ES2881175T3 - Procedimiento y dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor (10) de una instalación de ascensor con un dispositivo de montaje (26), que presenta un componente soporte (28) y un componente de instalación mecatrónico (30) sostenido en el componente soporte (28), con las siguientes etapas: - en una fase de traslado, traslado del componente soporte (28) relativamente con respecto a la caja de ascensor (10) y posicionamiento del componente soporte (28) a diferentes alturas dentro de la caja de ascensor (10), - en una fase de montaje, realización al menos parcialmente automática de una etapa de montaje, en donde un medio de montaje (66, 68) se retira de un componente de depósito (61) dispuesto en el componente soporte (28) y se instala en una pared de la caja (32), de la caja de ascensor (10), caracterizado por las etapas - en una fase de equipamiento, equipamiento de un componente de depósito (61) con medios de montaje (66, 68) por fuera de la caja de ascensor (10) y - en una fase de carga, disposición del componente de depósito (61) equipado en el componente soporte (28).
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor
La presente invención se refiere a un procedimiento para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1, y a un dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor, según el preámbulo de la reivindicación 8.
En la solicitud WO 2017/016783 A1 se describen un procedimiento y un dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor.
El dispositivo de montaje dispone de un componente soporte y de un componente de instalación mecatrónico sostenido en el componente soporte, en forma de un robot industrial. Mediante un componente de traslado dispuesto por encima del dispositivo de montaje en la caja de ascensor y de un medio soporte, el componente soporte y, con ello, el dispositivo de montaje, pueden trasladarse en una fase de traslado, en la caja de ascensor. El dispositivo de montaje, además, dispone de un componente de fijación, mediante el cual el mismo puede fijarse en una posición deseada en la caja de ascensor, en dirección horizontal, y de este modo, con el componente de instalación, en una fase de montaje, puede realizar etapas de montaje al menos de forma parcialmente automática. De este modo, el componente de instalación extrae medios de montaje en forma de estribos de riel, llamados también ménsulas, y medios de fijación en forma de tornillos, desde un componente de depósito dispuesto en el componente soporte, e instala los mismos en una pared de la caja, de la caja de ascensor. El componente de depósito, de este modo, está dispuesto de forma fija en el componente soporte. Para equipar el componente de depósito con medios de montaje, el mismo, y con ello el componente soporte, debe posicionarse de manera que los medios de montaje puedan ubicarse de forma individual en el componente de depósito.
Frente a esto, en particular el objeto de la presente invención consiste en proponer un procedimiento y un dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor, que posibilite una realización rápida del proceso de instalación y en particular un abastecimiento rápido de medios de montaje para el dispositivo de montaje. Según la invención, dicho objeto se soluciona con un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y con un dispositivo de montaje con las características de la reivindicación 8.
En el procedimiento según la invención para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor con un dispositivo de montaje, que presenta un componente soporte y un componente de instalación mecatrónico sostenido en el componente soporte, en una fase de traslado, el componente soporte se traslada relativamente con respecto a la caja de ascensor y se posiciona a diferentes alturas dentro de la caja de ascensor. En una fase de montaje, al menos de forma parcialmente automática, se realiza una etapa de montaje, en donde un medio de montaje se extrae de un componente de depósito dispuesto en el componente soporte y se instala en una pared de la caja, de la caja de ascensor.
Según la invención, en una fase de equipamiento, un componente de depósito es equipado con medios de montaje por fuera de la caja de ascensor, y en una fase de carga el componente de depósito equipado se dispone en el componente soporte.
El equipamiento del componente de depósito con medios de montaje, que lleva bastante tiempo, puede tener lugar independientemente del dispositivo de montaje, por tanto, también durante una fase de traslado o de montaje. El dispositivo de montaje, con ello, sólo durante la fase de equipamiento comparativamente corta debe posicionarse en la caja de ascensor de modo tal, que el componente de depósito equipado pueda disponerse en el componente soporte. La interrupción necesaria de las fases de traslado o de montaje productivas, con ello, es muy corta, con lo cual se posibilita una realización comparativamente rápida de todo el proceso de instalación.
Un equipamiento rápido del componente de depósito con medios de montaje en particular es importante por ese motivo, ya que el componente de depósito, por motivos de espacio y de peso, en la mayoría de los casos no puede alojar todos los medios de montaje para la totalidad de la caja de ascensor y, con ello, durante la instalación se necesita varias veces una fase de carga.
El dispositivo de montaje según la invención para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor presenta un componente soporte y un componente de instalación mecatrónico, sostenido en el componente soporte.
El componente soporte está diseñado para, en una fase de traslado, ser trasladado relativamente con respecto a la caja de ascensor, y para ser posicionado a diferentes alturas dentro de la caja de ascensor. El componente de instalación está diseñado para, en una fase de montaje, realizar una etapa de montaje al menos de forma parcialmente automática, y de este modo para extraer un medio de montaje desde un componente de depósito dispuesto en el componente soporte, y para instalarlo en una pared de la caja, de la caja de ascensor.
Según la invención, el componente soporte presenta un dispositivo de alojamiento de depósito que puede adoptar una posición de montaje y una posición de carga. El componente soporte y el dispositivo de alojamiento de depósito están realizados y dispuestos de manera que en la posición de montaje un medio de montaje puede ser extraído por el componente de instalación desde un componente de depósito dispuesto en el dispositivo de alojamiento de depósito, y el componente soporte puede trasladarse en la caja de ascensor. Además, en la posición de carga, mediante una abertura de puerta accesible de la caja de ascensor, un componente de depósito equipado puede disponerse en el dispositivo de alojamiento de depósito.
El dispositivo de montaje según la invención presenta las mismas ventajas que el procedimiento según la invención descrito.
El proceso de instalación descrito se trata en particular de una fijación de estribos de rieles en paredes de la caja, de la caja de ascensor. Los estribos de rieles de esa clase se denominan también como ménsulas. Mediante los estribos de rieles, en una etapa de instalación subsiguiente que puede ser realizada manualmente por un instalador o igualmente al menos parcialmente de forma automatizada, rieles de guiado para una cabina de ascensor de la instalación de ascensor son fijados en las paredes de la caja.
