CN111173396A - 一种新型自动门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动门，包括开设在墙体上、贯穿墙体相对两侧的开口；门体，对应覆盖开口；第一配重，在自身重力的作用下带动门体移动，以使开口闭合；第二配重，在自身重力的作用下带动门体和第一配重移动，以使开口开启；驱动装置，驱动第二配重克服重力势能向上移动，以使第一配重在自身重力的作用下向下移动。本发明利用第一配重和第二配重的自重及其重力势能，驱动门体开闭，避免电机与门体直接连接，解决开门卡顿，电机损坏的问题。

Description

一种新型自动门

技术领域

本发明属于自动门领域，具体地说，涉及一种新型自动门。

背景技术

现有的门体从静止到匀速运动需要的动力是不均匀的，例如普通的玻璃推拉门，门体启动时，启动动力是门体匀速运动需要动力的两倍以上；普通门的动力一般由电机或者是气杆提供，只能提供匀速的动力。而且现有的门体由于使用者的操作不当造成门体变形以及门体所处的环境的影响造成的门体生锈、冰冻等，造成门体在启动时需要很大的动力，而使用电机或者是气杆则很容易出现电机卡死或者是气杆损坏的情况，缩短了电机或者气杆的使用寿命；如果加大动力有很容易造成零部件的损坏，同时成本高，耗电；动力小的情况下，又容易出现门体卡死的情况。使用电机带动的门在停电或电机损坏的情况下，门体卡死无法移动，因此需要预留小门，防止停电或电机损坏时无法出入。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型自动门，通过利用第一配重和第二配重的自身重力以及重力势能，驱动门体移动，解决现有技术中电机带动门体开门造成的门体易卡死的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种新型自动门，包括开设在墙体上、贯穿墙体相对两侧的开口；

门体，对应覆盖开口；

第一配重，在自身重力的作用下带动门体移动，以使开口闭合；

第二配重，在自身重力的作用下带动门体和第一配重移动，以使开口开启；

驱动装置，驱动第二配重克服重力势能向上移动，以使第一配重在自身重力的作用下向下移动。

进一步，开口的上侧和/或下侧设置有沿门体移动方向延伸的导轨，门体上设置有对应伸入导轨中的滑动机构，门体垂直于其移动方向的相对两侧的墙体上分别设置有第一滑轮和第二滑轮，门体上连接有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳绕过第一滑轮与第一配重相连，第二拉绳绕过第二滑轮与第二配重相连；第二滑轮上方的墙体上设置有用于阻挡第二拉绳偏离第二滑轮的阻挡装置；

优选的，第二拉绳上设置有弹性缓冲装置。

进一步，导轨水平设置在开口上侧，门体在第一配重的拉动下沿导轨向靠近第一滑轮的方向移动，令开口闭合；

优选的，导轨倾斜设置，导轨靠近第一滑轮的一端低于靠近第二滑轮的一端，门体在第一配重和自身重力的拉动下沿导轨向靠近第一滑轮的方向移动，令开口闭合。

进一步，门体垂直于地面的一侧通过转动机构铰接在墙体上，门体上侧设置有第一滑轮，门体与墙体铰接一侧的上方墙体上设置有第二滑轮，第一拉绳绕过第一滑轮与第一配重相连，第二拉绳绕过第二滑轮与第二配重相连，门体上方的墙体上设置有固定装置，第一拉绳远离第一配重的一端与固定装置相连，第二拉绳远离第二配重的一端与门体相连。

进一步，驱动装置设置在第二配重所在侧的墙体上，所述驱动装置位于第二滑轮的上方、并与第二滑轮相距一定距离；第二配重通过第三拉绳与驱动装置相连，第三拉绳在驱动装置的作用下拉动第二配重向上移动。

进一步，驱动装置与一行程控制装置连接，第二配重在第三拉绳的拉动下向上移动到某一高度时，行程控制装置控制驱动装置停止工作，驱动装置下方设置的锁定装置锁合，将第二配重锁止在此高度位置上。

进一步，锁定装置连接有一触发装置，触发装置被触发时控制锁定装置解锁，第二配重在自身重力的作用下向下移动，带动第二拉绳拉动门体向靠近第二滑轮的方向移动，令开口开启。

进一步，第二配重靠近门体的一侧设置有一条形凹槽，所述条形凹槽在第二配重的移动方向上贯穿第二配重。

进一步，第一配重和第二配重上下移动的位置上分别设置有上端敞口的第一保护罩和第二保护罩，第一配重对应伸入第一保护罩内，第二配重对应伸入第二保护罩内，令第一配重和第二配重分别在第一保护罩和第二保护罩内部上下移动；

优选的，第一保护罩和第二保护罩内分别设置有第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构和第二减速机构分别对第一配重和第二配重进行减速；

进一步优选的，第一保护罩和第二保护罩内均设置有弹性降噪装置。

进一步，第二保护罩上方设置有上下两端敞口设置的第三保护罩，第三保护罩在竖直方向上与第二保护罩相距一定距离，第三保护罩位于驱动装置的下方，锁定装置位于第三保护罩的内侧，第二配重在第三拉绳的作用下由第二保护罩进入第三保护罩，并在第三保护罩内移动；

