CN110461755B - 用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置 - Google Patents

Abstract

在根据本发明的方法中，提出一种装配装置(26)，其具有载体部件(28)和保持在载体部件(28)上的机电安装部件(30)。在位移阶段中，将载体部件(28)相对于电梯竖井(10)移位，并且将载体部件(28)定位在电梯竖井(10)内的不同的高度上。在装配阶段中，至少部分自动化地执行装配步骤，其中，装配机构被从布置在载体部件(28)上的料仓部件中取出并且安装在电梯竖井(10)的竖井壁(32)上。在装载阶段中，在电梯竖井外部，对料仓部件装载装配机构，以及在加载阶段中，将已经装载的料仓部件布置在载体部件(28)上。

Description

用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配 装置

技术领域

本发明涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法以及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配装置。

背景技术

WO2017/016783A1描述了一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置。装配装置具有载体部件和保持在载体部件上的、呈工业机器人的形式的机电安装部件。通过在装配装置上方设置在电梯竖井中的位移部件和承载机构，能够使载体部件进而还有装配装置在移位阶段在电梯竖井中移位。装配装置还具有固定部件，借助于该固定部件，使装配装置以所需的位置在电梯竖井中能够沿水平方向得到固定，因此，安装部件在装配阶段中，至少是半自动地执行装配步骤。安装部件将呈导轨支架的形式的装配机构(也称为支架)和呈螺钉形式的固定机构从布置在载体部件上的料仓部件中取出并且将它们安装在电梯竖井的竖井壁上。料仓部件固定地布置在载体部件上。为了用装配机构装载料仓部件，必须将该料仓部件和载体部件以如下方式定位，使得装配装置可以单独地放置在料仓部件中。

发明内容

相反，特别是本发明的目的在于，提出一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配装置，其实现了快速地实施安装过程，以及特别是快速地给装配装置供应装配机构。

在根据本发明的利用装配装置用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法中，该装配装置具有载体部件和保持在载体部件上的机电安装部件，在移位阶段中，载体部件相对于电梯竖井移位并且定位在电梯竖井内的不同高度处。在装配阶段，至少部分自动地执行装配步骤，其中装配机构从布置在载体部件上的料仓部件中取出并安装在电梯竖井的竖井壁上。

根据本发明，在装载阶段，料仓部件在电梯竖井外部配备有装配机构，并且在装载阶段，装载的料仓部件布置在载体部件上。

由此，用装配机构对料仓部件的相当耗时的装载可以独立于装配装置地进行，也就是在位移阶段或装配阶段进行。因此，装配装置必须仅在相对短的装载阶段期间布置在电梯竖井中，使得被装载的料仓部件可以布置在载体部件上。因此，生产中位移阶段或装配阶段的必要中断非常短，这实现了快速地执行整个安装过程。

以装配机构对料仓部件的快速装载是特别重要的，因为出于空间和重量原因，料仓部件通常不能容纳用于整个电梯竖井的所有装配机构，因此在安装期间需要多次的装载阶段。

根据本发明的、用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配装置具有载体部件和保持在载体部件上的机电安装部件。载体部件设计用于，在位移阶段中相对于电梯竖井移位并且定位在电梯竖井内的不同高度处。安装部件设计成在装配阶段至少部分自动地执行装配步骤，并从布置在载体部件上的料仓部件上取出装配机构并将其安装在电梯竖井的竖井壁上。

根据本发明，载体部件具有料仓接收装置，料仓接收装置可以占据装配位置和加载位置。载体部件和料仓接收装置以如下方式实施和布置，使得在装配位置中，能够将装配机构从布置在料仓接收装置上的料仓部件中被安装部件取出并且使载体部件在电梯竖井中移位。此外，在加载位置中，可以通过电梯竖井的可进入的门开口将被装载的料仓部件布置在料仓接收装置中。

根据本发明的装配装置具有与所述的根据本发明的方法相同的优点。

所描述的安装过程特别是将轨道支架固定到电梯竖井的竖井壁上。这种轨道支架也称为支架。通过轨道支架在接下来的安装步骤中，将用于电梯设备的电梯轿厢的导轨固定在竖井壁上，安装步骤能够由安装人员手动地或者同样至少部分自动化地实施。

