CN105384035A - 导轨安装装置和用于安装导轨的方法 - Google Patents

Abstract

公开了导轨安装装置和用于安装导轨的方法。用于在电梯竖井(3)中安装导轨(1，2)的导轨安装装置包括：在电梯竖井(3)内的用于到达安装高度的至少一个能竖直移动的工作平台(4)以及用于移动导轨部分(1a，2a)以安装导轨部分(1a，2a)的物料升降机(5)。导轨安装装置的特征在于，其还包括：用于在电梯竖井(3)内竖直地传输导轨部分(1a，2a)的传输框架(6)以及能附接到传输框架(6)用于竖直地移动传输框架(6)以及可选地移动导轨部分(1a，2a)以向传输框架(6)中加载导轨部分(1a，2a)的框架升降机(7)。

Description

导轨安装装置和用于安装导轨的方法

技术领域

本公开内容涉及用于在电梯中安装导轨的装置和方法。

背景技术

导轨用于引导电梯轿厢在电梯竖井中的竖直运动。通常，电梯竖井的相对的壁上有两个导轨，并且电梯轿厢位于导轨之间并且通过面向导轨的导靴或者导轮而链接到导轨。导轨由多个导轨部分构造而成，多个导轨部分从它们的竖直端彼此连接以形成用于电梯的连续的引导结构。通过连接元件(例如接合板)来固定两个相邻的导轨部分之间的连接，连接元件通过螺栓等附接到两个导轨部分。导轨通过支架附接到电梯竖井的壁。

如果电梯配备有配重，则其通常沿着其自己的导轨行进。配重导轨与电梯轿厢导轨具有类似的结构，但是它们通常被定位在彼此附近并且它们可以附接到相同的壁。

导轨通常以自下而上的方式安装在电梯竖井中。首先在铅垂线或者激光光束的帮助下建立每个导轨应当在其中行进的竖直线。然后将给定导轨对的两个最低导轨部分通过支架附接到壁。根据需要检查并且通过支架来调整导轨部分的平直度。然后，在第一对的顶部安装下一对导轨部分并且将其如上一导轨部分一样附接到壁。根据需要针对下面的导轨部分检查导轨部分的平直度并且通过支架来调节其平直度。然后在所形成的连结处添加接合板并且使端部对准。重复这一过程，直到完成所有的导轨。

导轨部分的长度通常为几米并且由钢制成。它们因此很重并且其在安装期间的处理需要小心。在导轨的安装期间，可以在电梯竖井中构造临时脚手架或者升降机用于传输物料。系统通常包括从其执行安装工作的安装平台。通常，一个导轨部分在电梯竖井的底层处或者在预先传输导轨的中间层处附接到工作平台。然后使用工作平台将导轨部分驱动到安装高度并且安装，并且获取下一导轨部分。逐个传输导轨部分很费时并且是电梯安装过程中的重要的瓶颈。

在文档WO2009/092844A1中，公开了一种用于安装电梯和电梯的导轨的方法。在这一方法中，首先安装最下一对导轨部分并且在导轨之间构建至少一个工作平台。在这之后，使用构建的工作平台作为辅助将第二对导轨部分中的导轨部分固定作为导轨的延伸部。然后，向第二导轨部分的顶端固定折向滑轮并且向工作平台装配升降机用于向上抬升工作平台。然后，装配工作平台的绳索悬置部，使得升降绳索被布置成在位于导轨的顶端处的折向滑轮上方并且在与工作平台连接的折向滑轮下方在其第一端部处从升降机穿过到工作平台的第二端部的其固定点。在这之后，借助于升降机向下一工作高度提升工作平台并且将其锁定到位。

当前解决方案的缺陷在于，向工作高度分别传输每个导轨，这非常慢。另外，必须在获取下一导轨部分期间停止安装工作。这些问题在其中电梯升降距离很高并且传输导轨部分所需要的时间相应增加的超高层建筑物中恶化。

发明内容

本发明一方面在于提供一种改进的导轨安装装置和一种用于安装导轨的方法。

导轨安装装置和用于安装导轨的方法特别地而非仅意图用于电梯，尤其用于建筑物的乘客或者货物电梯。

根据本公开内容的导轨安装装置的特征在于权利要求1中所提出的内容。

根据本公开内容的方法的特征在于权利要求13中所提出的内容。

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分的附图图示本发明的实施例，并且连同描述来帮助解释本发明的原理，但是本发明不限于附图中图示的特定实施例。在附图中：

图1呈现根据本公开内容的导轨安装装置的一种实施例的示意性概述；

图2呈现在导轨部分从传输框架移动时图1的导轨安装装置；

图3a呈现从电梯竖井的中间来观察的根据本公开内容的传输框架的一种实施例的示意性概述；

图3b呈现从导轨的方向的图3a的实施例；以及

图4是根据本公开内容的方法的流程图图示。

具体实施方式

在一方面中，公开了一种用于在电梯竖井中安装导轨的导轨安装装置。导轨安装装置包括：在电梯竖井内的用于到达安装高度的至少一个能竖直移动的工作平台以及用于移动导轨部分以安装导轨部分的物料升降机。导轨安装装置的特征在于，其进一步包括：用于在电梯竖井内竖直地传输导轨部分的传输框架以及可附接到传输框架用于竖直地移动传输框架以及可选择地用于移动导轨部分以向传输框架中加载导轨部分的框架升降机。

