JP6524403B2 - 分割扉構造 - Google Patents

Description

本発明は、建物等の出入口や通路等に設けられる扉に関し、更に詳しくは、上下方向に複数に分割された扉が連動して昇降することで開閉状態が切り替わる分割扉構造に関する。

特許文献１には、ホームの上部に設けた格納部と、該格納部に相互にスライドして重ね合わせた状態にて収納されるところの上下複数段の扉とからなり、最下段の扉の先端部には上昇時に上段の扉の下端に係合が可能なストッパーが取り付けられるとともに、最下段の扉を駆動させることにより各扉を昇降させるようにしたプラットホームにおけるガードフェンスが開示されている。

通常は、上下複数段の扉が下降してプラットホームの列車乗降側端部が閉鎖されており、列車の入線停止後に、上記の各上下複数段の扉が上昇して格納箱内に収納されることによりプラットホームの列車乗降側が開放される。

最下段の扉の先端部には、上段の扉の下端に係合が可能なストッパーが取り付けられ、しかも最下段の扉を駆動させることにより各扉を昇降させるようになっているため、最下段の扉を上昇させると、その先端に取り付けられているストッパーが上段の扉の下端部に係合して上段の扉を同時に引き上げ、これを共に格納箱内に格納することになる。

また、特許文献２には、通路を塞ぐ規制部材を、当該通路の通行を阻止する下降位置と、阻止しない上昇位置との間を上下に昇降させてなるゲート装置であって、前記規制部材の左右両端部を上下に案内するためのガイド部材を設け、各ガイド部材の上方に、それぞれチェーン又は歯付ベルトよりなる長尺な連結支持体が係回される伝動歯車を配設し、各連結支持体の一端側に、前記規制部材を連結させるとともに、各連結支持体の他端側にバランスウエイトを設け、左右の伝動歯車を互いに連係して駆動させるための駆動手段を設け、前記駆動手段の動作を制御するための制御手段を設けてなることを特徴とするゲート装置が開示されている。

ここでは、前記規制部材を複数段の分割部材より構成し、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材と重なる位置において、該上側の分割部材に係合して互いに一体化する係止片を設けたものが好ましいとされている。

そして、その効果としては、規制部材を複数段の分割部材より構成し、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材と重なる位置において、該上側の分割部材に係合して互いに一体化する係止片を設けたので、閉鎖状態においては複数段の分割部材により一定高さの進入規制効果が得られると同時に、上昇した開放状態においては重なった状態で一体化しているので、効率よく規制部材を退避させることができ、上方に空間が取れない通路においても設置できることが挙げられている。

実用新案登録第２５９３６０５号公報 特開２００６−２６６０１４号公報

しかし、特許文献１に開示されたガードフェンスは、最下段の扉を上昇させると、その先端に取り付けられているストッパーが上段の扉の下端部に係合して上段の扉を同時に引き上げ、これを共に格納箱内に格納する構造になっているため、ストッパーが上段の扉の下端部に係合した瞬間に、上段の扉の荷重が駆動負荷として加わり、駆動負荷が不連続に大きく変動するという問題があった。

また、特許文献２に開示されたゲート装置も、前記規制部材を複数段の分割部材より構成し、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材と重なる位置において、該上側の分割部材に係合して互いに一体化する係止片を設けているため、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材に係合した時に、駆動手段にかかる駆動負荷が不連続に大きくなるという問題があった。

すなわち、上述のガードフェンス及びゲート装置では、扉あるいは規制部材の上昇局面において、駆動負荷が不連続に大きく変動するため、円滑な上昇動作を実現することが困難であり、また、瞬間的に生じる駆動負荷変動に対応するために必要以上に駆動トルクの大きな駆動手段を準備しておかなければならないという問題があった。

本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、扉昇降時の駆動負荷の変動を低減し、小さな駆動トルクで、円滑な昇降動作を可能とする分割扉構造を提供する点にある。

上述の目的を達成するため、本発明による分割扉構造の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、左右の枠体夫々に取り付けられた上下一対のプーリと、前記上下一対のプーリに巻回された第１索条と、前記第１索条に固定され、前記プーリの回転により第１案内部材に沿って昇降自在な第１扉体と、前記第１扉体に重畳するように配置され第２案内部材に沿って昇降自在な第２扉体と、一端が前記枠体に固定され他端が前記第１扉体に固定された第２索条と、前記第２索条で支持され前記第２扉体に固定された滑車と、前記上下一対のプーリの少なくとも一方を駆動する駆動部と、を備えている点にある。

