JP2005306554A - エレベータ装置、及びエレベータの釣合おもり - Google Patents

Abstract

【課題】かごの床面積を確保したまま昇降路内の空間の大きさを縮小することができるエレベータ装置、及びエレベータの釣合おもりを得る。
【解決手段】昇降路１内には、かご及び釣合おもり５が主索１０により吊り下げられている。昇降路１内には、釣合おもりガイドレール３と、釣合おもりガイドレール３に対して傾斜された案内レール１５とが設置されている。釣合おもり５は、複数のおもり要素２７，２８，３０，３１を有している。各おもり要素は、釣合おもりガイドレール３及び案内レール１５の案内により回動可能になっている。釣合おもり５は、各おもり要素の回動により、昇降路１の終端部付近にあるときに厚さ方向の長さを長く、かつ高さ方向の長さを短くすることができ、昇降路１の中間部にあるときに厚さ方向の長さを短く、かつ高さ方向の長さを長くすることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、かご及び釣合おもりが昇降路内を昇降されるエレベータ装置、及びエレベータの釣合おもりに関するものである。

従来のエレベータ装置では、巻上機が昇降路内上部に設置されることがある。巻上機のシーブには、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられている。かご及び釣合おもりは、巻上機の駆動により昇降路内で互いにすれ違い可能に昇降される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−９５５５６号公報

しかしながら、かごの床面積を確保しながら昇降路の水平断面積を小さくするために、釣合おもりの平面寸法を縮小すると、釣合おもりの高さ方向の寸法が大きくなってしまい、最上階床高さから昇降路天井までの寸法（オーバーヘッド寸法）や最下階床高さから昇降路底部までの寸法（ピット寸法）が大きくなってしまう。逆に、オーバーヘッド寸法やピット寸法を小さくするためには、釣合おもりの平面積をある程度確保しなければならず、昇降路の水平断面積が大きくなってしまう。このように、従来のエレベータ装置では、昇降路の水平断面積の縮小とオーバーヘッド寸法及びピット寸法の縮小とを両立することができなかった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、かごの床面積を確保したまま昇降路内の空間の大きさを縮小することができるエレベータ装置、及びエレベータの釣合おもりを得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの釣合おもりは、第１のおもり要素、及び高さ方向について第１のおもり要素から突出する通常位置と、高さ方向について通常位置よりも第１のおもり要素側に位置し、かつ水平方向について通常位置よりも第１のおもり要素から離れた側に位置する扁平位置との間で変位可能な第２のおもり要素を備えている。

この発明に係るエレベータの釣合おもりでは、複数のおもり要素が互いに回動可能に連結されているので、昇降路の終端部付近で、かごの昇降領域側へ各おもり要素を回動させることにより釣合おもりの高さを小さくすることができ、昇降路の中間部で、かごの昇降領域外へ各おもり要素を回動させることにより、昇降路の水平断面積を拡大することなくかご及び釣合おもりを互いにすれ違い可能とすることができる。従って、かごの床面積を確保したまま昇降路の空間の大きさを縮小することができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す縦断面図である。また、図２は、図１のエレベータ装置を示す横断面図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール３が設置されている。各かごガイドレール２間にはかご４が配置され、各釣合おもりガイドレール３間には釣合おもり５が配置されている。かご４はかごガイドレール２により案内され、釣合おもり５は釣合おもりガイドレール３により案内される（図２）。

昇降路１内上部には、駆動装置である巻上機６が設けられている。巻上機６は、モータを含む駆動装置本体７と、駆動装置本体７により回転される駆動シーブ８とを有している。また、昇降路１内上部の巻上機６の近傍には、そらせ車９が設けられている。駆動シーブ８及びそらせ車９には、複数本の主索１０が巻き掛けられている。かご４及び釣合おもり５は、各主索１０により昇降路１内に吊り下げられている。かご４及び釣合おもり５は、巻上機６の駆動により昇降路１内を昇降される。

かご４は、かご出入口１１が設けられたかご室１２と、かご室１２を囲繞するかご枠１３とを有している。かご室１２には、かご出入口１１を開閉する一対のかごの戸１４が搭載されている。なお、主索１０は、かご枠１３の上部に接続されている。なお、昇降路１内には、エレベータの運転を制御する制御盤４０が設置されている。

図３は、図１の釣合おもり５が昇降路１の下端部に近づいたときの状態を示す模式図である。また、図４は図３の釣合おもり５を示す斜視図、図５は図４の矢印Ａの方向から見たときの釣合おもり５を示す斜視図である。なお、図４は、かご４側から見たときの釣合おもり５を示す図である。図において、昇降路１内の下端部（終端部）には、各釣合おもりガイドレール３に対して傾斜された水平断面コ字状の一対の案内レール１５が設置されている。各案内レール１５は、コ字状の開口部分が互いに対向するように配置されている。また、各案内レール１５は、各釣合おもりガイドレール３に対してかご４の昇降区間側に配置されている。さらに、案内レール１５は、昇降路１の下端部に近づくに従って釣合おもりガイドレール３から離れるように釣合おもりガイドレール３に対してそれぞれ傾斜されている。

各釣合おもりガイドレール３間には、主索１０が接続された吊り係合体１６と、吊り係合体１６の上方に設けられた上部係合体１７と、吊り係合体１６の下方に設けられた下部係合体１８とが配置されている。吊り係合体１６、上部係合体１７及び下部係合体１８は、各釣合おもりガイドレール３により案内されるようになっている。また、上部係合体１７及び下部係合体１８は、吊り係合体１６に対して接離する方向へそれぞれ変位可能になっている。

吊り係合体１６は、主索１０が接続され各釣合おもりガイドレール３間に水平に延びる連結部である吊り部材１９と、吊り部材１７の両端部に設けられ、各釣合おもりガイドレール３にそれぞれ係合する第１の係合部である一対のガイドシュー２０とを有している。

上部係合体１７は、主索１０が通される貫通孔２１が設けられ各釣合おもりガイドレール３間に水平に延びる連結部である上部水平部材２２と、上部水平部材２２の両端部に設けられ、各釣合おもりガイドレール３にそれぞれ係合する第１の係合部である一対のガイドシュー２３とを有している。

下部係合体１８は、各釣合おもりガイドレール３間に水平に延びる連結部である下部水平部材２４と、下部水平部材２４の両端部に設けられ、各釣合おもりガイドレール３にそれぞれ係合する第１の係合部である一対のガイドシュー２５とを有している。

即ち、吊り係合体１６、上部係合体１７及び下部係合体１８は、釣合おもり５の幅方向へ延び、釣合おもりガイドレール３に係合している。

吊り部材１９の上端部及び上部水平部材２２の下端部には、水平に延びる共通の連結軸（連結部）２６に回動自在に連結された一対のおもり要素（単位おもり）２７，２８がそれぞれ回動自在に連結されている。おもり要素２７は吊り部材１９に沿った水平軸を中心に回動可能とされ、おもり要素２８は上部水平部材２２に沿った水平軸を中心に回動可能とされている。

吊り部材１９の下端部及び下部水平部材２４の上端部には、水平に延びる共通の連結軸（連結部）２９に回動自在の連結された一対のおもり要素（単位おもり）３０，３１がそれぞれ回動自在に連結されている。おもり要素３０は吊り部材１９に沿った水平軸を中心に回動可能とされ、おもり要素３１は下部水平部材２４に沿った水平軸を中心に回動可能とされている。

即ち、各おもり要素２８，２７，３０，３１は、連結軸２６、吊り部材１９及び連結軸２９により互いに回動可能に連結されている。また、おもり要素２７〜３１の各水平軸に垂直な断面形状は、縦方向及び横方向のそれぞれの寸法が互いに異なる形状（この例では、長方形）とされている。

連結軸２６及び連結軸２９のそれぞれの両端部には、各案内レール１５により案内される第２の係合部である一対の変位用リンク構造体３２が設けられている。各変位用リンク構造体３２は、案内レール１５に係合される係合片３３と、一端部が係合片３３に回動自在に連結され、他端部が連結軸２６に回動自在に連結された上部リンク３４と、一端部が係合片３３に回動自在に連結され、他端部が連結軸２９に回動自在に連結された下部リンク３５とを有している。

なお、釣合おもり５は、吊り係合体１６、上部係合体１７、下部係合体１８、おもり要素２７〜３１及び変位用リンク構造体３２を有している。

各おもり要素２７〜３１は、各釣合おもりガイドレール３による吊り係合体１６、上部係合体１７及び下部係合体１８の案内、及び各案内レール１５による各変位用リンク構造体３２の案内により、回動されるようになっている。また、おもり要素２７〜３１は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に位置する通常位置と、かご４の領域に一部が重なる扁平位置との間で回動可能になっている（図２）。

おもり要素２７〜３１は、長方形断面の縦方向に沿った線が鉛直方向に対して平行となる方向へ回動されることにより通常位置に変位され、長方形断面の縦方向に沿った線が鉛直方向に対して垂直となる方向へ回動されることにより扁平位置に変位されるようになっている。即ち、昇降路１の垂直投影面内において、おもり要素２７〜３１が扁平位置にあるときの釣合おもり５の領域の面積は、おもり要素２７〜３１が通常位置にあるときの釣合おもり５の領域の面積よりも大きくなり、おもり要素２７〜３１が通常位置にあるときの釣合おもり５の高さは、おもり要素２７〜３１が扁平位置にあるときの釣合おもり５の高さよりも大きくなっている。

即ち、釣合おもり５は、おもり要素２７〜３１が通常位置にあるときに、昇降路１の垂直投影面内において厚さ方向についての寸法が昇降路１の内壁とかご４との間の寸法よりも小さく、かご４の領域外に配置された通常状態とされる。また、釣合おもりは、おもり要素２７〜３１が扁平位置にあるときに、高さ方向についての寸法が通常状態よりも小さく、かつ厚さ方向についての寸法が通常状態よりも大きいとともに、昇降路１の垂直投影面内においてかご４の領域に一部が重なる扁平状態とされる。