载体部件能够以不同方式配置。例如，载体部件可以设计为简单的平台、机架、脚手架、舱室等。

安装部件应该是机电的，即具有协作的机械、电子和信息技术元件或模块。安装部件尤其可以设计为工业机器人。

装配装置尤其可以根据WO2017/016783 A1中所介绍的装配装置中的一个来实施。

为了使载体部件在电梯竖井中进而相对于电梯竖井移位，设置有位移部件，该位移部件尤其布置在装配装置上方布置在电梯竖井中并且经由承载机构连接到载体部件。位移部件可以布置在电梯竖井中或至少部分地布置在电梯竖井上方。该位移部件例如可以作为一种绞盘来实施，其中，承载机构可以例如以绳索或链条的形式缠绕到例如由电动马达驱动的绞盘上。

特别地，在位移阶段和装配阶段之间执行固定阶段，其中，载体部件在电梯竖井内在侧向上、也就是说在水平方向上固定。在此，侧向固定应理解为，载体部件与安装于其上的安装部件一起不仅沿竖向借助于位移部件和承载机构可以被带到电梯竖井内所需高度的位置上，而且将载体部件在那里借助固定部件然后沿水平方向固定。在结束固定阶段后，载体部件一方面不再由承载机构保持，另一方面可支撑在执行装配步骤时(例如当在井壁中钻孔时)出现的力。

为此目的，装配装置尤其具有固定部件，借助于该固定部件，载体部件可以在侧向方向上固定在电梯竖井内。为此目的，固定部件可以设计成例如侧向地支撑或填塞在电梯竖井的壁上，使得载体部件不再能够相对于壁在水平方向上移动。为此目的，固定可以例如具有合适的支柱、冲头、杆等。

在装配阶段，特别是执行多个装配步骤，其中，在至少一个装配步骤中，将装配机构从布置在载体部件上的料仓部件中取出并安装在电梯竖井的竖井壁上。特别是，轨道支架自动安装在竖井壁上。为此，首先在竖井壁上钻两个孔。随后，从料仓部件中连续地取出两个螺钉并将其拧入钻孔中一段。然后将特殊设计的导轨支架从料仓部件中取出并悬挂在两个螺钉上。最后，两个螺钉完全拧紧。因此，在这些装配步骤中，两个螺钉和一个轨道支架(由此是三个装配机构)安装在竖井壁上。装配步骤尤其可以如WO 2017/016781A1中所述进行。

从料仓部件中取出的装配装置通常也可称为所谓的竖井材料，例如螺栓、螺旋锚定件、传感器、开关、用于传感器或开关的保持器、竖井照明件、夹子、导轨之间连接元件、所谓的鱼尾板等。

在装载阶段，料仓部件装载有装配机构。这意味着装配机构放置或布置在料仓部件中。料仓部件尤其为此具有用于装配机构的特殊的接收部，在接收部中安装有装配机构。这确保了安装部件可以在装配阶段可靠地取出装配机构。装配装置可以在多个平面中彼此相叠地布置。在这种情况下，为了能够可靠地取出装配机构，料仓部件可以具有弹簧，弹簧使得装配机构朝向料仓部件的取出开口的方向受压。

装配机构尤其对称地布置在料仓部件中。由此，在相应地取出装配机构时，实现了在料仓部件中的均匀的重量分布。

料仓部件的装载可以在电梯竖井附近进行，也可以在建造地点现场进行。但也可行的是，对料仓部件的装载在施工现场外例如工厂中进行，并且料仓部件已经交付到施工现场。

为了能够简便地运输料仓部件，料仓部件特别是具有可以在其上推动料仓部件的滚轮。

当在装载阶段中布置装载的料仓部件之前，特别是取出空的料仓部件以给装载的料仓部件腾出空间。

载体部件尤其具有能够容纳料仓部件的料仓接收装置。例如，料仓接收装置可以为此具有平台或地板，料仓部件可以在其上推移。料仓部件也可以具有例如在其中可以插入料仓部件的导轨的凹槽。

