EP3601137A1 - Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage - Google Patents

Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage

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EP3601137A1
EP3601137A1 EP18712891.3A EP18712891A EP3601137A1 EP 3601137 A1 EP3601137 A1 EP 3601137A1 EP 18712891 A EP18712891 A EP 18712891A EP 3601137 A1 EP3601137 A1 EP 3601137A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
component
receiving device
carrier component
phase
Prior art date
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Granted
Application number
EP18712891.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3601137B1 (de
Inventor
Andrea CAMBRUZZI
Erich Bütler
Philipp Zimmerli
Raphael Bitzi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to PL18712891T priority Critical patent/PL3601137T3/pl
Publication of EP3601137A1 publication Critical patent/EP3601137A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3601137B1 publication Critical patent/EP3601137B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator installation according to the preamble of claim 1 and to a mounting device for carrying out an installation procedure in an elevator shaft of an elevator installation according to the preamble of claim 8.
  • WO 2017/016783 A1 describes a method and a mounting device for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator installation.
  • the mounting device has a carrier component and one on the
  • Carrier component held mechatronic installation component in the form of an industrial robot By means of a above the mounting device arranged in the elevator shaft displacement component and a suspension means, the
  • the mounting device also has a fixing component, by means of which they are in a desired position in the
  • Elevator shaft can fix in horizontal direction and so with the
  • Installation component in an assembly phase at least semi-automatic
  • Fixing means in the form of screws from a arranged on the carrier component magazine component and installs them on a shaft wall of the elevator shaft.
  • the magazine component is fixedly arranged on the carrier component. To load the magazine component with mounting means, this and thus the carrier component must be positioned so that the mounting means can be placed individually in the magazine component.
  • Carrier component displaced relative to the elevator shaft and positioned at different heights within the elevator shaft.
  • an assembly step is performed at least partially automatically, wherein a mounting means is removed from a arranged on the carrier component magazine component and installed on a shaft wall of the elevator shaft.
  • a magazine component in a loading phase, is equipped with mounting means outside the hoistway and in a loading phase the loaded magazine component is arranged on the carrier component.
  • the rather time-consuming assembly of the magazine component with mounting means can thus be carried out independently of the mounting device, ie during a shift or assembly phase.
  • the mounting device must therefore be positioned in the elevator shaft only during the comparatively short assembly phase so that the loaded magazine component can be arranged on the carrier component.
  • the necessary interruption of the productive displacement or assembly phases is thus very short, which allows a comparatively fast implementation of the entire installation process.
  • a quick assembly of the magazine component with mounting means is particularly important because the magazine component for space and weight reasons usually can not accommodate all mounting means for the entire elevator shaft and thus several times a loading phase is necessary during installation.
  • the inventive mounting device for performing a
  • Installation process in an elevator shaft of an elevator installation has a
  • the carrier component is adapted to be displaced in a displacement phase relative to the hoistway and to be positioned at different heights within the hoistway.
  • the installation component is designed to execute an assembly step at least partially automatically in an assembly phase and to remove a mounting means from a magazine component arranged on the carrier component and to install it on a shaft wall of the elevator shaft.
  • the carrier component has a magazine receiving device which can assume a mounting position and a loading position.
  • Carrier component and the magazine receiving device are designed and arranged so that in the mounting position mounting means of a on the
  • Magazine receiving device arranged magazine component of the
  • Installation component are removed and the carrier component in
  • Elevator shaft can be relocated.
  • a populated magazine component can be arranged on the magazine receiving device.
  • the inventive mounting device has the same advantages as the inventive method described.
  • the described installation process is in particular a fixing of rail brackets to shaft walls of the hoistway.
  • Such rail brackets are also referred to as brackets.
  • About the rail bracket guide rails for an elevator car of the elevator system are fixed to the shaft walls in a subsequent installation step, which can be performed by an installer by hand or also at least partially automated.
  • the carrier component can be configured in different ways.
  • the carrier component can be designed as a simple platform, frame, scaffold, cabin or the like.
  • the installation component should be mechatronic, that is, have cooperating mechanical, electronic and information technology elements or modules.
  • the installation component may in particular be designed as an industrial robot.
  • the mounting device can in particular according to one in the
  • a displacement component For displacing the carrier component in and thus relative to the elevator shaft, a displacement component is provided, which is arranged in particular above the mounting device in the elevator shaft and is connected to the carrier component via a suspension element.
  • the displacement component can be arranged in the elevator shaft or at least partially above the elevator shaft.
  • Displacement component can be performed, for example, as a kind of winch, in which the support means can be wound, for example in the form of a rope or a chain on a for example driven by an electric motor winch.
  • a fixing phase is carried out between the displacement phase and the assembly phase, in which the carrier component is fixed within the elevator shaft in the lateral direction, that is to say in the horizontal direction.
  • a fixing in the lateral direction should be understood to mean that the carrier component together with the installation component attached to it not only vertically by means of
  • Relocating component and the support means can be brought to a position at a desired height within the elevator shaft, but that the
  • Carrier component can then be fixed there by means of fixing in the horizontal direction. After completing the fixation phase, the
  • Carrier component on the one hand no longer be held by the support means and on the other hand can support forces that occur when performing an assembly step, for example when drilling a hole in a shaft wall.
  • the mounting device has in particular a fixing component, by means of which the carrier component can be fixed in the lateral direction within the elevator shaft.
  • the fixing component can be designed, for example, to be supported or caulked laterally on walls of the elevator shaft, so that the Carrier component can not move in a horizontal direction relative to the walls.
  • the fixing may for example have suitable supports, stamp, lever or the like.
  • Carrier component arranged magazine component removed and installed on a shaft wall of the elevator shaft.
  • a rail bracket is automatically installed on the shaft wall.
  • two holes are first drilled in the shaft wall.
  • two screws are successively removed from the magazine component and screwed one piece into the drilled holes.
  • a specially designed rail bracket is removed from the magazine component and hung on the two screws.
  • the two screws are completely screwed.
  • the assembly steps can be carried out in particular as described in WO 2017/016781 AI.
  • the mounting means removed from the magazine component may also generally be referred to as a so-called shaft material, for example as bolts, screw anchors, sensors, switches, holders for sensors or switches, shaft lighting, clips,
  • the magazine component is equipped with assembly means.
  • the mounting means are placed in the magazine component.
  • the magazine component has in particular special recordings for the mounting means, in which the mounting means are arranged. This ensures that the installation component can safely remove the mounting means in an assembly phase.
  • the mounting means can be arranged one above the other in particular in several levels. In order to allow a safe removal of the mounting means in this case, the magazine component may have springs that the mounting means in the direction of a removal opening of the
  • the mounting means are arranged in particular symmetrically in the magazine component. This can be achieved in a corresponding removal of the mounting means a uniform weight distribution in the magazine component.
  • the placement of the magazine component can be done in the vicinity of the elevator shaft, so on the site itself. But it is also possible that the equipment of the magazine component
  • Magazine components outside the construction site for example, in a factory and the magazine components are already delivered to the construction site stocked.
  • the carrier component has in particular a magazine receiving device which can receive the magazine component.
  • the magazine receiving device may have a platform or a floor on which the magazine component
  • Magazine component can be postponed. It may also have, for example, grooves in which rails of the magazine component can be inserted.
  • Carrier component can be arranged.
  • the one or more magazine components are in particular arranged on the carrier component such that the resultant weight force of the magazine components is determined by the center of gravity of the magazine components
  • the populated magazine component is arranged in particular on an accessible door opening of the elevator shaft to the carrier component.
  • Elevator shafts are in particular assigned to floors of the building in which the elevator installation is installed.
  • an accessible door opening is understood as meaning a door opening which is connected to a magazine component via a door opening Floor is accessible and allows access to the elevator shaft.
  • One of the accessible door openings is designed in particular as the first door opening above the so-called shaft pit of the elevator shaft.
  • a fixing phase is carried out before the loading phase, in which the carrier component is fixed within the elevator shaft in the lateral direction. This ensures that the arrangement of the magazine component on the carrier component can be performed safely.
  • the carrier component has a
  • Magazine receiving device on which a mounting position and a
  • Magazine receiving device can mounting means of a at the
  • Magazine receiving device arranged magazine component of the
  • Installation component are removed and the carrier component can be moved in the elevator shaft.
  • a populated magazine component can be arranged on the magazine receiving device via an accessible door opening of the elevator shaft.
  • the magazine receiving device is the beginning of a loading phase of
  • Mounting device placed in the loading position and before the beginning of a mounting phase or displacement phase in the mounting position.
  • both the shift phase and the assembly phase can be performed safely and without damage to the magazine receiving device or the elevator shaft.
  • the setting of the loading position also allows a safe implementation of the loading phase.
  • the loaded magazine component is arranged on a door cutout of the elevator shaft on the carrier component. This is the Magazine receiving device before the beginning of a loading phase of the mounting device so brought into the loading position that a bottom of the magazine receiving device and a bottom of the door opening associated floor have the same level. This allows a safe and safe pushing on the
  • Magazine receiving device and the bottom of said floor are arranged approximately at the same height, ie in the range of a few centimeters.