El componente soporte puede estar configurado de diferente modo. Por ejemplo, el componente soporte puede estar diseñado como una plataforma sencilla, un armazón, una estructura, una cabina, o similares.
El componente de instalación tiene que ser mecatrónico, es decir que tiene que presentar elementos o módulos mecánicos, electrónicos e informáticos, que interactúan. El componente de instalación en particular puede estar realizado como un robot industrial.
El dispositivo de montaje en particular puede estar realizado en correspondencia con un dispositivo de montaje descrito en la solicitud WO 2017/016783 A1.
Para trasladar el componente soporte en la caja de ascensor y, con ello, relativamente con respecto a la misma, está proporcionado un componente de traslado que en particular está dispuesto por encima del dispositivo de montaje en la caja de ascensor, y que mediante un medio soporte está conectado a un componente soporte. El componente de traslado puede estar dispuesto en la caja de ascensor o al menos parcialmente por encima de la caja de ascensor. El componente de traslado, por ejemplo, puede estar realizado a modo de un torno de cable, en el cual el medio soporte, por ejemplo en forma de un cable o de una cadena, puede enrollarse en un torno accionado por ejemplo por un motor eléctrico.
Entre la fase de traslado y la fase de montaje se realiza en particular una fase de fijación, en la que el componente soporte se fija dentro de la caja de ascensor, en dirección lateral, es decir, en dirección horizontal. Por una fijación en dirección lateral debe entenderse que el componente soporte, junto con el componente de instalación colocado en el mismo, no sólo puede llevarse a una posición a una altura deseada dentro de la caja de ascensor de forma vertical, con la ayuda del componente de traslado y el medio soporte, sino que el componente soporte puede fijarse allí también entonces en dirección horizontal, con la ayuda del componente de fijación. Después de finalizada la fase de fijación, el componente soporte, por una parte, ya no debe ser sostenido por el medio soporte y, por otra parte, puede soportar fuerzas que se presentan al realizar una etapa de montaje, por ejemplo al perforar un orificio en una pared de la caja.
El dispositivo de montaje presenta para ello en particular un componente de fijación, con la ayuda del cual el componente soporte puede fijarse dentro de la caja de ascensor, en dirección lateral. El componente de fijación, por ejemplo, puede estar diseñado para apoyarse o asegurarse lateralmente contra las paredes de la caja de ascensor, de modo que el componente soporte ya no puede moverse en dirección horizontal, relativamente con respecto a las paredes. Para ello, el componente de fijación, por ejemplo, puede disponer de sostenes, puntales, palancas o similares.
En la fase de montaje en particular se realizan varias etapas de montaje, en donde en al menos una de las etapas de montaje un medio de montaje se extrae de un componente de depósito dispuesto en el componente soporte y se instala en una pared de la caja, de la caja de ascensor. Un estribo de rieles se instala en la pared de la caja en particular de forma automática. Para ello, primero se perforan dos orificios en la pared de la caja. A continuación, de manera consecutiva, dos tornillos se extraen desde el componente de depósito y se atornillan un poco en los orificios perforados. Después, un estribo de rieles realizado de forma especial se extrae del componente de depósito y se engancha en los dos tornillos. Finalmente, los dos tornillos se atornillan por completo. De este modo, en esas etapas de montaje, dos tornillos y un estribo de rieles y, de este modo tres medios de montaje, se instalan en la pared de la caja. Las etapas de montaje en particular pueden realizarse como se describe en la solicitud WO 2017 /016781 A1.
Los medios de montaje extraídos del componente de depósito en general pueden estar realizados también como el así llamado material para cajas, por ejemplo como pernos, anclas de tornillos, sensores, interruptores, elementos de retención para sensores o interruptores, iluminación para la caja, grapas, elementos de unión entre rieles guía, las así llamadas eclisas, o similares.
Durante la fase de equipamiento, el componente de depósito es equipado con medios de montaje. Esto debe entenderse de manera que los medios de montaje se posicionan o disponen en el componente de depósito. Para ello,
el componente de depósito en particular presenta alojamientos especiales para los medios de montaje, en los cuales se disponen los medios de montaje. Esto garantiza que el componente de instalación pueda extraer de forma segura los medios de montaje, en una fase de montaje. Los medios de montaje en particular pueden disponerse unos sobre otros en varios planos. Para posibilitar también en ese caso una extracción segura de los medios de montaje, el componente de depósito puede disponer de resortes que empujan los medios de montaje en dirección de una abertura de extracción del componente de depósito.
Los medios de montaje en particular se disponen de forma simétrica en el componente de depósito. De este modo, durante una extracción correspondiente de los medios de montaje puede alcanzarse una distribución del peso uniforme en el componente de depósito.
El equipamiento del componente de depósito puede tener lugar cerca de la caja de ascensor, por tanto, en la propia obra. Sin embargo, también es posible que el equipamiento de los componentes de depósito tenga lugar por fuera de la obra, por ejemplo en una fábrica, y que los componentes de depósito se entreguen a la obra ya equipados.
Para posibilitar un transporte sencillo del componente de depósito, el mismo en particular presenta rodillos, sobre los cuales puede ser empujado.
Antes de la disposición de un componente de depósito equipado en la fase de carga, en particular se retira un componente de depósito vacío, para hacer espacio para el componente de depósito equipado.
El componente soporte en particular presenta un dispositivo de alojamiento de depósito que puede alojar el componente de depósito. El dispositivo de alojamiento de depósito por ejemplo puede presentar para ello una plataforma o una base, sobre la cual puede empujarse el componente de depósito. El mismo, por ejemplo, también puede disponer de ranuras, en las que pueden insertarse rieles del componente de depósito.
En el componente soporte pueden disponerse uno o varios, en particular dos componentes de depósito. Uno o varios componentes de depósito en particular se disponen en el componente soporte de manera que el peso resultante de los componentes de depósito se extiende a través del centro de gravedad del dispositivo de montaje.