导轨安装装置是一种意在加速导轨安装过程并且减少过程中的空闲时间的临时组件。任何导轨安装地点可以得益于根据本公开内容的装置。在其中在安装导轨时使用配重框架和/或电梯轿厢吊索不切实际的电梯中，根据本公开内容的导轨安装装置可能是有利的。例如，在其中配重框架和/或电梯轿厢吊索特别重的电梯中(诸如在货物电梯中或者在双层甲板电梯中)正是这样。另外，如果安装高度和/或电梯的升降距离至少是50米，则根据本公开内容的导轨安装装置可以是有利的。安装高度在本文中表示电梯竖井的底部以上的导轨部分安装在该处的高度。安装高度随着每个添加的导轨部分而增加，导轨部分的添加增加导轨的高度。当最后的导轨部分安装在导轨的顶部处时，安装高度处于其最大值。

其中可以使用根据本公开内容的导轨安装装置的电梯系统包括至少两个装卸台。装卸台在本文中表示电梯轿厢能够加载或者卸载乘客或者货物的位置。电梯的升降距离(即，最低装卸台与最高装卸台之间的竖直距离—)独立于装卸台的数目。根据本公开内容的导轨安装装置可以用于在所有电梯系统中安装导轨而不论装卸台的数目和升降距离。建筑物可以具有在大厅楼层具有装卸台的穿梭电梯。这样的穿梭电梯例如用在其中装卸台之间的距离可以高达几百米的高层建筑物中。

通常在导轨安装过程的开始构造根据本公开内容的导轨安装装置并且在导轨安装完成时将其拆解。在一些情况下，其可以仅在导轨安装的一部分期间使用，并且可以补充性地使用其他安装系统。在电梯安装的其他工作阶段还可以使用根据本公开内容的导轨安装装置的至少一些部件。因此，可以仅部分地构造根据本公开内容的导轨安装装置并且也可以仅部分地将其拆解。根据本公开内容的导轨安装装置的部件在其他安装位置处可能可重用。可以在所有类型的导轨安装中使用根据本公开内容的导轨安装装置。

导轨在本文中表示引导电梯轿厢或者配重在电梯竖井中的基本上竖直的运动的连续的轨道。用于配重的导轨被称为配重导轨。用于电梯轿厢的导轨被称为电梯轿厢导轨。通常，导轨成对使用，使得在配重和电梯轿厢的两个相对的侧上有一个导轨。然而，特别地，配重可以仅具有一个导轨。

导轨部分在本文中表示从其一个端部可附接或者附接到相邻的导轨部分或者从其两个端部可附接或者附接到两个相邻的导轨部分的导轨的一部分。导轨部分的长度通常为几米，一般为5m。它们的宽度在不同的电梯构造中也变化，但是可以具有例如127mm的宽度。导轨部分通常由钢制成，然而其他材料可能是合适的。材料和精确的尺寸取决于使用导轨部分的特定应用。

安装导轨部分在本文中表示根据现有技术中已知的用于构造功能导轨的方法的过程。通常，在安装期间，将导轨部分固定到电梯竖井的壁或者其他稳定的结构，附接到相邻的导轨部分，并且检查导轨的平直度。本领域技术人员已知过程的细节会变化。

工作平台在本文中表示用于在电梯的构建或者维护工作期间在电梯竖井中执行安装工作的平台。工作平台通常悬置在其自身的升降系统中并且能够沿着安装在电梯竖井中的导轨被驱动。可以使用本领域已知的任何升降系统用于根据本公开内容的工作平台。在一个实施例中，至少一个工作平台能通过工作平台升降机竖直地移动。

传输框架是一种主要用于在电梯竖井中沿着竖直方向传输导轨部分的结构。通常，在传输框架中向上传输导轨部分。可以通过电梯竖井外部的路线将导轨部分带到中间高度。这可以在建筑物的构造期间例如通过起重机来实现。因此，并不一定总是需要从底部楼层传输所有的导轨部分。这在其中底部楼层与最高安装高度之间的距离可能为几百米的高层建筑物中可以是有利的。

导轨部分可加载在传输框架中并且可传输到其所安装的高度。在多数应用中，在传输框架中沿着竖直方向(即，沿着与它们将被安装的方向相同的方向)加载导轨部分。通常，在传输框架中或者上传输的导轨部分在传输期间基本上在相同的水平位置处。

在一些实施例中，传输框架具有从下面支撑导轨部分的底部部分。然而，在一些实施例中，导轨部分可以从安装在传输框架上的一个或多个悬置件被悬挂。传输框架通常具有用于防止导轨部分在传输期间摇动或移动和/或用于改善传输框架的平衡的侧部部分。在一个实施例中，在传输框架内传输导轨部分。传输框架通常还包括传输框架从其可移除地可附接到框架升降机的某种连接装置。也可能存在用于保持要传输到位的导轨部分的专用紧固装置。在一种实施例中，传输框架包括用于将导轨部分固定到位用于传输的紧固装置。

可以能够在根据本公开内容的传输框架的辅助下还传输其他设备。然而，其主要被构造和设计用于在电梯竖井内传输导轨部分。

在一个实施例中，可以通过传输框架同时传输至少两个、优选地至少四个、更优选地至少六个导轨部分。根据本公开内容的导轨安装装置允许向安装高度同时传输多个导轨部分。传输框架被配置成容纳至少两个导轨部分。可以使用传输框架用于仅传输一个导轨部分。然而，更通常地，在传输框架中同时传输至少两个导轨部分。可以根据特定应用来调整要传输的导轨部分的数目。还可以事先计算需要多少导轨部分以及并相应地加载传输框架。可以在传输框架中加载可变数目的导轨部分。

