JP6347331B2 - 遊技機搬送方法及び遊技機搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、無動力で遊技機を搬送する遊技機搬送方法及び遊技機搬送台車に関する。

遊技機は、製造ライン末端で人手により搬送ラックヘ積み込まれ、複数台の遊技機が一括で移動されたり、保管されている。この搬送ラックについては特許文献１、２に示す発明が提案されている。

特許文献１に記載の発明は、電子化・精密化によって取り扱いに細心の注意を要する遊技機の搬送保管作業において、容易で安全にそして一度に多くの遊技台を効率的に運搬および保管できる専用台車を提供する。遊技台搬送用台車に棚割り構造の収納スペースを複数設け、遊技台を立て置き状態で差し入れると共に、運搬時の衝撃から遊技台を保護する保持固定の機構を備えて落下破損事故を防ぐ構造を特徴とする。パチンコ遊技機の組立や解体を行なう場合、重いパチンコ遊技機の位置を何度も変える必要があり、作業性が悪かった。パチンコ遊技機用治具３１０外フレーム３１２に対して回転１８０度、回転可能な内フレーム３２０を設け、この内フレーム３２０にロック機構３１５を利用してパチンコ遊技機８０の内枠３０を固定する。この状態で、パチンコ遊技機用治具３１０ごとレール７２上を移動させ、作業位置で内フレーム３２０を回転して、内枠３０に対して裏表から、自在に各種部品を取り外すことができる。パチンコ遊技機用治具３１０に車輪を設けて、自走可能とすることもできる。

特許文献２に記載の発明は、複数機種の遊戯台に対する共用化、積載効率の向上、作業性の向上、および安全性の向上を併せて実現することができる遊戯台用輸送台車を提供する。遊戯台用輸送台車１は、台車本体３の収容空間１４を上下に複数の収容部１６に仕切る水平枠４と、水平枠４の上に取り付けられ、それぞれ遊戯台２が１台ずつ積載可能な複数の棚板５と、遊戯台２の背面枠側の端部の下部に後方から対向する後方規制具３１と、遊戯台２の積込口側の端部の下部に前方から対向する前方規制具５１と、遊戯台２の下部に側方から対向する第１の側方規制具３１と、第１の側方規制具２３とは反対側の側方から遊戯台２の下部に対向する第２の側方規制具５２と、遊戯台２の背面枠側の端部の上部を保持する保持具３２とを具備する。

また一方、製造ライン末端から搬送ラックに積み込むためには人手によるが、遊技機を運搬する台車があれば便利である。この台車としては、特許文献３、４に記載の発明が提案されている。

特許文献３に記載の発明は、多くの労力を必要とすることなく一人でも遊技機を載置台上に簡単に載せることができ、作業性が良い遊技機の運搬用台車を提供する。裏面にキャスター１５が取着される水平な載置台１と、起立状態で載置される遊技機Ｐの下部が嵌まり込むように載置台１の上面に形成され、長手方向の少なくとも一端が載置台１の周端縁に達して開放される凹長溝２と、凹長溝２の開放する一端部に配置される回転自在なローラ５と、からなり、凹長溝２の長手方向の寸法は、遊技機Ｐの正面から見た横幅方向の一側下面ａが凹長溝２の底壁２ａ上面に接地しかつその横幅方向の他側下面ｂがローラ５で支持されたとき、遊技機Ｐの重心Ｇ３が凹長溝２におけるローラ５よりも内側に位置するような長さに設定されている。

特許文献４に記載の発明は、遊技機の転倒を防止しつつ載置して運搬可能な台車を提供する。背面が開放した筐体５１を有するとともに、筐体５１の底板５２上面に嵌入部５４を有する遊技機５０を運搬する台車１０であって、底板５２がその後縁５３から挿入されることで、底板５２が上下から保持される断面コの字型の保持部２０を備え、保持部２０は、底板５２の上面と接する保持上部２１及び底板５２の下面と接する保持下部２２を備え、保持上部２１の下面には、底板５２が挿入される際には弾性変形により上方へ移動可能であるとともに、嵌入部５４と一致した際には下方への復元力により嵌入部５４へ係合可能な係合突起２４を備え、保持下部２２の下面には、複数の転動体４３を備える。

特開２００４−５７２８０号公報 実用新案登録第３１４２６８１号公報 特開２００９−１７８３７９号公報 特開２００４−１３６８０１号公報

特許文献１、２の搬送ラックへの遊技機の積み込みに際して、手作業ではなく、特許文献３、４に示す台車を用いたとしても、搬送ラックの上段又は下段への積み込みは、依然として、重筋作業であることを免れることができず、かつ、安全性を確保する必要がある。