El componente de depósito equipado se dispone en el componente soporte en particular mediante una abertura de puerta accesible de la caja de ascensor. Las aberturas de puerta de la caja de ascensor en particular están asociadas a pisos del edificio, en los que se instala la instalación de ascensor. Por una abertura de puerta accesible, en este contexto, se entiende una abertura de puerta que puede alcanzarse con un componente de depósito mediante un piso, y que posibilita un acceso a la caja de ascensor. Una abertura de puerta accesible en particular está realizada como la primera abertura de puerta por encima del así llamado foso de la caja, de la caja de ascensor.
En una configuración de la invención, antes de la fase de carga se realiza una fase de fijación en la cual el componente soporte se fija dentro de la caja de ascensor, en dirección lateral. Esto garantiza que la disposición del componente de depósito pueda realizarse de forma segura en el componente soporte. Para posibilitar una fijación segura del componente soporte puede ser conveniente disponer en la abertura de puerta una barra transversal que se extiende principalmente de forma horizontal. El componente de fijación del componente soporte puede entonces apoyarse contra esa barra transversal, garantizando con ello una fijación segura.
En una configuración de la invención, el componente soporte presenta un dispositivo de alojamiento de depósito que puede adoptar una posición de montaje y una posición de carga. En la posición de montaje del dispositivo de alojamiento de depósito, medios de montaje pueden ser extraídos por el componente de instalación desde un componente de depósito dispuesto en el dispositivo de alojamiento de depósito, y el componente soporte puede trasladarse en la caja de ascensor. En la posición de carga del dispositivo de alojamiento de depósito, mediante una abertura de puerta accesible de la caja de ascensor, un componente de depósito equipado puede disponerse en el dispositivo de alojamiento de depósito. El dispositivo de alojamiento de depósito, antes del inicio de una fase de carga del dispositivo de montaje, se lleva a la posición de carga, y antes del inicio de una fase de montaje o fase de traslado se lleva a la posición de montaje.
Al llevar el dispositivo de alojamiento de depósito a la posición de montaje se posibilita que, tanto la fase de traslado, como también la fase de montaje, puedan realizarse de forma segura y sin daños en el dispositivo de alojamiento de depósito o en la caja de ascensor. La regulación de la posición de carga posibilita además una realización segura de la fase de carga.
En una configuración de la invención, el componente de depósito equipado se dispone en el componente soporte mediante un hueco de puerta de la caja de ascensor. Para ello, el dispositivo de alojamiento de depósito, antes del comienzo de una fase de carga del dispositivo de montaje, se lleva a la posición de carga, de manera que una base del dispositivo de alojamiento de depósito y una base de un piso asociada al hueco de puerta, presenten el mismo nivel. Esto posibilita un empuje seguro y sin riesgos del componente de depósito sobre la base del dispositivo de alojamiento de depósito.
Por el mismo nivel debe entenderse aquí que la base del dispositivo de alojamiento de depósito y la base del así llamado piso están dispuestas aproximadamente a la misma altura, por tanto, en el rango de algunos centímetros. La
base del dispositivo de alojamiento de depósito en particular se apoya sobre la base del así llamado piso, de modo que la base y la base forman una superficie unida una con otra, que no debe ser completamente plana de forma obligatoria. Con ello es posible un desplazamiento particularmente seguro del componente sobre la base del dispositivo de alojamiento de depósito.
También es posible que la fase de carga tenga lugar en el foso de la caja. Para ello, uno o varios componentes de depósito equipados se llevan al foso de la caja y allí se disponen en el componente soporte. Esto puede ser conveniente cuando ninguna abertura de puerta de la caja de ascensor es accesible.
El dispositivo de alojamiento de depósito en particular presente un dispositivo de protección, mediante el cual un componente de depósito alojado por el dispositivo de alojamiento de depósito puede asegurarse contra un traslado, por tanto, en particular contra un resbalamiento o un rodamiento. El dispositivo de protección, por ejemplo, está realizado como una cavidad en la base del dispositivo de alojamiento de depósito, en donde están dispuestos rodillos del componente de depósito, y así el componente de depósito está asegurado contra un rodamiento. El dispositivo de protección, por ejemplo, también puede estar realizado como una escotadura en la base del dispositivo de alojamiento de depósito, en la cual, durante la fase de carga, se dispone una espiga del componente de depósito, orientada de forma adecuada, asegurando así el componente de depósito.
En una configuración de la invención, en la fase de carga, la disposición del componente de depósito equipado en el componente soporte tiene lugar mediante una abertura de puerta accesible de la caja de ascensor, que es directamente contigua con respecto a una posición del componente soporte en la fase de montaje precedente. Con ello, el componente soporte debe trasladarse muy poco en la caja de ascensor entre la fase de montaje precedente y la fase de carga subsiguiente. De este modo, el traslado requiere muy poco tiempo.
Por "directamente contigua", en este contexto, debe entenderse que entre la abertura de puerta seleccionada para la fase de carga y la posición del componente soporte en la fase de montaje precedente, no está dispuesta ninguna otra abertura de puerta accesible.
La abertura de puerta seleccionada para la fase de carga puede ser la abertura de puerta que se sitúa más cerca de la posición del componente soporte en la fase de montaje precedente, o la abertura de puerta situada más cerca en dirección de una dirección de montaje. La dirección de montaje es desde abajo hacia arriba, cuando la instalación comienza desde abajo, y de forma inversa. La primera variante ofrece la ventaja de que se requiere el traslado lo más corto posible del componente soporte. La segunda variante ofrece la ventaja de que el componente soporte no se traslada en contra de la dirección de montaje.
En una configuración de la invención, en una fase de planificación se planifica en qué aberturas de puerta debe tener lugar una fase de carga, y en una fase de puesta a disposición, componentes de depósito equipados se ponen a disposición en aberturas de puerta proporcionadas para una fase de carga. Con ello, la puesta a disposición puede tener lugar de forma particularmente efectiva.
