CN103072900B - 煤矿井下装物装架两用行车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械吊装设备技术领域，提供了一种强度高、移动稳定性好、工作效率高且能提供旋转动作的煤矿井下装物装架两用行车，采用的技术方案为：纵向行走行车安装在导轨上，横向行走小车安装在纵向行走行车上，旋转起吊装置固定安装在横向行走小车上，两排立柱沿巷道两边对称设置，每个立柱的下端均连接有支撑座，支撑座用多个地脚螺栓固定，每个立柱的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆固定连接，每排立柱的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架，两个机架均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆连接，两个机架上均固定设置有导轨，本发明主要用于煤矿井下。
Description
技术领域
本发明煤矿井下装物装架两用行车，属于机械吊装设备技术领域。
背景技术
在煤矿井下换装站，大量的货物及设备需要从旧式的平板车上转运到另外一种平板车上，必要时还需对拆卸成部件的液压支架进行组装、装车，在液压支架的组装、货物及设备的转装过程中，大部分还是采用传统的办法，安装单钩行车，绞车拖拉结合人工搬运等方法对设备及货物进行安装和换装，这种装卸方法，制约了设备的安装及货物的转运速度，且工人的劳动强度大，需要人力多，费工费时，随着综采工作面机械化程度的不断发展，综采工作面煤炭产量的提高，必须提高换装站对设备的安装及货物的转装速度。专利公告号CN102249156A公开了一种井下维修行车，采用支柱顶天立地进行支撑，将行车在井下安装好以后，启动液压泵，将个立柱油缸定起，使导轨升到适当高度，将上各撑顶油缸顶起，使活塞上端和巷道顶部接触，然后进行一系列的操作。此种行车在使用中存在行车强度不高、稳定性差，调试时间长，工作效率低下等不足，而且在安装液压支架时不能进行旋转操作。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种强度高、移动稳定性好、工作效率高且能提供旋转动作的煤矿井下装物装架两用行车。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱、机架、导轨、纵向行走行车、横向行走小车和旋转起吊装置，纵向行走行车安装在导轨上，横向行走小车安装在纵向行走行车上，旋转起吊装置固定安装在横向行走小车上，两排立柱沿巷道两边对称设置，每个立柱的下端均连接有支撑座，支撑座用多个地脚螺栓固定，每个立柱的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆固定连接，每排立柱的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架，两个机架均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆连接，两个机架上均固定设置有导轨。
所述立柱通过多个水平调节器与支撑座连接，水平调节器为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器的下端固定在支撑座上，水平调节器的上端穿过立柱下端的对应孔用调节螺母固定。
所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器，横向调节器的结构为：第二锚杆的一端固定在机架上，第二锚杆的另一端固定在侧壁上，第二锚杆的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆，两根活动连接杆的一端铰接在机架上，两根活动连接杆的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆之间竖直设置有调节杆，调节杆为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆上均设置有一个螺母，调节杆的两端分别与两个活动连接杆上的螺母配合。
所述纵向行走行车的结构为：主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。
所述横向行走小车的结构为：主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。
旋转起吊装置的结构为：转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明立柱下端用地脚螺栓锚固在巷道上，立柱的上部又与锚固在巷壁上的第一锚杆固定连接，增加了行车运行的稳定性，提高了行车的工作强度。
2、本发明水平调节器与立柱的下端固定连接，导轨通过机架又与巷壁上的横向调节器固定连接，可以方便调节轨道的位置，使行车在导轨上运行平稳，节省了调试时间，提高了工作效率。
3、本发明在横向行走行车上安装了旋转起吊装置，可以方便的安装和拆卸液压支架，实现装物装架两用，另外在旋转起吊装置的旋转盘上安装4个吊钩，使液压支架在起吊过程中保持平稳，安全性好。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图中：1为立柱、2为机架、3为导轨、4为纵向行走行车、5为横向行走小车、6为旋转起吊装置、7为支撑座、8为地脚螺栓、9为第一锚杆、10为第二锚杆、11为水平调节器、12为横向调节器、13为活动连接杆、14为调节杆。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱1、机架2、导轨3、纵向行走行车4、横向行走小车5和旋转起吊装置6，纵向行走行车4安装在导轨3上，横向行走小车5安装在纵向行走行车4上，旋转起吊装置6固定安装在横向行走小车5上，两排立柱1沿巷道两边对称设置，每个立柱1的下端均连接有支撑座7，支撑座7用多个地脚螺栓8固定，每个立柱1的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆9固定连接，每排立柱1的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架2，两个机架2均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆10连接，两个机架2上均固定设置有导轨3。