优选的，第二保护罩的上端竖直向上延伸形成第三保护罩，第二保护罩靠近第二滑轮的一侧设置有一供第二拉绳伸入第二保护罩内部的通口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中采用配重自身的重力、配重的重力势能、门体自重以及电机驱动或人力驱动的配合下实现门体的开闭，可以通过改变配重的重量，实现门体开闭时间和开闭速度的调整。

2、本发明中将电机与门体分离，门体的关闭可以使用电机驱动也可以人力驱动，真正实现电机与门体分离，保护电机，延长电机的使用寿命。

3、本发明中触发锁定装置解锁的触发装置可以是人体触发，也可以是红外、雷达、光、声、等传感器，配合配重实现门体开启，避免了电机直接控制门体，停电以后门体无法开启的情况。

4、本发明中保护罩内设置有弹性降噪装置和减速装置，能够有效的降低配重下落过程中的速度，保证门体在开启与关闭的过程中能够不会撞击墙体，从而损坏门体；同时还可以消除配重移动过程中产生的噪音。

5、本发明适用范围广，可以用于单/双开门、旋转门、推拉门、车库门、窗帘、幕布等多种自动开关的门。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中门体关闭示意图；

图2是本发明实施例一中门体开启示意图；

图3是本发明实施例中配重的结构示意图；

图4是本发明实施例中电动绞车结构示意图；

图5是本发明实施例中锁定装置结构图；

图6是本发明实施例中门体开闭过程的电路图；

图7是本发明实施例三中门体开启示意图；

图8是本发明实施例三中门体俯视图；

图9是本发明实施例四中门体开闭示意图；

图10是本发明实施例四中另一种门体开闭示意图；

图11是本发明实施例五中双开门示意图；

图12是本发明实施例六中双开门示意图；

图13是本发明实施例六中利用门体自重实现双开门的示意图。

图中：1-墙体；2-门体；3-导轨；4-滑动结构；5-第一配重；6-第二配重；7-第一拉绳；8-第二拉绳；9-第三拉绳；10-第一滑轮；11-第二滑轮；12-第一保护罩；13-第二保护罩；14-第三保护罩；15-弹性降噪装置；16-第一减速装置；17-第二减速装置；18-驱动装置；181-绞轮；182-大齿轮；183-转轴；184-固定座；185-小齿轮；186-第一连接部；187-第二连接部；188-第一电磁铁；189-电机；19-锁定装置；191-第二电磁铁；192-推拉杆；193-弹簧；194-固定部；20-行程控制装置；21-阻挡装置；22-固定装置，23-转动机构；24-触发装置；25-延时开关；26-弹性缓冲装置；27条形凹槽；28-连接点；29-门锁结构；30-锁定片；31-锁定转轴；32-中心轴；33-中心齿轮；34-链条；35-第一门体；36-第二门体；37-环形链条；38-第一齿轮；39-第二齿轮；40-第一固定杆；41-第二固定杆；42-固定部；43-第三滑轮；44-第四拉绳；45-第五拉绳；46-弹性阻止装置；47-第一滑动装置；48-第二滑动装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图13所示，本发明提供了一种新型自动门，包括分别设置在门体2两侧的第一配重5和第二配重6，第一配重5和第二配重6分别通过第一拉绳7和第二拉绳8与门体2相连，第二配重6通过第三拉绳9与驱动装置18相连，驱动装置18通过电机驱动或者是在停电的情况下可以通过人力驱动，驱动装置18工作将第三拉绳9缠绕于自身上，第三拉绳9拉动第二配重6向上移动，当第二配重6移动到一定高度时，锁定装置19将第二配重6锁定在此高度位置上，在第二配重6向上移动的过程中，第一配重5向下移动，拉动门体2关闭；当触发装置24接收触发信号时，将触发锁定装置19解锁，第二配重6将在自身重力和其所在高度位置产生的重力势能的作用下向下移动，第二配重6拉动第二拉绳8，第二拉绳8拉动门体2向靠近第二配重6的方向移动，并拉动第一配重5向上移动，实现门体2开启。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例中，墙体1上开设有内外连通的开口，所述开口处对应覆盖有一门体2，开口上侧设置有导轨3，门体2上设置有滑动机构4，所述滑动机构4对应伸入导轨3中，滑动机构4可沿导轨3移动，实现门体2打开或关闭。门体2两侧分别设置有第一配重5和第二配重6，第一配重5通过第一拉绳7与门体2相连，第二配重6通过第二拉绳8与门体2相连，第一拉绳7与第二拉绳8均与门体相连；导轨3在门体2移动方向的两端分别设置有第一滑轮10和第二滑轮11，第一拉绳7绕过第一滑轮10与第一配重5相连，第二拉绳8绕过第二滑轮11与第二配重6相连，导轨3水平设置在开口上侧的墙体上，门体2在第一配重5或第二配重6的拉动下沿导轨3水平移动实现门体2的开闭；优选的，导轨3倾斜设置在开口上侧的墙体1上，导轨3靠近第一滑轮10的一端低于靠近第二滑轮11的一端，使门体在第一配重5和门体2自重的作用下，自靠近第二滑轮11的一侧向靠近第一滑轮10的一侧滑动，实现门体2关闭。第二滑轮的上方墙体上设置有一阻挡装置21，阻挡装置21用于阻挡第二拉绳8脱离第二滑轮11；在导轨3靠近第一配重5和靠近第二配重6的两端分别设置有弹性阻止装置46，用以限制门体的位置，使门体不会由于自身重力或者是第一配重5的作用下一直沿导轨3移动，也防止门体在自身重力和/或第一配重5的作用下脱离导轨3；同时也防止门体开启时撞击墙体，造成门体损坏；导轨3还可以设置在开口下侧，门体下侧设置对应伸入导轨3中的滑动机构4，在第一配重5和第二配重6的配合下实现门体开闭。