また、図１に示すように、昇降路１内のかご４と釣合おもり５とがすれ違う高さには、おもり要素２７〜３１の通常位置への変位の有無を検出する検出センサである光電センサ４１が設置されている。光電センサ４１は、制御盤４０に電気的に接続されている。

図６は、図１の光電センサ４１を示す斜視図である。図において、光電センサ４１は、投光器４２と、投光器４２からの光を受ける受光器４３とを有している。投光器４２及び受光器４３間の光軸４４は、昇降路１の垂直投影面内において、おもり要素２７〜３１が通常位置にあるときにかご４と釣合おもり５との間の隙間に位置し、かつ、おもり要素２７〜３１が扁平位置にあるときに釣合おもり５の領域に重なるようになっている。

光電センサ４１は、受光器４３が投光器４２からの光を受光しているときにおもり要素２７〜３１の通常位置への変位を検出し、受光しないときにおもり要素２７〜３１の通常位置への変位が完了していないことを検出するようになっている。光電センサ４１は、おもり要素２７〜３１の通常位置への変位が完了していないことを検出したときに、エレベータの運転を停止するための停止信号を制御盤４０へ出力するようになっている。

次に、動作について説明する。
案内レール１５が設置されていない昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり５が昇降されるときには、図１に示すように、おもり要素２７〜３１が通常位置にあり、かご４及び釣合おもり５は、互いにすれ違って昇降される。

かご４が上昇され、釣合おもり５が下端部に近づくと、係合片３３が案内レール１５に係合される。この後、釣合おもり５の下降に伴って、係合片３３が案内レール１５により案内され、かご４の昇降区間側へ変位される。これにより、おもり要素２７〜３１がかご４の昇降区間側へ引かれて回動される。このとき、上部係合体１７及び下部係合体１８は、吊り係合体１６に近づく方向へ変位される。この後、図７に示すように、かご４が最上階に着床され、おもり要素２７〜３１が扁平位置に変位される。

かご４が最上階から下降する際には釣合おもり５が上昇され、上記と逆の動作により、おもり要素２７〜３１が扁平位置から通常位置へ変位される。

光電センサ４１がおもり要素２７〜３１の通常位置への変位が完了していないことを検出したときには、光電センサ４１から停止信号が制御盤４０へ出力される。制御盤４０の停止信号の入力により、エレベータの運転は制御盤４０により停止される。

このようなエレベータ装置では、釣合おもり５は、昇降路１の垂直投影面内において厚さ方向についての寸法が昇降路１の内壁とかご４との間の寸法よりも小さく、かご４の領域外に配置された通常状態と、高さ方向についての寸法が通常状態よりも小さく、かつ厚さ方向についての寸法が通常状態よりも大きいとともに、昇降路１の垂直投影面内においてかご４の領域に一部が重なる扁平状態との間で変態可能になっているので、かご４と釣合おもり５とがすれ違うことのない昇降路１の終端部付近で釣合おもり５の高さを小さくすることができ、昇降路１の中間部で厚さ方向についての寸法を小さくして昇降路１の水平断面積を拡大することなくかご４及び釣合おもり５を互いにすれ違い可能とすることができる。従って、かご４の床面積を確保したまま昇降路１の空間の大きさを縮小することができる。

また、エレベータの釣合おもり５では、おもり要素２７，２８，３０，３１が互いに回動可能に連結されているので、昇降路１の終端部付近で、かご４の昇降領域側へおもり要素２７〜３１を回動させることにより、釣合おもり５の高さを小さくすることができ、昇降路１の中間部で、かご４の昇降領域外へおもり要素２７〜３１を回動させることにより、昇降路１の水平断面積を拡大することなくかご４及び釣合おもり５を互いにすれ違い可能とすることができる。従って、かご４の床面積を確保したまま昇降路１の空間の大きさを縮小することができる。

また、一対のおもり要素２７，２８が共通の連結軸２６に互いに回動可能に連結されているので、１本の連結軸２６の変位により２つのおもり要素２７，２８を回動させることができ、構造を簡単にすることができる。

また、吊り部材１９、上部水平部材２２及び下部水平部材２４には、釣合おもりガイドレール３により案内されるガイドシュー２０，２３，２５が設けられ、連結軸２６及び連結軸２９には、案内レール１５により案内される変位用リンク構造体３２が設けられており、吊り部材１９を中心に、上側のおもり要素２７，２８の自重で下側のおもり要素３０，３１を引き上げることができるので、おもり要素２７〜３１を回動させるための駆動装置を用いることなく、釣合おもり５の昇降のみによりおもり要素２７〜３１を容易に回動させることができる。

また、昇降路１内には、ガイドシュー２０，２３，２５を案内する釣合おもりガイドレール３と、変位用リンク構造体３２を案内し、昇降路１の下端部に近づくに従って釣合おもりガイドレール３から離れるように釣合おもりガイドレール３に対して傾斜された案内レール１５とが設けられているので、吊り部材１９、上部水平部材２２及び下部水平部材２４と変位用リンク構造体３２との距離を簡単な構成で変化させることができ、釣合おもり５を折りたたんだり開いて伸ばしたりすることができる。これにより、おもり要素２７〜３１を回動させるための装置の設置スペースを小さくすることができ、昇降路１内の空間の拡大を防止することができる。

また、昇降路１内には、かご４と釣合おもり５とが互いにすれ違う高さでおもり要素２７〜３１の通常位置への変位の有無を検出する光電センサ４１が設けられているので、かご４と釣合おもり５との衝突を防止することができ、かご４及び釣合おもり５のそれぞれの破損の防止を図ることができる。

なお、上記の例では、検出センサとして光電センサ４１が用いられているが、図８に示すように、一対の支持部間に張られた細線であるワイヤロープ４６の変位を検出する接触式ワイヤスイッチ４５を用いてもよい。この場合、一方の支持部にワイヤロープ４６の一端部が接続されたマイクロスイッチ４７が設けられる。また、ワイヤロープ４６は、昇降路１の垂直投影面内において、おもり要素２７〜３１が通常位置にあるときにかご４と釣合おもり５との間の隙間に位置し、かつ、おもり要素２７〜３１が扁平位置にあるときに釣合おもり５の領域に重なるように各支持部間に張られる。

また、上記の例では、主索１０が接続された吊り部材１９がおもり要素２７，３０の端部に設けられている、即ち主索１０によるおもり要素２７，３０の吊り点がおもり要素２７，３０の端部になっているが、図９に示すように、おもり要素の吊り点が垂直方向の重心位置となるようにおもり要素に主索１０を接続してもよい。この場合、全てのガイドシューは、各おもり要素の重心を通る水平軸上に第１の係合部としてそれぞれ配置され、おもり要素に対して回動可能に設けられる。また、各おもり要素は、それぞれの重心を通る水平軸を中心に回動される。このようにすれば、釣合おもりガイドレール３及び案内レール１５にかかる負担を小さくすることができる。

実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す縦断面図である。また、図１１は、図１０のエレベータ装置を示す横断面図である。この例では、各釣合おもりガイドレール３間には、釣合おもり５１が配置されている。釣合おもり５１及びかご４は、巻上機６の駆動により昇降路１内を昇降される。

釣合おもり５１は、主索１０が接続されたおもり枠５２と、おもり枠５２に搭載された２つのおもり要素である上おもり５３及び下おもり５４とを有している。上おもり５３及び下おもり５４は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域に一部が重なる扁平位置（図１０の二点破線）と、かご４の領域外に位置する通常位置（図１０の実線）との間で、おもり枠５２に対して回動可能になっている。また、上おもり５３及び下おもり５４は、昇降路１の下端部付近にあるときに扁平位置に回動され、かご４と釣合おもり５１とが互いにすれ違う昇降路１の中間部にあるときに通常位置に回動されるようになっている。なお、おもり枠５２は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に配置されている。

図１２は図１０の釣合おもり５１を示す側面図、図１３は図１２の釣合おもり５１を示す斜視図である。また、図１４は、図１２の上おもり５３及び下おもり５４が扁平位置にあるときの釣合おもり５１を示す側面図である。図において、おもり枠５２は、主索１０が接続された水平部５５と、水平部５５の両端部から下方へ延びる一対の側面部５６と、各側面部５６のかご４から離れた側の端部間に設けられた背面部５７とを有している。

おもり枠５２内には、各側面部５６間を水平に延びる水平軸である上おもり用回動軸５８と、上おもり用回動軸５８の下方に配置され、上おもり用回動軸５８と平行に延びる水平軸である下おもり用回動軸５９とが固定されている。上おもり用回動軸５には上おもり５３が回動可能に設けられ、下おもり用回動軸５９には下おもり５４が回動可能に設けられている。

おもり枠５２には、上おもり５３及び下おもり５４を回動させるためのおもり駆動装置６０が搭載されている。おもり駆動装置６０は、おもり枠５２の内側の上部に配置されている。この例では、一方の側面部５６の上部におもり駆動装置６０が固定されている。また、おもり駆動装置６０は、おもり枠５２に固定されたおもり駆動装置本体６１と、おもり駆動装置本体６１により回転される駆動スプロケット６２とを有している。なお、昇降路１内には、おもり駆動装置６０へ駆動電力を供給するための給電ケーブル（図示せず）が設けられている。

上おもり５３の上おもり用回動軸５８に垂直な断面形状、及び下おもり５４の下おもり用回動軸５９に垂直な断面形状は、それぞれ長軸（縦寸法）及び短軸（横寸法）を有するオーバル状（長円形状）となっている。上おもり用回動軸５８は、上おもり５３の断面長軸方向についての一端部に設けられている。また、下おもり用回動軸５９は、下おもり５４の断面長軸方向についての一端部に設けられている。

駆動スプロケット６２には、チェーン６３が巻き掛けられている。チェーン６３の一端部には上おもり５３の断面長軸方向についての他端部が接続され、チェーン６３の他端部には下おもり５４の断面長軸方向についての他端部が接続されている。

おもり駆動装置６０の背面部５７側には、チェーン６３が巻き掛けられた上部ガイドスプロケット６４が配置されている。また、上部ガイドスプロケット６４の下方には、チェーン６３が巻き掛けられた下部ガイドスプロケット６５が配置されている。上部ガイドスプロケット６４及び下部ガイドスプロケット６５は、一方の側面部５６にそれぞれ回転可能に設けられている。