可以在载体部件上布置有一个或多个、特别是两个料仓部件。一个或多个料仓部件尤其以如下方式布置在载体部件上，使得料仓部件的合成重力延伸通过料仓部件的重心。

被装载的料仓部件特别是通过电梯竖井的可进入的门开口布置在载体部件上。电梯竖井的门开口特别是对应于建筑物的楼层。在本文中，在可进入的门开口理解为如下的门开口，该门开口能够连同料仓部件越过楼层到达并允许进入电梯竖井。其中一个可进入的门开口尤其设计为在电梯竖井的所谓的竖井坑上方的第一门开口。

在本发明的一种构造方案中，在装载阶段之前执行固定阶段，其中，载体部件在侧向方向上固定在电梯竖井内。这确保了可以可靠地执行料仓部件在载体部件上的布置。为了能够牢固地固定载体部件，合理的是，在门开口中布置主要水平延伸的横梁。然后，载体部件的固定部件可以支撑在该横梁上，从而确保牢固的固定。

在本发明的设计中，载体部件具有料仓接收装置，料仓接收装置可以占据装配位置和加载位置。在料仓接收装置的装配位置中，装配机构可以从布置在料仓接收装置上的料仓部件中被安装部件取出，并且载体部件可以在电梯竖井中移位。在料仓接收装置的加载位置中，可以通过电梯竖井的可进入的门开口将装载的料仓部件布置在料仓接收装置上。料仓接收装置在装配装置的装载阶段的开始之前，被送入加载位置并且在装配阶段或位移阶段开始之前被送入装配位置中。

通过使料仓接收装置被送入装配位置中，可以可靠地执行位移阶段和装配阶段，而不会损坏料仓接收装置或电梯竖井。加载位置的设定还允许可靠地实施加载阶段。

在本发明的一种构造方案中，装载的料仓部件通过电梯竖井的门开口布置在载体部件上。为此目的，在装配装置的加载阶段开始之前，将料仓接收装置以如下方式送入加载位置中，使得料仓接收装置的底部和对应门开口的楼层的地板具有相同的水平。这样可以安全、可靠地将料仓部件推动到料仓接收装置的底部上。

在这里，在同一水平下应该理解为：这里的底部料仓接收装置的底部和所提到的楼层的地板大致布置在相同的高度，即在几厘米的范围内。料仓接收装置的底部尤其位于所述料仓的底部地板上，使得两个楼层形成互连的表面，其不一定必须是完全平坦的。由此，可以特别可靠地将部件滑动到料仓接收装置的底部上。

同样可行的是，加载阶段在竖井坑中发生。为此目的，将一个或多个已装载的料仓部件带入竖井坑中并且布置在载体部件上。如果不能进入电梯竖井的门开口的话，这将是有用的。

料仓接收装置尤其具有固定机构，通过该固定机构，由料仓接收装置接收的料仓部件能够得到紧固，克服移位，特别是可以克服滑脱或滚离。固定机构例如设计为在料仓接收装置的底部中的凹陷，在该凹陷中，布置有料仓部件的滚轮，并且于是使料仓部件克服滚离。固定装置也可以例如实施为料仓接收装置的底部中的凹部，在该凹部中，在加载阶段布置有料仓部件的适当取向的销，并且于是将料仓部件加以紧固。

在本发明的一种构造方案中，在加载阶段，通过电梯竖井的可进入的门开口，将加载的料仓部件放置在载体部件上，该门开口在前面的装配阶段直接与载体部件的位置相邻地布置。因此，在前面的装配阶段和随后的加载阶段之间，载体部件必须在电梯竖井中非常小地移动。因此，移位只需要很少的时间。

在本文中，“直接相邻”意味着在为加载阶段选择的门开口和在先前装配阶段中的载体部件的位置之间没有其他可进入的门开口。

为装载阶段选择的门开口可以是最接近前一装配阶段中的载体部件的位置的门开口或在装配方向上下一个的门开口。装配方向从下向上，当安装在下方开始时，也就是反过来。第一变型具有如下优点，需要载体部件尽可能最短的位移。第二变型的优点是，载体部件不与装配方向相反地移位。