本实施例中，所述第一配重5和第二配重6所在侧的墙体1内设置有上端敞口下端封闭的第一保护罩12和第二保护罩13，第一配重5对应伸入第一保护罩12内，第二配重6对应伸入第二保护罩13内，第一配重5在第一拉绳7的作用下在第一保护罩12内上下移动，第二配重6在第二拉绳8的作用下在第二保护罩13内上下移动，第一保护罩12和第二保护罩13内壁上设置有弹性降噪装置15，弹性降噪装置15为毛刷或者是弹性材料等，防止第一配重5和第二配重6分别与第一保护罩12和第二保护罩13的内壁摩擦撞击产生剐蹭和噪声；第一保护罩12和第二保护罩13底部分别设置有第一减速装置16和第二减速装置17，当第一配重5在第一保护罩12内由于自身重力向下移动，第一配重5拉动门体2移动，门体2逐渐覆盖墙体上的开口，当门体2即将完成关闭时，第一减速装置16发挥减速作用，使第一配重5在下降过程中速度慢慢减小，防止第一配重5撞击第一保护罩12，产生噪音，也使门体2在关闭过程中能够慢慢减速并停止，防止门体2与墙体撞击损坏门体2；同样，第二保护罩13底部设置有第二减速装置17，当第二配重6由于自身重力向下移动的过程中，第二保护罩13内的第二减速装置17能够发挥作用对第二配重进行减速，防止第二配重6撞击第二保护罩13，产生噪音，也使门体2在开启过程中慢慢减速并停止，防止门体2与墙体1撞击损坏门体2。第一保护罩12和第二保护罩13的设置，使第一配重5和第二配重6在上下移动的过程中不会左右摆动，保证第一配重5和第二配重6在移动的过程中具有一定的方向性，防止第一配重5和第二配重6突然解锁下降的过程中发生左右摆动撞击墙体。

本实施例中，第二保护罩13上方设置有驱动装置18，驱动装置18与第二保护罩13相距一定距离，第二配重6通过第三拉绳9与驱动装置18相连，第三拉绳9在驱动装置18的带动下拉动第二配重6，令第二配重6向上移动，使门体2在第一配重5和/或门体2自重的作用下向靠近第一滑轮10的一侧移动，实现门体2关闭；第二保护罩13上方设置有第三保护罩14，第二保护罩13与第三保护罩14相距一定距离，所述第三保护罩14的上下两端敞口设置，驱动装置18设置在第三保护罩14的上方，驱动装置18通过第三拉绳9拉动第二配重6，令第二配重6在第二保护罩13内向上移动并进入第三保护罩14内，第三保护罩14内壁设置有弹性降噪装置15，防止第二配重6在第三保护罩13内移动的过程中与第三保护罩13内壁摩擦撞击产生剐蹭和噪声；第三保护罩14也保证了第二配重6在上升和/或下降的过程中具有一定的方向性，不会左右摆动，防止第二配重6突然解锁下降的过程中发生左右摆动撞击墙体。还可以将第二保护罩13和第三保护罩14设置成一个保护罩，在此保护罩靠近门体的一侧设置供第二拉绳8伸入的通口，使第二配重6始终在保护罩内移动。防止第二配重6在移动的过程中发生左右摆动，影响门体的开启与关闭。

本实施例中，第二配重6一端设置有一连接点28，第二拉绳8和第三拉绳9通过该连接点28与第二配重6固定连接；第二配重6靠近门体2的一侧设置有一条形凹槽27，所述条形凹槽27在第二配重6的移动方向上贯穿第二配重6，当第二配重6在第三拉绳9的拉动下向上移动的过程中，第二配重6将经过第二滑轮11，在第二配重6上设置条形凹槽27使第二配重6在向上移动的过程中不受第二滑轮11的阻挡，使第二配重6能够顺利的向上移动进入第三保护罩14内；第二滑轮11设置的位置尽量靠近第二配重6的移动路径，尽可能使第二拉绳8和第三拉绳9在一条直线上，使第二配重6在移动的过程中能够受力均匀，避免第二配重6左右摆动。使第二配重6在由第二拉绳8或者是第三拉绳9拉动时，都能很平稳的移动，不受第二拉绳8或者是第三拉绳9的影响在移动的过程中产生摆动。

本实施例中，驱动装置18与一行程控制装置20连接，驱动装置18工作，第三拉绳9在驱动装置18的作用下拉动第二配重6向上移动，第二配重6向上移动到某一高度时，行程控制装置20将控制驱动装置18停止工作，锁定装置19动作将第二配重6锁定在此高度位置上。