即ち、チェーン６３は、上おもり５３に接続された一端部から、駆動スプロケット６２、上部ガイドスプロケット６４及び下部ガイドスプロケット６５の順に巻き掛けられ、下おもり５４に接続された他端部に至っている。

上おもり５３の断面長軸方向についての他端部は、上おもり５３が通常位置にあるときに上おもり用回動軸５８の上方に位置し、上おもり５３が扁平位置にあるときに上おもり用回動軸５８のかご４の昇降領域側に位置するようになっている。また、下おもり５４の断面長軸方向についての他端部は、下おもり５４が通常位置にあるときに下おもり用回動軸５９の下方に位置し、下おもり５４が扁平位置にあるときに下おもり用回動軸５９のかご４の昇降領域側に位置するようになっている。上おもり５３及び下おもり５４は、おもり駆動装置６０の駆動によるチェーン６３の移動により、通常位置と扁平位置との間で回動されるようになっている。

なお、各側面部５６の上端部及び下端部には、各釣合おもりガイドレール３との係合により案内されるガイドシュー６６が設けられている。また、昇降路１内には、上おもり５３及び下おもり５４の回動を開始させるためのリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。リミットスイッチは、おもり駆動装置６０に電気的に接続されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。
昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり５が昇降されるときには、上おもり５３及び下おもり５４が通常位置にあり、かご４及び釣合おもり５１は、互いにすれ違って昇降される（図１０の実線）。

かご４が上昇され、釣合おもり５１が下端部に近づくと、釣合おもり５１によりリミットスイッチが操作され、おもり駆動装置６０が駆動される。これにより、チェーン６３が移動され、上おもり５３の他端部は自重によりかご４の昇降領域側へ倒され、下おもり５４の他端部はかご４の昇降領域側へ引き上げられる。これにより、上おもり５３及び下おもり５４が回動され、扁平位置に変位される。

釣合おもり５１が上昇される際には、釣合おもり５１によりリミットスイッチが操作され、上記と逆の動作により、上おもり５３及び下おもり５４が扁平位置から通常位置へ変位される。

このようなエレベータの釣合おもり５１では、幅方向へ延びる上おもり用回動軸５８を中心として上おもり５３が回動可能で、幅方向へ延びる下おもり用回動軸５９を中心として下おもり５４が回動可能になっているので、昇降路１の終端部付近で、かご４の昇降領域側へ上おもり５３及び下おもり５４を回動させることにより、釣合おもり５１の高さを小さくすることができ、昇降路１の中間部で、かご４の昇降領域外へ上おもり５３及び下おもり５４を回動させることにより、昇降路１の水平断面積を拡大することなくかご４及び釣合おもり５１を互いにすれ違い可能とすることができる。従って、かご４の床面積を確保したまま昇降路１の空間の大きさを縮小することができる。

また、上おもり５３及び下おもり５４を回動させるためのおもり駆動装置６０がおもり枠５２に搭載されているので、上おもり５３及び下おもり５４を自動で回動させることができ、上おもり５３及び下おもり５４を回動させるためのレール等を昇降路１内に設ける必要がなくなる。従って、昇降路１内の空間の大きさをさらに小さくすることができる。

また、上おもり５３及び下おもり５４のそれぞれの他端部がチェーン６３により吊られ、上おもり５３及び下おもり５４の他端部のいずれか一方の自重により、上おもり５３及び下おもり５４の他端部のいずれか他方を引き上げるようになっているので、上おもり５３及び下おもり５４は互いにバランスし、おもり駆動装置６０による駆動の負担を小さくすることができる。

なお、上記の例では、おもり駆動装置６０への電力の供給は、給電ケーブルによりなされているが、給電レールを昇降路１内に設け、給電レールを摺動可能な摺動子をおもり枠５２に設けることにより、摺動子からおもり駆動装置６０へ電力を供給するようにしてもよい。また、蓄電装置であるバッテリをおもり枠５２に搭載することにより、おもり駆動装置６０へ電力を供給するようにしてもよい。この場合、バッテリへの給電は、かご４の着床時にバッテリの端子に接触する接触子から行われる。

また、上記の例では、上おもり５３及び下おもり５４の回動を開始させるためのリミットスイッチが昇降路１内に設けられているが、おもり枠５２にリミットスイッチを設けてもよい。この場合、昇降路１内には、リミットスイッチを操作するためのカムが設けられる。

また、上記の例では、おもり枠５２が主索１０により吊り下げられ、上おもり５３及び下おもり５４がおもり駆動装置６０によりおもり枠５２に対して回動されるようになっているが、図１５に示すように、おもり駆動装置（アクチュエータ）６７を主索１０により直接吊り下げ、おもり駆動装置６７に上おもり５３及び下おもり５４を設けることにより、おもり駆動装置６７に対して上おもり５３及び下おもり５４を回動させるようにしてもよい。このようにすれば、上おもり５３及び下おもり５４が通常位置にあるときの釣合おもりの水平断面積をおもり枠５２の分だけ小さくすることができる。

実施の形態３．
図１６は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す縦断面図である。また、図１７は、図１６のエレベータ装置を示す横断面図である。この例では、釣合おもり７１は、おもり枠５２と、おもり枠５２に搭載された４つのおもり要素である第１〜第４のおもり７２〜７５とを有している。第１〜第４のおもり７２〜７５は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域に一部が重なる扁平位置（図１６の二点破線）と、かご４の領域外に位置する通常位置（図１６の実線）との間で、おもり枠５２に対して回動可能になっている。また、第１〜第４のおもり７２〜７５は、昇降路１の下端部付近にあるときに扁平位置に回動され、昇降路１の中間部にあるときに通常位置に回動されるようになっている。なお、おもり枠５２は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に配置されている。

図１８は、図１６の釣合おもり７１を示す側面図である。また、図１９は、図１８の第１〜第４のおもり７２〜７５が扁平位置にあるときの釣合おもり７１を示す側面図である。図において、おもり枠５２内には、各側面部５６間を水平に延びる水平軸である第２のおもり用回動軸７６と、第２のおもり用回動軸７６の下方に配置され、第２のおもり用回動軸７６と平行な水平軸である第３のおもり用回動軸７７とが固定されている。

各側面部５６の第２のおもり用回動軸７６よりも上方に位置する部分には、上下方向に延びる一対のガイド溝７８が設けられている。ガイド溝７８には、各側面部５６間を水平に延びる水平軸である第１のおもり用回動軸７９がスライド可能に通されている。

各側面部５６の下部には、上下方向に延びる一対のガイド部材８０が設けられている。ガイド部材８０には、上下方向に延びるスライド腕８１がスライド可能に挿入されている。スライド腕８１の下端部には、第３のおもり用回動軸７７の下方に配置され、第３のおもり用回動軸７７と平行な第４のおもり用回動軸８２が回動自在に連結されている。

第１のおもり用回動軸７９には第１のおもり７２が、第２のおもり用回動軸７６には第２のおもり７３が、第３のおもり用回動軸７７には第３のおもり７４が、第４のおもり用回動軸８２には第４のおもり７５がそれぞれ回動自在に設けられている。

第１〜第４のおもり７２〜７５の水平軸に垂直な断面形状は、それぞれ長軸（縦寸法）及び短軸（横寸法）を有し、断面長軸方向についての一端部が弧状で他端部が方形状である半オーバル状（半長円形状）となっている。第１〜第４のおもり用回動軸７９，７６，７７，８２は、第１〜第４のおもり７２〜７５の断面長軸方向についての一端部にそれぞれ設けられている。

第１のおもり７２及び第２のおもり７３のそれぞれの他端部は、共通の連結軸８３を有するヒンジ８４により互いに回動可能に連結されている。第１のおもり７２の他端部には、チェーン６３の一端部が接続されている。

第３のおもり７４及び第２のおもり７５のそれぞれの他端部は、共通の連結軸８５を有するヒンジ８６により互いに回動可能に連結されている。第３のおもり７４の他端部には、チェーン６３の他端部が接続されている。

第１のおもり７２及び第２のおもり７３のそれぞれの他端部は、第１のおもり７２及び第２のおもり７３が通常位置にあるときに第１のおもり用回動軸７９と第２のおもり用回動軸７６との間に位置し（図１８）、扁平位置にあるときに第１及び第２のおもり用回動軸７９，７６よりもかご４の昇降領域側に位置する（図１９）ようになっている。また、第１のおもり用回動軸７９は、第１のおもり７２及び第２のおもり７３の通常位置と扁平位置との間での回動により、ガイド溝７８内をスライドされるようになっている。

第３のおもり７４及び第４のおもり７５のそれぞれの他端部は、第３のおもり７４及び第４のおもり７５が通常位置にあるときに第３のおもり用回動軸７７と第４のおもり用回動軸８２との間に位置し（図１８）、扁平位置にあるときに第３及び第４のおもり用回動軸７７，８２よりもかご４の昇降領域側に位置する（図１９）ようになっている。また、スライド腕８１は、第３のおもり７４及び第４のおもり７５の通常位置と扁平位置との間での回動により、ガイド部材８０内をスライドされるようになっている。

第１〜第４のおもり７２〜７５は、おもり駆動装置６０の駆動によるチェーン６３の移動により、通常位置と扁平位置との間で回動されるようになっている。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。
昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり７１が昇降されるときには、第１〜第４のおもり７２〜７５が通常位置にあり、かご４及び釣合おもり７１は、互いにすれ違って昇降される（図１６の実線）。

釣合おもり７１が下端部に近づき、おもり駆動装置６０の駆動によりチェーン６３が移動されると、第１のおもり用回動軸７９が第１のおもり７２の一端部の自重によりガイド溝７８内を下方へスライドされ、第１及び第２のおもり７２，７３の他端部がかご４の昇降領域側へ回動される。このとき、第３のおもり７４の他端部は、チェーン６３により引き上げられ、かご４の昇降領域側へ回動される。これに伴って、スライド腕８１がガイド部材８０内を上方へスライドされながら、第４のおもり７５の他端部がかご４の昇降領域側へ回動される。これにより、第１〜第４のおもり７２〜７５は扁平位置に変位される。