  • the bottom of the magazine receiving device lies in particular on the bottom of said
  • the loading phase takes place in the pit.
  • one or more populated magazine components are brought into the pit and there arranged on the carrier component. This can be useful if no door opening of the elevator shaft is accessible.
  • the magazine receiving device has, in particular, a securing device, by means of which a receptacle received by the magazine receiving device
  • Magazine component against a shift so in particular a slipping or rolling can be secured.
  • the securing device is designed, for example, as a recess in the bottom of the magazine receiving device, in which arranged rollers of the magazine component and thus the magazine component is secured against rolling away.
  • the security device can also be used as an example
  • Recess in the bottom of the magazine receiving device be executed, in which during the loading phase a suitably aligned pin of the magazine component is arranged and so the magazine component is secured.
  • Carrier component in the previous assembly phase is. This must be the Carrier component between the previous assembly phase and the subsequent loading phase are very little shifted in the elevator shaft. The relocation thus takes very little time.
  • the door opening selected for the loading phase may be the door opening closest to the position of the carrier component in the previous assembly phase, or the door opening closest to an installation direction.
  • the first variant has the advantage that the shortest possible
  • the second variant has the advantage that the carrier component is not displaced counter to the mounting direction.
  • a loading phase it is planned in a planning phase at which door openings a loading phase is to take place and in a provisioning phase populated magazine components are provided at door openings provided for a loading phase. This makes the provision particularly effective.
  • Planning phase can also be that the magazine components are not fully populated, but only with as many mounting means are equipped, as are necessary until the next planned loading phase.
  • a small reserve of mounting equipment can be planned for these calculations.
  • the provisioning phase can be carried out in particular in one piece before the start of the installation. But it is also possible that the deployment phase is interrupted again and again. It only needs to be ensured that at the time when a loading phase is over a door opening is to be performed, also a populated magazine component is provided.
  • the loading of the loaded magazine component to the carrier component is automated in the loading phase.
  • no installer is necessary in the loading phase and the mounting device can work independently over a long time.
  • the installation of the Aufyak raised can be carried out particularly quickly and inexpensively.
  • the automated placement of the magazine component on the carrier component can be realized in different ways.
  • the magazine component can be realized in different ways.
  • the carrier component can be realized in different ways.
  • the magazine component can be realized in different ways.
  • the carrier component can be realized in different ways.
  • Installation component arrange a provided on a floor magazine component on the carrier component, for example, on the bottom of the
  • the installation components may remove an empty magazine component from the carrier component, for example from the bottom of the magazine receiving device to the floor of the floor.
  • an autonomous mobile robot may be used.
  • Such robots can move and act independently in their environment.
  • the robot can first remove an empty magazine component from the carrier component and then arrange a populated magazine component on the carrier component.
  • the robot can, for example, couple with the magazine component and thus move it.
  • the magazine components have a drive and a control, so are designed as a kind of autonomous mobile robot.
  • an executed empty magazine component can independently remove from the carrier component and then arrange a populated magazine component independently on the carrier component, that is, for example, to a bottom of
  • Carrier component is also an arrangement by an installer conceivable.
  • suitable aids such as specially adapted levers or rods can be used.
  • the magazine receiving device is pivotally mounted on the carrier component.
  • the magazine receiving device is particularly simple and inexpensive from the mounting position in the loading position and brought back.
  • the magazine receiving device is arranged in particular on the carrier component such that it can be pivoted in the direction of a door opening and away from a door opening. It is arranged in particular at the bottom of the carrier component.
  • This information refers to a functional state of the mounting device. In this state, the mounting device is arranged in a hoistway that they moved in the elevator shaft, perform the above assembly steps and can be supplied with a populated magazine component.
  • Magazine receiving device an energy storage disposed so that a torque acts on the magazine receiving device, which is aligned from the mounting position in the loading position.
  • the torque is thus aligned so that it brings the magazine receiving device of sufficient size and when the rotation is not blocked, from the mounting position to the loading position.
  • the magazine receiving device can be brought into the loading position without an actuator and thus particularly simple and inexpensive.
  • the energy storage device is designed in particular as a spring, in particular a tension spring, it can, for example, as a compression spring, an air or
  • Hydraulic storage be executed.
  • said energy store is designed so that it has a magazine receiving device with an empty or at least almost empty
  • said energy storage is designed so that a populated magazine receiving device can bring independently from the loading position into the mounting position. This is possible if the pivoting of the magazine receiving device is not blocked, that is, for example, if the bottom of the magazine receiving device does not rest on the floor of the floor. Pivoting is possible in this case when the carrier component is raised. Thus, no actuator is necessary for the pivoting of the magazine receiving device from the loading position to the mounting position, the pivoting can thus be realized easily and inexpensively.
  • Magazine receiving device to be understood, which has received at least one populated magazine component.
  • a populated magazine component is a magazine component, are arranged in the mounting means.
  • Blocking device arranged, which can assume a rest position and a blocking position. In the rest position is a pivoting the
  • Magazine receiving device from the mounting position in the direction of loading possible and blocked in the blocking device. This can be easily and inexpensively prevented that the magazine receiving device moves automatically from the mounting position to the loading position. This ensures that the
  • Carrier component can be safely moved with an empty magazine receiving device in the elevator shaft.
  • the blocking device can be embodied, for example, as a pin or pin which can be extended by means of an actuator and which, in one position, pivots the
  • the actuator may for example be designed as an electric motor and a Control device to be controlled.
  • the said control device controls in particular also other actuators of the mounting device, such as the fixing component or the displacement component.
  • FIG. 1 shows a mounting device with a magazine receiving device in a hoistway in a side view
  • FIG. 5 the magazine receiving device of FIG. 3 in the mounting position with a populated magazine component.
  • FIG. 1 shows an elevator shaft 10 of an elevator installation, in which a mounting device 26 is arranged. From the elevator shaft 10 are only a lower part 12 with a
  • Shaft pit 14 a middle part 16 and an upper part 18 with a shaft head 20 shown.
  • a lowermost door opening 22 In the lower part 12 of the elevator shaft 10 is a lowermost door opening 22 at a lowermost floor of a building and in the middle part 16 is an upper
  • Door opening 24 is arranged on an upper floor.
  • the door openings 22, 24 can be reached via the said floors, and the elevator shaft 10 is accessible via the door openings 22, 24.
  • the door openings 22, 24 are thus referred to as accessible door openings.
  • the mounting device 26 has a carrier component 28 and a mechatronic installation component 30.
  • the carrier component 28 is designed as a frame on which the mechatronic installation component 30 is mounted. This frame points Dimensions on which allow the carrier component 28 within the
  • Elevator shaft 10 to move vertically, that is, for example, to move to different vertical positions on different floors within the building.
  • the mechatronic installation component 30 is executed in the example shown as an industrial robot hanging down on the frame of the
  • Carrier component 28 is attached.
  • An arm of the industrial robot 30 can be moved relative to the carrier component 28 and, for example, to a
  • the carrier component 28 is connected via a serving as a support means 34 steel cable with a displacement component 36 in the form of a motor-driven winch, which is mounted on the top of the elevator shaft 10 on the ceiling of the elevator shaft 10.
  • a displacement component 36 in the form of a motor-driven winch, which is mounted on the top of the elevator shaft 10 on the ceiling of the elevator shaft 10.
  • Elevator shaft 10 are shifted towards.
  • the mounting device 26 further has a fixing component, by means of which the carrier component 28 can be fixed within the elevator shaft 10 in the lateral direction, that is to say in the horizontal direction.
  • the fixing component consists of two extendable punches 38 and an elongate support member 40, wherein the support member 40 are arranged on the side of the door openings 22, 24 and the extendable punch 38 on the opposite side to the carrier component 28. By extending the punch 38, the carrier component 28 can between
  • a magazine receiving device 42 is pivotably arranged in the direction of door openings 22, 24.
  • This magazine receiving device 42 serves to receive at least one, in particular two, not shown in FIG. 1 magazine components.
  • the magazine components can mounting means, in particular in the form of rail brackets, also called brackets, and
  • a control device 44 which controls the industrial robot 30 and not shown actuators of the extendable punch 38.
  • the magazine receiving device 42 is designed in two parts, wherein the two parts 45, 47 are each arranged on one side of the carrier component 28. Since the two parts 45, 47 are constructed identically, only the first part 45 will be described.
  • the part 45 of the magazine receiving device 42 has a U-shaped cross section with a bottom 46 and side parts 48.
  • the side parts 48 are arranged pivotably on two retaining arms 50 on a support rod 52.
  • the support bar 52 is fixed to the support component 28 and extends horizontally, so that the part 45 of the magazine receiving device 42 in the direction of door openings 22, 24 is pivotally mounted on the carrier component 28. Since the second part 47 is also arranged pivotably on the carrier component 28 in the direction of the door openings 22, 24, this also applies to the magazine receiving device 42.
  • a blocking device 54 is arranged, which via an actuator in the form of an electric motor 56 and two horizontally in the direction of the holding arms 50 of the two parts 45, 47 of the magazine receiving device 42 from
  • Electric motor 56 extendable and retractable bolt 58 has.
  • the two bolts 58 are retracted, so that a pivoting of the two parts 45, 47 and thus the magazine receiving device 42 is possible.