能够使用所安装的导轨来引导工作平台和传输框架的运动。在一个实施例中，传输框架和/或工作平台被配置成沿着导轨行进。可以使用仅配重导轨或者电梯轿厢导轨或者二者用于这一目的。在一个实施例中，传输框架和工作平台被配置成沿着不同的导轨行进。在一个实施例中，传输框架被配置成沿着配重导轨行进和/或工作平台被配置成沿着电梯轿厢导轨行进。在一些情况下，可以能够在配重导轨上安装工作平台并且在电梯轿厢导轨上安装传输框架。然而，在多数情况下，使用电梯轿厢导轨用于工作平台使得其能够更大，以提供对要安装的部件的更方便的触及。

为了沿着导轨移动传输框架，传输框架可以包括用于沿着导轨引导传输框架的运动的引导装置，诸如滚轴、轮子或者导靴。在一个实施例中，传输框架包括用于沿着导轨引导传输框架的运动的引导装置，诸如滚轴、轮子或者导靴。通常，传输框架在两个导轨之间移动，并且引导装置位于其两侧。传输框架的每侧可以存在一个或多个引导装置。

升降机或者升降系统在本文中表示一种用于在竖直或者水平方向上移动电梯部件或者在电梯部件的安装中所使用的机械装置的系统。升降机或者升降系统包括对要移动的对象的运动供电的设备，即，牵引升降机。本领域中已知很多这样的设备，例如钢丝绳爬绳器和绞缆机。通常使用的一种是Tirak升降机。升降机或者升降系统还包括抬升装置(诸如钢丝绳或者链条)和用于保持要抬升的对象的附接装置(诸如挂钩或者抓爪)。其还包括本领域已知的用于有助于其操作的自动装置以及安全设备。

物料升降机是一种意在用于从传输框架向其可以被安装的位置移动要安装的导轨部分的升降系统。通常，通过物料升降机一次移动一个导轨部分。物料升降机包括被设计用于暂时保持个体导轨部分的附接装置，诸如起轨器。备选地，物料升降机可以包括导轨部分特定的附接装置可连接至其的一般保持装置。本领域已知若干备选方案，并且选择合适的一个是在本领域技术人员的认知范围内的。

框架升降机是一种意在用于在电梯竖井内竖直地移动传输框架的升降系统。其包括可以被可移除地附接到传输框架的附接装置。要传输的导轨的数目和重量影响框架升降机的设计。这是由于负载的重量所造成的，这在要同时传输很多导轨部分的情况下是很重要的。

可以使用物料升降机和框架升降机用于例如在导轨安装装置的构造期间还移动电梯竖井中所使用的其他工具或者部件。例如，可以使用物料升降机或者框架升降机用于从导轨部分的存储位置向传输框架移动导轨部分。如果使用框架升降机，则要求传输框架或者在电梯竖井的底部或者固定到位使得不需要来自框架升降机的支持。可以使用合适的附接装置(诸如起轨器)来抓紧导轨部分，并且可以在物料升降机或者框架升降机的帮助下向传输框架引导导轨部分，将导轨部分固定到位，并且然后可以将导轨部分从附接装置释放。

在一个实施例中，物料升降机和/或框架升降机从至少一个抬升梁被悬置。抬升梁在本文中表示主要跨电梯竖井行进并且升降系统被紧固至其的梁。抬升梁可以位于电梯竖井内的任意合适的高度处。通常，抬升梁被附着到在电梯竖井的顶部处的坚固结构。可以存在两个或多个抬升梁。分别的抬升梁可以用于物料升降机和框架升降机。还可以从抬升梁来悬置工作平台。用于工作平台的抬升梁可以与用于物料升降机和/或框架升降机的抬升梁相同或者不同。例如，可以具有一个用于框架升降机的抬升梁以及另外的用于工作平台升降机和物料升降机的抬升梁。在一些应用中，针对一个升降系统可以使用多于一个抬升梁。本领域中已知很多用于安装抬升梁的备选方案，并且其中任一个可以被用于根据本公开内容的导轨安装装置。

可以使用其他悬置结构用于抬升系统。例如，可以将抬升系统直接锚固在电梯竖井的壁或天花板处。还可以使用位于电梯竖井外部的悬置装置。

在一个实施例中，物料升降机能在基本上水平的方向上移动以移动导轨部分。为了从传输框架向要安装导轨部分的位置移动导轨部分，导轨部分的水平运动可能是必须的。例如，如果传输框架沿着配重导轨行进并且要安装用于电梯轿厢导轨的导轨部分，则其可以促进安装过程具有能水平移动的物料升降机。物料升降机可以例如通过能够沿着抬升梁移动的可移动元件而悬置在抬升梁上。可以手动地或者通过电气系统来调节这样的可移动元件的运动。

当传输框架在电梯竖井中上行移动时，使用控件来使升降系统行进。在一种实施例中，手动地控制传输框架的运动。这表示，存在手动远程控制单元，其从工作平台的水平或者从在传输框架上加载导轨部分的水平被操作。

在一种实施例中，半自动或者自动控制传输框架。半自动控制器包括具有上下按钮的控制盒，用于在工作平台的水平和加载导轨部分的水平来驱动升降机。在自动系统中，当传输框架为空时，自动向下发送传输框架，而当传输框架被加载时，自动向上发送传输框架。可以通过例如重量感测来管理自动控件。

特别地，如果半自动或者自动控制传输框架，则根据本公开内容的导轨安装装置可以包括一个或多个限位开关。然而，手动操作的导轨安装装置还可以包括限位开关。在一个实施例中，传输框架沿着其运动的导轨具有在导轨的底端处的固定限位开关和/或在导轨的顶端处的可移动限位开关。在导轨的底端处的固定限位开关防止传输框架在电梯竖井中行进到过低的位置。其可以被安装作为永久设备，或者其可以在安装工作之后移除。对应地，在导轨的顶端处的可移动限位开关防止传输框架沿着导轨行进到过高的位置。其通常能连同工作平台移动并且因此允许随着安装工作的进行而延长导轨。这使得一直能够向合适的高度传输导轨部分以安装下一导轨部分。