釣合おもり７１が上昇される際には、上記と逆の動作により、第１〜第４のおもり７２〜７５が扁平位置から通常位置へ変位される。

このようなエレベータの釣合おもり７１では、第１及び第２のおもり７２，７３が共通の連結軸８３を中心に回動可能になっており、第３及び第４のおもり７４，７５が共通の連結軸８５を中心に回動可能になっているので、実施の形態２よりも多くのおもりを回動させることができる。これにより、おもりの回動による釣合おもりの重心位置の偏りを小さくすることができる。

実施の形態４．
図２０はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す縦断面図、図２１は図２０のエレベータ装置を示す横断面図である。また、図２２は、図２０のかご４側から見たときのエレベータ装置を示す正面図である。この例では、各釣合おもりガイドレール３間には、釣合おもり９１が配置されている。釣合おもり９１及びかご４は、巻上機６の駆動により昇降路１内を昇降される。釣合おもり９１は、主索１０が接続されたおもり枠９２と、おもり枠９２にそれぞれ搭載された第１及び第２のおもり要素である上おもり９３及び下おもり９４とを有している。

下おもり９４は、高さ方向について上おもり９３から下方へ突出する通常位置（図２０の実線）と、高さ方向について通常位置よりも上おもり９３側に位置し、かつ水平方向について通常位置よりも上おもり９３から離れた側に位置する扁平位置（図２０の二点破線）との間で変位可能になっている。また、下おもり９４は、昇降路１の下端部付近にあるときに扁平位置に変位され、昇降路１の中間部にあるときに通常位置に変位されるようになっている。さらに、下おもり９４は、昇降路１の垂直投影面内において、通常位置にあるときにかご４の領域外に位置し（図２１の実線）、扁平位置にあるときに一部がかご４の領域に重なる（図２１の二点破線）ようになっている。なお、おもり枠９２及び上おもり９３は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に配置されている。

図２３は図２０の釣合おもり９１を示す側面図、図２４は図２３の上おもり９３及び下おもり９４が扁平位置にあるときの釣合おもり９１を示す側面図である。また、図２５は、図２４の釣合おもり９１を示す斜視図である。さらに、図２６は、図２２の釣合おもり９１を示す正面図である。図において、おもり枠９２は、主索１０が接続された接続部９５を上部に含む背面部９６と、背面部９６の幅方向両端部からかご４の昇降領域側へ延びる一対の側面部９７とを有している。各側面部９７の上端部及び下端部には、ガイドシュー６６がそれぞれ設けられている。

おもり枠９２の内側における背面部９６の上部には、回転可能な一対の駆動用スプロケット９８，９９が水平方向に互いに間隔を置いて設けられている。駆動用スプロケット９８，９９間には、駆動用チェーン１００が巻き掛けられている（図２５，２６）。

背面部９６の上部には、水平に延びるガイド用長穴１０１が設けられている。ガイド用長穴１０１には、スライド部材１０２がスライド可能に設けられている。スライド部材１０２は、駆動用チェーン１００に固定されている。また、スライド部材１０２には、係合部である回転可能な係合ローラ１０３がおもり枠９２の外側に突出して設けられている。即ち、係合ローラ１０３は、おもり枠９２に対して水平移動可能になっている（図２６）。

駆動用スプロケット９９の回転軸には、駆動用スプロケット９９と一体に回転可能な吊り用スプロケット１０４が設けられている。吊り用スプロケット１０４には、吊り索である吊り用チェーン１０５が巻き掛けられている。上おもり９３及び下おもり９４は、吊り用チェーン１０５によりおもり枠９２に対して吊り下げられている。上おもり９３及び下おもり９４は、吊り用スプロケット１０４の回転によりおもり枠９２に対して上下方向へ変位される（図２５，２６）。

上おもり９３及び下おもり９４には、通常位置にあるときに互いに対向する傾斜部１０６，１０７と、傾斜部１０６，１０７にそれぞれ連続し、扁平位置にあるときに互いに対向する垂直部１０８，１０９とがそれぞれ設けられている。傾斜部１０６は上おもり９３の下端部に設けられ、傾斜部１０７は下おもり９４の上端部に設けられている。

傾斜部１０６及び垂直部１０８には、上おもり９３に接触しながら転動される複数の転動ローラ１１０が設けられている。即ち、傾斜部１０６及び垂直部１０８は、傾斜部１０７及び垂直部１０９に対してスライド可能になっている（図２３，２４）。

おもり枠９２の内側には、上下方向へ延びる一対の下おもり用ガイドレール１１１と、下おもり用ガイドレール１１１よりも背面部９６側に配置され、上下方向へ延びる一対の上おもり用ガイドレール１１２とが設けられている。各下おもり用ガイドレール１１１及び各上おもり用ガイドレール１１２は、各側面部９７に固定されている。上おもり９３には、各上おもり用ガイドレール１１２により上下方向へ案内される複数の上おもりガイドシュー１１３が固定されている（図２３，２４）。

下おもり９４には、略への字状に屈曲された複数の回動リンク１１４が設けられている。各回動リンク１１４は、下おもり９４に対して屈曲部分を中心に回動可能になっている。各回動リンク１１４の一端部には、下おもり用ガイドレール１１１により上下方向へ案内される下おもりガイドシュー１１５が回動自在に設けられている。また、各回動リンク１１４の他端部及び下おもり９４間には、下おもり９４が背面部９６に近づく方向へ回動リンク１１４を付勢する付勢手段であるばね１１６が接続されている（図２３，２４）。

昇降路１内の下端部付近には、釣合おもり９１の昇降により係合ローラ１０３に係合可能な案内レール１１７が設けられている。案内レール１１７は、釣合おもり９１の昇降方向に対して傾斜されている。係合ローラ１０３は、釣合おもり９１の昇降に伴って、おもり枠９２に対して水平方向へ案内レール１１７により案内されるようになっている（図２２，２６）。

吊り用スプロケット１０４は、係合ローラ１０３のおもり枠９２に対する移動により回転されるようになっている。上おもり９３及び下おもり９４は、吊り用スプロケット１０４の回転によりおもり枠９２に対して上下方向へ変位されるようになっている。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。
昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり９１が昇降されるときには、上おもり９３及び下おもり９４が通常位置にあり、かご４及び釣合おもり９１は、互いにすれ違って昇降される（図２０の実線）。

釣合おもり９１が下端部に近づくと、係合ローラ１０３は、案内レール１１７に係合されながら案内レール１１７に沿って案内される。これにより、係合ローラ１０３は、おもり枠９２に対して水平方向へ移動され、各駆動用スプロケット９８，９９及び吊り用スプロケット１０４が回転される。これにより、上おもり９３が上おもり用ガイドレール１１２により案内されながらおもり枠９２に対して下方へ変位され、下おもり９４が傾斜部１０６に沿ってかご４の昇降領域側へせり出されながらおもり枠９２に対して上方へ変位される。このとき、回動リンク１１４が下おもり９４に対して回動され、ばね１１６による下おもり９４の背面部９６側への付勢が保たれる。この後、上おもり９３及び下おもり９４は、扁平位置に変位される。

釣合おもり９１が上昇される際には、上記と逆の動作により、上おもり９３及び下おもり９４が扁平位置から通常位置へ変位される。

このようなエレベータの釣合おもり９１では、下おもり９４は、高さ方向について上おもり９３から突出する通常位置と、高さ方向について通常位置よりも上おもり９３側に位置し、かつ水平方向について通常位置よりも上おもり９３から離れた側に位置する扁平位置との間で変位可能になっているので、かご４と釣合おもり９１とがすれ違うことのない昇降路１の終端部付近で、かご４の昇降領域側へ下おもり９４を変位させて釣合おもり９１の高さを小さくすることができ、昇降路１の中間部でかご４の昇降領域外へ下おもり９４を変位させることにより、昇降路１の水平断面積を拡大することなくかご４及び釣合おもり９１を互いにすれ違い可能とすることができる。従って、かご４の床面積を確保したまま昇降路１の空間の大きさを縮小することができる。

また、上おもり９３及び下おもり９４には、互いにスライド可能な傾斜部１０６，１０７がそれぞれ設けられているので、下おもり９４の上おもり９３に対する変位を円滑にすることができる。

また、上おもり９３及び下おもり９４は、吊り用スプロケット１０４に巻き掛けられた吊り用チェーン１０５によりおもり枠９２に対して吊り下げられているので、上おもり９３及び下おもり９４の重量を等しくすることによりバランスをとることができる。従って、上おもり９３及び下おもり９４を変位させるための負担を小さくすることができる。

また、係合ローラ１０３のおもり枠９２に対する水平移動により吊り用スプロケット１０４が回転されるようになっているので、釣合おもり９１の昇降方向に対して傾斜する案内レール１１７を昇降路１内に設けることにより上おもり９３及び下おもり９４を容易に変位させることができる。また、かご４の昇降領域側に案内レール１１７を設ける必要がないので、かご４の案内レール１１７への衝突を防止することができる。

実施の形態５．
図２７はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す縦断面図、図２８は図２７のエレベータ装置を示す横断面図である。この例では、各釣合おもりガイドレール３間には、釣合おもり１２１が配置されている。釣合おもり１２１及びかご４は、巻上機６の駆動により昇降路１内を昇降される。釣合おもり１２１は、主索１０が接続されたおもり枠１２２と、おもり枠１２２にそれぞれ搭載された第１及び第２のおもり要素である下おもり１２４及び上おもり１２３とを有している。

上おもり１２３は、高さ方向について下おもり１２４から上方へ突出する通常位置（図２７の実線）と、高さ方向について通常位置よりも下おもり１２４側に位置し、かつ水平方向について通常位置よりも下おもり１２４から離れた側に位置する扁平位置（図２７の二点破線）との間で変位可能になっている。また、上おもり１２３は、昇降路１の下端部付近にあるときに扁平位置に変位され、昇降路１の中間部にあるときに通常位置に変位されるようになっている。さらに、上おもり１２３は、昇降路１の垂直投影面内において、通常位置にあるときにかご４の領域外に位置し（図２８の実線）、扁平位置にあるときに一部がかご４の領域に重なる（図２８の二点破線）ようになっている。なお、おもり枠１２２及び下おもり１２４は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に配置されている。