La determinación de las aberturas de puerta, en las que debe tener lugar una fase de carga, tiene lugar partiendo del número de los medios de montaje que pueden ser alojados por el dispositivo de depósito, y del número de los medios de montaje necesarios por piso para el montaje. En base a esos números puede determinarse de manera muy sencilla en qué pisos debe tener lugar una fase de carga. Un resultado de la fase de planificación también puede ser que los componentes de depósito no se equipen por completo, sino que se equipen sólo con tantos medios de montaje como sean necesarios hasta la próxima fase de carga planificada. En el caso de esos cálculos adicionalmente puede tenerse en cuenta una pequeña reserva de medios de montaje. La fase de puesta a disposición en particular puede realizarse un poco antes del inicio de la instalación. Pero también es posible que la fase de puesta a disposición se interrumpa una y otra vez. Solamente debe asegurarse que en el momento en el que deba realizarse una fase de carga mediante una abertura de puerta, también esté proporcionado un componente de depósito equipado.
En una configuración de la invención, en la fase de carga, la disposición del componente de depósito equipado tiene lugar de forma automatizada en el componente soporte. De este modo, tampoco en la fase de carga se necesita un instalador, y el dispositivo de montaje puede trabajar de forma autónoma durante un periodo prolongado. Con ello, la instalación del sistema de ascensor puede realizarse de forma especialmente rápida y conveniente en cuanto a los costes.
La disposición automatizada del componente de depósito en el componente soporte puede realizarse de diferente modo. Por ejemplo, el componente de instalación puede disponer en el componente soporte un componente de depósito, proporcionado en un piso, por ejemplo puede arrastrarlo sobre la base del dispositivo de alojamiento de depósito. Previamente, los componentes de instalación pueden retirar un componente de depósito vacío del componente soporte, por ejemplo pueden empujarlo sobre la base del piso, desde la base del dispositivo de alojamiento de depósito.
De manera alternativa con respecto a ello también puede utilizarse un robot móvil autónomo. Los robots de esa clase pueden moverse y actuar de forma autónoma en su entorno. El robot en primer lugar puede retirar un componente de depósito vacío desde el componente soporte, y a continuación puede disponer un componente de depósito equipado
en el componente soporte. Para ello, el robot por ejemplo puede acoplarse con el componente de depósito, y puede moverlo de ese modo.
Además, es posible que los componentes de depósito dispongan de un accionamiento y de un controlador, por tanto, que prácticamente estén realizados como un robot móvil autónomo. Cuando el dispositivo de alojamiento de depósito se encuentra en la posición de carga, un componente de depósito vacío, realizado de ese modo, puede retirarse por sí solo del componente soporte, y a continuación un componente de depósito equipado puede disponerse por sí solo en el componente soporte, por tanto, por ejemplo, puede desplazarse sobre una base del dispositivo de alojamiento de depósito.
Junto con una disposición automatizada del componente de depósito en el componente soporte también es posible una disposición mediante un instalador. Para ello pueden usarse medios auxiliares adecuados, como palancas o varas especialmente adaptadas.
En una configuración de la invención, el dispositivo de alojamiento de depósito está dispuesto de forma pivotante en el componente soporte. De este modo, el dispositivo de alojamiento de depósito puede llevarse desde la posición de montaje a la posición de carga, y de regreso, de forma particularmente sencilla y conveniente en cuanto a los costes.
El dispositivo de alojamiento de depósito en particular está dispuesto en el componente soporte de manera que el mismo puede girar en dirección de una abertura de puerta y alejándose de una abertura de puerta. En particular, el mismo está dispuesto abajo en el componente soporte. La información se refiere a un estado con capacidad de funcionamiento del dispositivo de montaje. En ese estado, el dispositivo de montaje está dispuesto en una caja de ascensor, de manera que el mismo puede trasladarse en la caja de ascensor, realizar las etapas de montaje mencionadas y ser abastecido de un componente de depósito equipado.
En una configuración de la invención, entre el componente soporte y el dispositivo de alojamiento de depósito, un acumulador de energía está dispuesto de manera que un par de rotación actúa sobre el dispositivo de alojamiento de depósito, el cual, desde la posición de montaje, está orientado en dirección de la posición de carga. El par de rotación, por tanto, está orientado de manera que el mismo lleva el dispositivo de alojamiento de depósito desde la posición de montaje a la posición de carga, en el caso de un tamaño suficiente y cuando la rotación no está bloqueada. Con ello, el dispositivo de alojamiento de depósito, sin un actuador y, de este modo, de forma particularmente sencilla y conveniente en cuanto a los costes, puede llevarse a la posición de carga.
El acumulador de energía en particular está realizado como un resorte, en particular como un resorte de tracción; el mismo también puede estar realizado como un resorte de compresión, un acumulador de aire o acumulador hidráulico.
En una configuración de la invención, el acumulador de energía mencionado está diseñado de modo que el mismo puede llevar un dispositivo de alojamiento de depósito, con un componente de depósito vacío o al menos casi vacío, a la posición de carga. Esto es posible entonces cuando el giro del dispositivo de alojamiento de depósito no está bloqueado por un dispositivo de bloqueo. En el caso de que el dispositivo de alojamiento de depósito presente más de un componente de depósito, la información "vacío o al menos casi vacío" se refiere a todos los componentes de depósito.
En una configuración de la invención, el acumulador de energía mencionado está diseñado de manera que un dispositivo de alojamiento de depósito equipado puede ser llevado de forma autónoma desde la posición de carga a la posición de montaje. Esto es posible entonces cuando el giro del dispositivo de alojamiento de depósito no está bloqueado, por tanto, por ejemplo cuando la base del dispositivo de alojamiento de depósito no se apoya sobre la base del piso. El giro en este caso es posible cuando el componente soporte se eleva. Con ello, tampoco se necesita un actuador para el giro del dispositivo de alojamiento de depósito desde la posición de carga hacia la posición de montaje; el giro puede realizarse de este modo sencillamente y de forma conveniente en cuanto a los costes.