プーリに巻回された第１索条に固定された第１扉体は、駆動部が駆動するプーリの回転により昇降する。そして、第２扉体に固定された滑車を支持し一端が枠体に固定され他端が第１扉体に固定された第２索条の他端が、第１扉体の昇降に伴い昇降するため、第２扉体は第１扉体に従動して昇降する。

そのため、扉昇降時の第１扉体と第２扉体には不連続な動きがなく、扉昇降時の駆動負荷の変動が小さい。よって、小さな駆動トルクで、扉の円滑な昇降動作が可能となる。

また、第１扉体に重畳するように配置された第２扉体は、第１扉体が上昇すれば従動して上昇し、第１扉体が下降すれば従動して下降するため、第１扉体と第２扉体により上方または下方の何れにも閉塞状態が実現できる。

第２扉体に固定された滑車は動滑車として機能するため、昇降時における第２扉体の移動距離は、第１扉体の移動距離の１／２となる。そのため、第１扉体と第２扉体の上下幅を調整することにより、閉塞状態において第１扉体と第２扉体との重畳を小さくできる。

同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、バランスウェイトが前記第１索条に固定されている点にある。

バランスウェイトは第１索条に固定されている第１扉体及び第１扉体に従動する第２扉体とバランスするように設けられているので、駆動部に必要な駆動トルクを小さくでき、重量の大きな扉体であっても扉の昇降が容易になる。

同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第二の特徴構成に加えて、前記バランスウェイトは前記第１扉体の重量と前記第２扉体の１／２の重量を加算した重量に設定されている点にある。

第２扉体に固定された滑車は動滑車として機能するため、第２扉体に固定された滑車を支持し一端が枠体に固定され他端が第１扉体に固定された第２索条の他端には、第２扉体の１／２の重量がかかる。そして、第１索条には、第２索条の他端が固定された第１扉体が固定されているので、第１扉体の重量と第２扉体の１／２の重量を加算した重量がかかる。よって、バランスウェイトを第１扉体の重量と第２扉体の１／２の重量を加算した重量に設定することにより、バランスウェイトは第１索条に固定されている第１扉体及び第１扉体に従動する第２扉体とバランスし、駆動部に必要な駆動トルクを小さくできる。

同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記第２扉体の昇降時に前記滑車が前記第２索条の前記枠体への固定位置及び前記第１扉体への固定位置よりも下方に位置するように、前記第２扉体の側部下方に突出する山形鋼の側部に前記滑車が固定されている点にある。

開放状態において第２扉体の上端または下端を所定の位置に設定し、閉塞状態において第１扉体と第２扉体との重畳を小さく設定するための第２扉体の位置調整が容易になる。

同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記第１扉体及び前記第２扉体は、上下幅が同サイズに構成されている点にある。

閉塞状態において第１扉体及び第２扉体で広範な閉塞面を効率よく形成でき、しかも第１扉体及び第２扉体の収納スペースを小さくできる。

同第六の特徴構成は、同請求項６に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記第１扉体及び前記第２扉体は、開放状態で上端及び／または下端が面一になるように構成されている点にある。

第１扉体及び第２扉体の収納スペースを小さくできる。

同第七の特徴構成は、同請求項７に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成に加えて、前記第２扉体は、開放位置で前記第１扉体と重畳し、閉塞位置で前記第１扉体との相対位置が上下方向に変位するように、前記第１扉体の移動速度の１／２の移動速度で前記第１扉体に従動して昇降するように構成されている点にある。

第２扉体は、第１扉体の移動速度の１／２の移動速度で第１扉体に従動して昇降するため、第２扉体が、第１扉体とは独立した不連続な動きをすることがない。そのため、駆動負荷が不連続に増減することなく安定するので、駆動部の駆動トルクを小さくできる。

同第八の特徴構成は、同請求項８に記載した通り、上述の第一から第七の何れかの特徴構成に加えて、前記駆動部は前記枠体に回転自在に支持されたシャフトと、減速機構を介して前記シャフトを駆動する駆動機とを備えて構成され、前記上下一対のプーリのうち駆動側のプーリが前記シャフトに嵌入固定されている点にある。