  • the two bolts 58 are extended, so that a pivoting of the two parts 45, 47 and thus the
  • Magazine receiving device 42 is blocked. 2, the blocking position of the blocking device 54 is shown.
  • the electric motor 56 is also controlled by the control device 44.
  • the magazine receiving device 42 is shown in a so-called mounting position.
  • the holding arms 50 are oriented vertically downward starting from the carrier component 28.
  • the blocking device is in the blocking position, the bolts 58 are thus extended and the magazine receiving device 42 can not pivot in the direction of the upper door opening 24.
  • the industrial robot 30 mounting means of a remove magazine component 60 arranged on the magazine receiving device 42 and the carrier component 28 can be displaced in the elevator shaft 10.
  • an energy store in the form of a tension spring 62 is arranged so that a torque acts on the magazine receiving device 42 and the first part 45 of the magazine receiving device 42, which of the 3 mounting position in the direction of a loading position of the magazine receiving device 42 shown in Fig. 4 is aligned.
  • the tension spring 62 thus exerts a force on the magazine receiving device 42 or the first part 45 of the magazine receiving device 42, which has a component in the direction of the door opening 24.
  • Magazine receiving device 42 may be arranged in a similar manner, another tension spring.
  • the tension spring 62 is designed so that it can bring the magazine receiving device 42 with an empty or at least almost empty magazine component 60 in the loading position. Although the magazine component 60 is empty in Fig. 3, but since at the same time the bolt 58 of the blocking device 54 is extended, the pivoting of the
  • Magazine receiving device 42 is blocked, the magazine receiving device 42 still remains in the mounting position.
  • the holding arms 50 are based on the
  • Carrier component 28 is pivoted in the direction of the upper door opening 24.
  • Blocking device is in the rest position, the bolts 58 are thus retracted so that the magazine receiving device 42 could pivot in the direction of the upper door opening 24.
  • a loaded magazine component 61 can be arranged on the magazine receiving device 42 via the upper door opening 24.
  • the autonomous mobile robot 64 couples to the roll magazine unit 60 and pulls it from the bottom 46 of the magazine receiver 42. If there is more than one empty magazine component, the others are removed in the same manner. Subsequently, the autonomous mobile robot 64 is coupled to a loaded magazine component 61.
  • the magazine component 61 having rollers has a plurality of rail brackets 66 and screws 68, which are required for the following assembly steps.
  • the mobile autonomous robot 64 pushes the loaded magazine component 61 on the bottom 46 of the magazine receiving device 42 and thus arranges them on the
  • Carrier component 28 at. If more than one loaded magazine component is present, the others are placed on the carrier component 28 in the same manner.
  • the bottom 46 of the magazine receiving device 42 has a, not shown
  • the empty magazine component can also be removed by an installer, possibly with the aid of suitable levers or rods from the magazine receiving device. Likewise, the loaded magazine component can be pushed by an installer on the bottom of the magazine receiving device.
  • the tension spring 62 is designed in such a way that a loaded magazine receiving device 42, that is to say a magazine receiving device 42 with a fitted magazine component 61, can independently move from the loading position into the mounting position.
  • the power the tension spring 62 is therefore not sufficient to keep the loaded magazine receiving device 42 in the loading position.
  • this is prevented in FIG. 4 in that the bottom 46 of the magazine receiving device 42 is supported on the bottom 63 of the magazine
  • the pivoting of the magazine receiving device 42 is made possible only when the fixation of the carrier component 28 is released and it is raised in the elevator shaft. This causes the pivoting is no longer blocked and the
  • Weight is pivoted to the mounting position.
  • FIG. 5 shows the magazine receiving device 42 after completion of the pivoting in the mounting position. This position is identical to the position in FIG. 3. The difference between FIG. 5 and FIG. 3 lies only in that the loaded magazine component 61 instead of the empty magazine component 60 on the
  • Carrier component 28 is arranged.
  • the mounting device 26 can now perform further installation steps and install mounting means in the form of rail brackets 66 and screws 68 on the shaft walls.
  • the displacement component 36 is first fixed in the shaft head 20 and provided with the support means 34. Subsequently, the mounting device 26 is arranged in the elevator shaft 10 and via the support means 34 with the
  • the carrier component 28 After setting the loading position, the carrier component 28 is fixed laterally in the elevator shaft 10 in a fixing phase. For this purpose, the stamp 38 are extended and thus caulked the carrier component 28 in the elevator shaft 10.
  • Fixing phase are arranged on the carrier component 28 as described in connection with FIGS. 4 and 5, two populated magazine components 61, that is carried out a loading phase.
  • the magazine components were either equipped outside the elevator shaft 10 in a loading phase or were already stocked to the building in which the elevator shaft is located.
  • the assembly phase took place outside the building.
  • the punches 38 are retracted again and thus the fixation of the carrier component 28 is released in the lateral direction.
  • Mounting device 26 can thus perform several assembly steps. For this purpose, it is displaced in several displacement phases relative to the elevator shaft 10 and positioned at different heights within the elevator shaft 10. After a
  • Positioning are each installed in an assembly phase rail bracket 66 with screws 68 at different heights in the elevator shaft 10 to the shaft walls 32.
  • the two magazine components can not accommodate all the rail bracket 66 and screws 68 needed for the entire hoistway 10, empty magazine components must be replaced with stocked magazine components. To do this as quickly as possible, the magazine components are not always on the bottom door opening 22, but on an accessible door opening of the
  • Elevator shaft 10 exchanged, which directly adjacent to a position of
  • Carrier component 28 in the previous assembly phase is.
  • the rail bracket 66 Since the rail bracket 66 is already known prior to installation at which positions in the elevator shaft how many rail brackets are installed with how many screws, it is planned in a planning phase, which takes place in particular before the start of the installation, at which door openings a loading phase will be necessary , On the basis of these plans, stocked magazine components 61 are provided at door openings provided for a loading phase in a provisioning phase.
  • the provisioning phase can in particular be carried out in one piece before the start of the installation. But it is also possible that the deployment phase is interrupted again and again. It merely has to be ensured that a populated magazine component 61 is also provided at the time at which a loading phase is to be carried out via a door opening.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Beim erfindungsgemässen Verfahren wird eine Montagevorrichtung (26), welche eine Trägerkomponente (28) und eine an der Trägerkomponente (28) gehaltene mechatronische Installationskomponente (30) aufweist. In einer Verlagerungsphase wird die Trägerkomponente (28) relativ zum Aufzugschacht (10) verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts (10) positioniert. In einer Montagephase wird zumindest teilautomatisch ein Montageschritt durchgeführt, wobei ein Montagemittel aus einer an der Trägerkomponente (28) angeordneten Magazinkomponente entnommen und an einer Schachtwand (32) des Aufzugschachts (10) installiert wird. In einer Bestückungsphase wird eine Magazinkomponente mit Montagemitteln ausserhalb des Aufzugschachts bestückt und in einer Beladungsphase die bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente (28) angeordnet.

Description

Verfahren und Montagevorrichtung zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Montagevorrichtung zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
Die WO 2017/016783 AI beschreibt ein Verfahren und eine Montagevorrichtung zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage. Die Montagevorrichtung verfügt über eine Trägerkomponente und eine an der
Trägerkomponente gehaltene mechatronische Installationskomponente in Form eines Industrieroboters. Mittels einer oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordneten Verlagerungskomponente und eines Tragmittels kann die
Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung in einer Verlagerungsphase im Aufzugschacht verlagert werden. Die Montagevorrichtung verfügt ausserdem über eine Fixierkomponente, mittels welcher sie sich in einer gewünschten Position im
Aufzugschacht in horizontaler Richtung fixieren kann und so mit der
Installationskomponente in einer Montagephase zumindest halbautomatisch
Montageschritte durchzuführen. Dabei entnimmt die Installationskomponente
Montagemittel in Form von Schienenbügeln, auch Brackets genannt, und
Befestigungsmittel in Form von Schrauben aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente und installiert diese an einer Schachtwand des Aufzugschachts. Die Magazinkomponente ist dabei fix an der Trägerkomponente angeordnet. Zum Bestücken der Magazinkomponente mit Montagemittels muss diese und damit die Trägerkomponente so positioniert werden, dass die Montagemittel einzeln in der Magazinkomponente platziert werden können.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Montagevorrichtung zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem
Aufzugschacht einer Aufzuganlage vorzuschlagen, welche eine schnelle Durchführung des Installationsvorgangs und insbesondere eine schnelle Versorgung der
Montagvorrichtung mit Montagemitteln ermöglicht. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer
Montagevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Beim erfindungsgemässen Verfahren zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage mit einer Montagevorrichtung, welche eine Trägerkomponente und eine an der Trägerkomponente gehaltene mechatronische Installationskomponente aufweist, wird in einer Verlagerungsphase die
Trägerkomponente relativ zum Aufzugschacht verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts positioniert. In einer Montagephase wird zumindest teilautomatisch ein Montageschritt durchgeführt, wobei ein Montagemittel aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente entnommen und an einer Schachtwand des Aufzugschachts installiert wird.