Por un dispositivo de alojamiento de depósito equipado debe entenderse de este modo un dispositivo de alojamiento de depósito que ha alojado al menos un componente de depósito equipado. Un componente de depósito equipado es con ello un componente de depósito en el que están dispuestos medios de montaje.
En una configuración de la invención, en el componente soporte está dispuesto un dispositivo de bloqueo que puede activarse, que puede adoptar una posición de reposo y una posición de bloqueo. En la posición de reposo es posible un giro del dispositivo de alojamiento de depósito desde la posición de montaje en dirección de la posición de carga, y está bloqueado en el dispositivo de bloqueo. De este modo, de manera sencilla y conveniente en cuanto a los costes, puede impedirse que el dispositivo de alojamiento de depósito se mueva por sí solo desde la posición de montaje a la posición de carga. Esto garantiza que el componente soporte, también con un dispositivo de alojamiento de depósito vacío, pueda trasladarse de forma segura en la caja de ascensor.
El dispositivo de bloqueo por ejemplo puede estar realizado como un perno o una espiga que puede desplazarse mediante un actuador, que en una posición impide el giro del dispositivo de alojamiento de depósito y lo permite en otra posición. El actuador por ejemplo puede estar realizado como un motor eléctrico y puede ser activado por un dispositivo de control. El dispositivo de control mencionado controla en particular también otros actuadores del dispositivo de montaje, como por ejemplo el componente de fijación o también el componente de traslado.
Otras ventajas, características y particularidades de la invención resultan mediante la siguiente descripción de ejemplos de realización, así como mediante los dibujos, en los que los elementos idénticos o que cumplen la misma función están provistos de símbolos de referencia idénticos. Los dibujos sólo son esquemáticos y no están realizados a escala.
Muestran:
Figura 1 un dispositivo de montaje con un dispositivo de alojamiento de depósito en una caja de ascensor, en una vista lateral,
Figura 2 un dispositivo de alojamiento de depósito en una vista frontal,
Figura 3 un dispositivo de alojamiento de depósito en una posición de montaje, con un componente de depósito vacío, en una vista lateral,
Figura 4 el dispositivo de alojamiento de depósito de la figura 3 en una posición de carga, y
Figura 5 el dispositivo de alojamiento de depósito de la figura 3 en la posición de montaje, con un componente de depósito equipado.
La figura 1 muestra una caja de ascensor 10 de una instalación de ascensor, en la cual está dispuesto un dispositivo de montaje 26. De la caja de ascensor 10 sólo están representadas una parte inferior 12 con un foso de la caja 14, una parte central 16 y una parte superior 18, con una parte superior de la caja 20. En la parte inferior 12 de la caja de ascensor 10 está dispuesta una abertura de puerta inferior 22, en un piso inferior de un edificio, y en la parte central 16 está dispuesta una abertura de puerta superior 24, en un piso superior. Mediante los pisos mencionados pueden alcanzarse las aberturas de puerta 22, 24; y mediante las aberturas de puerta 22, 24 puede accederse a la capa de ascensor 10. Las aberturas de puerta 22, 24, con ello, se denominan como aberturas de puerta accesibles.
El dispositivo de montaje 26 presenta un componente soporte 28 y un componente de instalación mecatrónico 30. El componente soporte 28 está realizado como un armazón, en el cual está montado el componente de instalación mecatrónico 30. Ese armazón presenta dimensiones que posibilitan trasladar verticalmente el componente soporte 28 dentro de la caja de ascensor 10, es decir, desplazarlo por ejemplo hacia diferentes posiciones verticales en diferentes pisos dentro del edificio. El componente de instalación mecatrónico 30, en el ejemplo representado, está realizado como un robot industrial, que está colocado en el armazón del componente soporte 28, colgando hacia abajo. Un brazo del robot industrial 30 puede moverse relativamente con respecto al componente soporte 28, y por ejemplo puede trasladarse hacia una pared de la caja 32, de la caja de ascensor 10.
El componente soporte 28, mediante un cable de acero que se utiliza como medio soporte 34, está conectado a un componente de traslado 36 en forma de un torno de cable accionado de forma motriz, que está colocado arriba en la caja de ascensor 10, en el techo de la caja de ascensor 10. Con la ayuda del componente de traslado 36, el dispositivo de montaje 26 puede trasladarse dentro de la caja de ascensor 10, de forma vertical, sobre toda la longitud de la caja de ascensor 10.
El dispositivo de montaje 26 presenta además un componente de fijación, con la ayuda del cual el componente soporte 28 puede fijarse dentro de la caja de ascensor 10 en dirección lateral, es decir, en dirección horizontal. El componente de fijación se compone de dos puntales desplazables 38 y de un elemento de apoyo 40 alargado, en donde el elemento de apoyo 40 está dispuesto sobre el lado de las aberturas de puerta 22, 24 y el puntal desplazable 38 está dispuesto sobre el lado opuesto en el componente soporte 28. Mediante la extensión del puntal 38, el componente soporte 28 puede asegurarse entre paredes de la caja 32 de la caja de ascensor 10, durante una fase de fijación.
Abajo en el componente soporte 28, en dirección de aberturas de puerta 22, 24, un dispositivo de alojamiento de depósito 42 está dispuesto de forma pivotante. Ese dispositivo de alojamiento de depósito 42 se utiliza para alojar al menos uno, en particular dos componentes de depósito, no representados en la figura 1. Los componentes de depósito pueden poner a disposición del robot industrial 30 medios de montaje, en particular en forma de estribos de rieles, también llamados ménsulas, y medios de fijación en forma de tornillos, para la instalación en una pared de la caja 32.
En el componente soporte 28 está dispuesto un dispositivo de control 44 que activa el robot industrial 30 y actuadores, no representados, de los puntales 38 desplazables.