図２９は図２７の釣合おもり１２１を示す側面図、図３０は図２９の釣合おもり１２１を示す斜視図である。また、図３１は、図２９の上おもり１２３及び下おもり１２４が扁平位置にあるときの釣合おもり１２１を示す側面図である。図において、おもり枠１２２は、主索１０が接続された接続部１２５を上部に含む背面部１２６と、背面部１２６の幅方向両端部からかご４の昇降領域側へ延びる一対の側面部１２７とを有している。各側面部１２７の上端部及び下端部には、ガイドシュー６６がそれぞれ設けられている。

一方の側面部１２７の上部には、側面部１２７を貫通する回転可能な貫通軸１２８と、貫通軸１２８に対して間隔を置いて配置され、おもり枠１２２の内側に延びる回転可能な回転軸１２９とが設けられている。貫通軸１２８の一端部はおもり枠１２２の外側に位置し、他端部はおもり枠１２２の内側に位置している。

貫通軸１２８の一端部には回転部であるピニオンギヤ１３０が固定され、貫通軸１２８の他端部には第１のプーリ１３１が固定されている。貫通軸１２８、ピニオンギヤ１３０及び第１のプーリ１３１は、おもり枠１２２に対して一体に回転可能になっている。

回転軸１２９には、第２のプーリ１３２及び吊り用スプロケット１３３が同軸に固定されている。即ち、回転軸１２９、第２のプーリ１３２及び吊り用スプロケット１３３は、おもり枠１２２に対して一体に回転可能になっている。

第１のプーリ１３１及び第２のプーリ１３２間には、伝達ベルトであるＶベルト１３４が巻き掛けられている。また、吊り用スプロケット１３３には、吊り索である吊り用チェーン１３５が巻き掛けられている。上おもり１２３及び下おもり１２４は、吊り用チェーン１３５によりおもり枠１２２に対して吊り下げられている。

上おもり１２３及び下おもり１２４は、吊り用スプロケット１３３の回転により上下方向へ変位される。吊り用スプロケット１３３は、ピニオンギヤ１３０の回転がＶベルト１３４により吊り用スプロケット１３３に伝達されることにより回転される。

上おもり１２３及び下おもり１２４には、互いにスライド可能な複数のスライドレール１３６がそれぞれ設けられた傾斜部１３７，１３８がそれぞれ設けられている。即ち、上おもり１２３は、下おもり１２４の傾斜部１３８に沿ってスライドされながら下おもり１２４に対して変位されるようになっている。

おもり枠１２２の内側には、上下方向へ延びる一対の下おもり用ガイドレール１３９が設けられている。下おもり１２４は、各下おもり用ガイドレール１３９に案内されながらおもり枠１２２に対して上下方向へ変位されるようになっている。なお、各下おもり用ガイドレール１３９は、背面部１２６に固定されている。

昇降路１内の下端部付近には、釣合おもり１２１の昇降によりピニオンギヤ１３０に噛合可能なラックギヤ１４０（図２７，３１）が設けられている。ラックギヤ１４０は、釣合おもり１２１の昇降方向へ延びている。ピニオンギヤ１３０は、釣合おもり１２１の昇降により、ラックギヤ１４０に噛合されて回転されるようになっている。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。
昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり１２１が昇降されるときには、上おもり１２３及び下おもり１２４が通常位置にあり、かご４及び釣合おもり１２１は、互いにすれ違って昇降される（図２７の実線）。

釣合おもり１２１が下端部に近づくと、ピニオンギヤ１３０は、ラックギヤ１４０に噛合されながら昇降される。これにより、ピニオンギヤ１３０が回転され、ピニオンギヤ１３０の回転がＶベルト１３４を介して第２のプーリ１３２へ伝達される。これにより、第２のプーリ１３２及び吊り用スプロケット１３３が回転され、上おもり１２３及び下おもり１２４がおもり枠１２２に対して上下方向へ変位される。このとき、下おもり１２４は、下おもり用ガイドレール１３９に案内されておもり枠１２２に対して上方へ変位される。また、上おもり１２３は、傾斜部１３８に沿ってかご４の昇降領域側へせり出されながら、おもり枠１２２に対して下方へ変位される。この後、上おもり１２３及び下おもり１２４は、扁平位置に変位される。

釣合おもり１２１が上昇される際には、上記と逆の動作により、上おもり１２３及び下おもり１２４が扁平位置から通常位置へ変位される。

このようなエレベータの釣合おもり１２１では、上おもり１２３及び下おもり１２４は、昇降路１内の設けられたラックギヤ１４０との噛合によるピニオンギヤ１３０の回転により、おもり枠１２２に対して上下方向へ変位可能になっているので、上おもり１２３及び下おもり１２４をおもり枠１２２に対して容易に変位させることができる。また、かご４の昇降領域側にラックギヤ１４０を設ける必要がないので、かご４のラックギヤ１４０への衝突を防止することができる。

また、第１及び第２のプーリ１３１，１３２間に巻き掛けられたＶベルト１３４によりピニオンギヤ１３０の回転が伝達されることにより、上おもり１２３及び下おもり１２４がおもり枠１２２に対して上下方向へ変位されるようになっているので、例えば何らかの原因で、上おもり１２３及び下おもり１２４がおもり枠１２２に引っかかった場合等、過負荷状態となったときに、Ｖベルト１３４が第１及び第２のプーリ１３１、１３２に対して滑って負荷を逃がすことができ、部材の破損の拡大を防止することができる。

実施の形態６．
図３２はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す縦断面図、図３３は図３２のエレベータ装置を示す横断面図である。この例では、各釣合おもりガイドレール３間には、釣合おもり１４１が配置されている。釣合おもり１４１及びかご４は、巻上機６の駆動により昇降路１内を昇降される。釣合おもり１４１は、上下方向に重ねられて互いに連結された複数（この例では９つ）のおもり要素である第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０を有している。第１段のおもり１４２には、主索１０が接続されている。なお、この例では、９つのおもり要素は、上から順に第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０とされている。

第１のおもり要素としての第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０は、高さ方向について互いに離れる通常位置と、高さ方向について通常位置よりも互いに近い位置とされる扁平位置との間で変位可能になっている。この例では、第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０は、扁平位置にあるときに互いに接触するようになっている。

また、第２のおもり要素としての第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９は、高さ方向について、第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０のそれぞれの間にそれぞれ位置する通常位置と、高さ方向について通常位置よりも互いに近い位置とされ、水平方向について通常位置よりも第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０のそれぞれから離れた側に位置する扁平位置（図３２の二点破線）との間で変位可能になっている。この例では、第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９は、扁平位置にあるときに互いに接触するようになっている。

第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外にそれぞれ配置されている。また、第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９のそれぞれは、昇降路１の垂直投影面内において、通常位置にあるときにかご４の領域外に配置され、扁平位置にあるときに一部がかご４に重なるようになっている（図３３）。

即ち、釣合おもり１４１は、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０が通常位置にあるときに高さ方向についての長さが長く、かつ水平方向についての長さ（釣合おもり１４１の厚さ）が短くなり、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０が扁平位置にあるときに高さ方向についての長さが短く、かつ水平方向についての長さが長くなるようになっている。

また、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０は、昇降路１の下端部付近にあるときにそれぞれの扁平位置に変位され、昇降路１の中間部にあるときにそれぞれの通常位置に変位されるようになっている（図３２）。

図３４は図３２の釣合おもり１４１を示す側面図、図３５は図３４の第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０が扁平位置にあるときの釣合おもり１４１を示す側面図である。図において、第１段のおもり１４２の下端部、第２段〜第８段のおもり１４３〜１４９の上端部及び下端部、及び第９段のおもり１５０の上端部には、互いにスライド可能な傾斜部１５１がそれぞれ設けられている。各傾斜部１５１には、低摩擦材料（例えば低摩擦高分子材料）により構成された摺動材１５２が貼られている。

第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０のそれぞれは、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０のそれぞれに回動自在に設けられた複数のリンク部材１５３により、互いに連結されている。各リンク部材１５３は、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０の通常位置から扁平位置への変位により、かご４の昇降領域側へ回動されるようになっている。

第８段のおもり１４９には、上方へ延びるガイド用部材１５４が固定されている。ガイド用部材１５４には、上下方向へ延びるガイド用長穴１５５が設けられている。第２段、第４段及び第６段のおもり１４３，１４５，１４７のそれぞれには、ガイド用長穴１５５にスライド可能に通された一対のスライドピン１５６，１５７が固定されている。各スライドピン１５６，１５７は、上下方向に互いに間隔を置いて配置されている。ガイド用部材１５４の上端部及び下端部には、第２の係合部である回転可能な係合ローラ１５８がそれぞれ設けられている。

なお、第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０には、釣合おもりガイドレール３により案内される第１の係合部であるガイドシュー６６が設けられている。

昇降路１内の下端部付近には、釣合おもり１４１の昇降により係合ローラ１５８に係合可能な案内レール１５９が設けられている。案内レール１５９は、昇降路１の下端部に近づくに従って釣合おもりガイドレール３からかご４の昇降領域側へ離れるように釣合おもりガイドレール３に対して傾斜されている。係合ローラ１５８は、釣合おもり１４１の昇降に伴って、案内レール１５９に係合されながら案内レール１５９により案内される。

第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９は、釣合おもり１４１の下降に伴う案内レール１５９の案内により、上下方向について互いに近づく方向へ変位されながら、第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０に対してかご４の昇降領域側へ引き出されるようになっている。第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０は、第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９の案内レール１５９による引き出しにより、各リンク部材１５３が回動され、上下方向について互いに近づく方向へ変位される。

第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９は、釣合おもり１４１の上昇に伴う案内レール１５９の案内により、上下方向について互いに離れる方向へ変位されながら、第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０に押し込まれるようになっている。第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０は、第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９の案内レール１５９による押し込みにより、各リンク部材１５３が回動され、上下方向について互いに離れる方向へ変位される。