Erfindungsgemäss wird in einer Bestückungsphase eine Magazinkomponente mit Montagemitteln ausserhalb des Aufzugschachts bestückt und in einer Beladungsphase die bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente angeordnet.
Die recht zeitaufwändige Bestückung der Magazinkomponente mit Montagemitteln kann damit unabhängig von der Montagevorrichtung erfolgen, also auch während einer Verlagerungs- oder Montagephase. Die Montagevorrichtung muss damit nur während der vergleichsweise kurzen Bestückungsphase so im Aufzugschacht positioniert werden, dass die bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente angeordnet werden kann. Die notwendige Unterbrechung der produktiven Verlagerungs- oder Montagephasen ist damit sehr kurz, womit eine vergleichsweise schnelle Durchführung des gesamten Installationsvorgangs ermöglicht wird.
Eine schnelle Bestückung der Magazinkomponente mit Montagemitteln ist insbesondere deshalb wichtig, da die Magazinkomponente aus Platz- und Gewichtsgründen meist nicht alle Montagemittel für den gesamten Aufzugschacht aufnehmen kann und somit während der Installation mehrmals eine Beladungsphase notwendig ist.
Die erfindungsgemässe Montagevorrichtung zur Durchführung eines
Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage weist eine
Trägerkomponente und eine an der Trägerkomponente gehaltene, mechatronische Installationskomponente auf. Die Trägerkomponente ist dazu ausgelegt, in einer Verlagerungsphase relativ zum Aufzugschacht verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts positioniert zu werden. Die Installationskomponente ist dazu ausgelegt, in einer Montagephase einen Montageschritt zumindest teilautomatisch auszuführen und dabei ein Montagemittel aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente zu entnehmen und an einer Schachtwand des Aufzugschachts zu installieren.
Erfindungsgemäss weist die Trägerkomponente eine Magazinaufnahmevorrichtung auf, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann. Die
Trägerkomponente und die Magazinaufnahmevorrichtung sind so ausgeführt und angeordnet, dass in der Montageposition ein Montagemittel aus einer an der
Magazinaufnahmevorrichtung angeordneten Magazinkomponente von der
Installationskomponente entnommen werden und die Trägerkomponente im
Aufzugschacht verlagert werden kann. Ausserdem kann in der Beladungsposition über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts eine bestückte Magazinkomponente an der Magazinaufnahmevorrichtung angeordnet werden.
Die erfindungsgemässe Montagevorrichtung weist die selben Vorteile wie das beschriebene erfindungsgemässe Verfahren auf.
Bei dem beschriebenen Installationsvorgang handelt es sich insbesondere um ein Fixieren von Schienenbügeln an Schachtwänden des Aufzugschachts. Derartige Schienenbügel werden auch als Brackets bezeichnet. Über die Schienenbügel werden in einem darauffolgenden Installationsschritt, der von einem Installateur von Hand oder ebenfalls zumindest teilweise automatisiert ausgeführt werden kann, Führungsschienen für eine Aufzugkabine der Aufzuganlage an den Schachtwänden fixiert.
Die Trägerkomponente kann in unterschiedlicher Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die Trägerkomponente als einfache Plattform, Gestell, Gerüst, Kabine oder Ähnliches ausgebildet sein. Die Installationskomponente soll mechatronisch sein, das heisst, zusammenwirkende mechanische, elektronische und informationstechnische Elemente oder Module aufweisen. Die Installationskomponente kann insbesondere als ein Industrieroboter ausgeführt sein.
Die Montagevorrichtung kann insbesondere entsprechend einer in der
WO 2017/016783 AI beschriebenen Montagevorrichtung ausgeführt sein.
Zum Verlagern der Trägerkomponente im und damit relativ zum Aufzugschacht ist eine Verlagerungskomponente vorgesehen, die insbesondere oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordnet und über ein Tragmittel mit der Trägerkomponente verbunden ist. Die Verlagerungskomponente kann dabei im Aufzugschacht oder zumindest teilweise oberhalb des Aufzugschachts angeordnet sein. Die
Verlagerungskomponente kann beispielsweise als eine Art Seilwinde ausgeführt sein, bei der das Tragmittel beispielsweise in Form eines Seils oder einer Kette auf eine beispielsweise von einem Elektromotor angetriebene Winde aufgewickelt werden kann.
Zwischen der Verlagerungsphase und der Montagephase wird insbesondere eine Fixierphase durchgeführt, in der die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert wird. Unter einem Fixieren in seitlicher Richtung soll dabei verstanden werden, dass die Trägerkomponente mitsamt der an ihr angebrachten Installationskomponente nicht nur vertikal mithilfe der
Verlagerungskomponente und dem Tragmittel an eine Position in einer gewünschten Höhe innerhalb des Aufzugschachts gebracht werden kann, sondern dass die
Trägerkomponente dort mithilfe der Fixierkomponente dann auch in horizontaler Richtung fixiert werden kann. Nach Abschluss der Fixierphase muss die
Trägerkomponente einerseits nicht mehr durch das Tragmittel gehalten werden und kann andererseits Kräfte abstützten, die bei der Durchführung eines Montageschritts, beispielsweise beim Bohren eines Lochs in eine Schachtwand auftreten.
Die Montagevorrichtung weist dazu insbesondere eine Fixierkomponente auf, mithilfe derer die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts in seitlicher Richtung fixiert werden kann. Die Fixierkomponente kann hierzu beispielsweise dazu ausgelegt sein, sich seitlich an Wänden des Aufzugschachts abzustützen oder zu verstemmen, so dass sich die Trägerkomponente nicht mehr in horizontaler Richtung relativ zu den Wänden bewegen kann. Hierzu kann die Fixierkomponente beispielsweise über geeignete Stützen, Stempel, Hebel oder Ähnliches verfügen.
In der Montagephase werden insbesondere mehrere Montageschritte durchgeführt, wobei bei wenigstens einem der Montageschritte ein Montagemittel aus einer an der
Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente entnommen und an einer Schachtwand des Aufzugschachts installiert wird. Es wird insbesondere automatisch ein Schienenbügel an der Schachtwand installiert. Dazu werden zunächst zwei Löcher in die Schachtwand gebohrt. Anschliessend werden nacheinander zwei Schrauben aus der Magazinkomponente entnommen und ein Stück in die gebohrten Löcher eingeschraubt. Dann wird ein speziell ausgeführter Schienenbügel aus der Magazinkomponente entnommen und an den beiden Schrauben eingehängt. Abschliessend werden die beiden Schrauben vollends eingeschraubt. Damit werden bei diesen Montageschritten zwei Schrauben und ein Schienenbügel und damit drei Montagemittel an der Schachtwand installiert. Die Montageschritte können insbesondere wie in der WO 2017 /016781 AI beschrieben durchgeführt werden.
Die aus der Magazinkomponente entnommenen Montagemittel können auch allgemein als so genanntes Schachtmaterial, beispielsweise als Bolzen, Schraubanker, Sensoren, Schalter, Halter für Sensoren oder Schalter, Schachtbeleuchtung, Clips,
Verbindungselemente zwischen Führungsschienen, so genannte Fishplates oder ähnliches ausgeführt sein.
Während der Bestückungsphase wird die Magazinkomponente mit Montagemitteln bestückt. Darunter ist zu verstehen, dass die Montagemittel in der Magazinkomponente platziert bzw. angeordnet werden. Die Magazinkomponente weist dazu insbesondere spezielle Aufnahmen für die Montagemittel auf, in denen die Montagemittel angeordnet werden. Dies gewährleistet, dass die Installationskomponente die Montagemittel in einer Montagephase sicher entnehmen kann. Die Montagemittel können insbesondere in mehreren Ebenen übereinander angeordnet werden. Um auch in diesem Fall eine sichere Entnahme der Montagemittel zu ermöglichen, kann die Magazinkomponente über Federn verfügen, die die Montagemittel in Richtung einer Entnahmeöffnung der
Magazinkomponente drücken. Die Montagemittel werden insbesondere symmetrisch in der Magazinkomponente angeordnet. Damit kann bei einer entsprechenden Entnahme der Montagemittel eine gleichmässige Gewichtsverteilung in der Magazinkomponente erreicht werden.
Die Bestückung der Magazinkomponente kann in der Nähe des Aufzugschachts, also auf der Baustelle selbst erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass die Bestückung der
Magazinkomponenten ausserhalb der Baustelle, beispielsweise in einer Fabrik erfolgt und die Magazinkomponenten bereits bestückt an die Baustelle geliefert werden.
Um einen einfachen Transport der Magazinkomponente zu ermöglichen, weist sie insbesondere Rollen auf, auf denen sie geschoben werden kann.
Vor der Anordnung einer bestückten Magazinkomponente in der Beladungsphase wird insbesondere eine entleerte Magazinkomponente entfernt, um Platz für die bestückte Magazinkomponente zu schaffen.
Die Trägerkomponente weist insbesondere eine Magazinaufnahmevorrichtung auf, die die Magazinkomponente aufnehmen kann. Die Magazinaufnahmevorrichtung kann dazu beispielsweise eine Plattform oder einen Boden aufweisen, auf die die
Magazinkomponente aufgeschoben werden kann. Sie kann auch beispielsweise über Nuten verfügen, in welche Schienen der Magazinkomponente eingeschoben werden können.