駆動側のプーリがシャフトに嵌入固定されているため、左右の枠体の夫々に取り付けられた左右の駆動側のプーリは、シャフトを介して連動する。そして、左右の駆動側のプーリは、左右の第１索条を巻回し、左右の第１索条に固定された第１扉体を昇降する。そのため、左右の駆動側のプーリにかかる荷重負荷は均等になり、減速機構を介してシャフトを駆動する駆動機の駆動トルクを小さくできる。

同第九の特徴構成は、同請求項９に記載した通り、上述の第八の特徴構成に加えて、前記シャフトまたは前記駆動機の回転数を検出するエンコーダと、前記エンコーダの出力信号に基づいて開放位置と閉塞位置との間で前記第１扉体を昇降制御する昇降制御部とを備え、前記昇降制御部は前記エンコーダの出力信号に基づいて前記第１扉体または第２扉体の負荷変動を検知すると、前記駆動機を停止するように構成されている点にある。

第１扉体の正確な位置制御が可能であり、また、第１扉体または第２扉体に人や物が接触することによる負荷変動の検知も可能である。そのため、負荷変動を検知した場合に直ちに駆動機を停止させることで、第１扉体及び第２扉体の昇降動作を停止することができ、安全性が向上する。

同第十の特徴構成は、同請求項１０に記載した通り、上述の第一から第九の何れかの特徴構成に加えて、上下方向に前記第１扉体と所定の間隔を隔てて前記第１索条に固定され、前記プーリの回転により前記第１案内部材に沿って昇降自在な第３扉体と、前記第３扉体に重畳するように配置され前記第１案内部材とは異なる案内部材に沿って昇降自在な第４扉体と、一端が前記枠体に固定され他端が前記第３扉体に固定された第３索条と、前記第３索条で支持され前記第４扉体に固定された第２滑車と、をさらに備えている点にある。

第１扉体〜第４扉体の収納部の下方が、第１扉体と第２扉体とにより閉塞状態になっているときには、第３扉体と第４扉体とを重畳して収納部に収納し、収納部の上方を開放状態にできる。他方、第１扉体と第２扉体とが重畳して収納部に収納され、収納部の下方が開放状態になっているときには、収納部の上方を、第３扉体と第４扉体とにより閉塞状態にできる。すなわち、収納部の上方と下方の開閉状態を連動して切り替えることが可能となる。

同第十一の特徴構成は、同請求項１１に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記第２扉体に重畳するように配置され第３案内部材に沿って昇降自在な第５扉体と、一端が前記枠体に固定され他端が前記第２扉体に固定された第４索条と、前記第４索条で支持され前記第５扉体に固定された第３滑車と、をさらに備えている点にある。

第１扉体、第２扉体及び第５扉体の３つの扉体で構成されている。第５扉体に固定された第３滑車は動滑車として機能するため、第５扉体は、第２扉体の移動速度の１／２の移動速度で第２扉体に従動して昇降し、第５扉体の移動距離は、第２扉体の移動距離の１／２となる。そのため、第２扉体及び第５扉体の上下幅を、第１扉体の上下幅の１／２に設定することにより、閉塞状態において第１扉体、第２扉体及び第５扉体により広範な閉塞面を効率よく形成できる。

また、バランスウェイトを第１扉体の重量と第２扉体の１／２の重量と第５扉体の１／４の重量とを加算した重量に設定することにより、バランスウェイトは第１扉体、第２扉体及び第５扉体とバランスし、駆動部に必要な駆動トルクを小さくできる。