即ち、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０は、釣合おもりガイドレール３によるガイドシュー６６の案内、及び案内レール１５９による係合ローラ１５８の案内により、通常位置と扁平位置との間を変位されるようになっている。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。
昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり１４１が昇降されるときには、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０が通常位置にあり、かご４及び釣合おもり１４１は、互いにすれ違って昇降される。

釣合おもり１４１が下端部に近づくと、各係合ローラ１５８は、案内レール１５９に係合され、釣合おもり１４１の降下に伴ってかご４の昇降領域側へ案内レール１５９により案内される。これにより、第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９は、上下方向について互いに近づきながらかご４の昇降領域側へ引き出される。このとき、第１段、第３段、第５段、第７段及び第９段のおもり１４２，１４４，１４６，１４８，１５０は、第２段、第４段、第６段及び第８段のおもり１４３，１４５，１４７，１４９の各リンク部材１５８の回動により、上下方向について互いに近づく方向へ変位される。この後、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０は、扁平位置へ変位される。

釣合おもり１４１が上昇される際には、上記と逆の動作により、第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０が扁平位置から通常位置へ変位される。

このようにしても、釣合おもり１４１が昇降路１内の下端部に近づいたときに、かご４の昇降領域側へ突出するように釣合おもり１４１を変形して釣合おもり１４１の高さを小さくすることができ、釣合おもり１４１が昇降路１内の中間部にあるときに、釣合おもり１４１の厚さが薄くなるように釣合おもり１４１を変形して釣合おもり１４１をかご４とすれ違い可能にすることができる。従って、昇降路１の水平断面積の拡大を防止しつつ、昇降路１の高さを小さくすることができる。即ち、かご４の床面積を確保したまま昇降路内の空間の大きさを縮小することができる。

また、おもり要素である第１段〜第９段のおもり１４２〜１５０が上下方向に重ねられて互いにリンク部材１５８により連結されているので、おもり要素の数を容易に増減することができる。

実施の形態７．
図３６はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す縦断面図、図３７は図３６のエレベータ装置を示す横断面図である。この例では、各釣合おもりガイドレール３間には、釣合おもり１６１が配置されている。釣合おもり１６１及びかご４は、巻上機６の駆動により昇降路１内を昇降される。釣合おもり１６１は、上下方向に並べられた複数（この例では５つ）のおもり要素である第１〜第５のおもり１６２〜１６６を有している。第１のおもり１６２には、主索１０が接続されている。なお、この例では、５つのおもり要素は、上から順に第１〜第５のおもり１６２〜１６６とされている。

図３８は図３６の釣合おもり１６１を示す側面図、図３９は図３８の釣合おもり１６１が昇降路１内の下端部付近にあるときの状態を示す側面図である。図において、第１〜第５のおもり１６２〜１６６には、釣合おもり１６１の幅方向へ延びる水平軸である複数の連結軸１６７が設けられている。第２〜第４のおもり１６３〜１６５の連結軸１６７に垂直な断面形状は、それぞれ長軸（縦寸法）及び短軸（横寸法）を有するオーバル状（長円形状）となっている。

連結軸１６７は、第１のおもり１６２の下端部、第２〜第４のおもり１６３〜１６５の断面長軸方向についての一端部、中央部及び他端部、及び第５のおもり１６６の上端部にそれぞれ設けられている。

第１のおもり１６２の連結軸１６７には２本の短リンク部材１６８が回動自在に設けられ、第５のおもり１６６の連結軸１６７には２本の短リンク部材１６９が回動自在に設けられている。一方の短リンク部材１６８は、第２のおもり１６３の一端部の連結軸１６７に回動自在に連結されている。また、一方の短リンク部材１６９は、第４のおもり１６５の他端部の連結軸１６７に回動自在に連結されている。

第２のおもり１６３の中央部の連結軸１６７には、一端部が他方の短リンク部材１６８に回動自在に連結され、他端部が第３のおもり１６４の一端部の連結軸１６７に回動自在に連結された長リンク部材１７０が回動自在に連結されている。

第３のおもり１６４の中央部の連結軸１６７には、一端部が第２のおもり１６３の他端部の連結軸１６７に回動自在に連結され、他端部が第４のおもり１６５の一端部の連結軸１６７に回動自在に連結された長リンク部材１７１が回動自在に連結されている。

第４のおもり１６５の中央部の連結軸１６７には、一端部が第３のおもり１６４の他端部の連結軸１６７に回動自在に連結され、他端部が他方の短リンク部材１６９に回動自在に連結された長リンク部材１７２が回動自在に連結されている。

第２〜第４のおもり１６３〜１６５及び各リンク部材１６８〜１７２は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に位置する通常位置と、かご４の領域と一部が重なる扁平位置との間で、各中央部の連結軸１６７を中心に回動可能になっている（図３７）。また、第２〜第４のおもり１６３〜１６５及び各リンク部材１６８〜１７２は、通常位置への変位により水平に近づく方向へ回動され、扁平位置への変位により垂直に近づく方向へ回動される。さらに、第１〜第５のおもり１６２〜１６６は、第２〜第４のおもり１６３〜１６５及び各リンク部材１６８〜１７２の通常位置への変位により上下方向について互いに離れる方向へ変位され、扁平位置への変位により上下方向について互いに近づく方向へ変位される。

即ち、第２〜第４のおもり１６３〜１６５及び各リンク部材１６８〜１７２は、パンタグラフ状に互いに回動自在に連結されている。従って、釣合おもり１６１は、第２〜第４のおもり１６３〜１６５及び各リンク部材１６８〜１７２の回動により、高さ方向について伸縮可能になっている。

第３のおもり１６４の中央部に設けられた連結軸１６７、第１のおもり１６２及び第５のおもり１６６には、釣合おもりガイドレール３により案内される第１の係合部であるガイドシュー６６が設けられている。第３のおもり１６４の一端部に設けられた連結軸１６７には、第２の係合部である係合ローラ１７３が設けられている。また、第１、第３及び第５のおもり１６２，１６４，１６６のそれぞれには、第１の係合部であるガイドシュー６６が設けられている。

各釣合おもりガイドレール３は、昇降路１の下端部に近づくに従ってかご４の昇降領域側に近づくように鉛直方向に対して傾斜されている。また、昇降路１内の下端部付近には、釣合おもり１６１の昇降により係合ローラ１７３に係合可能な案内レール１７４が設けられている。案内レール１７４は、昇降路１の下端部に近づくに従って釣合おもりガイドレール３から離れるように、釣合おもりガイドレール３に対して傾斜されている。係合ローラ１７３は、釣合おもり１６１の昇降に伴って案内レール１７４により案内されるようになっている（図３６）。

即ち、釣合おもり１６１は、釣合おもりガイドレール３の案内により、降下されながらかご４の昇降領域側へ近づき、上昇されながらかご４の昇降領域から離れるようになっている。また、第２〜第４のおもり１６３〜１６５及び各リンク部材１６８〜１７２は、案内レール１７４による係合ローラ１７３の案内、及び釣合おもりガイドレール３によるガイドシュー６６の案内により、通常位置と扁平位置との間を回動されるようになっている。これにより、第１及び第５のおもり１６２，１６６が上下方向について互いに近づくようになっている。他の構成は実施の形態２と同様である。

このようなエレベータの釣合おもり１６１では、リンク部材１６８〜１７２により互いに連結された第２〜第４のおもり１６３〜１６５が連結軸１６７を中心に回動可能になっているので、第２〜第４のおもり１６３〜１６５の回動により、第１〜第５のおもり１６２〜１６６のそれぞれの間の距離を大きく変化させることができ、釣合おもり１６１の厚さ方向及び高さ方向のそれぞれの長さの伸縮量を大きくすることができる。

また、おもり要素である第１〜第５のおもり１６２〜１６６がリンク部材１６８〜１７２により互いに連結されているので、おもり要素の数を容易に増減することができる。

また、釣合おもりガイドレール３は、昇降路１の下端部に近づくに従ってかご４の昇降領域側へ近づくように鉛直方向に対して傾斜されているので、釣合おもり１６１が下降しながら釣合おもり１６１の厚さが昇降路１の壁側へ大きくなる場合であっても、昇降路１の空間の拡大を防止することができる。

実施の形態８．
図４０はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す縦断面図、図４１は図４０のエレベータ装置を示す横断面図である。この例では、昇降路１内には、一対の釣合おもりガイドレール３と、釣合おもりガイドレール３に対して傾斜された水平断面コ字状の一対の案内レール１８１とが設置されている。昇降路１内には、かご４及び釣合おもり１８２が主索により吊り下げられている。かご４及び釣合おもり１８２は、巻上機６の駆動により昇降される。かご４はかごガイドレール２により案内され、釣合おもり１８２は各釣合おもりガイドレール３及び各案内レール１８１により案内される。なお、昇降路１内の底部には、かご用緩衝器１９４及び釣合おもり用緩衝器１９５が設置されている。

各案内レール１８１は、昇降路１を横から見たときに、昇降路１の中間部で釣合おもりガイドレール３に最も近づき、昇降路１の上端部及び下端部、即ち終端部に近づくに従ってかご４の昇降領域側へ釣合おもりガイドレール３から緩やかに離れるように釣合おもりガイドレール３に対して傾斜されている（図４０）。

図４２は、図４０の釣合おもり１８２を示す斜視図である。図において、各釣合おもりガイドレール３（図４０）間には、水平に延びる一対の第１の係合軸である上部軸１８３及び下部軸１８４が上下方向に互いに対向して配置されている。上部軸１８３の両端部には、各釣合おもりガイドレール３にそれぞれ係合する一対のガイドシュー１８５が固定されている。下部軸１８４には、各釣合おもりガイドレール３にそれぞれ係合する一対のガイドシュー１８６が固定されている。上部軸１８３及び下部軸１８４は、釣合おもり１８２の昇降により釣合おもりガイドレール３により案内される。

各案内レール１８１（図４０）間には、水平に延びる第２の係合軸である中間軸１８７が配置されている。中間軸１８７の長さは、上部軸１８３及び下部軸１８４のそれぞれの長さよりも長くなっている。中間軸１８７の両端部には、案内レール１８１に係合する一対の係合ローラ１８８が設けられている。中間軸１８７は、釣合おもり１８２の昇降により案内レール１８１により案内される。