在本发明的一种构造方案中，在计划阶段中计划：应当在哪个门开口处进行加载阶段，并且在提供阶段，将加载的料仓部件在针对加载阶段设置的门开口处。由此，提供特别高效地实现。

应当在其上进行加载阶段的门开口的确定在此以能够被料仓装置接收的装配机构的数量和对于每个楼层对装配所需的装配机构的数目为出发点来进行。基于上述数量，能够非常简单地确定：在哪些楼层必须进行加载阶段。规划阶段的结果也可能是：料仓部件没有完全加载，而是只配备了直到下一个预定的加载阶段必要的装配机构。此外，在计算时，可以计划少量储备装配机构。提供阶段尤其可以在安装开始之前一段进行。但也有可行的是，总是重复中断提供阶段。仅需要确保的是，在通过门开口执行加载阶段时提供已装载的料仓部件。

在本发明的一种构造方案中，在加载阶段，将装载的料仓部件自动化地布置在载体部件上。因此，在加载阶段不需要安装者，并且装配装置可以长时间独立工作。因此，电梯设备的安装可以特别快速和成本低廉地进行。

能够以不同方式实现将料仓部件自动布置在载体部件上。例如，安装部件将在楼层上提供的料仓部件布置在载体部件上，例如布置在料仓接收装置的底部上。事先，安装部件可以将空的料仓部件从载体部件上取出，例如从料仓接收装置的底部移动到楼层的地板上。

对此可替换地，也可以使用自主移动机器人。这种机器人可以在其环境中独立移动和应变。机器人可以首先从载体部件取下空的料仓部件，然后在载体部件上布置已装载的料仓部件。为此目的，机器人可以例如与料仓部件连接并因此移动料仓部件。

此外，料仓部件可以具有驱动器和控制器，因此可以说被设计为一种自主移动机器人。当料仓接收装置处于加载位置时，这样实施的空料仓部件可以独立地从载体部件上取出，然后将已装载的料仓部件独立地布置在载体部件上，即例如行驶到料仓接收装置的底部。

除了将料仓部件自动布置在载体部件上之外，也可以考虑由安装人员来布置。为此，可以应用适当的辅助机构，例如特殊匹配的杆或连杆。

在本发明的一种构造方案中，料仓接收装置可枢转地布置在载体部件上。因此，料仓接收装置从装配位置特别简单和成本低廉地送入加载位置并且返回。

料仓接收装置尤其以如下方式布置在载体部件上，使得其能够朝向门开口的方向枢转并枢转远离门开口。料仓接收装置尤其布置在载体部件的底部。这种表达涉及装配装置的功能状态。在这种状态下，装配装置以如下方式布置在电梯竖井中，使得装配装置在电梯竖井中移动，执行上述装配步骤并且可以提供已装载的料仓部件。

在本发明的一种构造方案中，在载体部件和料仓接收装置之间以如下方式布置蓄能器，其设置成使得从装配位置指向加载位置的扭矩作用在料仓容纳装置上。因此，扭矩被以如下方式取向，使得扭矩在大小足够并且当旋转未被阻挡时，使料仓接收装置从装配位置被送到加载位置。因此，料仓接收装置可以在没有调整件的情况下、进而特别简单和成本低廉地进入加载位置。

能量存储装置尤其设计为弹簧，特别是拉力弹簧，它例如可以作为压力弹簧、空气或液压蓄能器。

在本发明的一种构造方案中，所述蓄能器被设计成能够使得具有空的或至少几乎是空的料仓接收装置被送入加载位置。于是，可以将料仓部件置于加载位置。这在料仓接收装置的枢转没有被阻挡装置阻挡的情况下则是可行的。如果料仓接收装置具有多于一个料仓部件，则“空或至少几乎为空”的表达适用于所有料仓部件。

在本发明的一种构造方案中，所述蓄能器被设计成使得已装载的料仓接收装置可以独立地或者说自主地从加载位置进入装配位置。这当料仓接收装置的枢转没有被阻挡，即，例如料仓接收装置的底部没有停留在地板的地板上时，是可行的。在这种情况下，当提升载体部件时，可以进行枢转。因此，不需要调整件来将料仓接收装置从加载位置枢转到装配位置，因此可以容易且成本低廉地实现枢转。