以上説明した通り、本発明によれば、扉昇降時の駆動負荷の変動を低減し、小さな駆動トルクで、円滑な昇降動作を可能とする分割扉構造を提供することができるようになった。

（ａ）は本発明による下開口分割扉構造の開放状態の正面図、（ｂ）は同下開口分割扉構造の開放状態の側面図 （ａ）は本発明による下開口分割扉構造の閉塞状態の正面図、（ｂ）は同下開口分割扉構造の閉塞状態の側面図 本発明による分割扉構造の平面図 （ａ）は本発明による下開口分割扉構造の開放状態を模式的に示した側面図、（ｂ）は同下開口分割扉構造の中間状態を模式的に示した側面図、（ｃ）は同下開口分割扉構造の閉塞状態を模式的に示した側面図 （ａ）は本発明による上開口分割扉構造の開放状態の正面図、（ｂ）は同上開口分割扉構造の開放状態の側面図 （ａ）は本発明による上開口分割扉構造の閉塞状態の正面図、（ｂ）は同上開口分割扉構造の閉塞状態の側面図 （ａ）は本発明による上開口分割扉構造の開放状態を模式的に示した側面図、（ｂ）は同上開口分割扉構造の中間状態を模式的に示した側面図、（ｃ）は同上開口分割扉構造の閉塞状態を模式的に示した側面図 は本発明による２組の分割扉で構成された上下開口分割扉構造を模式的に示した側面図 （ａ）は本発明による３分割の分割扉で構成された下開口分割扉構造の開放状態を模式的に示した側面図、（ｂ）は同下開口分割扉構造の中間状態を模式的に示した側面図、（ｃ）は同下開口分割扉構造の閉塞状態を模式的に示した側面図

以下に、本発明を構成する分割扉構造の一例を図面に基づいて説明する。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、下開口分割扉構造１ｂは、枠体２が左右にあり、枠体２に挟まれた上部側には、第１扉体３と第２扉体４とが収納される収納部５があり、下部側は矩形状に開口している。開放状態では、収納部５には、第１扉体３と第２扉体４とが重畳するようにして収納される。下部側の開口部６の上下幅は、第１扉体３の上下幅に第２扉体４の上下幅を加えたものより若干小さくなっており、また、下部側の開口部６の左右幅は、第１扉体３及び第２扉体４の左右幅より若干小さくなっている。

左右の枠体２には、夫々上下一対のプーリ７が取り付けられている。上下一対のプーリ７には、第１索条８が巻回されている。尚、第１索条８としては、ベルトまたは歯付ベルトを用いることができる。上下一対のプーリ７を駆動する駆動部１６（図示せず）が設けられているが、その詳細は後述する。

また、左右の枠体２には、第１案内部材１０（図示せず）が上下方向に配置されており、第１案内部材１０に沿って第１扉体３が自在に昇降できるようになっている。同様に、左右の枠体２には、第２案内部材１１（図示せず）が上下方向に配置されており、第２案内部材１１に沿って第２扉体４が自在に昇降できるようになっている。

第１扉体３は、金属製の矩形の平板状で、平面が上下方向に沿うように配置されている。第１扉体３の左右の側面上方には、第１索条８を固定するための固定板１２が設けられている。

第１扉体３の固定板１２に固定された第１索条８が、プーリ７の回転により巻回されることで、第１扉体３は、第１案内部材１０に沿って自在に昇降できるようになっている。すなわち、第１扉体３は、上方の収納部５から下方の開口部６下端まで移動可能となっている。

第２扉体４は、金属製で第１扉体３と上下幅が同サイズの略同一形状である。第２扉体４は、第１扉体３と同様に、平面が上下方向に沿うように配置され、開放状態では、第１扉体３と重畳するようにして収納部５に収納されている。そして、第１扉体３及び第２扉体４は、開放状態で下端が面一になるように構成されている。

第２扉体４の左右には側部下方に突出する山形鋼１３が設けられており、山形鋼１３の側部には滑車１４が固定されている。滑車１４には滑車１４を支持するように、第２索条９が巻回されている。第２索条９の一端は、枠体２に固定され、他端は、第１扉体３の固定板１２に固定されている。そして、第２扉体４の昇降時に滑車１４は、第２索条９の枠体２への固定位置及び第１扉体３への固定位置よりも下方に位置するようになっている。

第１扉体３の昇降に伴い、第１扉体３の固定板１２に固定された第２索条９の他端が昇降すると、第２索条９に支持された滑車１４が取り付けられた第２扉体４は、第１扉体３に従動して昇降する。第２索条９で支持された滑車１４は動滑車として機能するため、第２扉体４の移動距離は、第１扉体３の移動距離の１／２となる。