在加载传输框架时，在电梯竖井中在更高位置处的安装工作出于安全原因必须停止。如果发生加载的水平(例如电梯竖井的底层)被充分地保护，则安装工作可以继续而不中断。在一个实施例中，导轨安装部分还包括在电梯竖井的底部的保护装置用于保护其中的人和机械装置免受坠落物品的伤害。保护装置可以是例如保护甲板。其是能够承受由坠落导轨部分或者其他重物产生的打击有抵抗力的夹层治结构。保护装置可以安装在电梯竖井的底部处的操作所必须的空间上方的任何高度处。

另一方面，公开了一种用于在电梯竖井中安装导轨的方法。在本方法中，按照任何顺序同时地或者依次地安装最低导轨部分中的至少一个并且构造根据本公开内容的导轨安装装置(步骤a))。然后，向传输框架上加载预定数目的导轨部分(步骤b))。然后，按照任何顺序同时地或者依次地向第一高度移动传输框架和工作平台以安装下一导轨部分(步骤c))。在这之后，通过物料升降机从传输框架移动一个导轨部分并且安装导轨部分(步骤d))。针对要在上述高度上安装的所有导轨部分重复步骤d)(步骤e))。然后，向下一高度移动工作平台以安装下一导轨部分。按照任何顺序同时地或者依次地，向下一高度移动传输框架以安装下一导轨部分，或者向预定位置移动传输框架以向传输框架上加载预定数目的导轨部分，向传输框架上加载导轨部分，并且然后向下一高度移动传输框架以安装下一导轨部分。

在上述方法的步骤a)中，安装最底部导轨部分中的至少一个。这表示，开始了配重导轨和电梯轿厢导轨或者其中的任一个的安装。可以通过仅安装一个导轨部分来开始安装。然而，通常同时或者一个紧接着另一个地安装一对导轨部分。换言之，如果导轨成对起作用，则安装用于配重和/或电梯轿厢的两个最低导轨部分。同时或者在这之前或之后，构造其余导轨安装装置部件。在其他方面，导轨的安装遵循现有技术中已知的方法，包括垂直悬挂、附接等。

在传输框架和工作平台沿着导轨行进的情况下，传输框架和工作平台必须在导轨到位之后被设置到位。然而，导轨安装装置的其他部件的构造独立于导轨的安装。

在导轨安装装置准备好之后，可以执行步骤b)——向传输框架上加载预定数目的导轨部分。要加载的导轨部分的数目和类型取决于应用的特性。例如，电梯的升降距离、导轨部分的长度和重量、以及传输框架和支撑传输框架的结构的承载能力对能够在步骤b)中加载多少导轨部分具有影响。常常已经事先根据所建立的实践将导轨部分带到安装位置。

使用基本上已知的方法来执行导轨部分的加载。在一些情况下，可以使用物料升降机或者框架升降机来从其存储位置移动导轨部分和/或向传输框架上加载导轨部分。在一个实施例中，在步骤b)和/或步骤f)中在加载预定数目的导轨部分时使用框架升降机。导轨部分在这种情况下由可能包括合适的接合器的用于保持导轨的附接装置(诸如挂钩或者抓升装置)抓取，并且在传输框架上或者附近被抬升。还可以使用物料升降机用于这一目的。在一个实施例中，在步骤b)和/或步骤f)中在加载预定数目的导轨部分时使用物料升降机。

在步骤c)处，向第一高度抬升承载导轨部分的传输框架和工作平台以安装下一导轨部分。可以同时或者一个接一个地向第一高度驱动传输框架和工作平台。它们的运动还可以部分地重叠使得其中一个比另一个更早开始。

像通常用于这样的工作平台那样来控制工作平台。通常，由工作平台中的人手动控制工作平台。还可以从工作平台或者从构造地点处的其他位置来手动驱动传输框架。在半自动或者自动控制传输框架的情况下，很可能在步骤a)已经安装了限位开关。

第一高度以及用于安装接下来的导轨部分的接下来的高度对于工作平台和传输框架不需要完全相同。它们被驱动到适于执行安装工作的高度并且其中之一可以低于另一个。通常，传输框架和工作平台基本上处于相同的高度。用于传输框架的第一高度可以低于工作平台的第一高度以便促进从传输框架移除导轨部分。另外，不应当将术语“第一高度”以及术语“下一高度”理解为特定高度。相反，术语表示用于进行安装工作的合适的高度，这一高度不同于针对前一导轨部分进行相同的工作阶段的高度。因此，实际上，可以在给定导轨部分的安装期间上下移动工作平台和传输框架，并且移动工作平台和传输框架仍然分别保持在第一或下一高度。

在步骤d)，通过物料升降机从传输框架移动一个导轨部分并且安装导轨部分。物料升降机首先附接到要安装的导轨部分。在物料升降机能水平地移动的情况下，首先基本上朝着传输框架上方移动物料升降机并且然后将其附接到要安装的导轨部分。物料升降机可以配备有被设计用于保持导轨部分的附接装置。备选地，导轨部分可以具有用于将导轨部分附接到物料升降机的普通附接装置(诸如挂钩)的接合器。然后从传输框架释放和移除导轨部分。基本上水平地移动导轨部分使其到达导轨部分将要被附接至的导轨的附近。在物料升降机能水平移动的情况下，由升降机产生水平运动。如果物料升降机在水平方向上静止，则通过其他装置手动地或者机器辅助地来产生导轨部分从传输框架到安装位置的水平移动。通常，还在物料升降机的帮助下沿着竖直方向调整导轨部分的位置。一旦导轨位于安装位置，则根据已知的过程进行安装。