在此，对于已装载的料仓接收设备应当要理解为，料仓接收装置已经接收了至少一个已装载的料仓部件。已装载的料仓部件是其中布置有装配机构的料仓部件。

在本发明的一种构造方案中，可在载体部件上布置有可控制的阻挡装置，其能够占据停用位置和阻挡位置。在停用位置上，料仓接收装置从装配位置沿着装载方向的枢转可行并且在阻挡装置中被阻挡。由此，能够容易且成本低廉地防止料仓接收装置从装配位置自主移动到加载位置。这确保了，载体部件能够带着空的料仓接收装置可靠地电梯竖井中移动。

阻挡装置可以例如构造为：可以借助调整件驶出的销或栓，其在一个位置阻止料仓接收装置枢转并且在另一个位置上允许料仓接收装置枢转。调整件可以例如设计为电动机并且由控制装置控制。所述控制装置尤其还控制装配装置的其他调整件，例如固定部件或还有位移部件。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节借助下面对实施例的说明以及借助附图获得，其中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。附图仅示意性的并且不忠实于比例地示出。

在此：

图1以侧视图示出处于电梯竖井中的具有料仓接收装置的装配装置，

图2以正面视图示出料仓接收装置，

图3以侧视图示出处在带有空料仓部件的装配位置中的料仓接收装置，

图4以加载位置示出图3中的料仓接收装置，以及

图5以装配位置示出图3中的料仓接收装置，具有已装载的料仓部件。

具体实施方式

图1示出了电梯设备的电梯竖井10，在电梯竖井中布置有装配装置26。从电梯竖井10中，仅示出了具有竖井坑14的下部12、中间部分16和具有竖井头20的上部18。在电梯竖井10的下部12中布置有位于建筑物最下层的最下面的门开口22，而中间部分16布置有在上层楼层的上部门开口24。通过所提到的楼层能够到达门开口22、24并且通过门开口22、24可以进入电梯竖井10。门开口22、24因此被称为可进入的门开口。

装配装置26具有载体部件28和机电安装部件30。载体部件28没计为机架，机电安装部件30安装在机架上。该机架具有允许载体部件28在电梯竖井10内沿竖向移动，即，例如移动到建筑物内不同楼层上的不同竖直位置的尺寸。机电安装部件30在所示的示例中实施为工业机器人，其向下悬挂于载体部件28的机架上。在此，工业机器人30的手臂可以相对于载体部件28移动，并且例如移动到电梯竖井10的竖井壁32上。

载体部件28通过用作承载机构34的钢缆与具有电动绞盘形式的位移部件36连接，电动绞盘在电梯竖井10上方，安装在电梯竖井10的顶部上。借助于位移部件36，装配装置26在电梯竖井10内沿竖向在电梯竖井10的整个长度上移动。

装配装置26还具有固定部件，通过该固定部件，载体部件28可以在侧向方向上，即在水平方向上固定在电梯竖井10内。固定部件包括两个可驶出的冲头38和细长的支撑元件40，其中，支撑元件40布置在门开口22、24的侧面上，并且可驶出的冲头38在相反的一侧上布置在载体部件28上。通过冲头38的驶出，载体部件28可以在电梯竖井10的竖井壁32之间在固定阶段期间得到填塞。

在载体部件28的底部，朝向门开口22、24的方向能够枢转地布置有料仓接收装置42。该料仓接收装置42用于接收图1中未示出的至少一个、特别是两个料仓部件。料仓部件可以提供装配机构(特别是以轨道支架的形式，也称为支架)以及提供螺钉形式的固定装置给工业机器人30，以安装在竖井壁32上。

在载体部件28上设置有控制装置44，其控制工业机器人30和可驶出的冲头38的未示出的调整件。

如图2所示，料仓接收装置42设计成两个部件，其中两个部件45、47分别布置在载体部件28的一侧上。由于两个部件45、47构造相同，因此仅描述第一部件45。料仓容纳装置42的部件45具有U形横截面，其具有底部46和侧部48。侧部48可枢转地布置在保持连杆52上的两个保持臂50上。保持连杆52固定在载体部件28上并且沿水平延伸，使得料仓接收装置42的部件45朝向门开口22、24方向可枢转地布置在载体部件28上。由于第二部件47也朝向门开口22、24方向可枢转地设置在载体部件28上，所以这也适用于料仓接收装置42。