バランスウェイト１５が第１索条８に固定されている。第１索条８に固定されたバランスウェイト１５と、同じく第１索条８に固定された第１扉体３及び第１扉体３に従動する第２扉体４とが、上のプーリ７ａを介してバランスするようになっている。すなわち、バランスウェイト１５は第１扉体３の重量と第２扉体４の１／２の重量を加算した重量に設定されている。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、下開口分割扉構造１ｂの閉塞状態では、第１扉体３は、第１扉体３の下端が開口部６下端より僅かに下方になるように下降している。第２扉体４の移動距離は第１扉体３の移動距離の１／２であるので、第２扉体４の下端と第１扉体３の上端とが開口部６中央部で僅かに重畳するように、第２扉体４は下降している。そして、第１扉体３と第２扉体４とで開口部６全面が閉塞されている。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、上開口分割扉構造１ａでは、枠体２に挟まれた下部側に、第１扉体３と第２扉体４とが収納される収納部５があり、上部側が矩形状に開口している点で、上述の下開口分割扉構造１ｂと異なっている。そして、第１扉体３及び第２扉体４は、開放状態で上端が面一になるように構成されている。

収納部５を下部側に配置した場合には、開放状態において第２扉体４の下方のスペースが小さくなるので、第２扉体４の左右の側部下方に突出するように設けられる山形鋼１３の突出部１３ａを小さくした上で、山形鋼１３の側部に滑車１４を固定している。また、第１索条８及び第２索条９を固定する第１扉体３の固定板１２は、第１扉体３の左右の側面上方ではなく側面中央に設けられている。ただし、下開口分割扉構造１ｂと同様、第２扉体４の昇降時に滑車１４は、第２索条９の枠体２への固定位置及び第１扉体３への固定位置よりも下方に位置するようになっている。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上開口分割扉構造１ａの閉塞状態では、第１扉体３が第２扉体４の上方に位置する。そして、第１扉体３の下端と第２扉体４の上端とが開口部６中央部で僅かに重畳するようにして、第１扉体３と第２扉体４とが開口部６全面を閉塞する。

図３に示すように、上部シャフト１７ａは、左右の枠体２に固定された軸受１８に回転自在に支持されている。上部シャフト１７ａには、左右の両端部近傍に上のプーリ７ａが嵌入固定されている。そして、上部シャフト１７ａには被駆動ギア１９が嵌入固定されている。駆動機２２としてのモーター２２を備えた駆動部１６があり、モーター２２には、回転軸に駆動ギア２０が嵌入固定されている。歯数の多い被駆動ギア１９と歯数の少ない駆動ギア２０とが噛み合わされることで、減速機構２１が構成されている。
上部シャフト１７ａ及び上部シャフト１７ａに嵌入固定された上のプーリ７ａは、減速機構２１を介してモーター２２の回転駆動により回転する。つまり、上のプーリ７ａは、駆動側のプーリ７として機能することになる。尚、被駆動ギア１９の歯数と駆動ギア２０の歯数との比（減速比）を変えることで、モーター２２にかかる駆動負荷、あるいはモーター２２に必要な駆動トルクを変えることができる。

左右の上のプーリ７ａは、上部シャフト１７ａに嵌入固定されているため、上部シャフト１７ａと一体となって回転する。そして、左右の上のプーリ７ａは、左右の第１索条８を巻回し、左右の第１索条８に固定された第１扉体３を昇降する。そのため、左右の上のプーリ７ａにかかる荷重負荷は均等になり、減速機構２１を介してシャフト１７を駆動する駆動機２２の駆動トルクを小さくできる。

尚、駆動側のプーリ７ではない下のプーリ７ｂ（図示せず）には、下部シャフト１７ｂ（図示せず）は必ずしも必要ではなく、下のプーリ７ｂを下部シャフト１７ｂ無しで左右の枠体２に取り付けるようにしてもよい。また、下部シャフト１７ｂを設けた場合でも、下のプーリ７ｂと下部シャフト１７ｂとが必ずしも一体となって回転する必要はなく、下部シャフト１７ｂに下のプーリ７ｂを嵌入固定しなければならないわけでもない。

尚、上部シャフト１７ａ及び上部シャフト１７ａに嵌入固定された上のプーリ７ａが、減速機構２１を介したモーター２２の回転駆動により回転する構成の説明をしてきたが、それに限るものではなく、下部シャフト１７ｂ及び下部シャフト１７ｂに嵌入固定された下のプーリ７ｂが、減速機構２１を介したモーター２２の回転駆動により回転するように構成してもよいし、上下両方のシャフト１７及びシャフト１７に嵌入固定されたプーリ７が、減速機構２１を介したモーター２２の回転駆動により回転するように構成してもよい。