そこで、本発明の第１の遊技機搬送方法は、製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機搬送方法において、リフタを備えた製造ライン末端で、ローラコンベア部を有する枠体と、ワイヤクランプ機構を備え、搬送台車を製造ライン末端に位置決め機構によりドッキングさせ、遊技機をリフタで上昇させ、前記ローラコンベア部の上を移動させて前記搬送台車に移し、前記ワイヤクランプ機構を使用した遠隔操作により、前記遊技機を前記搬送台車にクランプする工程と、前記ドッキングを解除する工程と、遊技機を固定した搬送台車を搬送ラックに位置決め機構によりドッキングさせる工程と、前記ワイヤクランプ機構を使用した遠隔操作により、遊技機の前記クランプを解除する工程と、前記遊技機を搬送台車から前記ローラコンベア部の上を移動させて搬送ラックの２段目以上の収容部に立て置き状態に収納する工程と、を備えたものである。

本発明の第２の遊技機搬送方法は、製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機搬送方法において、ローラコンベア部を有する昇降体と、該昇降体を昇降させるためバランスウェイト機構と、遠隔操作により昇降体を上位置と下位置とで、それぞれ、ロックと解除を行うワイヤロック機構と、を備えた搬送台車において、前記ワイヤロック機構により、上位置で昇降体をロックする工程と、製造ライン末端で、位置決め機構により前記搬送台車をリフタにドッキングさせる工程と、前記遊技機を前記昇降体のローラコンベア部の上に移動させて搬送台車に移す工程と、位置決め機構により前記搬送台車を前記リフタから離脱させる工程と、前記ワイヤロック機構により、上位置での昇降体のロックを解除し、バランスウェイト機構を利用して手動で昇降体を遊技機とともに自動下降させる工程と、前記ワイヤロック機構により、下位置で昇降体をロックする工程と、位置決め機構により前記搬送台車を搬送ラックにドッキングさせる工程と、前記遊技機を前記昇降体のローラコンベア部の上から搬送ラックの収容部に移動させ遊技機を搬送ラックの１段目の収容部に立て置き状態に収納する工程と、前記ドッキングを解除する工程と、を備えたものである。

本発明の第１の遊技機搬送台車は、製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機搬送台車において、ローラコンベア部を有する枠体と、滑車とワイヤと揺動自在のレバーとクランプを有するワイヤクランプ機構を備え、製造ラインと搬送ラックに対する位置決め機構を備え、前記ワイヤクランプ機構を使用した遠隔操作により、遊技機を枠体にクランプ及び解除することを特徴とする。

本発明の第２の遊技機搬送台車は、製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機台車において、ローラコンベア部を有する昇降体と、該昇降体を昇降させるためのバランスウェイト機構と、遠隔操作により昇降体を上位置と下位置とで、それぞれ、ロックと解除を行うワイヤロック機構と、製造ラインと搬送ラックに対する位置決め機構を備え、前記ワイヤロック機構により、上位置と下位置で前記昇降体をロック及び解除することにより、前記バランスウェイト機構を作動させることを特徴とする。

第１の遊技機搬送台車は、搬送ラックの上段の収容部に搬送する遊技機搬送台車である。ワイヤクランプ機構はワイヤと滑車とハンドルとレバーとクランプを備えることが好ましい。位置決め機構は、搬送台車とリフタとが手動でドッキングし、手動で分離できる構造を備えることが好ましい。位置決め機構に位置確認センサを備えてもよい。第２の遊技機搬送台車は、搬送ラックの１段目の収容部に搬送する遊技機搬送台車である。ワイヤロック機構はワイヤとハンドルとロックを備えることが好ましい。バランスウェイト機構は減速機構を含むことが好ましい。

前記リフタは、遊技機を搬送するためのローラコンベアを備えることが好ましく、このローラコンベアは、昇降可能とすることが好ましい。例えば、リフタを下げた時に、製造ラインの搬送ラインと同じ高さに設定してある。例えば、搬送ラックの上段の収容部に遊技機を積むときには、前記第１の遊技機搬送台車を利用し、リフタを上昇させ、その位置で遊技機を遊技機搬送台車に移動させ、この遊技機搬送台車から搬送ラックに遊技機を移動させる。また一方、搬送ラックの下段の収容部に遊技機を積むときには、前記第２の遊技機搬送台車を利用し、リフタを下降させた定位置で遊技機を昇降体に移動させ、昇降体を下降させ、この遊技機搬送台車から搬送ラックに遊技機を移動させる。搬送台車から遊技機がなくなると、昇降体のロックを外し、自動的に初期位置に戻るようになっていることが好ましい。