上述方法的步骤e)包括：针对要在上述高度安装的其余导轨部分重复步骤d)。在一个实施例中，在每个高度处安装配重和电梯轿厢导轨部分二者。在这样的情况下，步骤e)包括将步骤d)重复三次以在第一高度处以及在随后的高度处一共安装四个导轨部分。在配重仅具有一个导轨的情况下，步骤数减少一个。

用于配重的导轨可以由与电梯轿厢导轨相同的导轨部分形成，或者它们可以不同。如果用于配重导轨和用于电梯轿厢导轨的导轨部分不同，则必须在向传输框架上加载导轨部分时将这一情况考虑在内。

在上述方法的一些实施例中，步骤d)和e)可以部分重叠。在这种情况下，上一导轨部分已经固定到位，但在下一导轨部分已经正在被移动时安装工作仍然进行。每个步骤的精确定时取决于安装的细节，并且可以现场进行过程的优化。

在步骤f)之后，向下一高度移动工作平台以安装接下来的导轨部分。在这一点上，可以从较低的位置安装或者向上移动可能的限位开关。如果传输框架中有导轨部分，则还可以向下一高度移动其以立刻继续安装工作。这可以在移动工作平台之前或者之后、以及与移动工作平台同时或者部分同时进行。备选地，如果传输框架为空，则向预定位置移动传输框架以向传输框架上加载预定数目的导轨部分。这在传输框架中有很少的导轨部分以至于它们的安装不被认为是有效的情况下也可以进行。传输框架要向其移动的预定位置可以是底层、最低装卸台或者中间装卸台。向传输框架上加载导轨部分，并且然后向下一高度移动传输框架以继续安装工作。在一个实施例中，在步骤b)和/或f)中在电梯竖井的底层处或者在电梯竖井的中间层处向传输框架上加载导轨部分。在在向下一高度移动工作平台之后没有立刻安装限位开关的情况下，这仍然可以在传输框架到达下一高度之前在任何位置处进行。

在一个实施例中，配重导轨与电梯轿厢导轨基本上被同时安装。这意味着，传输框架总是与安装高度保持尽可能接近以使需要被单独传输的导轨部分的距离最小化。在传输框架沿着配重导轨行进的情况下，需要大致与电梯轿厢导轨同时构造配重导轨。

然而，在一些情况下，可能实际的是例如向传输框架中加载更多的电梯轿厢导轨部分并且比配重导轨更远地构造电梯轿厢导轨。在装填传输框架的下一循环时，可以获得更多的配重导轨部分并且可以进一步构造配重导轨。

在一个实施例中，在步骤f)处，将传输框架保持在第一高度，而同时向下一高度移动工作平台至少一次并且在下一高度安装导轨部分。在这些情况下，包含导轨部分的传输框架保持在第一高度处，而同时向上将工作平台移动向下一高度。在从传输框架重新移出要安装的下一导轨部分时，工作平台可能必需在第一高度与下一高度之间移动。

如果导轨部分较长以使得它们在步骤f)之后未被完成，则可以重复步骤d)到f)以完成导轨。在一个实施例中，将步骤d)-f)重复至少一次。然而，可以将根据本公开内容的用于安装导轨的方法与本领域已知的其他方法组合，并且不必唯一使用这一方法。可以例如使用现有技术的方法来开始安装并且仅在已向预定高度构造导轨之后开始使用当前方法。

根据本公开内容的导轨安装装置和用于安装导轨的方法可以提供优于现有技术的以下优点中的至少一个。

导轨安装更快，因为可以依次安装多于一个导轨而不必在安装前一导轨部分之后获取新的导轨部分。在根据本公开内容的导轨安装装置和方法中使得需要单独移动导轨的距离最小化。

由于工作平台和传输框架彼此分离，在传输框架移动的同时安装工作可以继续，进一步改善了导轨安装的效率。可以在传输框架向下或者向上移动时实现这一优点。如果适当地保护电梯竖井的底部，则还可以在在传输框架上安装新的导轨部分的时间期间继续安装工作。

根据本公开内容的导轨安装装置和导轨安装方法可以降低电梯安装的成本，因为缩短了所需要的工作时间并且可以更有效地利用安装人员所使用的时间。

附图描述

图1和图2呈现根据本公开内容的导轨安装装置可以位于其中的包括六个装卸台的电梯竖井3。存在各种用于导轨安装装置的控制和安全设备，但是为了简洁从附图中省略了所有这些设备，并且可以使用任何传统的方法用于它们的设计。仅示意性地描述导轨安装装置的所有部件，并且并未按比例绘制其尺寸。另外，从附图中省略了所有的附加电梯部件，然而可以在导轨之前或者与导轨同时安装这些部件中的一些。

在图1和图2的实施例中，导轨安装装置包括被配置成沿着电梯轿厢导轨2行进的能竖直移动的工作平台4。虽然在本实施例中存在两个电梯轿厢导轨2，但仅在图1和2的查看方向上的前景上的一个电梯轿厢导轨可见。通过升降系统来支持工作平台，为了简洁而从附图中省略了升降系统。可以通过现有技术中已知的方法来构造工作平台4。在图1和2中，工作平台4处于要安装下一导轨部分1a、2a的高度。换言之，工作平台4接近到现在为止安装的导轨2的上部。可以从这一位置来安装用于导轨1、2二者的导轨部分1a、2a。