Es kann eine oder mehrere, insbesondere zwei Magazinkomponenten an der
Trägerkomponente angeordnet werden. Die eine oder die mehreren Magazinkomponenten werden insbesondere so an der Trägerkomponente angeordnet, dass die resultierende Gewichtskraft der Magazinkomponenten durch den Schwerpunkt der
Montagevorrichtung verläuft.
Die bestückte Magazinkomponente wird insbesondere über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts an der Trägerkomponente angeordnet. Türöffnungen des
Aufzugschachts sind insbesondere Stockwerken des Gebäudes zugeordnet, in denen die Aufzuganlage installiert wird. Unter einer zugänglichen Türöffnung wird in diesem Zusammenhang eine Türöffnung verstanden, die mit einer Magazinkomponente über ein Stockwerk erreichbar ist und einen Zugang zum Aufzugschacht ermöglicht. Eine der zugänglichen Türöffnung ist insbesondere als die erste Türöffnung oberhalb der so genannten Schachtgrube des Aufzugschachts ausgeführt.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vor der Beladungsphase eine Fixierphase durchgeführt, in der die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts in seitlicher Richtung fixiert wird. Dies gewährleistet, dass die Anordnung der Magazinkomponente an der Trägerkomponente sicher durchgeführt werden kann. Um ein sicheres Fixieren der Trägerkomponente zu ermöglichen, kann es sinnvoll sein, eine hauptsächlich horizontal verlaufende Querstrebe in der Türöffnung anzuordnen. Die Fixierkomponente der Trägerkomponente kann sich dann an dieser Querstrebe abstützen und so eine sichere Fixierung gewährleisten.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Trägerkomponente eine
Magazinaufnahmevorrichtung auf, welche eine Montageposition und eine
Beladungsposition einnehmen kann. In der Montageposition der
Magazinaufnahmevorrichtung können Montagemittel aus einer an der
Magazinaufnahmevorrichtung angeordneten Magazinkomponente von der
Installationskomponente entnommen werden und die Trägerkomponente kann im Aufzugschacht verlagert werden. In der Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung kann über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts eine bestückte Magazinkomponente an der Magazinaufnahmevorrichtung angeordnet werden. Die Magazinaufnahmevorrichtung wird vor Beginn einer Beladungsphase der
Montagevorrichtung in die Beladungsposition und vor Beginn einer Montagephase oder Verlagerungsphase in die Montageposition gebracht.
Durch das Bringen der Magazinaufnahmevorrichtung in die Montageposition wird ermöglicht, dass sowohl die Verlagerungsphase als auch die Montagephase sicher und ohne Beschädigungen an der Magazinaufnahmevorrichtung oder dem Aufzugschacht durchgeführt werden kann. Das Einstellen der Beladungsposition ermöglicht ausserdem eine sichere Durchführung der Beladungsphase.
In Ausgestaltung der Erfindung wird die bestückte Magazinkomponente über einen Türausschnitt des Aufzugschachts an der Trägerkomponente angeordnet. Dazu wird die Magazinaufnahmevorrichtung vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung so in die Beladungsposition gebracht, dass ein Boden der Magazinaufnahmevorrichtung und ein Boden eines dem Türausschnitt zugeordneten Stockwerks das selbe Niveau aufweisen. Dies ermöglicht ein sicheres und gefahrloses Aufschieben der
Magazinkomponente auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung.
Unter dem selben Niveau soll hier verstanden werden, dass der Boden der
Magazinaufnahmevorrichtung und der Boden des genannten Stockwerks ungefähr in der selben Höhe angeordnet sind, also im Bereich von einigen Zentimetern. Der Boden der Magazinaufnahmevorrichtung liegt insbesondere auf dem Boden des genannten
Stockwerks auf, so dass die beiden Böden eine miteinander verbundene Fläche bilden, die nicht zwingend ganz eben sein muss. Damit ist ein besonders sicheres Aufschieben der Komponente auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung möglich.
Es ist auch möglich, dass die Beladungsphase in der Schachtgrube erfolgt. Dazu werden eine oder mehrere bestückte Magazinkomponenten in die Schachtgrube gebracht und dort an der Trägerkomponente angeordnet. Dies kann sinnvoll sein, wenn keine Türöffnung des Aufzugschachts zugänglich ist.
Die Magazinaufnahmevorrichtung weist insbesondere eine Sicherungsvorrichtung auf, mittels welcher eine von der Magazinaufnahmevorrichtung aufgenommene
Magazinkomponente gegen eine Verlagerung, also insbesondere ein Verrutschen oder Wegrollen gesichert werden kann. Die Sicherungsvorrichtung ist beispielsweise als eine Vertiefung im Boden der Magazinaufnahmevorrichtung ausgeführt, in denen Rollen der Magazinkomponente angeordnet und so die Magazinkomponente gegen Wegrollen gesichert wird. Die Sicherungsvorrichtung kann auch beispielsweise als eine
Ausnehmung im Boden der Magazinaufnahmevorrichtung ausgeführt sein, in der während der Beladungsphase ein passend ausgerichteter Stift der Magazinkomponente angeordnet wird und so die Magazinkomponente gesichert wird.
In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente an der Trägerkomponente über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts, welche direkt benachbart zu einer Position der
Trägerkomponente in der vorhergehenden Montagephase ist. Damit muss die Trägerkomponente zwischen der vorhergehenden Montagephase und der folgenden Beladungsphase sehr wenig im Aufzugschacht verlagert werden. Die Verlagerung nimmt damit sehr wenig Zeit in Anspruch.
Unter "direkt benachbart" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass zwischen der für die Beladungsphase gewählten Türöffnung und der Position der Trägerkomponente in vorhergehenden Montagephase keine andere zugängliche
Türöffnung angeordnet ist.
Die für die Beladungsphase gewählte Türöffnung kann die Türöffnung sein, die der Position der Trägerkomponente in der vorhergehenden Montagephase am nächsten liegt oder die in Richtung einer Montagerichtung nächstgelegene Türöffnung. Die
Montagerichtung ist von unten nach oben, wenn mit der Installation unten begonnen wird und umgekehrt. Die erste Variante hat den Vorteil, dass die kürzest mögliche
Verlagerung der Trägerkomponente notwendig ist. Die zweite Variante hat den Vorteil, dass die Trägerkomponente nicht entgegen der Montagerichtung verlagert wird.
In Ausgestaltung der Erfindung wird in einer Planungsphase geplant, an welchen Türöffnungen eine Beladungsphase erfolgen soll und in einer Bereitstellungsphase werden bestückte Magazinkomponenten an für eine Beladungsphase vorgesehenen Türöffnungen bereitgestellt. Damit kann die Bereitstellung besonders effektiv erfolgen.
Die Bestimmung der Türöffnungen, an denen eine Beladungsphase erfolgen soll, erfolgt dabei ausgehend von der Anzahl der von der Magazinvorrichtung aufnehmbaren Montagemittel und der Anzahl der pro Stockwerk für die Montage notwendigen
Montagemitteln. Auf Basis dieser Zahlen kann sehr einfach bestimmt werden, auf welchen Stockwerken eine Beladungsphase erfolgen muss. Ein Ergebnis der
Planungsphase kann auch sein, dass die Magazinkomponenten nicht voll bestückt werden, sondern nur mit so vielen Montagemitteln bestückt werden, wie bis zur nächsten geplanten Beladungsphase notwendig sind. Bei diesen Berechnungen kann zusätzlich eine kleine Reserve an Montagemitteln eingeplant werden.Die Bereitstellungsphase kann insbesondere an einem Stück vor Beginn der Installation durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich, dass die Bereitstellungsphase immer wieder unterbrochen wird. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass zu dem Zeitpunkt, an dem eine Beladungsphase über eine Türöffnung durchgeführt werden soll, auch eine bestückte Magazinkomponente bereitgestellt ist.
In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente an der Trägerkomponente automatisiert. Damit ist auch in der Beladungsphase kein Installateur notwendig und die Montagevorrichtung kann über eine lange Zeit autark arbeiten. Damit kann die Installation der Aufzugeinrichtung besonders schnell und kostengünstig durchgeführt werden.
Das automatisierte Anordnen der Magazinkomponente an der Trägerkomponente kann auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Beispielsweise kann die
Installationskomponente eine auf einem Stockwerk bereitgestellte Magazinkomponente an der Trägerkomponente anordnen, beispielsweise auf den Boden der
Magazinaufnahmevorrichtung ziehen. Vorher kann die Installationskomponenten eine leere Magazinkomponente von der Trägerkomponente entfernen, beispielsweise vom Boden der Magazinaufnahmevorrichtung auf den Boden des Stockwerks schieben.
Alternativ dazu kann auch ein autonomer mobiler Roboter verwendet werden. Derartige Roboter können sich in ihrer Umgebung selbständig bewegen und agieren. Der Roboter kann zunächst eine leere Magazinkomponente von der Trägerkomponente entfernen und anschliessend eine bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente anordnen. Dazu kann sich der Roboter beispielsweise mit der Magazinkomponente koppeln und sie so bewegen.