請求項１〜４の発明により、搬送ラックの上段又は下段への積み込み作業を軽筋作業かつ安全性なものにできる。エアー駆動源、電気駆動源等のパワーソースがなく手動式のため省エネと配管、配線工事がなくコストダウンが図れ、独立した軽量な台車のため、自由にかつ容易に移動でき、搬送ラックに遊技機を収納した状態で客先へ出荷できる等、機動性に富んでいる。また、パワーソースがないので、軽量である。パワーソースを使わないで配線の取り回しを気にせず移動できる。そして、移動式のため、離れた場所にある搬送ラックとのドッキングが容易にできる。ライン末端との簡易的な位置決め機構がありドッキングが確実、かつ容易にできる。

本発明実施形態１の搬送台車と製造ライン末端の斜視図である。 同じく搬送台車の上部斜視図である。 同じく遊技機をリフタで上昇させた状態の搬送台車と製造ライン末端の斜視図である。 同じく遊技機をリフタから搬送台車に移動した状態の、搬送台車と製造ライン末端の斜視図である。 同じく遊技機を搬送台車にクランプした状態の、搬送台車と製造ライン末端の斜視図である。 同じくドッキングさせる前の第１位置決め機構を含む搬送台車と製造ライン末端の部分拡大斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、同じく搬送台車とリフタとのドッキングを説明する斜視図である。 同じく搬送ラックの斜視図である。 同じく搬送ラックのロック状態を示す斜視図である。 同じくドッキングさせた後の搬送台車と搬送ラックの第２位置決め機構の部分拡大斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、同じく固定ロックの動作を示す斜視図である。 同じくドッキングさせた後の第２位置決め機構を含む搬送台車と搬送ラックの斜視図である。 同じくクランプを解除した後の搬送台車と搬送ラックの斜視図である。 同じく遊技機を搬送ラックに移動した後の、搬送台車と搬送ラックの斜視図である。 本発明実施形態２の搬送台車の斜視図である。 同じく搬送台車の別の角度からの斜視図である。 同じく搬送台車の昇降体が上限位置でロックされた状態を示す斜視図である。 同じく搬送台車の昇降体が下限位置でロックされた状態を示す斜視図である。 同じく搬送台車のクランプ機構を含む部分の斜視図である。 同じく搬送台車と製造ライン末端の斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、同じく搬送台車とリフタとのドッキングを説明する斜視図である。 同じく遊技機をリフタから搬送台車に移動した状態の、搬送台車と製造ライン末端の斜視図である。 同じく遊技機を搬送台車にクランプした状態の、搬送台車と搬送ラックの斜視図である。 同じくドッキングさせた後の第２位置決め機構を含む搬送台車と搬送ラックの斜視図である。 同じくクランプを解除した後の搬送台車と搬送ラックの斜視図である。 同じく遊技機を搬送ラックに移動した後の、搬送台車と搬送ラックの斜視図である。

以下に、本発明実施形態の搬送台車１について図１〜図１４を参照して説明する。この搬送台車１は、遊技機１００の２台以上の高さ、２台以上の横幅、１台以上の長さを有するフレーム部２と、図１矢印Ａの通りにコンベア部２０１が昇降するリフタ２００の昇降上限に対応した位置に配置されるローラコンベア部３と、ローラコンベア部３から少なくとも遊技機１００の高さ以上の高さに位置する天井部４と、クランプ構造のワイヤクランプ機構５と、搬送台車１とリフタ２００を図６矢印Ｂに示す通りドッキング及び解除させる第１位置決め機構６と、搬送台車１と搬送ラック３００（図８参照）を図１０矢印Ｃに示す通りドッキング及び解除させる第２位置決め機構７と、搬送台車１の位置を確認する位置検出センサ８と、図１０等の矢印Ｄに示す通り搬送ラック３００に搬送台車１を固定する固定レバー９と、を備えたものである。第１位置決め機構６と第２位置決め機構７は、同じ側に取り付けられている。第１位置決め機構６に対応して、リフタ２００は、第１位置決め機構２０６（図６参照）を備えている。第２位置決め機構７に対応して、搬送ラック３００は、図８、図９に示す通り、上段と下段にそれぞれ第２位置決め機構３０７，３０７´を備えている。