図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、下開口分割扉構造１ｂにおいて、開放状態では、第２扉体４は、開放位置で第１扉体３と重畳している。第１扉体３及び第２扉体４が下降し出した中間状態では、第２扉体４は、第１扉体３と上下方向に一部離隔し、第１扉体３に遅れて下降するようになる。そして、閉塞状態に至ると、第２扉体４は、閉塞位置で第１扉体３と上下方向にほぼ完全に離隔する。つまり、第２扉体４は、閉塞位置で第１扉体３との相対位置が上下方向に変位するように移動する。閉塞状態から開放状態への移行は、上述の動きと全く逆の動きで実現される。開放状態から閉塞状態に、あるいは閉塞状態から開放状態に移行する際、第２扉体４は、第１扉体３の移動速度の１／２の移動速度で第１扉体３に従動して昇降する。そのため、第２扉体４が、第１扉体３と独立した不連続な動きをすることもなく、第１扉体３と第２扉体４とは円滑な昇降動作を行う。さらに、駆動負荷が不連続に増減することもなく、それ故、駆動部１６（図示せず）の駆動トルクを不必要に大きくしておく必要がなく小さくできる。

シャフト１７または駆動機２２（図示せず）の回転数を検出するエンコーダ２３（図示せず）と、エンコーダ２３の出力信号に基づいて開放位置と閉塞位置との間で第１扉体３を昇降制御する昇降制御部２４（図示せず）とを備えている。例えば、中間状態で、第１扉体３及び第２扉体４が昇降動作をしているときに、第１扉体３または第２扉体４に人や物が接触した場合、安全のため昇降動作を直ちに停止する必要がある。通常、こうした場合、シャフト１７または駆動機２２の回転数に不連続な変化が生じる。エンコーダ２３は、検出した回転数の情報を昇降制御部２４に常時出力しているので、昇降制御部２４は、エンコーダ２３が出力した回転数の不連続な変化から、第１扉体３または第２扉体４に負荷変動が発生したことを検知する。そして、昇降制御部２４は、安全のため駆動機２２を停止させ、第１扉体３及び第１扉体３に従動する第２扉体４の昇降動作を停止させるようになっている。

図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、上開口分割扉構造１ａでは、開放状態で、第２扉体４は、開放位置で第１扉体３と重畳し、第１扉体３及び第２扉体４が上昇し出した中間状態では、第２扉体４は、第１扉体３と上下方向に一部離隔し、第１扉体３に遅れて上昇する。そして、閉塞状態に至ると、第２扉体４は、閉塞位置で第１扉体３と上下方向にほぼ完全に離隔する。つまり、第２扉体４は、閉塞位置で第１扉体３との相対位置が上下方向に変位するように移動する。閉塞状態から開放状態への移行は、上述の動きと全く逆の動きで実現される。上開口分割扉構造１ａにおいても、開放状態から閉塞状態に、あるいは閉塞状態から開放状態に移行する際、第２扉体４は、第１扉体３の移動速度の１／２の移動速度で第１扉体３に従動して昇降する。そのため、第２扉体４が、第１扉体３と独立した不連続な動きをすることがなく、駆動負荷が不連続に増減することもない。それ故、駆動部１６（図示せず）の駆動トルクを不必要に大きくしておく必要がなく小さくできる。

以下、本発明の別実施形態を説明する。
図８に示すように、別実施形態として、上述の第１扉体３及び第２扉体４を備えた下開口分割扉構造１ｂに、収納部５を共通とする第３扉体２５及び第４扉体２６を備えた上開口分割扉構造１ａをさらに加えた分割扉構造がある。当該分割扉構造には、第１扉体３〜第４扉体２６を収納する共通の収納部５があり、収納部５の上方と下方には、夫々上開口部６ａと下開口部６ｂがある。

第３扉体２５は、第１扉体３の上方に位置し、第１扉体３と同様に第１索条８に固定されている。そのため、第３扉体２５は、第１扉体３と同様にプーリ７の回転により第１案内部材１０（図示せず）に沿って自在に昇降できる。