Ausserdem ist es möglich, dass die Magazinkomponenten über einen Antrieb und eine Steuerung verfügen, also quasi als ein autonomer mobiler Roboter ausgeführt sind. Wenn sich die Magazinaufnahmevorrichtung in der Beladungsposition befindet, kann sich eine derart ausgeführte leere Magazinkomponente selbständig von der Trägerkomponente entfernen und anschliessend eine bestückte Magazinkomponente selbstständig an der Trägerkomponente anordnen, also beispielsweise auf einen Boden der
Magazinaufnahmevorrichtung fahren. Neben einer automatisierten Anordnung der Magazinkomponente an der
Trägerkomponente ist auch eine Anordnung durch einen Installateur denkbar. Dazu können geeignete Hilfsmittel wie speziell angepasste Hebel oder Stangen verwendet werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Magazinaufnahmevorrichtung schwenkbar an der Trägerkomponente angeordnet. Damit ist die Magazinaufnahmevorrichtung besonders einfach und kostengünstig von der Montageposition in die Beladungsposition und zurück bringbar.
Die Magazinaufnahmevorrichtung ist insbesondere so an der Trägerkomponente angeordnet, dass sie in Richtung einer Türöffnung und von einer Türöffnung weg schwenkbar ist. Sie ist insbesondere unten an der Trägerkomponente angeordnet. Diese Angaben beziehen sich auf einen funktionsfähigen Zustand der Montagevorrichtung. In diesem Zustand ist die Montagevorrichtung so in einem Aufzugschacht angeordnet, dass sie im Aufzugschacht verlagert, die genannten Montageschritte ausführen und mit einer bestückten Magazinkomponente versorgt werden kann.
In Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Trägerkomponente und der
Magazinaufnahmevorrichtung ein Energiespeicher so angeordnet, dass ein Drehmoment auf die Magazinaufnahmevorrichtung wirkt, welches von der Montageposition in Richtung Beladungsposition ausgerichtet ist. Das Drehmoment ist also so ausgerichtet, dass es die Magazinaufnahmevorrichtung bei ausreichender Grösse und wenn die Drehung nicht blockiert ist, von der Montageposition in die Beladungsposition bringt. Damit kann die Magazinaufnahmevorrichtung ohne ein Stellglied und damit besonders einfach und kostengünstig in die Beladungsposition gebracht werden.
Der Energiespeicher ist insbesondere als eine Feder, insbesondere eine Zugfeder ausgeführt, er kann beispielsweise auch als eine Druckfeder, ein Luft- oder
Hydraulikspeicher ausgeführt sein.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der genannte Energiespeicher so ausgelegt, dass er eine Magazinaufnahmevorrichtung mit einer leeren oder zumindest fast leeren
Magazinkomponente in die Beladungsposition bringen kann. Dies ist dann möglich, wenn das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung nicht durch eine Blockiervorrichtung blockiert ist. Falls die Magazinaufnahmevorrichtung mehr als eine Magazinkomponente aufweist, bezieht sich die Angabe "leer oder zumindest fast leer" auf alle
Magazinkomponenten.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der genannte Energiespeicher so ausgelegt, dass sich eine bestückte Magazinaufnahmevorrichtung selbständig von der Beladungsposition in die Montageposition bringen kann. Dies ist dann möglich, wenn das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung nicht blockiert ist, also wenn beispielsweise der Boden der Magazinaufnahmevorrichtung nicht auf dem Boden des Stockwerks aufliegt. Das Schwenken ist in diesem Fall dann möglich, wenn die Trägerkomponente angehoben wird. Damit ist auch für das Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung von der Beladungsposition in die Montageposition kein Stellglied notwendig, das Verschwenken kann damit einfach und kostengünstig realisiert werden.
Unter einer bestückten Magazinaufnahmevorrichtung soll dabei eine
Magazinaufnahmevorrichtung verstanden werden, die wenigstens eine bestückte Magazinkomponente aufgenommen hat. Eine bestückte Magazinkomponente ist dabei eine Magazinkomponente, in der Montagemittel angeordnet sind.
In Ausgestaltung der Erfindung ist an der Trägerkomponente eine ansteuerbare
Blockiervorrichtung angeordnet, welche eine Ruheposition und eine Blockierposition einnehmen kann. In der Ruheposition ist ein Verschwenken der
Magazinaufnahmevorrichtung von der Montageposition in Richtung Beladungsposition möglich und in der Blockiervorrichtung blockiert. Damit kann einfach und kostengünstig verhindert werden, dass sich die Magazinaufnahmevorrichtung selbstständig von der Montageposition in die Beladungsposition bewegt. Dies gewährleistet, dass die
Trägerkomponente auch mit einer leeren Magazinaufnahmevorrichtung sicher im Aufzugschacht verlagert werden kann.
Die Blockiervorrichtung kann beispielsweise als ein mittels eines Stellglieds ausfahrbarer Bolzen oder Stift ausgeführt sein, der in einer Stellung das Schwenken der
Magazinaufnahmevorrichtung verhindert und in einer anderen Stellung zulässt. Das Stellglied kann beispielsweise als ein Elektromotor ausgeführt sein und von einer Steuerungseinrichtung angesteuert werden. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder der Montagevorrichtung wie beispielsweise die Fixierungskomponente oder auch die Verlagerungskomponente an.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind nur schematisch und nicht massstäblich ausgeführt.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Montagevorrichtung mit einer Magazinaufnahmevorrichtung in einem Aufzugschacht in einer Seitenansicht,
Fig. 2 eine Magazinaufnahmevorrichtung in einer Frontansicht,
Fig. 3 eine Magazinaufnahmevorrichtung in einer Montageposition mit einer leeren Magazinkomponente in einer Seitenansicht,
Fig. 4 die Magazinaufnahmevorrichtung aus Fig. 3 in einer Beladungsposition und
Fig. 5 die Magazinaufnahmevorrichtung aus Fig. 3 in der Montageposition mit einer bestückten Magazinkomponente.
Fig. 1 zeigt einen Aufzugschacht 10 einer Aufzuganlage, in dem eine Montagvorrichtung 26 angeordnet ist. Vom Aufzugschacht 10 sind nur ein unterer Teil 12 mit einer
Schachtgrube 14, ein mittlerer Teil 16 und ein oberer Teil 18 mit einem Schachtkopf 20 dargestellt. Im unteren Teil 12 des Aufzugsschachts 10 ist eine unterste Türöffnung 22 an einem untersten Stockwerk eines Gebäudes und im mittleren Teil 16 eine obere
Türöffnung 24 an einem oberen Stockwerk angeordnet. Über die genannten Stockwerke sind die Türöffnungen 22, 24 erreichbar und über die Türöffnungen 22, 24 ist der Aufzugschacht 10 zugänglich. Die Türöffnungen 22, 24 werden damit als zugängliche Türöffnungen bezeichnet.
Die Montagevorrichtung 26 weist eine Trägerkomponente 28 und eine mechatronische Installationskomponente 30 auf. Die Trägerkomponente 28 ist als Gestell ausgeführt, an dem die mechatronische Installationskomponente 30 montiert ist. Dieses Gestell weist Abmessungen auf, die ermöglichen, die Trägerkomponente 28 innerhalb des
Aufzugschachts 10 vertikal zu verlagern, das heisst beispielsweise zu unterschiedlichen vertikalen Positionen an verschiedenen Stockwerken innerhalb des Gebäudes zu verfahren. Die mechatronische Installationskomponente 30 ist im dargestellten Beispiel als Industrieroboter ausgeführt, der nach unten hängend an dem Gestell der
Trägerkomponente 28 angebracht ist. Ein Arm des Industrieroboters 30 kann dabei relativ zu der Trägerkomponente 28 bewegt werden und beispielsweise hin zu einer
Schachtwand 32 des Aufzugschachts 10 verlagert werden.
Die Trägerkomponente 28 ist über ein als Tragmittel 34 dienendes Stahlseil mit einer Verlagerungskomponente 36 in Form einer motorisch angetriebenen Seilwinde verbunden, welche oben am Aufzugschacht 10 an der Decke des Aufzugschachts 10 angebracht ist. Mithilfe der Verlagerungskomponente 36 kann die Montagevorrichtung 26 innerhalb des Aufzugschachts 10 vertikal über eine gesamte Länge des
Aufzugschachts 10 hin verlagert werden.
Die Montagevorrichtung 26 weist ferner eine Fixierkomponente auf, mithilfe derer die Trägerkomponente 28 innerhalb des Aufzugschachts 10 in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert werden kann. Die Fixierkomponente besteht aus zwei ausfahrbaren Stempeln 38 und einem langgestreckten Abstützelement 40, wobei das Abstützelement 40 auf der Seite der Türöffnungen 22, 24 und die ausfahrbaren Stempel 38 auf der gegenüberliegenden Seite an der Trägerkomponente 28 angeordnet sind. Durch das Ausfahren der Stempel 38 kann sich die Trägerkomponente 28 zwischen
Schachtwänden 32 des Aufzugschachts 10 während einer Fixierungsphase verstemmen.
