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