本实施例中，锁定装置19设置在第三保护罩14的内壁上，所述锁定装置19在第二配重6上升到一定高度后将第二配重6锁定在此高度上，所述锁定装置19与一触发装置24相连，触发装置24为一自动开关，该自动开关可以是人体驱动的开关，也可以是通过红外开关、雷达开关、光控开关、声控开关、磁性开关等或者是触发装置24可以通过手机或者是电脑控制的开关，用户不仅可以通过红外、雷达、声控、磁性触发触发装置24进而控制锁定装置19解锁，也可以通过远程的手机或者是电脑进行触发触发装置24，以控制锁定装置19的解锁；同样也可以手动控制锁定装置19解锁。触发装置24在经触发条件触发后，控制锁定装置19解锁，锁定装置19内设置有第二电磁铁191和推拉杆192，第二电磁铁191在通电后将会拉动锁定装置19内的推拉杆192，推拉杆192向锁定装置19内缩进，实现锁定装置19的开启，第二配重6将在自身重力以及重力势能的控制下向下运动，并拉动将缠绕于驱动装置18上的第三拉绳9舒展开，第二配重6下降的过程中，第二配重6将拉动第二拉绳8，第二拉绳8绕第二滑轮11滑动，并拉动门体2沿导轨3向靠近第二滑轮11的一侧滑动，第二配重6在拉动门体2移动的过程中，也使第一配重5向上移动，直到第二配重6停止移动，门体2打开，第一配重5上升到一定高度，当人体通过或者是经过一定时间后，驱动装置18将工作，拉动第三拉绳9，将第三拉绳9缠绕于自身，第三拉绳9拉动第二配重6在第二保护罩13内向上移动，此时第一配重5在自身重量的拉动下拉动门体2向靠近第一滑轮10的方向移动，当第二配重6向上移动到一定高度时锁定装置19内的推拉杆192在第一电磁铁191的驱动下向外伸出，将第二配重6锁止在此高度上，第一配重5也停止下降，门体2实现关闭。如此往复循环，实现门体2的开闭。同样的，锁定装置19也可以通过机械力与电磁力配合实现推拉杆192的伸缩，在锁定装置19内设置有弹簧193，弹簧193与锁定装置19之间连接有固定部194，防止弹簧193脱离出锁定装置19，辅助弹簧193伸缩复位；当锁定装置19解锁后，第一电磁铁191驱动推拉杆压缩弹簧193缩进锁定装置19内部，第二配重6向下移动，第二配重6经过锁定装置19所在的位置后，推拉杆192由于弹簧193的弹力伸出；当第二配重6在第三拉绳9的拉动下向上移动时，第二配重6挤压推拉杆192，推拉杆192压缩弹簧193，推拉杆192缩回锁定装置19内部，第二配重6移动到锁定装置19上方后，推拉杆192在弹簧193的弹力下伸出，锁定装置19锁制，将第二配重6锁止在此高度位置。

本实施例中，在推拉杆192的上方紧贴推拉杆192设置有一锁定片30，锁定片30上有一锁定转轴31，锁定片30能够绕锁定转轴31转动，当触发装置24经外界触发条件触发后，锁定装置19内的第一电磁铁191将拉动推拉杆192向锁定装置19内缩进，压缩弹簧193，此时，第二配重6推动锁定片30绕锁定转轴31转动，第二配重6将向下移动，并通过拉动第二拉绳8，实现门体2开启；当第二配重6在第三拉绳9的拉动下向上移动到达一定高度时，锁定装置19内的推拉杆192在弹簧193弹力驱动下伸出，并推动锁定片30绕锁定转轴31转动将第二配重6支撑在此高度位置上，锁定装置19锁止，第二配重6将处于此高度位置上，门体2经第一配重5和/或自身重力的拉动下实现关闭。锁定片30的设置能够将锁定装置19内的推拉杆192与第二配重6分离开，使第二配重6与锁定片30接触，保护推拉杆192，延长锁定装置19的寿命。

本实施例中，第二拉绳8上设置有一弹性缓冲装置26，当触发装置24在外界条件触发时，控制锁定装置19解锁，此时第二配重6将在自身重力和其所处高度产生的重力势能的作用下向下移动，同时拉动第三拉绳9，第三拉绳9从驱动装置上舒展开，在这个过程中驱动18装置不工作，同时，第二配重6下降的过程中将会拉动第二拉绳8，由于锁定装置19突然解锁，第二拉绳8受第二配重6的拉动，在第二拉绳8上设置一弹性缓冲装置26能够使第二拉绳8在第二配重6拉动的时候保护第二拉绳8，避免第二拉绳8在突然被第二配重6拉动的过程中由于第二配重6自身重量和重力势能过大而被拉断。

本实施例中，所述驱动装置18包括绞轮181、大齿轮182、转轴183、固定座184、小齿轮185、第一连接部186、第二连接部187、电磁铁188和电机189；所述转轴183的两端分别通过一个固定座184进行固定，转轴183外侧套设有绞轮181和大齿轮182，第三拉绳9的一端固定在绞轮181上，随着转轴183转动，第三拉绳9缠绕于绞轮181上或者舒展开。大齿轮182与小齿轮185啮合，小齿轮185的一侧设置有第一连接部186，电机189上连接有第一电磁铁188，第一电磁铁188上设置有第二连接部187，当电机189与外部电源通电后，第一电磁铁188上的第二连接部187与小齿轮185上的第一连接部186连接，带动小齿轮185转动，小齿轮185与大齿轮182啮合带动大齿轮182转动，大齿轮182驱动转轴183转动，进而带动绞轮181转动，使第三拉绳9缠绕于绞轮181上，或者是可以通过人力驱动转轴转动，直接控制绞轮181转动，实现第三拉绳9缠绕于绞轮181上，第三拉绳9拉动第二配重6向上移动；第二配重6上升到一定高度后，锁定装置19将第二配重6锁止在此高度位置上，电机189停止转动；开门过程中，锁定装置19解锁，第二配重6在自身重量与所处高度产生的重力势能的作用下向下移动，第二配重6拉动第三拉绳9，缠绕于绞轮181上的第三拉绳9舒展开，此过程中并不需要电机186工作，电机189与门分离，防止电机189在工作过程中出现卡死的情况，导致门体2无法开启或者关闭，同时保护电机189，延长电机189使用寿命。同样的，电机189与绞轮181之间的连接方式不仅仅局限于第一电磁铁188的电磁力，也可以通过机械力实现电机189与绞轮181之间的连接。