Unten an der Trägerkomponente 28 ist in Richtung Türöffnungen 22, 24 schwenkbar eine Magazinaufnahmevorrichtung 42 angeordnet. Diese Magazinaufnahmevorrichtung 42 dient zur Aufnahme von mindestens einer, insbesondere zwei in der Fig. 1 nicht dargestellter Magazinkomponenten. Die Magazinkomponenten können Montagemittel, insbesondere in Form von Schienenbügeln, auch Brackets genannt, und
Befestigungsmittel in Form von Schrauben dem Industrieroboter 30 für die Installation an einer Schachtwand 32 zur Verfügung stellen. An der Trägerkomponente 28 ist eine Steuerungseinrichtung 44 angeordnet, welche den Industrieroboter 30 und nicht dargestellte Stellglieder der ausfahrbaren Stempel 38 ansteuert.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Magazinaufnahmevorrichtung 42 zweiteilig ausgeführt, wobei die beiden Teile 45, 47 jeweils auf einer Seite der Trägerkomponente 28 angeordnet sind. Da die beiden Teile 45, 47 identisch aufgebaut sind, wird nur das erste Teil 45 beschrieben. Das Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 weist einen U- förmigen Querschnitt mit einem Boden 46 und Seitenteilen 48 auf. Die Seitenteile 48 sind über zwei Haltearme 50 an einer Haltestange 52 schwenkbar angeordnet. Die Haltestange 52 ist an der Trägerkomponente 28 befestigt und verläuft horizontal, so dass das Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 in Richtung Türöffnungen 22, 24 schwenkbar an der Trägerkomponente 28 angeordnet ist. Da auch das zweite Teil 47 in Richtung Türöffnungen 22, 24 schwenkbar an der Trägerkomponente 28 angeordnet ist, gilt dies auch für die Magazinaufnahmevorrichtung 42.
An der Trägerkomponente 28 ist ausserdem eine Blockiervorrichtung 54 angeordnet, die über ein Stellglied in Form eines Elektromotors 56 und zwei horizontal in Richtung der Haltearme 50 der beiden Teile 45, 47 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 vom
Elektromotor 56 aus- und einfahrbare Bolzen 58 verfügt. In einer Ruheposition der Blockiervorrichtung 54 sind die beiden Bolzen 58 eingefahren, so dass ein Verschwenken der beiden Teile 45, 47 und damit der Magazinaufnahmevorrichtung 42 möglich ist. In einer Blockierposition der Blockiervorrichtung 54 sind die beiden Bolzen 58 ausgefahren, so dass ein Verschwenken der beiden Teile 45, 47 und damit der
Magazinaufnahmevorrichtung 42 blockiert ist. In der Fig. 2 ist die Blockierposition der Blockiervorrichtung 54 dargestellt. Der Elektromotor 56 wird dabei ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 44 angesteuert.
In Fig. 3 ist die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in einer so genannten Montageposition dargestellt. Die Haltearme 50 sind ausgehend von der Trägerkomponente 28 senkrecht nach unten ausgerichtet. Die Blockiervorrichtung befindet sich in der Blockierposition, die Bolzen 58 sind also ausgefahren und die Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann damit nicht in Richtung obere Türöffnung 24 verschwenken. In der Montageposition der Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann der Industrieroboter 30 Montagemittel aus einer an der Magazinaufnahmevorrichtung 42 angeordneten Magazinkomponente 60 entnehmen und die Trägerkomponente 28 kann im Aufzugschacht 10 verlagert werden.
Zwischen der Trägerkomponente 28 und der Magazinaufnahmevorrichtung 42 bzw. dem ersten Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 ist ein Energiespeicher in Form einer Zugfeder 62 so angeordnet, dass ein Drehmoment auf die Magazinaufnahmevorrichtung 42 bzw. den ersten Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 wirkt, welches von der in der Fig. 3 dargestellten Montageposition in Richtung einer in Fig. 4 dargestellten Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung 42 ausgerichtet ist. Die Zugfeder 62 übt damit eine Kraft auf die Magazinaufnahmevorrichtung 42 bzw. den ersten Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 auf, die eine Komponente in Richtung Türöffnung 24 aufweist. Zwischen Trägerkomponente 28 und dem zweiten Teil der
Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann auf analoge Weise eine weitere Zugfeder angeordnet sein.
Die Zugfeder 62 ist so ausgelegt ist, dass sie die Magazinaufnahmevorrichtung 42 mit einer leeren oder zumindest fast leeren Magazinkomponente 60 in die Beladungsposition bringen kann. Die Magazinkomponente 60 ist zwar in der Fig. 3 leer, da aber gleichzeitig der Bolzen 58 der Blockiervorrichtung 54 ausgefahren ist, das Schwenken der
Magazinaufnahmevorrichtung 42 damit blockiert ist, bleibt die Magazinaufnahmevorrichtung 42 dennoch in der Montageposition.
In Fig. 4 ist die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in einer so genannten
Beladungsposition dargestellt. Die Haltearme 50 sind ausgehend von der
Trägerkomponente 28 in Richtung obere Türöffnung 24 verschwenkt. Die
Blockiervorrichtung befindet sich in der Ruheposition, die Bolzen 58 sind also eingefahren, so dass die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in Richtung oberer Türöffnung 24 verschwenken konnte. In der Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann über die obere Türöffnung 24 eine bestückte Magazinkomponente 61 an der Magazinaufnahmevorrichtung 42 angeordnet werden.
Um ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Position der Magazinaufnahmevorrichtung 42 in die in der Fig. 4 dargestellte Position zu kommen, wird zuerst die
Blockiervorrichtung in die Ruheposition gebracht, also der Bolzen 58 eingefahren. Da wie beschrieben, die Magazinkomponente 60 in Fig. 3 leer ist, ist die Kraft der Zugfeder 62 ausreichend, um die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in Richtung obere Türöffnung 24 zu verschwenken. Anschliessend wird die Trägerkomponente 28 und damit auch die Magazinaufnahmevorrichtung 42 so weit im Aufzugschacht abgesenkt, bis der Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 auf einem Boden 63 des dem oberen Türausschnitt 24 zugeordneten Stockwerks aufliegt. Die beiden Böden 46 und 63 weisen damit das selbe Niveau auf.
Wenn die beiden Böden 46 und 63 das selbe Niveau aufweisen, wird zunächst die Trägerkomponente 28 im Aufzugschacht fixiert. Anschliessend wird die leere
Magazinkomponente 60 von einem autonomen mobilen Roboter 64 von der
Magazinaufnahmevorrichtung 42 entfernt. Der autonome mobile Roboter 64 koppelt sich dazu an die Rollen aufweisende Magazinkomponente 60 an und zieht sie vom Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42. Wenn mehr als eine leere Magazinkomponente vorhanden ist, werden die weiteren auf die selbe Weise entfernt. Anschliessend koppelt sich der autonome mobile Roboter 64 mit einer bestückten Magazinkomponente 61. In der Rollen aufweisenden Magazinkomponente 61 sind mehrere Schienenbügel 66 und Schrauben 68 angeordnet, die für die folgenden Montageschritte benötigt werden. Der mobile autonome Roboter 64 schiebt die bestückte Magazinkomponente 61 auf den Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 und ordnet diese damit an der
Trägerkomponente 28 an. Wenn mehr als eine bestückte Magazinkomponente vorhanden ist, werden die weiteren auf die selbe Weise an der Trägerkomponente 28 angeordnet. Der Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 weist eine nicht dargestellte
Vertiefung auf, in der zwei auf einer Achse angeordnete Rollen der Magazinkomponente 61 angeordnet werden. Die Magazinkomponente 61 wird so gegen Wegrollen gesichert.
Die leere Magazinkomponente kann auch von einem Installateur, eventuell unter Zuhilfenahme geeigneter Hebel oder Stangen von der Magazinaufnahmevorrichtung entfernt werden. Ebenso kann die bestückte Magazinkomponente von einem Installateur auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung geschoben werden.
Die Zugfeder 62 ist so ausgelegt, dass sich eine bestückte Magazinaufnahmevorrichtung 42, also eine Magazinaufnahmevorrichtung 42 mit einer bestückten Magazinkomponente 61 selbständig von der Beladungsposition in die Montageposition bringen kann. Die Kraft der Zugfeder 62 reicht also nicht aus, um die bestückte Magazinaufnahmevorrichtung 42 in der Beladungsposition zu halten. Dies wird in Fig. 4 allerdings dadurch verhindert, dass, der Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 auf dem Boden 63 des
Stockwerks aufliegt und dadurch das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung 42 blockiert ist.
Das Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung 42 wird erst ermöglicht, wenn die Fixierung der Trägerkomponente 28 gelöst und sie im Aufzugschacht angehoben wird. Dies bewirkt, dass das Verschwenken nicht mehr blockiert ist und die
Magazinaufnahmevorrichtung 42 entgegen der Kraft der Zugfeder 62 durch ihre
Gewichtskraft in die Montageposition geschwenkt wird.