Como está representado en la figura 2, el dispositivo de alojamiento de depósito 42 está realizado de dos piezas, en donde las dos partes 45, 47 respectivamente están dispuestas sobre un lado del componente soporte 28. Puesto que las dos partes 45, 47 están estructuradas de forma idéntica, se describe sólo la primera parte 45. La parte 45 del dispositivo de alojamiento de depósito 42 presenta una sección transversal ovoide con una base 46 y partes laterales 48. Las partes laterales 48 están dispuestas de forma pivotante en una vara de retención 52, mediante dos brazos de retención 50. La vara de retención 52 está fijada en el componente soporte 28 y se extiende de forma horizontal, de modo que la parte 45 del dispositivo de alojamiento de depósito 42 está dispuesta de forma pivotante en el componente soporte 28, en dirección de aberturas de puerta 22, 24. Puesto que también la segunda parte 47 está dispuesta de
forma pivotante en el componente soporte 28, en dirección de aberturas de puerta 22, 24; esto aplica también para el dispositivo de alojamiento de depósito 42.
En el componente soporte 28 está dispuesto además un dispositivo de bloqueo 54, que dispone de un actuador en forma de un motor eléctrico 56 y de dos pernos 58 que pueden extenderse y retraerse horizontalmente en dirección de los brazos de retención 50 de las dos partes 45, 47 del dispositivo de alojamiento de depósito 42, desde el motor eléctrico 56. En una posición de reposo del dispositivo de bloqueo 54, los dos pernos 58 están retraídos, de manera que es posible un giro de las dos partes 45, 47 y, con ello, del dispositivo de alojamiento de depósito 42. En una posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo 54, los dos pernos 58 están extendidos, de manera que está bloqueado un giro de las dos partes 45, 47 y, con ello del dispositivo de alojamiento de depósito 42. En la figura 2 está representada la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo 54. El motor eléctrico 56 igualmente es activado por el dispositivo de control 44.
En la figura 3, el dispositivo de alojamiento de depósito 42 se representa en una así llamada posición de montaje. Los brazos de retención 50, partiendo desde el componente soporte 28, están orientados verticalmente hacia abajo. El dispositivo de bloqueo se encuentra en la posición de bloqueo, los pernos 58 por tanto están extendidos y el dispositivo de alojamiento de depósito 42, de este modo, no puede girar en dirección de la abertura de puerta superior 24. En la posición de montaje del dispositivo de alojamiento de depósito 42, el robot industrial 30 puede extraer medios de montaje desde un componente de depósito 60 dispuesto en el dispositivo de alojamiento de depósito 42, y el componente soporte 28 puede trasladarse en la caja de ascensor 10.
Entre el componente soporte 28 y el dispositivo de alojamiento de depósito 42, así como la primera parte 45 del dispositivo de alojamiento de depósito 42, un acumulador de energía en forma de un resorte de tracción 62 está dispuesto de modo tal, que un par de rotación actúa sobre el dispositivo de alojamiento de depósito 42, así como sobre la parte superior 45 del dispositivo de alojamiento de depósito 42, el cual está orientado desde la posición de montaje representada en la figura 3, en dirección de una posición de carga del dispositivo de alojamiento de depósito 42, representada en la figura 4. El resorte de tracción 62, de este modo, ejerce una fuerza sobre el dispositivo de alojamiento de depósito 42, así como sobre la primera parte 45 del dispositivo de alojamiento de depósito 42, que presenta un componente en dirección de la abertura de puerta 24. Entre el componente soporte 28 y la segunda parte del dispositivo de alojamiento de depósito 42, de forma análoga, puede estar dispuesto otro resorte de tracción.
El resorte de tracción 62 está diseñado de modo tal que el mismo puede llevar el dispositivo de alojamiento de depósito 42, con un componente de depósito 60 vacío o al menos casi vacío, a la posición de carga. Si bien el componente de depósito 60 está vacío en la figura 3, ya que sin embargo al mismo tiempo el perno 58 del dispositivo de bloqueo 54 está extendido, con lo cual está bloqueado el giro del dispositivo de alojamiento de depósito 42, el dispositivo de alojamiento de depósito 42, no obstante, permanece en la posición de montaje.
En la figura 4, el dispositivo de alojamiento de depósito 42 se representa en una así llamada posición de carga. Los brazos de retención 50, partiendo desde el componente soporte 28, están girados en dirección de la abertura de puerta superior 24. El dispositivo de bloqueo se encuentra en la posición de reposo, el perno 58, por tanto, está retraído, de manera que el dispositivo de alojamiento de depósito 42 pudo girar en dirección de la abertura de puerta superior 24. En la posición de carga del dispositivo de alojamiento de depósito 42, mediante la abertura de puerta superior 24, un componente de depósito 61 equipado puede disponerse en el dispositivo de alojamiento de depósito 42.
Partiendo de la posición del dispositivo de alojamiento de depósito 42 representada en la figura 3, para llegar a la posición representada en la figura 4, primero el dispositivo de bloqueo se lleva a la posición de reposo, por tanto el perno 58 se retrae. Puesto que el componente de depósito 60 está vacío en la figura 3, del modo descrito, la fuerza del resorte de tracción 62 es insuficiente para girar el dispositivo de alojamiento de depósito 42 en dirección de la abertura de puerta superior 24. A continuación, el componente soporte 28 y, con ello, también el dispositivo de alojamiento de depósito 42, es bajado en la caja de ascensor hasta que la base 46 del dispositivo de alojamiento de depósito 42 se apoya sobre una base 63 del piso asociado al hueco de puerta 24. Las dos bases 46 y 63 presentan con ello el mismo nivel.