在载体部件28上还设置有阻挡装置54，该阻挡装置54具有电动机56形式的调整件和两个水平方向朝向料仓接收装置42的两个部件45、47的保持臂50的方向借助电动机56可驶入和驶出的栓58。在阻挡装置54的停用位置中，两个栓58缩回，从而可以使两个部件45、47枢转并因此枢转料仓接收装置42。在阻挡装置54的阻挡位置中，两个栓58驶出，使得两个部件45、47枢转，进而料仓接收装置42被阻挡。在图2中，示出了阻挡装置54的阻挡位置。电动机56也由控制装置44操控。

在图3中，料仓容纳装置42在所谓的装配位置中示出。保持臂50从载体部件28开始竖直向下定向。阻挡装置处于阻挡位置，即，栓58驶出，并且料仓接收装置42不能朝向上部门开口24的方向枢转。在料仓接收装置42的装配位置中，工业机器人30可以从设置在料仓接收装置42上的料仓部件60上取走装配装置，并且载体部件28可以在电梯竖井10中移动。

在载体部件28和料仓接收装置42或料仓接收装置42的第一部件45之间，布置有拉力弹簧62形式的蓄能器，使得扭矩作用在料仓接收装置42或料仓接收装置42的第一部分45上，所述扭矩从料仓接收装置42的图3中所示的装配位置朝向图4中所示的加载位置的方向取向的。因此，拉力弹簧62将力施加到料仓接收装置42或料仓接收装置42的第一部件45上，该力具有在门开口24的方向上的分量。在载体部件28和料仓接收装置42的第二部件之间能够以类似的方式布置另一个拉力弹簧。

拉力弹簧62设计成使得它可以使料仓接收装置42在加载位置具有空的或至少几乎空的料仓部件60。尽管在图3中料仓部件60是空的，但是同时由于阻挡装置54的栓58驶出，所以枢转料仓接收装置42被阻挡，料仓接收装置42仍然保持在装配位置。

在图4中，料仓接收装置42处于所谓的状态显示加载位置。保持臂50基于载体部件28向上门开口24的方向枢转。阻挡装置处于停用位置，因此栓58缩回，使得料仓接收装置42可以向上门开口24的方向枢转。在料仓接收装置42的加载位置，装载的料仓部件61可以通过上门开口24布置在料仓接收装置42上。

为了从料仓接收装置42的图3中所示的位置出发，进入图4中所示的位置，首先将阻挡装置送入停用位置，也就是栓58驶入。因为如所述那样，料仓部件60在图3中是空的，所以拉力弹簧62的力足以使料仓接收装置42朝向上部门开口24的方向上枢转。随后，载体部件28以及料仓接收装置42在电梯竖井中被以如下程度降低，直到料仓接收装置42的底部46在对应上部门开口24的楼层的地板63上放置。底部46和地板63则具有相同高度。

如果两个楼层46和63具有相同的高度，则首先将载体部件28固定在电梯竖井中。随后，将空料仓部件60由自主移动机器人64从料仓接收装置42中取出。自主移动机器人64为此连接到具有滚轮的料仓部件60并将料仓部件从料仓接收装置42的底部46拉出。如果存在多于一个的空的料仓部件，则以相同的方式取出其他空的料仓部件。随后，自主移动机器人64连接到装载的料仓部件61。具有滚轮的料仓部件61具有多个导轨支架66和螺钉68，这些装配机构是后续装配步骤所需的。移动式自动机器人64将装载的料仓部件61推到料仓接收装置42的底部46上，从而将它们排列在载体部件28上。如果存在多于一个装载的料仓部件，则其他料仓部件以相同的方式放置在载体部件28上。料仓接收装置42的底部46具有未示出的凹部，在所述凹部中设置有料仓部件61的两个布置在轴上的滚轮。料仓部件61被固定以防止滚离。