上部軸１８３及び中間軸１８７間には、上部表パネル１８９が設けられている。上部表パネル１８９は、上部軸１８３及び中間軸１８７にそれぞれ回動自在に接続されている。また、下部軸１８４及び中間軸１８７間には、下部表パネル１９０が設けられている。下部表パネル１９０は、下部軸１８４及び中間軸１８７に回動自在に接続されている。即ち、上部軸１８３に回動自在に接続された上部表パネル１８９と、下部軸１８４に回動自在に接続された下部表パネル１９０とは、共通の中間軸１８７に回動自在に接続されている。

上部表パネル１８９の上部軸１８３との接続部分の幅は、上部表パネル１８９の中間軸１８７との接続部分の幅よりも小さくなっている。また、下部表パネル１９０の下部軸１８４との接続部分の幅は、下部表パネル１９０の中間軸１８７との接続部分の幅よりも小さくなっている。

上部表パネル１８９には、空気穴１９１が設けられている。下部表パネル１９０には、下部軸１８４に平行な固定軸１９２が固定されている。固定軸１９２の両端部には、主索１０がそれぞれ接続された一対の綱止め部１９３が設けられている。なお、下部軸１８４には、釣合おもり用緩衝器１９５に対向するバッファ受け部１９６が設けられている。

図４３は、図４２の矢印Ｂの方向から見たときの釣合おもり１８２を示す斜視図である。図において、上部軸１８３には、上部表パネル１８９とは別に、上部裏パネル１９７が回動自在に接続されている。また、下部軸１８４には、下部表パネル１９０とは別に、下部裏パネル１９８が回動自在に接続されている。上部裏パネル１９７及び下部裏パネル１９８は、共通の連結軸１９９に互いに回動自在に接続されている。上部裏パネル１９７及び下部裏パネル１９８の連結軸１９９との接続部分の幅は、上部表パネル１８９及び下部表パネル１９０の中間軸１８７との接続部分の幅よりも小さくなっている。

連結軸１９９は、上部軸１８３及び下部軸１８４と平行な水平軸である。また、連結軸１９９は、中間軸１８７よりも釣合おもりガイドレール３側に配置されている。

上部表パネル１８９には、上部表パネル１８９の側縁部に沿って延びる一対の連結軸２００が設けられている。各連結軸２００には、一対の上部側面パネル２０１が回動自在に設けられている。また、下部表パネル１９０には、下部表パネル１９０の側縁部に沿って延びる一対の連結軸２０２が設けられている。各連結軸２０２には、一対の下部側面パネル２０３が回動自在に設けられている。

一方の上部側面パネル２０１及び一方の下部側面パネル２０３は共通の連結軸２０４に、他方の上部側面パネル２０１及び他方の下部側面パネル２０３は共通の連結軸２０５にそれぞれ回動自在に設けられている。上部裏パネル１９７と各上部側面パネル２０１とは、互いの動きを制限しないように互いに非連結とされている。下部裏パネル１９８と各下部側面パネル２０３とは、互いの動きを制限しないように互いに非連結とされている。

なお、パネル変形枠２０６は、上部表パネル１８９、下部表パネル１９０、上部裏パネル１９７、下部裏パネル１９８、一対の上部側面パネル２０１及び一対の下部側面パネル２０３を有している。

パネル変形枠２０６内には、各パネル１８９，１９０，１９７，１９８，２０１，２０３の内面に貼り付けられた伸縮性及び気密性のある収容袋（収容チューブ）２０７が設けられている。上部裏パネル１９７及び下部裏パネル１９８と、上部側面パネル２０１及び下部側面パネル２０３との間に隙間があるときには、隙間から収容袋２０７の一部が外部に露出するようになっている。

図４４は、図４０の釣合おもり１８２が昇降路１の上端部にあるときのエレベータ装置を示す縦断面図である。図４５は、図４０の釣合おもり１８２が昇降路１の下端部にあるときのエレベータ装置を示す縦断面図である。また、図４６は、図４４のエレベータ装置を示す横断面図である。図において、パネル変形枠２０６は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に位置する通常状態と、通常状態よりも高さ方向についての長さが短く、かつかご４の領域に一部が重なる扁平状態との間で変形可能になっている。

中間軸１８７は、昇降路１の垂直投影面内において、かご４の領域外に位置する通常位置と、かご４の領域内に一部が重なる扁平位置との間で変位可能になっている。パネル変形枠２０６は、中間軸１８７が通常位置にあるときに通常状態とされ、中間軸１８７が扁平位置にあるときに扁平状態とされる。

上部軸１８３及び下部軸１８４は、中間軸１８７の上部軸１８３及び下部軸１８４から離れる方向への変位、即ち中間軸１８７の扁平位置への変位により、高さ方向について互いに近づく方向へ変位されるようになっている。また、上部軸１８３及び下部軸１８４は、中間軸１８７の上部軸１８３及び下部軸１８４に近づく方向への変位、即ち中間部１８７の通常位置への変位により、高さ方向について互いに離れる方向へ変位されるようになっている。

上部表パネル１８９、下部表パネル１９０、上部裏パネル１９７、下部裏パネル１９８、一対の上部側面パネル２０１及び一対の下部側面パネル２０３は、中間軸１８７、上部軸１８３及び下部軸１８４の相対的な変位に追従して変位される。

中間軸１８７は、案内レール１８１の案内により、釣合おもり１８２が昇降路１の中間部にあるときに通常位置に変位され、釣合おもり１８２が昇降路１の上端部及び下端部（即ち、終端部）にあるときに扁平位置に変位される。パネル変形枠２０６は、釣合おもりガイドレール３による上部軸１８３及び下部軸１８４の案内、及び案内レール１８１による中間軸１８７の案内により、釣合おもり１８２が昇降路１の中間部にあるときに通常状態とされ、釣合おもり１８２が昇降路１の終端部にあるときに扁平状態とされる。

図４７は図４０の釣合おもり１８２を示す縦断面図、図４８は図４５の釣合おもり１８２を示す縦断面図である。図において、収容袋２０７内には、パネル変形枠２０４の変形に伴って変形可能なおもり要素である液体２０８が収容されている。液体２０８は、パネル変形枠２０６が扁平状態となったときに、空気穴１９１からあふれ出ない程度の量だけ収容袋２０７内に入れられている。なお、ケーシング２０９は、パネル変形枠２０６及び収容袋２０７を有している。また、釣合おもり１８２は、ケーシング２０９及び液体２０８を有している。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。
昇降路１内の中間部をかご４及び釣合おもり１８２が昇降されるときには、パネル変形枠２０６が通常状態となっており、かご４及び釣合おもり１８１は、互いにすれ違って昇降される。

釣合おもり１４１が下端部に近づくと、案内レール１８１による中間軸１８７の案内、及び釣合おもりガイドレール３による上部軸１８３及び下部軸１８４の案内により、中間軸１８７が上部軸１８３及び下部軸１８４から離れる方向へ変位される。これにより、上部軸１８３及び下部軸１８４が互いに近づく方向へ変位され、釣合おもり１８２が扁平状態とされる。

釣合おもり１８２が上昇される際には、上記と逆の動作により、昇降路１の中間部で釣合おもり１８２が扁平状態から通常状態とされる。

このようなエレベータの釣合おもり１８２では、おもり要素である液体２０８が変形可能なケーシング２０９内に収容されているので、釣合おもり１８２の所定の重量を確保したまま、昇降路１の終端部付近でケーシング２０９を変形して釣合おもり１８２の高さを小さくし、昇降路１の中間部でかご４の昇降領域外へケーシング２０９を変形することができ、昇降路１の水平断面積を拡大することなくかご４及び釣合おもり１８２を互いにすれ違い可能とすることができる。従って、かご４の床面積を確保したまま昇降路１の空間の大きさを縮小することができる。

また、液体２０８がケーシング２０９内に入れられているので、ケーシング２０９のあらゆる形状に対応することができる。また、釣合おもり１８２のサイズの拡大を防止することができる。

また、上部軸１８３及び下部軸１８４にそれぞれ回動自在に接続された一対の表パネル１８９，１９０が共通の中間軸１８７に回動可能に接続され、上部軸１８３及び下部軸１８４にそれぞれ回動自在に接続された一対の裏パネル１９７，１９８が共通の連結軸１９９に回動可能に接続されているので、パネル変形枠２０６を簡単な構成で変形可能にすることができる。

また、収容袋２０７がパネル変形枠２０６内に設けられているので、釣合おもり１８２を容易に変形させることができるとともに、内部の液体２０８の漏れ等を防止することができる。

なお、上記の例では、ケーシング２０９内に収容されるおもり要素が液体２０８とされているが、粉体をケーシング２０９内に収容してもよい。

また、上記実施の形態１〜７では、昇降路１内の下端部で釣合おもりの高さが小さくなる、即ちおもり要素が扁平位置に変位されるようになっているが、昇降路１内の上端部でも釣合おもりの高さが小さくなるようにしてもよい。