除了安装导轨1、2，可以从工作平台4执行与例如其他电梯部件(诸如门或者照明装置)相关的另外的安装工作。可以进行这一工作以例如在从下面获取导轨部分1a、2a时避免安装期间的空闲时间。

导轨安装装置还包括传输框架6。在本实施例中，传输框架6沿着配重导轨1行进，配重导轨1有两个，然而仅一个配重导轨在图1和2的查看方向上可见。传输框架6部分在导轨1后面，因为其位于两个导轨1之间。根据本实施例的传输框架6是篮子状结构，其中导轨部分1a、2a直立成两行。传输框架具有导轨部分1a、2a停留在其上的底部部分6a以及保持导轨部分1a、2a直立的侧部部分6b。传输框架6中可以有额外的固定或支撑结构以使得能够安全和稳定地传输导轨部分1a、2a。传输框架6在其侧部具有滚轴、轮子或者导靴9以调节与导轨1的接触。在图1和2中，它们在配重导轨1的后面。传输框架6还具有传输框架6能从其可移除地附接到框架升降机7的连接装置6d，例如绳索或者吊环。连接装置6d在图2中可见。

在图1和2中，传输框架6和工作平台4沿着其行进的导轨1、2中的每个包括两个导轨部分1a、2a。省略了本领域已知的用于导轨1、2的所有支撑结构。另外，将导轨1、2描绘为从电梯竖井3的底部开始，其并非一定是这种情况。在本实施例中，用相同的导轨部分1a、2a来构造电梯轿厢导轨2和配重导轨1，但是也可以使用不同类型的导轨部分1a、2a。

图1和图2的实施例还包括物料升降机5。其包括出于本目的而能够抬升足够重的货物的牵引升降机5a，牵引升降机5a可以是现有技术中已知的任何爬绳器或者绞缆机。物料升降机5另外包括抬升装置5b，抬升装置5b通常是钢丝绳或者线缆。在典型的应用中，抬升装置5b可绕到例如容纳在牵引升降机5a中或者在其附近中的设备以避免电梯竖井3中的松动的线5b的出现。如果使用抬升装置5b用于从存储位置向传输框架6抬升导轨部分1a、2a，则可以优化抬升装置5b的长度使得其能够到达电梯竖井3的底部或者其他合适的高度处。物料升降机5还包括附接装置5c，附接装置5c在这种情况下为挂钩。为了抬升导轨部分1a、2a，通常使用特殊的轨道抬升装置作为附接装置5c，或者如在本实施例中的，向附接装置5c附接特殊的轨道抬升装置。物料升降机5可以进一步包括行进、自动和安全设备，这些设备被全部从附图中省略。

在图1和图2中，在电梯竖井3的顶部从抬升梁8悬置物料升降机5。在一些实施例中，可以将抬升梁8定位在电梯竖井中的更低的位置处。抬升梁8在现有技术中已知，并且选择适于每个构造位置的抬升梁8在本领域技术人员的认知范围内。可以在抬升梁8上水平可移动地安装物料升降机5。

备选地，可以直接向电梯竖井3的结构附接物料升降机5。在图1和图2中，物料升降机5与电梯轿厢导轨2成直线。在物料升降机5意图在传输框架6与其安装位置之间移动导轨部分1a、2a时，还可以将其定位在电梯竖井3的横截面的中间。由于例如抬升梁8的位置，物料升降机5的其他位置也是可能的。另外，可以使用附接至抬升梁8或者附接至电梯竖井3的结构的绳轮用于指引物料升降机5的拉动方向。

物料升降机5主要用于从传输框架6移动导轨部分1a、2a以安装它们。在多数情况下，当传输框架6大约在正在安装导轨部分1a、2a的高度时，这一运动是基本上水平的。图1描绘在一个可能的空闲位置处的物料升降机5，而在图2中，导轨部分2a通过物料升降机5正在从传输框架6移动。这在需要首先向上抬升导轨部分1a、2a以从传输框架移除导轨部分的情况下取决于传输框架6的设计。在图2中，导轨部分2a在要安装其的位置上方。因此，在本实施例中，也通过物料升降机5来实现导轨部分2a的稍微向下运动。

在一些实施例中，也可以使用物料升降机5用于在传输框架6上加载导轨部分1a、2a。

图1和图2的实施例还包括框架升降机7。其在结构上类比于物料升降机并且因此包括牵引升降机7a、抬升装置7b、附接装置7c和可能的用于使得框架升降机7行进的额外的设备。还可以存在自动化和安全设备。

从与物料升降机5的抬升梁相同的抬升梁8来悬置框架升降机7。框架升降机7还可以具有其自己的抬升梁8。针对框架升降机7的合适的位置在配重导轨1的中间，以便容易地平衡传输框架6。然而，可以通过例如绳轮来调节框架升降机7的拉动方向，因此其他位置也是可能的。

框架升降机7主要用于在电梯竖井3中上下移动传输框架。框架升降机7可移除地被附接至传输框架6以便使得其也能够用于其他工作。因此，在传输框架6包含负载和/或位于电梯竖井3的底部上方时分离框架升降机7的情况下，传输框架6可以包括用于将其固定到位的锁定机制。

在图1和图2的实施例中，导轨部分1a、2a被存储在底层。在具有很多(例如多于十个)装卸台的电梯中，可以在中间装卸台具有一个或多个额外的存储位置。通过框架升降机7或者物料升降机5从存储位置获取导轨部分1a、2a，并且将其加载到传输框架6上。可以使用附接到导轨1、2、导轨安装装置部件、或者附接到电梯竖井3结构的绳轮、滑轮来在向传输框架6上加载导轨部分1a、2a时引导物料升降机5或者框架升降机7的拉动方向。