第４扉体２６には、第２滑車２８が固定されており、第２滑車２８は、一端が枠体２に固定され他端が第３扉体２５に固定された第３索条２７により支持されている。そのため、第４扉体２６は、収納部５に収納された状態では、第３扉体２５に重畳するように配置されているが、第３扉体２５が昇降動作を行うと、案内部材に沿って従動して昇降するようになっている。尚、案内部材は、第２案内部材１１（図示せず）を用いて第２扉体４との共用にしてもよく、また、新たな案内部材を設けるようにしてもよい。

第３扉体２５は、第１扉体３の上方に第１扉体３と所定の間隔を隔てて第１索条８に固定されており、そのため、第１扉体３及び第２扉体４が下開口部６ｂを閉塞状態にしたときには、第３扉体２５及び第４扉体２６が上開口部６ａを開放状態にし、また、第１扉体３及び第２扉体４が下開口部６ｂを開放状態にしたときには、第３扉体２５及び第４扉体２６が上開口部６ａを閉塞状態にするようになっている。

尚、プーリ７を挟んで第１扉体３と反対側の第１索条８に第３扉体２５を固定し、第１扉体３と第２扉体４とが重畳して収納部５に収納されるときに、同時に第３扉体２５と第４扉体２６も重畳して収納部５に収納されるようにしてもよい。この構成では、上開口部６ａと下開口部６ｂを、同時に、開放状態または閉塞状態にすることができ、しかもバランスウェイト１５は不要である。

図９に示すように、他の別実施形態として、上述の第１扉体３及び第２扉体４を備えた下開口分割扉構造１ｂに第５扉体２９をさらに備えたものがある。第５扉体２９には第３滑車３１が固定されており、第３滑車３１は、一端が枠体２に固定され他端が第２扉体４に固定された第４索条３０で支持されている。そして、第５扉体２９は、第３案内部材（図示せず）に沿って自在に昇降できるようになっている。

開放状態では、第５扉体２９は、収納部５に収納され、第１扉体３及び第２扉体４に重畳するように配置されている。第１扉体３が下降し始めると、第１扉体３に従動して第２扉体４が下降し始め、さらに第２扉体４に従動して第５扉体２９が下降するようになっている。そして、第１扉体３が閉塞位置にまで到達すると、第１扉体３、第２扉体４及び第５扉体２９が下開口部６ｂを閉塞する閉塞状態となる。また、逆の動作により、閉塞状態から開放状態への移行も可能である。

第２扉体４の移動速度は、第１扉体３の移動速度の１／２であり、第５扉体２９の移動速度は、第２扉体４の移動速度の１／２であるので、第５扉体２９の移動速度は、第１扉体３の移動速度の１／４になる。同様に、第２扉体４の移動距離は、第１扉体３の移動距離の１／２であり、第５扉体２９の移動距離は、第２扉体４の移動距離の１／２であるので、第５扉体２９の移動距離は、第１扉体３の移動距離の１／４になる。よって、第２扉体４及び第５扉体２９の上下幅を第１扉体３の上下幅の１／２に設定することで、閉塞状態が効率よく実現できる。

また、バランスウェイト１５を、第１扉体３の重量と第２扉体４の１／２の重量と第５扉体２９の１／４の重量とを加算した重量に設定することにより、バランスウェイト１５と、第１扉体３、第１扉体３に従動する第２扉体４及び第５扉体２９とが、上のプーリ７ａを介してバランスするようになる。

尚、第２扉体４及び第５扉体２９の上下幅を第１扉体３の上下幅の１／２に設定できるため、上述の第１扉体３と第２扉体４だけを備えた下開口分割扉構造１ｂで用いられるバランスウェイト１５よりも軽いバランスウェイト１５の使用が可能となる。そのため、より小さな駆動トルクによる昇降動作が可能となる。

尚、下開口分割扉構造１ｂについて説明したが、上開口分割扉構造１ａであっても同様である。

尚、第１索条８に限らず、第２索条９〜第４索条３０はベルトまたは歯付ベルトを用いることができる。また、プーリ７に替えてスプロケットを用いることも可能であり、その場合には、ベルト、歯付ベルトに替えてチェーンを用いることになる。

以上説明した分割扉構造は、本発明の一実施形態に過ぎず、該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏する範囲で各部の具体的な構造、形状、大きさ、材料等は適宜変更設計することができることは言うまでもない。