また、上記の例では、断面コ字状の案内レールに係合ローラが係合されるようになっているが、水平に並べられた一対の係合ローラの間に板状の案内レールを通すようにすることにより、係合ローラを案内レールに係合させるようにしてもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図１のエレベータ装置を示す横断面図である。 図１の釣合おもりが昇降路の下端部に近づいたときの状態を示す模式図である。 図３の釣合おもりを示す斜視図である。 図４の矢印Ａの方向から見たときの釣合おもりを示す斜視図である。 図１の光電センサを示す斜視図である。 図１の釣合おもりが昇降路の下端部付近にあるときのエレベータ装置を示す縦断面図である。 図６の検出センサの他の例を示す斜視図である。 図７の釣合おもりの吊り点を各おもり要素の重心を通る鉛直線上に配置したエレベータ装置を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図１０のエレベータ装置を示す横断面図である。 図１０の釣合おもりを示す側面図である。 図１２の釣合おもりを示す斜視図である。 図１２の上おもり及び下おもりが扁平位置にあるときの釣合おもりを示す側面図である。 図１４の釣合おもりの他の例を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図１６のエレベータ装置を示す横断面図である。 図１６の釣合おもりを示す側面図である。 図１８の第１〜第４のおもりが扁平位置にあるときの釣合おもりを示す側面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図２０のエレベータ装置を示す横断面図である。 図２０のかご側から見たときのエレベータ装置を示す正面図である。 図２０の釣合おもりを示す側面図である。 図２３の上おもり及び下おもりが扁平位置にあるときの釣合おもりを示す側面図である。 図２４の釣合おもりを示す斜視図である。 図２２の釣合おもりを示す正面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図２７のエレベータ装置を示す横断面図である。 図２７の釣合おもりを示す側面図である。 図２９の釣合おもりを示す斜視図である。 図２９の上おもり及び下おもりが扁平位置にあるときの釣合おもりを示す側面図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図３２のエレベータ装置を示す横断面図である。 図３２の釣合おもりを示す側面図である。 図３４の第１段〜第９段のおもりが扁平位置にあるときの釣合おもりを示す側面図である。 この発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図３６のエレベータ装置を示す横断面図である。 図３６の釣合おもりを示す側面図である。 図３８の釣合おもりが昇降路内の下端部付近にあるときの状態を示す側面図である。 この発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す縦断面図である。 図４０のエレベータ装置を示す横断面図である。 図４０の釣合おもりを示す斜視図である。 図４２の矢印Ｂの方向から見たときの釣合おもりを示す斜視図である。 図４０の釣合おもりが昇降路の上端部にあるときのエレベータ装置を示す縦断面図である。 図４０の釣合おもりが昇降路の下端部にあるときのエレベータ装置を示す縦断面図である。 図４４のエレベータ装置を示す横断面図である。 図４０の釣合おもりを示す縦断面図である。 図４５の釣合おもりを示す縦断面図である。

符号の説明

１ 昇降路、３ 釣合おもりガイドレール、５，５１，７１，９１，１２１，１４１，１６１，１８２ 釣合おもり、１５、１１７ 案内レール、１９ 吊り部材（連結部）、２０，２３，２５ ガイドシュー（第１の係合部）、２２ 上部水平部材（連結部）、２４ 下部水平部材（連結部）、２６，２９ 連結軸（連結部）、２７，２８，３０，３１ おもり要素、３２ 変位用リンク構造体（第２の係合部）、５２，９２，１２２ おもり枠、５３，９３，１２３ 上おもり（おもり要素）、５４，９４，１２４ 下おもり（おもり要素）、５８ 上おもり用回動軸（水平軸）、５９ 下おもり用回動軸（水平軸）、６０ おもり駆動装置、６６ ガイドシュー（第１の係合部）、７２〜７５ 第１〜第４のおもり、８３，８５ 連結軸、１０３，１５３ 係合ローラ（第２の係合部）、１０４，１３３ 吊り用スプロケット（スプロケット）、１０６，１０７，１３７，１３８，１５１ 傾斜部、１４２〜１５０ 第１段〜第９段のおもり（おもり要素）、１６２〜１６６ 第１〜第５のおもり（おもり要素）、１６７ 連結軸、１７３ 係合ローラ（第２の係合部）、１８３ 上部軸（第１の係合軸）、１８４ 下部軸（第１の係合軸）、１８７ 中間軸（第２の係合軸）、１８９ 上部表パネル（表パネル）、１９０ 下部表パネル（表パネル）、１９７ 上部裏パネル（裏パネル）、１９８ 下部裏パネル（裏パネル）、１９９ 連結軸、２０６ パネル変形枠、２０７ 収容袋、２０８ 液体（おもり要素）、２０９ ケーシング。

Claims (22)

1. 互いに回動可能に連結された複数のおもり要素
   を備えていることを特徴とするエレベータの釣合おもり。
2. 上記おもり要素の各連結部には、昇降路内に設けられた釣合おもりガイドレールにより案内される第１の係合部と、上記釣合おもりガイドレールに対して傾斜する案内レールにより案内される第２の係合部とが交互に設けられており、
   各上記おもり要素は、上記釣合おもりガイドレールにより上記第１の係合部の案内、及び上記案内レールによる上記第２の係合部の案内により折りたたみ可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの釣合おもり。
3. 幅方向へ延びる回動軸を中心として回動可能なおもり要素
   を備えていることを特徴とするエレベータの釣合おもり。
4. 共通の連結軸に回動可能に連結された一対の上記おもり要素を備え、
   各上記回動軸は、上記連結軸を中心とする上記おもり要素の回動により互いに接離する方向へ変位可能になっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの釣合おもり。
5. 上記おもり要素が搭載されたおもり枠をさらに備え、
   上記おもり枠には、上記おもり要素を回動させるためのおもり駆動装置が搭載されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの釣合おもり。
6. 第１のおもり要素、及び
   高さ方向について上記第１のおもり要素から突出する通常位置と、高さ方向について上記通常位置よりも上記第１のおもり要素側に位置し、かつ水平方向について上記通常位置よりも上記第１のおもり要素から突出する扁平位置との間で変位可能な第２のおもり要素
   を備えていることを特徴とするエレベータの釣合おもり。
7. 上記第１のおもり要素及び上記第２のおもり要素には、互いにスライド可能な傾斜部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの釣合おもり。
8. 回転可能なスプロケットが設けられたおもり枠をさらに備え、
   上記第１のおもり要素及び上記第２のおもり要素は、上記スプロケットに巻き掛けられた吊り索により上記おもり枠に対して吊り下げられており、上記スプロケットの回転により互いに上下動されるようになっていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエレベータの釣合おもり。
9. 上記おもり枠には、昇降路内に設けられた案内レールとの係合により上記おもり枠に対して水平移動可能な係合部が設けられており、
   上記スプロケットは、上記係合部の上記おもり枠に対する移動により回転されるようになっていることを特徴とする請求項８に記載のエレベータの釣合おもり。
10. 上記おもり枠には、昇降路内に設けられたラックギヤとの噛合により回転可能な回転部が設けられており、
    上記スプロケットは、上記回転部の回転により回転されるようになっていることを特徴とする請求項８に記載のエレベータの釣合おもり。
11. 上記回転部の回転は、伝達ベルトを介して上記スプロケットに伝達されるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータの釣合おもり。
12. 変形可能なケーシング、及び
    上記ケーシング内に収容され、上記ケーシングの変形に伴って変形されるおもり要素
    を備えていることを特徴とするエレベータの釣合おもり。
13. 上記おもり要素は、液体及び粉体の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１２に記載のエレベータの釣合おもり。
14. 上記ケーシングは、昇降路内に設けられた釣合おもりガイドレールにより案内される一対の第１の係合軸にそれぞれ回動自在に接続され、上記釣合おもりガイドレールに対して傾斜する案内レールにより案内される共通の第２の係合軸に回動自在に接続された一対の表パネルと、各上記第１の係合軸にそれぞれ回動自在に接続され、上記第２の係合軸よりも上記釣合おもりガイドレール側に位置する共通の連結軸に互いに回動自在に連結された一対の裏パネルとを含むパネル変形枠と、
    上記パネル変形枠内に設けられ、内部に上記おもり要素が収容される収容袋と
    を有していることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のエレベータの釣合おもり。
15. 昇降路内を昇降されるかご、及び
    上記昇降路の垂直投影面内において厚さ方向についての寸法が上記昇降路の内壁と上記かごとの間の寸法よりも小さく、かつ上記かごの領域外に配置された通常状態と、高さ方向についての寸法が上記通常状態よりも小さく、かつ厚さ方向についての寸法が上記通常状態よりも大きいとともに、上記昇降路の垂直投影面内において上記かごの領域に一部が重なる扁平状態との間で変態可能で、上記昇降路内を昇降される釣合おもり
    を備え、
    上記釣合おもりは、上記釣合おもり及び上記かごが互いにすれ違う上記昇降路の中間部で上記通常状態とされ、上記昇降路の終端部で上記扁平状態とされるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
16. 上記釣合おもりは、互いに回動可能に連結された複数のおもり要素を有しており、各上記おもり要素の回動により変態可能になっていることを特徴とする請求項１５に記載のエレベータ装置。
17. 上記昇降路内に設けられ、上記釣合おもりを案内する釣合おもりガイドレール、及び
    上記昇降路内に設けられ、上記昇降路の終端部に近づくに従って上記釣合おもりガイドレールから離れるように上記釣合おもりガイドレールに対して傾斜された案内レール
    をさらに備え、
    上記おもり要素の各連結部には、上記釣合おもりガイドレールにより案内される第１の係合部と、上記案内レールにより案内される第２の係合部とが交互に設けられており、
    各上記おもり要素は、上記釣合おもりガイドレールにより上記第１の係合部の案内、及び上記案内レールによる上記第２の係合部の案内により互いに回動されるようになっていることを特徴とする請求項１６に記載のエレベータ装置。
18. 上記釣合おもりガイドレールは、上記終端部に近づくに従って上記かごの昇降領域側へ近づくように鉛直方向に対して傾斜されていることを特徴とする請求項１７に記載のエレベータ装置。
19. 上記かご及び上記釣合おもりを上記昇降路内で吊り下げる主索をさらに備え、
    上記釣合おもりは、上記主索により吊り下げられ上記おもり要素を回動させるためのおもり駆動装置をさらに有していることを特徴とする請求項１６に記載のエレベータ装置。
20. 上記かご及び上記釣合おもりを上記昇降路内で吊り下げる主索をさらに備え、
    上記主索の吊り点を通る鉛直線は、上記おもり要素の重心を通っていることを特徴とする請求項１６乃至請求項１８の何れかに記載のエレベータ装置。
21. 各上記おもり要素は、上記鉛直線が上記重心を通った状態を保持したまま、回動されるようになっていることを特徴とする請求項２０に記載のエレベータ装置。
22. 上記昇降路内には、上記釣合おもりと上記かごとが互いにすれ違う高さで上記おもり要素の上記通常位置への変位の有無を検出する検出センサが設けられていることを特徴とする請求項１５乃至請求項２１の何れかに記載のエレベータ装置。

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