在本实施例中，导轨部分1a、2a在传输框架6中成两行，每行分别位于连接装置6d的一侧。导轨部分1a、2a的数目可以变化，然而在多数应用中，使用基本上平衡的负载。因此，通常在传输框架6上加载成对数目的导轨部分1a、2a。当传输框架6包含期望数目的导轨部分1a、2a时，如果传输框架6尚未被附接，则通过附接装置7c将传输框架6附接到框架升降机7。然后将其向期望的高度手动地、半自动地或者自动地驱动，期望的高度常常大约在准备好的导轨或者导轨1、2的顶端处。

如果工作平台4尚未处于合适的高度，则还向合适的高度驱动工作平台4。进行安装工作的人员可以骑在工作平台4上并且从该处调节传输框架6和工作平台4的相对位置。还可以使得传输框架6和/或工作平台4从另一位置(诸如从电梯竖井3的底层)行进。

接下来，将物料升降机5的附接装置5c附接到要安装的导轨部分1a、2a。从传输框架6释放所讨论的导轨部分1a、2a并且将其移除，或者在不存在任何可释放的紧固装置的情况下将其简单地抬升。

然后，向要安装的合适的位置移动导轨部分1a、2a。如果物料升降机5被固定到电梯竖井3的顶部部分的一个位置处，则必须保证导轨部分1a、2a的受控运动以避免导轨部分1a、2a的不受控的摆动。为此，例如可以使用附接到电梯竖井内或者导轨安装装置上的合适的位置处的滑轮或者绳轮。还可以使得物料升降机5可移动地附接到电梯竖井3的顶部部分。例如，可以使用沿着抬升梁8行进的轮子或者辊子。这种系统会允许从传输框架6直接向上并且在其安装位置处直接向下抬升导轨部分1a、2a。可以通过电气控件来实现物料升降机5的水平运动。

导轨部分1a、2a的安装通过现有技术中已知的过程来实现。一旦可以从安装的导轨部分1a、2a释放物料升降机5，则可以移动其以从传输框架6去除下一导轨部分1a、2a。在安装某个高度的所有导轨部分1a、2a之后，分别向导轨1、2的新的顶端驱动传输框架6和工作平台4，并且根据需要重复这一过程。

在从传输框架6得到所有导轨部分1a、2a之后，可以向导轨部分1a、2a的存储位置手动地、半自动地或者自动地驱动其用于重新装填。在加载传输框架6之后，再次将其抬高。

在完成安装之后，向能够从电梯竖井3移除传输框架6的位置(通常在电梯竖井的底部)驱动传输框架6。可以使用工作平台4以继续电梯竖井3中的安装工作，但是如果其不需要，则还可以向下驱动、拆卸和移除工作平台4。

图3a和3b呈现根据本公开内容的传输框架6的实施例的示意性概述。在本实施例中，传输框架6是由例如钢或者铝制成的轻质结构支架。可以通过例如焊接来组装传输框架。备选地，可以使用诸如螺丝或者螺栓等附接部件用于组装传输框架6。

传输框架6包括底部部分6a、两个侧部部分6b和四个水平支持部分6c，四个水平支撑部分6c，支撑部分6c被布置成两对，一对较高，一对较低。在本实施例中，上部支撑部分6c在侧部部分6b的顶部的水平处，但备选地，它们可以更低。同样，下部支持部分6b的位置可以不同。可以有多于两对支持部分6c或者可以仅有一对。支撑部分6c的目的是防止导轨部分1a、2a在传输框架6中移动。导轨部分1a、2a的负载位于底部部分6a上，并且侧部部分6b主要用作用于传输框架6的结构框架。

在图3a和3b中，在传输框架6上加载单行导轨部分1a、2a。传输框架6以笼状方式环绕导轨部分1a、2a。导轨部分1a、2a在传输框架6的中点的每侧在侧向方向上大致均匀地间隔开。从而使得传输框架6基本上平衡。

传输框架6位于配重导轨1之间。框架升降机7(仅其抬升装置7b和附接装置7c在图3a和3b中可见)从连接装置6d直接向上抬升传输框架6。附接到传输框架6的侧部部分6b的导靴9调节传输框架6与导轨1之间的接触。传输框架6的每侧上有两个导靴9。代替导靴9，可以使用引导装置9，诸如导轮或者导向轮9。

如果导靴向导轨叶片(即，向内指向T形轮廓的导轨的“腿部”)的两侧延伸，则它们提供支持以避免传输框架6由于其中的导轨部分1a、2a的高度和沉重而翻倒。

在图3a中，有六个导轨部分1a、2a在传输框架6中可见。可以同时传输的导轨部分1a、2a的最大数目取决于导轨部分1a、2a和传输框架6的设计特性。因此，能够同时传输的导轨部分1a、2a的数目没有明确的上限。

图4是根据本公开内容的方法的流程图图示。

在步骤a)，安装最底部导轨部分1a、2a中的至少一个并且构造根据本公开内容的导轨安装装置。可以按照任何顺序同时地或者一个接一个地执行这两个工作阶段。然后，在步骤b)，向传输框架6上加载预定数目的导轨部分1a、2a。在步骤c)，向第一高度移动传输框架6和工作平台4以安装下一导轨部分1a、2a。同样，这些工作阶段彼此独立，使得可以按照任何顺序同时地或者依次地进行这些工作。