本实施例中，可在门体2上增设门锁装置29，门体2上的门锁装置29可以将门体2锁定在关门的位置上，避免在门体需要关闭时，人通过外力直接驱动门体2开启；门体2上的门锁装置29可以使现有技术中的电磁、指纹、红外、雷达或者是手机、电脑控制实现开启，门体2关闭后，使用者可以通过开启门体2上的门锁装置29，将门体锁定在关门的位置上，当需要打开门体2时，则通过解锁门锁装置29将门体解锁，停电状态下也可以手动解锁，此时，再通过控制第一配重5和第二配重6的上下移动控制门体2的开启与关闭。

实施例二

如图6所示，本发明实施例中，门体开关的电路中，开门时，触发装置24被外界条件触发，控制延时开关25断开，并持续一段时间，在此期间内，同时触发装置控制门锁装置29解锁、第二电磁铁191通电，第二电磁铁191拉动锁定装置19内推拉杆192，令锁定装置19解锁，此时，被锁定装置19锁定在某一高度的第二配重6将在自身重力以及其所处高度产生的重力势能的作用下向下移动，并牵动第三拉绳9从绞轮181上舒展开，随着第二配重6的下降，第二配重6将拉动第二拉绳8，第二拉绳8拉动门体2向靠近第二滑轮11的一端移动，使门体2打开；此开门过程由于第二配重6的自身重量以及其重力势能的双重作用能够轻松获得两倍以上的动力，快速实现门体2的开启，消除门体2变形导致的开门阻力大，或者是消除铁锈、灰尘、冰冻导致的门体2开启大阻力；第二保护罩13内设置有第二减速装置17，能够在第二配重6在第二保护罩13内下降的过程中速度逐渐减小，实现平稳开门，避免门体2在开门过程中撞击墙体，造成门体2损坏。开门过程中，电路中的延时开关25断开一段时间(该时间可以进行设定，如10秒)，当触发装置24被外界条件多次触发、或者是连续触发时，延时开关25将持续断电，门体2将常开，以供人通过；同时，延时开关25同样可以由人直接控制，增加延时长、或者是控制延时开关25的通断，避免人体刚要经过门体时，延时时长到达造成的门体关闭，给人造成不必要的麻烦；或者将延时开关25设置为常闭的电磁阀，触发装置24本身可以对门体打开时间进行控制，当触发装置24经触发条件触发后，控制锁定装置19解锁，第二配重6下降，门体打开后，触发装置24控制门体开启时长。当门体开启时长到达后，第二配重6在驱动装置18的控制下，向上移动，门体关闭。

本实施例中，当人体经过一段时间，无新的触发信号时，到达设定时间后延时开关25的延迟动作将结束，延时开关25闭合，与驱动装置18连接的行程控制装置20，也就是常闭的行程开关将通电，此时，驱动装置18内的电机189将接通外部电源，驱动装置18内的第一电磁铁188动作，电机189转动，带动驱动装置18内的绞轮181转动，将拉动第三拉绳9缠绕于绞轮181，第三拉绳9拉动第二配重6向上移动，此过程中第一配重5将拉动门体2向第一滑轮10靠近，实现门体2关闭，当第二配重6上升到一定高度时，与驱动装置相连的行程控制装置20，也就是常闭行程开关断开，此时驱动装置18内的电机189将停止工作，第二配重6将停止向上移动，锁定装置19将第二配重6锁止在此高度上，等待触发装置24被外界触发开始下一开门关门过程；第一保护罩12内设置有第一减速装置16，第一减速装置16将在第一配重5在第一保护罩16内下降的过程中对第一配重5进行减速，防止门体2在关闭的过程中与墙体1撞击损坏门体2。