所述立柱1通过多个水平调节器11与支撑座7连接，水平调节器11为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器11的下端固定在支撑座7上，水平调节器11的上端穿过立柱1下端的对应孔用调节螺母固定。
所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器12，横向调节器12的结构为：第二锚杆10的一端固定在机架上，第二锚杆10的另一端固定在侧壁上，第二锚杆10的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆13，两根活动连接杆13的一端铰接在机架2上，两根活动连接杆13的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆13之间竖直设置有调节杆14，调节杆14为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆13上均设置有一个螺母，调节杆14的两端分别与两个活动连接杆13上的螺母配合。
所述纵向行走行车4的结构为：主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。
所述横向行走小车5的结构为：主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。
旋转起吊装置6的结构为：转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。
本发明的立柱1的下端通过地脚螺栓锚8固在巷道上，立柱1的上部又与锚固在巷壁上的第一锚杆10固定连接，增加了行车运行的稳定性，提高了行车的工作强度。
本发明水平调节器11与立柱1的下端固定连接，导轨3通过机架2又与巷壁上的横向调节器12固定连接，可以方便调节轨道3的位置，使行车在导轨上运行平稳，节省了调试时间，提高了工作效率。
本发明在横向行走小车5上安装了旋转起吊装置6，可以方便的安装和拆卸液压支架，实现装物装架两用，另外在旋转起吊装置6的旋转盘上安装四个吊钩，使液压支架在起吊过程中保持平稳，安全性好。
本发明中使用的行车结构与现有工厂使用的行车结构相同。
本发明在井下安装好后，通过调节水平调节器11和横向调节器12使导轨处于合适的位置，以适应行车的平稳运行，可以根据具体情况安装不同数量的立柱1，延长导轨3的长度。
本发明上装有旋转起吊装置6，能在导轨3上纵向移动，该旋转起吊装置6有四个吊钩，通过液压系统控制可进行升、降、旋转等动作，能方便的对液压支架进行组装，并进行换装。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱（1）、机架（2）、导轨（3）、纵向行走行车（4）、横向行走小车（5）和旋转起吊装置（6），纵向行走行车（4）安装在导轨（3）上，横向行走小车（5）安装在纵向行走行车（4）上，旋转起吊装置（6）固定安装在横向行走小车（5）上，其特征在于，两排立柱（1）沿巷道两边对称设置，每个立柱（1）的下端均连接有支撑座（7），支撑座（7）用多个地脚螺栓（8）固定，每个立柱（1）的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆（9）固定连接，每排立柱（1）的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架（2），两个机架（2）均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆（10）连接，两个机架（2）上均固定设置有导轨（3）。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述立柱（1）通过多个水平调节器（11）与支撑座（7）连接，水平调节器（11）为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器（11）的下端固定在支撑座（7）上，水平调节器（11）的上端穿过立柱（1）下端的对应孔用调节螺母固定。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器（12），横向调节器（12）的结构为：第二锚杆（10）的一端固定在机架上，第二锚杆（10）的另一端固定在侧壁上，第二锚杆（10）的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆（13），两根活动连接杆（13）的一端铰接在机架（2）上，两根活动连接杆（13）的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆（13）之间竖直设置有调节杆（14），调节杆（14）为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆（13）上均设置有一个螺母，调节杆（14）的两端分别与两个活动连接杆（13）上的螺母配合。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述纵向行走行车（4）的结构为：主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述横向行走小车（5）的结构为：主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，旋转起吊装置（6）的结构为：转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。
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