步骤d)包括：通过物料升降机5从传输框架6移动一个导轨部分1a、2a并且安装导轨部分1a、2a。在步骤e)，针对要在上述高度上安装的所有导轨部分1a、2a重复步骤d)。重复的次数可以在0到3之间变化，但是通常为1或者3。

步骤f)包括：向下一高度移动工作平台4以安装下一导轨部分1a、2a并且向下一高度移动传输框架6以安装下一对导轨部分1a、2a或者向预定位置移动传输框架6以向传输框架6上加载预定数目的导轨部分1a、2a，向传输框架6上加载导轨部分1a、2a，并且然后向下一高度移动传输框架6以安装下一对导轨部分1a、2a。工作平台4独立于与传输框架6相关的工作阶段来移动。因此，可以按照任何顺序同时地或者依次地执行这两个工作阶段。如以上所阐述的，传输框架6可以向下一高度直接移动，或者其可以获取更多导轨部分1a、2a并且然后向下一高度移动。

应当将以上实施例理解为本发明的说明性示例。设想本发明的另外的实施例。应当理解，关于任何一个实施例所描述的任何特征可以单独使用或者与所描述的其他特征组合使用，并且还可以与任何其他实施例的一个或多个特征组合使用，或者与任何其他实施例的任意组合的一个或多个特征组合使用。另外，可以在不偏离在所附权利要求中定义的本发明的范围的情况下实施以上未描述的等同方案和修改。

Claims (19)

1.一种用于在电梯竖井(3)中安装导轨(1，2)的导轨安装装置，所述导轨安装装置包括：

至少一个能竖直移动的工作平台(4)，在所述电梯竖井(3)内，用于到达安装高度；以及

物料升降机(5)，用于移动导轨部分(1a，2a)以安装所述导轨部分(1a，2a)；

其特征在于，所述导轨安装装置还包括：

传输框架(6)，用于在所述电梯竖井(3)内竖直地传输所述导轨部分(1a，2a)；以及

框架升降机(7)，可附接到所述传输框架(6)，用于竖直地移动所述传输框架(6)以及用于可选择地移动所述导轨部分(1a，2a)以向所述传输框架(6)中加载所述导轨部分(1a，2a)。

2.根据权利要求1所述的导轨安装装置，其中能通过所述传输框架(6)同时传输至少两个、优选地至少四个、更优选地至少六个导轨部分(1a，2a)。

3.根据权利要求1或2所述的导轨安装装置，其中所述传输框架(6)和/或所述工作平台(4)被配置成沿着导轨(1，2)行进。

4.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述传输框架(6)和所述工作平台(4)被配置成沿着不同的导轨(1，2)行进。

5.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述传输框架(6)被配置成沿着配重导轨(1)行进和/或所述工作平台(4)被配置成沿着电梯轿厢导轨(2)行进。

6.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述物料升降机(5)和/或所述框架升降机(7)从至少一个吊梁(8)被悬置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述物料升降机(5)在能基本上水平的方向上移动以移动所述导轨部分(1a，2a)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述至少一个工作平台(4)能通过工作平台升降机竖直地移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述导轨部分(1a，2a)在所述传输框架(6)内被传输。

10.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述传输框架(6)包括引导装置，诸如滚轴、轮子或者导靴，用于沿着所述导轨(1，2)引导所述传输框架(6)的运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述传输框架(6)被半自动地或者自动地控制。

12.根据前述权利要求中任一项所述的导轨安装装置，其中所述传输框架(6)所沿着移动的所述导轨(1，2)具有在所述导轨(1，2)的底端处的固定限位开关和/或在所述导轨(1，2)的顶端处的可移动限位开关。

13.一种用于在电梯竖井(3)中安装导轨的方法，包括下面步骤：

a)按照任意顺序同时地或者依次地安装最底层导轨部分(1a，2a)中的至少一个并且构造根据前述权利要求中的任一项所述的导轨安装装置；

b)向所述传输框架(6)上加载预定数目的导轨部分(1a，2a)；

c)按照任意顺序同时地或者依次地向第一高度移动所述传输框架(6)和所述工作平台(4)以安装下一导轨部分(1a，2a)；

d)通过所述物料升降机(5)从所述传输框架(6)移动一个导轨部分(1a，2a)并且安装所述导轨部分(1a，2a)；

e)针对要在该高度上安装的所有导轨部分(1a，2a)重复步骤d)；

f)向下一高度移动所述工作平台(4)以安装下一导轨部分(1a，2a)，并且按照任意顺序同时地或者依次地向下一高度移动所述传输框架(6)以安装下一对导轨部分(1a，2a)或者向预定位置移动所述传输框架(6)以向所述传输框架(6)上加载预定数目的导轨部分(1a，2a)，向所述传输框架(6)上加载所述导轨部分(1a，2a)，然后向下一高度移动所述传输框架(6)以安装下一对导轨部分(1a，2a)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中在步骤f)处，所述传输框架(6)被保持在所述第一高度处，而所述工作平台(4)向下一高度被移动至少一次并且所述导轨部分被安装在下一高度处。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中步骤d)-f)被重复至少一次。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其中配重导轨部分和电梯轿厢导轨部分(1a，2a)二者被安装在每个高度处。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其中所述框架升降机(7)在步骤b)和/或步骤f)中在加载预定数目的导轨部分(1a，2a)时被使用。

18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其中配重导轨(1)与电梯轿厢导轨(2)基本上被同时安装。

19.根据权利要求13-18中任一项所述的方法，其中所述导轨部分(1a，2a)在步骤b)和/或f)中在所述电梯竖井(3)的底层处或者在所述电梯竖井的中间层处被加载到所述传输框架(6)上。