实施例三

如图7至图8所示，本发明实施例中，门体2的覆盖在墙体1上的开口处，门体2的一端与开口一侧的墙体1通过转动机构23铰接固定，使门体2可绕墙体转动，构成旋转门，门体2上方的墙体1上设置有一固定装置22，固定装置22通过第一拉绳7与第一配重5相连，门体2上设置有第一保护罩12，第一保护罩12上方的门体2上设置有第一滑轮10，第一拉绳7绕过第一滑轮10，第一配重5伸入第一保护罩12内；门体2与墙体铰接的一侧的墙体1内设置有第二保护罩13，第二保护罩13上方设置第二滑轮11，第二拉绳8一端与门体2相连，一端绕过第二滑轮11与第二配重6相连，第二配重6伸入第二保护罩13内，第二保护罩13上方设置有驱动装置18，驱动装置18与第二保护罩13相距一定距离，第二配重6通过第三拉绳9与驱动装置18相连，第三拉绳9在驱动装置18的带动下拉动第二配重6，令第二配重6向上移动，在此过程中，第二配重6在第二保护罩13内向上移动，门体2与第二配重6之间无拉力，第一配重5由于自身重力将在第一保护罩12内向下移动，进而拉动门体2覆盖墙体1上的开口，实现门体2关闭。第二保护罩13上方与第二保护罩13相距一定距离处设置有锁定装置19，第二配重6在上升一定高度后，第二配重6被锁定装置19锁止在此高度位置上，锁定装置19与一触发装置24相连，当触发装置24经外界条件触发后，锁定装置19将解锁，第二配重6将在其自身重力以及其所处高度产生的重力势能的作用下向下移动，拉动门体2绕墙体转动，实现门体2开启。开口远离门体与墙体铰接侧的一侧设置有弹性阻止装置46，当门体关闭时，弹性阻止装置46能够避免门体摆动，能够使门体快速稳定下来，也避免了门体在关闭过程中撞击伤人，也能够有效降低关门时产生的噪音。

实施例四

如图9至图10所示，本发明实施例中，门体2为卷帘状，门体2上方设置有一中心轴32，门体2的一端与中心轴32固定连接，以在中心轴32的转动下缠绕于中心轴32上实现门体2开启、或自中心轴32舒展开，实现门体2关闭，门体2远离中心轴32的一端上设置有第一配重5，门体2的一侧设置有一第二配重6，第二配重6通过一根链条34与驱动装置相连，墙体在第二配重6所在侧设置有一第二保护罩13，第二配重6在第二保护罩13内移动，第二保护罩13上方设置有一第三保护罩14，第三保护罩14的下侧设置有一锁定装置19，链条34一端与第二配重6相连，另一端绕过中心轴32一端设置的中心齿轮33与驱动装置18中的绞轮181相连。本实施例中驱动装置18的工作原理与实施例1中的驱动装置18工作原理相同。驱动装置中的电机189驱动绞轮181转动，将链条缠绕于绞轮181上，链条34与中心齿轮33啮合，链条34在绞轮181的拉动下驱动中心齿轮33转动，中心齿轮33转动带动中心轴32转动，卷帘状门体逐渐缠绕于中心轴32上或从中心轴上舒展开；关门过程为：驱动装置18工作，绞轮181拉动链条34缠绕于绞轮181上，第二配重6在链条34的拉动下上升到一定的高度位置上，同时锁定装置19将第二配重6锁止在此高度位置上，在此过程中，第一配重5以及门体的自重的作用下开始向下移动，门体自中心轴32上伸展开，随着第二配重6逐渐向上移动，门体逐渐从中心轴32上舒展开，并逐渐覆盖墙体上的开口，直到第二配重6停止，并锁定在某一高度，门体完全覆盖开口，并经门锁装置29锁定在关门位置上，实现门体关闭；当需要开门时，与锁定装置19相连的触发装置24接收外界的触发信号，控制门锁装置29解锁、同时，控制锁定装置19解锁，第二配重6将在自身重力以及重力势能的作用下向下移动，第二配重6拉动链条34，链条34在第二配重6的带动下驱动中心齿轮33转动，中心齿轮33带动中心轴32转动，中心轴转动将门体逐渐缠绕于中心轴上，实现门体开启。

本实施例中，门体可以通过链条34与第二配重6相连，第二配重6通过第三拉绳9与绞轮181相连，链条34与中心齿轮33啮合，锁定装置19解锁，链条34在第二配重6的拉动下，带动中心齿轮33转动，中心齿轮33转动带动中心轴32转动，门体逐渐缠绕于中心轴32上，实现门体开启；当门体需要关闭时，绞轮181拉动第三拉绳9，令第三拉绳9逐渐缠绕于绞轮181上，第三拉绳9拉动第二配重6向上移动，门体在第一配重5的作用下自中心轴32上舒展开，门体向下移动，实现门体关闭。

本实施例中，在门体设置有第一配重5的一端设置有门锁结构29，当门体完全关闭时，门锁结构29将门体锁定在关门的位置上，避免在门体需要关闭时，人通过外力直接驱动门体开启；同时，门锁结构29在门体完全开启后将门体锁定，防止门体设置有第一配重5的一端自由摆动伤人。