空的料仓部件也可以由安装者取出，可能借助合适的杆或连杆从料仓接收装置中取出。同样，装载的料仓部件可以由安装者推到料仓接收装置的底部。

拉力弹簧62设计成使得装载的料仓接收装置42即具有带已装载的料仓部件61的料仓接收装置42可以独立地从加载位置移动到装配位置。因此，拉力弹簧62的力不足以将装载的料仓接收装置42保持在加载位置。然而，这在图4中以如下方式防止，料仓接收装置42的底部46支撑在楼层的地板63上，由此，料仓接收装置42的枢转被阻挡。

只有当载体部件28的固定被释放并且其在电梯竖井中升高时，才能实现料仓接收装置42的枢转。这使得枢转不再被阻挡了，并且料仓接收装置42通过其重力克服拉力弹簧62的力枢转到装配位置中。

图5示出了在装配位置完成枢转之后的料仓接收装置42。该位置与图3中的位置相同。图5和图3之间的差异仅在于，装载的料仓部件61替代空的料仓部件60布置在载体部件28上。装配装置26现在可以执行进一步的安装步骤，并且在竖井壁上安装呈轨道支架66和螺钉68形式的装配机构。

为了在电梯设备的电梯竖井10中安装轨道支架66，首先将位移部件36布置在竖井头20中并且设有承载机构34。接下来，装配装置26布置在电梯竖井10中并且通过承载机构34与位移部件36连接。接下来，料仓接收装置42如结合图3和图4介绍那样，在下部门开口22上被送入加载位置。在调整加载位置之后，在固定阶段，载体部件28在侧面固定在电梯竖井10中。为此，冲头38驶出并且于是使载体部件28在电梯竖井10中填缝。在结束固定阶段之后，在载体部件28上如结合图4和图5介绍那样，布置有两个已装载的料仓部件61，也就是执行加载阶段。料仓部件在此要么在装载阶段在电梯竖井10外部装载，要么已经被装载地送到电梯竖井所处的建筑物。于是，装载阶段在建筑物之外发生。

在完成装载阶段之后，冲头38再次缩回，因此载体部件28的固定在侧向方向上被释放。因此，装配装置26可以执行多个装配步骤。为此目的，它在几个位移阶段中相对于电梯竖井10移位并且定位在电梯竖井10内的不同高度处。在定位之后，分别在装配阶段，将轨道支架66利用螺栓68在位于电梯竖井10中不同的高度上安装在竖井壁32上。

由于两个料仓部件不能接收对于整个电梯竖井10所需的所有导轨支架66和螺钉68，因此必须用空的料仓部件更换已装载的料仓部件。为了尽可能快地完成此操作，料仓部件并不总是通过最下方的门开口22替换，而通过电梯竖井10的可进入的门开口替换：所述门开口直接与载体部件28的在前面的装配阶段的位置相邻。

由于在安装轨道支架66之前已经知道，在电梯竖井中的哪个位置利用多少个螺钉安装了多少个的轨道支架，因此计划在规划阶段，特别是在安装开始之前，在哪个门开口需要装载阶段。在这些计划的基础上，在提供阶段为加载阶段设置的门开口处设置有已装载的料仓部件61。提供阶段尤其可以在安装开始之前一段就执行。但也有重复中断提供阶段。仅需要确保的是，在通过门开口执行装载阶段时也提供已装载的料仓部件61。

最后，应当注意，诸如“包括”、“具有”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”的术语不排除多个。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (13)

1.一种用于利用装配装置(26)在电梯设备的电梯竖井(10)中执行安装过程的方法，所述装配装置具有载体部件(28)和保持在载体部件(28)上的机电的安装部件(30)，所述方法包括如下步骤：

在位移阶段中，将载体部件(28)相对于电梯竖井(10)移位，并且将载体部件(28)定位在电梯竖井(10)内的不同的高度上，

在装配阶段中，至少部分自动化地执行装配步骤，其中，将装配机构(66、68)从布置在载体部件(28)上的料仓部件(61)中取出并且安装在电梯竖井(10)的竖井壁(32)上，其特征在于如下步骤：