Fig. 5 zeigt die Magazinaufnahmevorrichtung 42 nach Abschluss des Verschwenkens in die Montageposition. Diese Position ist identisch mit der Position in der Fig. 3. Der Unterschied zwischen der Fig. 5 und der Fig. 3 liegt nur darin, dass die bestückte Magazinkomponente 61 statt der leeren Magazinkomponente 60 an der
Trägerkomponente 28 angeordnet ist. Die Montagevorrichtung 26 kann nunmehr weitere Installationsschritte ausführen und Montagemittel in Form von Schienenbügeln 66 und Schrauben 68 an den Schachtwänden installieren.
Für die Installation von Schienenbügeln 66 in einem Aufzugschacht 10 einer
Aufzuganlage wird zunächst die Verlagerungskomponente 36 im Schachtkopf 20 fixiert und mit dem Tragmittel 34 versehen. Anschliessend wird die Montagevorrichtung 26 im Aufzugschacht 10 angeordnet und über das Tragmittel 34 mit der
Verlagerungskomponente 36 verbunden. Anschliessend wird die
Magazinaufnahmevorrichtung 42 wie in Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4
beschrieben an der unteren Türöffnung 22 in die Beladungsposition gebracht. Nach Einstellen der Beladungsposition wird in einer Fixierungsphase die Trägerkomponente 28 seitlich im Aufzugschacht 10 fixiert. Dazu werden die Stempel 38 ausgefahren und so die Trägerkomponente 28 im Aufzugschacht 10 verstemmt. Nach Abschluss der
Fixierungsphase werden an der Trägerkomponente 28 wie in Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschrieben zwei bestückte Magazinkomponenten 61 angeordnet, also eine Beladungsphase durchgeführt. Die Magazinkomponenten wurden dabei entweder ausserhalb des Aufzugschachts 10 in einer Bestückungsphase bestückt oder wurden bereits bestückt an das Gebäude, in dem sich der Aufzugschacht befindet, angeliefert. Die Bestückungsphase fand dann ausserhalb des Gebäudes statt.
Nach Abschluss der Beladungsphase werden die Stempel 38 wieder eingefahren und damit die Fixierung der Trägerkomponente 28 in seitlicher Richtung gelöst. Die
Montagevorrichtung 26 kann damit mehrere Montageschritte ausführen. Dazu wird sie in mehreren Verlagerungsphasen relativ zum Aufzugschacht 10 verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts 10 positioniert. Nach einer
Positionierung werden jeweils in einer Montagephase Schienenbügel 66 mit Schrauben 68 an verschiedenen Höhen im Aufzugschacht 10 an den Schachtwänden 32 installiert.
Da die beiden Magazinkomponenten nicht alle für den gesamten Aufzugschacht 10 benötigten Schienenbügel 66 und Schrauben 68 aufnehmen können, müssen leere Magazinkomponenten mit bestückten Magazinkomponenten ersetzt werden. Um dies möglichst schnell erledigen zu können, werden die Magazinkomponenten nicht immer über die unterste Türöffnung 22, sondern über eine zugängliche Türöffnung des
Aufzugschachts 10 ausgetauscht, welche direkt benachbart zu einer Position der
Trägerkomponente 28 in der vorhergehenden Montagephase ist.
Da schon vor Beginn der Installation der Schienenbügel 66 bekannt ist, an welchen Positionen im Aufzugschacht wie viele Schienenbügel mit wie vielen Schrauben installiert werden, wird in einer Planungsphase, die insbesondere vor Beginn der Installation erfolgt, geplant, an welchen Türöffnungen eine Beladungsphase notwendig sein wird. Auf Basis dieser Planungen werden in einer Bereitstellungsphase bestückte Magazinkomponenten 61 an für eine Beladungsphase vorgesehenen Türöffnungen bereitgestellt. Die Bereitstellungsphase kann insbesondere an einem Stück vor Beginn der Installation durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich, dass die Bereitstellungsphase immer wieder unterbrochen wird. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass zu dem Zeitpunkt, an dem eine Beladungsphase über eine Türöffnung durchgeführt werden soll, auch eine bestückte Magazinkomponente 61 bereitgestellt ist.
Abschliessend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht (10) einer Aufzuganlage mit einer Montagevorrichtung (26), welche eine
Trägerkomponente (28) und eine an der Trägerkomponente (28) gehaltene
mechatronische Installationskomponente (30) aufweist, mit folgenden Schritten:
- in einer Verlagerungsphase Verlagern der Trägerkomponente (28) relativ zum Aufzugschacht (10) und Positionieren der Trägerkomponente (28) in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts (10),
- in einer Montagephase zumindest teilautomatisches Durchführen eines
Montageschritts, wobei ein Montagemittel (66, 68) aus einer an der
Trägerkomponente (28) angeordneten Magazinkomponente (61) entnommen und an einer Schachtwand (32) des Aufzugschachts (10) installiert wird, gekennzeichnet durch die Schritte
- in einer Bestückungsphase Bestücken einer Magazinkomponente (61) mit Montagemitteln (66, 68) ausserhalb des Aufzugschachts (10) und
- in einer Beladungsphase Anordnen der bestückten Magazinkomponente (61) an der Trägerkomponente (28).
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
vor einer Beladungsphase eine Fixierphase durchgeführt wird, in der die
Trägerkomponente (28) innerhalb des Aufzugschachts (10) in seitlicher Richtung fixiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägerkomponente (28) eine Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) aufweist, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann, wobei
- in der Montageposition der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47)
Montagemittel (66, 68) aus einer an der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordneten Magazinkomponente (61) von der Installationskomponente (30) entnommen werden können und die Trägerkomponente (28) im
Aufzugschacht (10) verlagert werden kann und - in der Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) über eine zugängliche Türöffnung (22, 24) des Aufzugschachts (10) eine bestückte Magazinkomponente (61) an der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordnet werden kann
und die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung (26) in die Beladungsposition und vor Beginn einer Montagephase oder Verlagerungsphase in die Montageposition gebracht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die bestückte Magazinkomponente (61) über einen Türausschnitt (22, 24) des
Aufzugschachts (10) an der Trägerkomponente (28) angeordnet wird und die
Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung (26) so in die Beladungsposition gebracht wird, dass ein Boden (46) der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) und ein Boden (63) eines dem
Türausschnitt (22, 24) zugeordneten Stockwerks das selbe Niveau aufweisen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente (61) an der Trägerkomponente (28) über eine zugängliche Türöffnung (24) des Aufzugschachts (10) erfolgt, welche direkt benachbart zu einer Position der Trägerkomponente (28) in der vorhergehenden Montagephase ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
- in einer Planungsphase geplant wird, an welchen Türöffnungen (22, 24) eine Beladungsphase erfolgen soll und
- in einer Bereitstellungsphase bestückte Magazinkomponenten (61) an für eine Beladungsphase vorgesehenen Türöffnungen (22, 24) bereitgestellt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente (61) an der Trägerkomponente (28) automatisiert erfolgt.
8. Montagevorrichtung zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht (10) einer Aufzuganlage mit
- einer Trägerkomponente (28) und
- einer an der Trägerkomponente (28) gehaltenen, mechatronischen
Installationskomponente (30),
wobei
- die Trägerkomponente (28) dazu ausgelegt ist, in einer Verlagerungsphase relativ zum Aufzugschacht (10) verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts (10) positioniert zu werden und
- die Installationskomponente (30) dazu ausgelegt ist, in einer Montagephase einen Montageschritt zumindest teilautomatisch auszuführen und dabei ein Montagemittel (66, 68) aus einer an der Trägerkomponente (28) angeordneten Magazinkomponente (61) zu entnehmen und an einer Schachtwand (32) des Aufzugschachts (10) zu installieren,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägerkomponente (28) eine Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) aufweist, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann, wobei die Trägerkomponente (28) und die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) so ausgeführt und angeordnet sind, dass
- in der Montageposition Montagemittel (66, 68) aus einer an der
Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordneten Magazinkomponente (61) von der Installationskomponente (30) entnommen werden können und die Trägerkomponente (28) im Aufzugschacht (10) verlagert werden kann und
- in der Beladungsposition über eine zugängliche Türöffnung (22, 24) des
Aufzugschachts (10) eine bestückte Magazinkomponente (61) an der
Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordnet werden kann.
9. Montagevorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Magazinaufhahmevorrichtung (42, 45, 47) schwenkbar an der Trägerkomponente (28) angeordnet ist.
10. Montagevorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen der Trägerkomponente (28) und der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) ein Energiespeicher (62) so angeordnet ist, dass ein Drehmoment auf die
Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) wirkt, welches von der Montageposition in Richtung Beladungsposition ausgerichtet ist.
11. Montagevorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der genannte Energiespeicher (62) so ausgelegt ist, dass er eine
Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) mit einer leeren Magazinkomponente (60) in die Beladungsposition bringen kann.
12. Montagevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der genannte Energiespeicher (62) so ausgelegt ist, dass sich eine bestückte
Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) selbständig von der Beladungsposition in die Montageposition bringen kann.
13. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Trägerkomponente (28) eine ansteuerbare Blockiervorrichtung (54) angeordnet ist, welche eine Ruheposition und eine Blockierposition einnehmen kann, wobei in der Ruheposition ein Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) von der Montageposition in Richtung Beladungsposition möglich und in der Blockiervorrichtung blockiert ist.
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