实施例五

如图11所示，本发明实施例中，也可以通过第一配重5和第二配重6的相互配合实现双开门的自动开闭。该新型自动门包括两扇门体，分别为第一门体35和第二门体36，第一门体35和第二门体36上方沿门体移动方向设置有一导轨3，第一门体35和第二门体36对应覆盖在墙体上的开口处，开口的上方设置有一环形链条37，导轨3位于环形链条37下方，并与环形链条37相距一定距离，环形链条37沿门体移动的方向延伸，环形链条37包括上链条和位于上链条下侧的下链条；环形链条37的两端内侧分别设置有第一齿轮38和第二齿轮39，第一齿轮38和第二齿轮39与环形链条37啮合；开口的两侧设置有第一配重5和第二配重6，第一拉绳7绕过第一滑轮10分别与第一配重5和环形链条37相连，第二拉绳8绕过第二滑轮11分别与第二配重6和环形链条37相连，第一拉绳7和第二拉绳8与环形链条37的连接点相同，均连接在环形链条37上的固定部42；第一门体35的上侧设置有第一固定杆40，第一固定杆40远离第一门体35的一端与下链条固定，第一门体35上端设置有第一滑动装置47，第一滑动装置47可在环形链条37的带动下沿导轨3滑动，进而带动第一门体35移动，第二门体36上侧设置有第二固定杆41，第二固定杆41与上链条固定，第二门体36上设置有第二滑动装置48，第二滑动装置48在环形链条37的带动下沿导轨3滑动；导轨3的设置为门体提供支撑，避免门体直接固定在环形链条37上、导致门体拉断环形链条37；使环形链条37只用于驱动门体滑动，不用于支撑门体重量。第一门体35和第二门体36处于同一平面内；第二配重6通过第三拉绳9与驱动装置18相连，第一配重5所在侧设置有第一保护罩12，第一配重5伸入第一保护罩12内，第二配重6所在侧设置有第二保护罩13，第二配重6伸入第二保护罩13内，第二保护罩13上方设置有第三保护罩14，驱动装置18设置在第三保护罩14的上侧，第三保护罩14的下侧设置有一锁定装置19；锁定装置19将第二配重6锁止在第三保护罩14内，当锁定装置19连接的触发装置24接收到外界的触发信号时，控制锁定装置19解锁以及门锁装置29解锁，第二配重6在其自身重力的作用下向下移动，进入第二保护罩13内，并持续向下移动，此时由于第二配重6拉动第二拉绳8，第二拉绳8将拉动环形链条37向第二配重6所在侧移动，环形链条37带动第二门体36上的第二固定杆41，第二门体沿导轨3向第二配重6所在侧移动，第一配重5随着第二配重6的移动在第一保护罩12内向上移动，第二门体36上的第二固定杆41与上链条连接，环形链条37将在第二固定杆41的拉动下绕第一齿轮38和第二齿轮39顺时针转动，下链条将向第一配重5所在侧移动，并带动第一门体35沿导轨3向第一配重5所在侧移动，第一门体35和第二门体36向背移动，实现门体的开启。

本实施例中，双开门的关门过程为：驱动装置18拉动第三拉绳9，第三拉绳9拉动第二配重6在第二保护罩13内向上移动，此时第一配重5在自身重力的作用下将在第一保护罩12内向下移动，第一配重5通过第一拉绳7拉动上链条向第一配重5的所在侧移动，第二门体36移动的过程中，将会驱动环形链条37逆时针转动，则下链条将带动第一门体35沿导轨3向第二配重6所在侧移动，第二门体36将在第二固定杆41的拉动下沿导轨3向第一配重5所在侧移动，即第一门体35和第二门体36相对移动，直到第二配重6上升到一定的高度被锁定装置19锁止在某一高度位置上，第一配重5和第二配重6停止移动，第一门体35和第二门体36同样停止移动，实现门体关闭；同时也可以通过手动推拉门体实现门体的开闭。

本实施例中，可以将导轨3沿门体移动方向设置在门体下方，第一门体35下方设置第一滑动装置47，第二门体36下方设置第二滑动装置48，第一滑动装置47和第二滑动装置48对应伸入导轨中，锁定装置19解锁，第二配重6向下移动，带动环形链条37顺时针转动，第一固定杆40和第二固定杆41在环形链条37的带动下相背移动，进而带动第一滑动装置47和第二滑动装置48相背移动，实现第一门体35和第二门体36相背移动，门体开启；门体的关闭过程为，第二配重6向上移动，第一配重5向下移动，拉动环形链条37逆时针转动，带动第一固定杆40和第二固定杆41相向移动，进而带动第一滑动装置47和第二滑动装置48相向移动，实现第一门体35和第二门体36相向移动，门体关闭；同时也可以通过手动推拉门体，实现门体的开闭。

实施例六

如图12至图13所示，本发明实施例中，通过第一配重5和第二配重6的相互配合实现双开门的自动开闭，该新型自动门包括两扇门体，分别为第一门体35和第二门体36，第一门体35和第二门体36均为柔性的遮挡帘或者是遮挡布，第一门体35通过第一拉绳7与一个第一配重5相连，第二门体36通过第四拉绳44与另一块第一配重5相连，第一门体35上方设置有一第一滑轮10，第二门体36上方设置有一第三滑轮43，第二门体36远离第一门体35的一侧设置有一第二配重6，第二配重6上方设置有一第二滑轮11，第二拉绳8绕过第一滑轮10和第二滑轮11分别与第二配重6和第一门35相连，第五拉绳45绕过第二滑轮11和第三滑轮43分别与第二配重6和第二门体36相连，第二配重6所在侧设置有第二保护罩13，第二配重6对应伸入第二保护罩13内，第二配重6上方设置有一驱动装置18，第二配重6通过第三拉绳9与驱动装置18相连，驱动装置18下方设置有锁定装置19可以对第二配重6进行锁止。该新型自动门的开门过程为：与锁定装置19相连的触发装置24接收到外界的触发信号时，控制锁定装置19解锁以及门锁装置29解锁，锁定装置19将被其锁止在某一高度的第二配重6解锁，第二配重6在重力作用在向下移动，第二配重6将拉动第二拉绳8和第五拉绳45，第二拉绳8和第五拉绳45将分别拉动第一门体35和第二门体36相背移动，实现门体开启，此过程中由于第二拉绳8和第五拉绳45拉动第一门体35和第二门体36，导致与第一门体35和第二门体36相连的第一配重5向上移动；关门过程：驱动装置18通过拉动第三拉绳9拉动第二配重6向上移动，此时与第一门体35和第二门体36分别相连的两个第一配重5在自身重力的作用下向下移动，进而拉动第二拉绳8和第五拉绳45向远离第二配重的方向移动，从而实现第一门体35和第二门体36的相对移动，实现门体的关闭。