Cuando las dos bases 46 y 63 presentan el mismo nivel, primero el componente soporte 28 se fija en la caja de ascensor. A continuación, el componente de depósito 60 vacío es separado del dispositivo de alojamiento de depósito 42 por un robot móvil 64 autónomo. El robot móvil 64 autónomo se acopla para ello al componente de depósito 60 que presenta rodillos, y lo arrastra desde la base 46 del dispositivo de alojamiento de depósito 42. Si se encuentra presente más de un componente de depósito vacío, los otros se retiran del mismo modo. A continuación, el robot móvil 64 autónomo se acopla con un componente de depósito 61 equipado. En el componente de depósito 61 que presenta rodillos están dispuestos varios estribos de rieles 66 y tornillos 68, que se necesitan para las siguientes etapas de montaje. El robot móvil 64 autónomo empuja el componente de depósito 61 equipado sobre la base 46 del dispositivo de alojamiento de depósito 42, y dispone el mismo de este modo en el componente soporte 28. Si se encuentra presente más de un componente de depósito equipado, los otros se disponen del mismo modo en el componente soporte 28.
La base 46 del dispositivo de alojamiento de depósito 42 presenta una cavidad, no representada, en la cual se disponen dos rodillos del componente de depósito 61, dispuestos sobre un eje. El componente de depósito 61, de este
modo, es asegurado contra un rodamiento.
El componente de depósito vacío también puede ser retirado del dispositivo de alojamiento de depósito por un instalador, eventualmente con la ayuda de palancas o varas adecuadas. Igualmente, el componente de depósito equipado puede ser empujado sobre la base del dispositivo de alojamiento de depósito por un instalador.
El resorte de tracción 62 está diseñado de manera que un dispositivo de alojamiento de depósito 42 equipado, por tanto un dispositivo de alojamiento de depósito 42 con un componente de depósito 61 equipado, puede ser llevado de forma autónoma desde la posición de carga hacia la posición de montaje. La fuerza del resorte de tracción 62, por tanto, no es suficiente para mantener el dispositivo de alojamiento de depósito 42 en la posición de carga. Sin embargo, en la figura 4 esto se impide de manera que la base 46 del dispositivo de alojamiento de depósito 42 se apoya sobre la base 63 del piso y, debido a esto, está bloqueado el giro del dispositivo de alojamiento de depósito 42.
El giro del dispositivo de alojamiento de depósito 42 sólo se posibilita cuando se separa la fijación del componente soporte 28 y el mismo se eleva en la caja de ascensor. Esto provoca que el giro ya no esté bloqueado y que el dispositivo de alojamiento de depósito 42, en contra de la fuerza del resorte de compresión 62, gire hacia la posición de montaje, debido a su peso.
La figura 5 muestra el dispositivo de alojamiento de depósito 42 después de finalizado el giro hacia la posición de montaje. Esa posición es idéntica a la posición en la figura 3. La diferencia entre la figura 5 y la figura 3 reside solamente en el hecho de que el componente de depósito 61 equipado está dispuesto en el componente soporte 28, en lugar del componente de depósito 60 vacío. De ahora en más, el dispositivo de montaje 26 puede realizar otras etapas de instalación y puede instalar en las paredes de la caja medios de montaje en forma de estribos de rieles 66 y tornillos 68.
Para la instalación de estribos de rieles 66 en una caja de ascensor 10 de una instalación de ascensor, primero el componente de traslado 36 se fija en la parte superior de la caja 20, y es provisto del medio soporte 34. A continuación, el dispositivo de montaje 26 se dispone en la caja de ascensor 10 y se conecta al componente de traslado 36 mediante el medio soporte 34. A continuación, el dispositivo de alojamiento de depósito 42, tal como se describe con relación a las figuras 3 y 4, en la abertura de puerta 22, se lleva a la posición de carga. Después de regularse la posición de carga, en una fase de fijación, el componente soporte 28 se fija lateralmente en la caja de ascensor 10. Para ello, los puntales 38 se extienden, y el componente soporte 28 se asegura así en la caja de ascensor 10. Después de finalizada la fase de fijación, en el componente soporte 28, tal como se describe con relación a las figuras 4 y 5, se disponen dos componentes de depósito 61 equipados, por tanto, se realiza una fase de carga. Los componentes de depósito fueron equipados por fuera de la caja de ascensor 10, en una fase de equipamiento, o ya fueron entregados equipados al edificio, en el que se encuentra la caja de ascensor. La fase de equipamiento tuvo lugar entonces por fuera del edificio.
Después de finalizada la fase de carga, los puntales 38 se retraen nuevamente y, con ello, se separa la fijación del componente soporte 28 en dirección lateral. El dispositivo de montaje 26, de este modo, puede realizar varias etapas de montaje. Para ello, el mismo se traslada relativamente con respecto a la caja de ascensor 10, en varias fases de traslado, y se posiciona a distintas alturas dentro de la caja de ascensor 10. Después de un posicionamiento, respectivamente en una fase de montaje, estribos de rieles 66, con tornillos 68, se instalan a diferentes alturas en la caja de ascensor 10, en las paredes de la caja 32.
Puesto que los dos componentes de depósito no pueden alojar todos los estribos de rieles 66 y tornillos 68 necesarios para la totalidad de la caja de ascensor 10, los componentes de depósito vacíos deben reemplazarse por componentes de depósito equipados. Para poder resolver esto lo más rápido posible, los componentes de depósito no se cambian siempre mediante la abertura de puerta inferior 22, sino mediante una abertura de puerta accesible de la caja de ascensor 10, que es directamente contigua a una posición del componente soporte 28 en la fase de montaje precedente.
Puesto que ya antes del inicio de la instalación de los estribos de rieles 66 es conocido en qué posiciones en la caja de ascensor, cuántos estribos de rieles con cuántos tornillos se instalan, en una fase de planificación, que en particular tiene lugar antes del inicio de la instalación, se planifica en qué aberturas de puerta será necesaria una fase de carga. En base a esas planificaciones, en una fase de puesta a disposición, componentes de depósito 61 equipados se ponen a disposición en aberturas de puerta proporcionadas para una fase de carga. La fase de puesta a disposición en particular puede realizarse un poco antes del inicio de la instalación. Pero también es posible que la fase de puesta a disposición se interrumpa una y otra vez. Solamente debe asegurarse que en el momento en el que deba realizarse una fase de carga mediante una abertura de puerta, también esté proporcionado un componente de depósito 61 equipado.