１ａ：上開口分割扉構造
１ｂ：下開口分割扉構造
２：枠体
３：第１扉体
４：第２扉体
５：収納部
６：開口部
６ａ：上開口部
６ｂ：下開口部
７：プーリ
７ａ：上のプーリ
７ｂ：下のプーリ
８：第１索条
９：第２索条
１０：第１案内部材
１１：第２案内部材
１２：固定板
１３：山形鋼
１３ａ：突出部
１４：滑車
１５：バランスウェイト
１６：駆動部
１７：シャフト
１７ａ：上部シャフト
１７ｂ：下部シャフト
１８：軸受
１９：被駆動ギア
２０：駆動ギア
２１：減速機構
２２：駆動機（モーター）
２３：エンコーダ
２４：昇降制御部
２５：第３扉体
２６：第４扉体
２７：第３索条
２８：第２滑車
２９：第５扉体
３０：第４索条
３１：第３滑車

Claims (11)

1. 左右の枠体夫々に取り付けられた上下一対のプーリと、
   前記上下一対のプーリに巻回された第１索条と、
   前記第１索条に固定され、前記プーリの回転により第１案内部材に沿って昇降自在な第１扉体と、
   前記第１扉体に重畳するように配置され第２案内部材に沿って昇降自在な第２扉体と、
   一端が前記枠体に固定され他端が前記第１扉体に固定された第２索条と、
   前記第２索条で支持され前記第２扉体に固定された滑車と、
   前記上下一対のプーリの少なくとも一方を駆動する駆動部と、
   を備えている分割扉構造。
2. バランスウェイトが前記第１索条に固定されている請求項１記載の分割扉構造。
3. 前記バランスウェイトは前記第１扉体の重量と前記第２扉体の１／２の重量を加算した重量に設定されている請求項２記載の分割扉構造。
4. 前記第２扉体の昇降時に前記滑車が前記第２索条の前記枠体への固定位置及び前記第１扉体への固定位置よりも下方に位置するように、前記第２扉体の側部下方に突出する山形鋼の側部に前記滑車が固定されている請求項１から３の何れかに記載の分割扉構造。
5. 前記第１扉体及び前記第２扉体は、上下幅が同サイズに構成されている請求項１から４の何れかに記載の分割扉構造。
6. 前記第１扉体及び前記第２扉体は、開放状態で上端及び／または下端が面一になるように構成されている請求項１から５の何れかに記載の分割扉構造。
7. 前記第２扉体は、開放位置で前記第１扉体と重畳し、閉塞位置で前記第１扉体との相対位置が上下方向に変位するように、前記第１扉体の移動速度の１／２の移動速度で前記第１扉体に従動して昇降するように構成されている請求項１から６の何れかに記載の分割扉構造。
8. 前記駆動部は前記枠体に回転自在に支持されたシャフトと、減速機構を介して前記シャフトを駆動する駆動機とを備えて構成され、前記上下一対のプーリのうち駆動側のプーリが前記シャフトに嵌入固定されている請求項１から７の何れかに記載の分割扉構造。
9. 前記シャフトまたは前記駆動機の回転数を検出するエンコーダと、前記エンコーダの出力信号に基づいて開放位置と閉塞位置との間で前記第１扉体を昇降制御する昇降制御部とを備え、
   前記昇降制御部は前記エンコーダの出力信号に基づいて前記第１扉体または第２扉体の負荷変動を検知すると、前記駆動機を停止するように構成されている請求項８記載の分割扉構造。
10. 上下方向に前記第１扉体と所定の間隔を隔てて前記第１索条に固定され、前記プーリの回転により前記第１案内部材に沿って昇降自在な第３扉体と、
    前記第３扉体に重畳するように配置され前記第１案内部材とは異なる案内部材に沿って昇降自在な第４扉体と、
    一端が前記枠体に固定され他端が前記第３扉体に固定された第３索条と、
    前記第３索条で支持され前記第４扉体に固定された第２滑車と、
    をさらに備えている請求項１から９の何れかに記載の分割扉構造。
11. 前記第２扉体に重畳するように配置され第３案内部材に沿って昇降自在な第５扉体と、
    一端が前記枠体に固定され他端が前記第２扉体に固定された第４索条と、
    前記第４索条で支持され前記第５扉体に固定された第３滑車と、
    をさらに備えている請求項１または２記載の分割扉構造。
    

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