本实施例中，在门体上方设置一沿门体移动方向延伸的导轨3，导轨3的中间低于两侧的高度，第一门体35上方设置有第一滑动装置47，第二门体36上方设置有第二滑动装置48，第一滑动装置47和第二滑动装置48伸入导轨3中，可沿导轨3移动，第二配重6经锁定装置19解锁向下移动时，第二配重6通过拉动第二拉绳8，拉动第一门体35向靠近第一滑轮10的方向移动，第二配重6通过拉动第五拉绳45拉动第二门体36向靠近第二配重6的方向移动，第一门体35和第二门体36相背移动，实现门体开启；门体关闭的过程为，第二配重6在第三拉绳9的拉动下向上移动，此时，第一门体35和第二门体36由于自身重力，第一门体35上的第一滑动装置47沿导轨3向靠近第二配重6的方向移动，第二门体36上的第二滑动装置48沿导轨3向靠近第一滑轮10的方向移动，第一门体35和第二门体36相对移动，实现门体关闭。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种新型自动门，包括开设在墙体上、贯穿墙体相对两侧的开口；其特征在于：

门体，对应覆盖开口；

第一配重，在自身重力的作用下带动门体移动，以使开口闭合；

第二配重，在自身重力的作用下带动门体和第一配重移动，以使开口开启；

驱动装置，驱动第二配重克服重力势能向上移动，以使第一配重在自身重力的作用下向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动门，其特征在于：开口的上侧和/或下侧设置有沿门体移动方向延伸的导轨，门体上设置有对应伸入导轨中的滑动机构，门体垂直于其移动方向的相对两侧的墙体上分别设置有第一滑轮和第二滑轮，门体上连接有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳绕过第一滑轮与第一配重相连，第二拉绳绕过第二滑轮与第二配重相连；第二滑轮上方的墙体上设置有用于阻挡第二拉绳偏离第二滑轮的阻挡装置；

优选的，第二拉绳上设置有弹性缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动门，其特征在于：导轨水平设置在开口上侧，门体在第一配重的拉动下沿导轨向靠近第一滑轮的方向移动，令开口闭合；

优选的，导轨倾斜设置，导轨靠近第一滑轮的一端低于靠近第二滑轮的一端，门体在第一配重和自身重力的拉动下沿导轨向靠近第一滑轮的方向移动，令开口闭合。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动门，其特征在于：门体垂直于地面的一侧通过转动机构铰接在墙体上，门体上侧设置有第一滑轮，门体与墙体铰接一侧的上方墙体上设置有第二滑轮，第一拉绳绕过第一滑轮与第一配重相连，第二拉绳绕过第二滑轮与第二配重相连，门体上方的墙体上设置有固定装置，第一拉绳远离第一配重的一端与固定装置相连，第二拉绳远离第二配重的一端与门体相连。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种新型自动门，其特征在于：驱动装置设置在第二配重所在侧的墙体上，所述驱动装置位于第二滑轮的上方、并与第二滑轮相距一定距离；第二配重通过第三拉绳与驱动装置相连，第三拉绳在驱动装置的作用下拉动第二配重向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动门，其特征在于：驱动装置与一行程控制装置连接，第二配重在第三拉绳的拉动下向上移动到某一高度时，行程控制装置控制驱动装置停止工作，驱动装置下方设置的锁定装置锁合，将第二配重锁止在此高度位置上。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动门，其特征在于：锁定装置连接有一触发装置，触发装置被触发时控制锁定装置解锁，第二配重在自身重力的作用下向下移动，带动第二拉绳拉动门体向靠近第二滑轮的方向移动，令开口开启。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种新型自动门，其特征在于：第二配重靠近门体的一侧设置有一条形凹槽，所述条形凹槽在第二配重的移动方向上贯穿第二配重。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种新型自动门，其特征在于：第一配重和第二配重上下移动的位置上分别设置有上端敞口的第一保护罩和第二保护罩，第一配重对应伸入第一保护罩内，第二配重对应伸入第二保护罩内，令第一配重和第二配重分别在第一保护罩和第二保护罩内部上下移动；

优选的，第一保护罩和第二保护罩内分别设置有第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构和第二减速机构分别对第一配重和第二配重进行减速；

进一步优选的，第一保护罩和第二保护罩内均设置有弹性降噪装置。

10.根据权利要求9所述的一种新型自动门，其特征在于：第二保护罩上方设置有上下两端敞口设置的第三保护罩，第三保护罩在竖直方向上与第二保护罩相距一定距离，第三保护罩位于驱动装置的下方，锁定装置位于第三保护罩的内侧，第二配重在第三拉绳的作用下由第二保护罩进入第三保护罩，并在第三保护罩内移动；

优选的，第二保护罩的上端竖直向上延伸形成第三保护罩，第二保护罩靠近第二滑轮的一侧设置有一供第二拉绳伸入第二保护罩内部的通口。

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