在装载阶段中，在电梯竖井(10)外部，对料仓部件(61)装载装配机构(66、68)，以及

在加载阶段中，将已经装载的料仓部件(61)布置在载体部件(28)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在加载阶段之前执行固定阶段，在固定阶段中，载体部件(28)在侧向上固定在电梯竖井(10)的内部。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

载体部件(28)具有料仓接收装置(42、45、47)，所述料仓接收装置可以占据装配位置和加载位置，其中，在料仓接收装置(42、45、47)处于装配位置时，装配机构(66、68)能够从布置在料仓接收装置(42、45、47)上的料仓部件(61)中被安装部件(30)取出，并且载体部件(28)能够在电梯竖井(10)中移位，在料仓接收装置(42、45、47)处于加载位置时，通过电梯竖井(10)的可进入的门开口(22、24)能够将已装载的料仓部件(61)布置在料仓接收装置(42、45、47)上，以及

料仓接收装置(42、45、47)在开始装配装置(26)的加载阶段之前，被送入加载位置中，并且在开始装配阶段或位移阶段之前，被送入装配位置中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

已装载的料仓部件(61)通过电梯竖井(10)的门开口(22、24)布置在载体部件(28)上，以及料仓接收装置(42、45、47)在装配装置(26)的加载阶段开始之前，以如下方式被送入加载位置中：使得料仓接收装置(42、45、47)的底部(46)与对应于门开口(22、24)的楼层的地板(63)具有相同的高度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在加载阶段中，将已装载的料仓部件(61)布置在载体部件(28)上的过程通过电梯竖井(10)的可进入的门开口(24)来实现，所述门开口直接与载体部件(28)的在前面的装配阶段中的位置相邻。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在计划阶段中，计划：应当在哪些门开口(22、24)上实施加载阶段，以及

在提供阶段，在设置用于加载阶段的门开口(22、24)上提供已装载的料仓部件(61)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在加载阶段中，将已装载的料仓部件(61)布置在载体部件(28)上的过程自动地进行。

8.一种用于在电梯设备的电梯竖井(10)中执行安装过程的装配装置，所述装配装置具有：

载体部件(28)和

保持在载体部件(28)上的机电的安装部件(30)，其中，

载体部件(28)设计用于，在位移阶段相对于电梯竖井(10)移位，并且能够定位在电梯竖井(10)内部的不同的高度上，以及

安装部件(30)设计用于，在装配阶段中，至少部分自动地执行装配步骤，并且将装配机构(66、68)从布置在载体部件(28)上的料仓部件(61)中取出以及安装在电梯竖井(10)的竖井壁(32)上，

其特征在于，

载体部件(28)具有料仓接收装置(42、45、47)，所述料仓接收装置可以占据装配位置和加载位置，载体部件(28)和料仓接收装置(42、45、47)以如下方式实施和布置，使得：

在装配装置中，装配机构(66、68)能够从布置在料仓接收装置(42、45、47)上的料仓部件(61)中被安装部件(30)取出，并且载体部件(28)能够在电梯竖井(10)中移位，以及

在加载位置中，通过电梯竖井(10)的可进入的门开口(22、24)能够将已装载的料仓部件(61)布置在料仓接收装置(42、45、47)上。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于，

料仓接收装置(42、45、47)能够枢转地布置在载体部件(28)上。

10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，在载体部件(28)与料仓接收装置(42、45、47)之间以如下方式布置有蓄能器：使得从装配位置指向加载位置的转矩作用于料仓接收装置(42、45、47)。

11.根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，所提到的蓄能器(62)以如下方式设计：使得蓄能器能够将具有空的料仓部件(60)的料仓接收装置(42、45、47)送入加载位置中。

12.根据权利要求10或11所述的装配装置，其特征在于，所提到的蓄能器(62)以如下方式设计：使得已装载的料仓接收装置(42、45、47)能够独立地从加载位置被送入装配位置中。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的装配装置，其特征在于，在载体部件(28)上布置有能够操控的阻挡装置(54)，所述阻挡装置可以占据停用位置和阻挡位置，其中，在停用位置中，料仓接收装置(42、45、47)从装配位置朝向加载位置的方向的枢转可行，并且在阻挡位置中，从装配位置朝向加载位置的方向的枢转被阻挡。

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