Por último, cabe señalar que los términos como "que presenta", "que comprende", etc., no excluyen otros elementos o etapas, y que términos como "una" o "uno" no excluyen una pluralidad. Además, cabe señalar que las características o etapas que han sido descritas remitiendo a uno de los ejemplos de realización anteriores también pueden utilizarse en combinación con otras características o etapas de otros ejemplos de realización antes descritos. Los símbolos de referencia en las reivindicaciones no deben considerarse como una limitación.
Claims (13)
1. Procedimiento para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor (10) de una instalación de ascensor con un dispositivo de montaje (26), que presenta un componente soporte (28) y un componente de instalación mecatrónico (30) sostenido en el componente soporte (28), con las siguientes etapas:
- en una fase de traslado, traslado del componente soporte (28) relativamente con respecto a la caja de ascensor (10) y posicionamiento del componente soporte (28) a diferentes alturas dentro de la caja de ascensor (10), - en una fase de montaje, realización al menos parcialmente automática de una etapa de montaje, en donde un medio de montaje (66, 68) se retira de un componente de depósito (61) dispuesto en el componente soporte (28) y se instala en una pared de la caja (32), de la caja de ascensor (10),
caracterizado por las etapas
- en una fase de equipamiento, equipamiento de un componente de depósito (61) con medios de montaje (66, 68) por fuera de la caja de ascensor (10) y
- en una fase de carga, disposición del componente de depósito (61) equipado en el componente soporte (28).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por que
antes de una fase de carga se realiza una fase de fijación, en la cual el componente soporte (28) se fija dentro de la caja de ascensor (10), en dirección lateral.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por que
el componente soporte (28) presenta un dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), que puede adoptar una posición de montaje y una posición de carga, en donde
- en la posición de montaje del dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), medios de montaje (66, 68), desde un componente de depósito (61) dispuesto en el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), pueden ser extraídos por el componente de instalación (30), y el componente soporte (28) puede trasladarse en la caja de ascensor (10) y
- en la posición de carga del dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), mediante una abertura de puerta (22, 24) accesible de la caja de ascensor (10), un componente de depósito (61) equipado puede disponerse en el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47)
y el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), antes del inicio de una fase de carga del dispositivo de montaje (26), se lleva a la posición de carga, y antes del inicio de una fase de montaje o fase de traslado se lleva a la posición de montaje.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado por que
el componente de depósito (61) equipado, mediante un hueco de puerta (22, 24) de la caja de ascensor (10), se dispone en el componente soporte (28), y el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), antes del inicio de una fase de carga del dispositivo de montaje (26), se lleva a la posición de carga de manera que una base (46) del dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47) y una base (63) de un piso asociado al hueco de puerta (22, 24), presentan el mismo nivel.
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado por que
en la fase de carga, la disposición del componente de depósito (61) equipado en el componente soporte (28) tiene lugar mediante una abertura de puerta (24) accesible de la caja de ascensor (10), que es directamente contigua con respecto a una posición del componente soporte (28) en la fase de montaje precedente.
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado por que
- en una fase de planificación se planifica en qué aberturas de puerta (22, 24) debe tener lugar una fase de carga y
- en una fase de puesta a disposición, componentes de depósito (61) equipados se ponen a disposición en aberturas de puerta (22, 24) proporcionadas para una fase de carga.
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado por que
en la fase de carga, la disposición del componente de depósito (61) equipado en el componente soporte (28) tiene lugar de forma automatizada.
8. Dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor (10) de una instalación de ascensor con
- un componente soporte (28) y
- un componente de instalación mecatrónico (30) sostenido en el componente soporte (28),
en donde
- el componente soporte (28) está diseñado para, en una fase de traslado, ser trasladado relativamente con respecto a la caja de ascensor (10), y para ser posicionado a diferentes alturas dentro de la caja de ascensor (10) y
- el componente de instalación (30) está diseñado para, en una fase de montaje, realizar una etapa de montaje al menos de forma parcialmente automática, y de este modo para extraer un medio de montaje (66, 68) desde un componente de depósito (61) dispuesto en el componente soporte (28), y para instalarlo en una pared de la caja (32), de la caja de ascensor (10),
caracterizado por que
el componente soporte (28) presenta un dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), que puede adoptar una posición de montaje y una posición de carga, en donde el componente soporte (28) y el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47) están diseñados y dispuestos de modo tal que
- en la posición de montaje, medios de montaje (66, 68), desde un componente de depósito (61) dispuesto en el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), pueden ser extraídos por el componente de instalación (30), y el componente soporte (28) puede trasladarse en la caja de ascensor (10) y
- en la posición de carga, mediante una abertura de puerta (22, 24) accesible de la caja de ascensor (10), un componente de depósito (61) equipado puede disponerse en el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47).
9. Dispositivo de montaje según la reivindicación 8,
caracterizado por que
el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47) está dispuesto de forma pivotante en el componente soporte (28).
10. Dispositivo de montaje según la reivindicación 9,
caracterizado por que
entre el componente soporte (28) y el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), un acumulador de energía (62) está dispuesto de manera que un par de rotación actúa sobre el dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47), el cual, desde la posición de montaje, está orientado en dirección de la posición de carga.
11. Dispositivo de montaje según la reivindicación 10,
caracterizado por que
el acumulador de energía (62) mencionado está diseñado de manera que el mismo puede llevar a la posición de carga un dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47) con un componente de depósito (60) vacío.
12. Dispositivo de montaje según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado por que
el acumulador de energía (62) mencionado está diseñado de manera que un dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47) equipado puede llevarse automáticamente desde la posición de carga a la posición de montaje.
13. Dispositivo de montaje según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12,
caracterizado por que
en el componente soporte (28) está dispuesto un dispositivo de bloqueo (54) que puede ser activado, que puede adoptar una posición de reposo y una posición de bloqueo, en donde en la posición de reposo es posible un giro del dispositivo de alojamiento de depósito (42, 45, 47) desde la posición de montaje en dirección de la posición de carga y está bloqueado en el dispositivo de bloqueo.
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