ワイヤクランプ機構５は、下部の滑車５０、滑車５０に巻き掛けられ、下部において両端部がハンドル５２と連結し、天井部４まで延び出すワイヤ５１と、ワイヤ５１の下部における両端部５１ａ，５１ｂがそれぞれ連結し図１矢印Ｅに示す通り揺動するハンドル５２と、ハンドル５２の中間部を揺動自在に支持する軸支部５３と、金属製の筒体でありワイヤ５１を挿通することで保護部５４と、ワイヤ５１が巻き掛けられる、複数（ここでは３個）の滑車５５〜５７と、天井部４のＬ字形状フレームにおいて、ワイヤ５１の上部における両端部５１ｃ，５１ｄに軸部を介して連結される図２矢印Ｆに示す通り揺動自在なレバー５８と、レバー５８と連結し、レバー５８の揺動に応答して図２矢印Ｇに示す通り上下に駆動されるクランプ５９と、を有する。

図６、図７に示す通り、第１位置決め機構６は、搬送台車１の本体下部に固定される。第１位置決め機構２０６は、リフタ２００下部に固定される。図７（ａ）に示す通り、リフタ２００下部には、基板部２０６ａと、基板部２０６ａに固定されるセンサ保持部材２０６ｂと、センサ保持部材２０６ｂと離隔した位置の基板部２０６ａから延び出す一対のガイド爪２０６ｃ，２０６ｄと、を備えている。図７（ｂ）に示す通り、搬送台車１の下部における第１位置決め機構６は、フレーム部２から外方に伸び出すオーバーハング形状部６aと、オーバーハング形状部６aと離隔した位置にある検知部材６ｂと、を備えている。また、図７（ｃ）に示す通り、リフタと搬送台車１のドッキング時に、オーバーハング形状部６aがリフタ２００下部のガイド爪２０６ｂ，２０６ｃに差し込まれて嵌合するとともに、搬送台車１の検知部材６ｂがリフタ２００下部のセンサ保持部材２０６ｂに螺嵌されている位置検出センサ８にて検知し、ドッキングの正規位置を確認する。なお、位置検出センサ８は近接センサ、フォトセンサ、タッチセンサ、マイクロセンサ等を使用する。

第２位置決め機構７は、図１０、図１１に示す通り、ローラコンベア部３の端部に備えられ、本体上部に固定される基板部７ａと、基板部７ａから延び出す一対の爪７ｂ，７ｃと、を備えている。第２位置決め機構３０７は、搬送ラック３００の上段の下端レール３０２の端部に設けられ、爪７ｂ，７ｃを受容するオーバーハング形状の一対の板材３０７ａと、板材３０７ａの外側に設けられ、爪７ｂを案内するとともに動きを規制する縦板材３０７ｂと、を備えている。板材３０７ａは遊技機１００を収容するための下端レール３０２の構造の一部となっている。同様の構造の第２位置決め機構３０７´が搬送ラック３００の下段の下端レール３０２の端部に設けられているが、これについては実施形態２で説明する。

固定レバー９は、図１０矢印Ｄ、図１１に示す通り、第２位置決め機構７の近傍のフレーム部２に軸により揺動自在に固定され、図１１（ａ），（ｂ）に示す通り、略Ｌ字形状のフレーム材から構成され、先端にはフックが設けられ、搬送ラック３００の本体部３０１に掛け止めされるものである。

遊技機１００はパチンコ遊技機であり、構造は従来技術に従うので、説明は割愛する。

リフタ２００は、図１等に示す通り、遊技機１００を載置可能なコンベア部２０１を下部に備えた枠体２０２をその高さ分を昇降させる複数のスイッチを有する昇降装置２０３と、備えたものであり、製造ライン４００の末端に設けられる。製造ライン４００はローラコンベア４０３（図４参照）等を備えている。

搬送ラック３００は、図８に示す通り、枠形状の本体部３０１と、複数台の遊技機１００を収容する上下２段の収容部を有し、この収容部は、遊技機３００の下端を固定する断面コ字形状またはＬ字形状の下端レール３０２と、断面コ字形状またはＬ字形状の上端レール３０３と、を有し、これらの下端レール３０２と上端レール３０３の間に遊技機１００を挟んで、立て置き状態で積み込み、収容するものである。図９に示す通り、縦板材３０７ｂには横棒材３０４がスライド可能な孔が上凸形状で形成され、横棒材３０４をこの孔に添って解除位置からロック位置までスライドさせ、板材３０７ａの溝に嵌合させることで、遊技機１００をロックできる。

つぎに、本実施形態１の遊技機搬送方法は、無動力で遊技機１００を搬送するものであり、製造ライン４００の末端から、搬送ラック３００に遊技機１００を搬送する遊技機搬送方法である。まず、図１に示す通り、リフタ２００を備えた製造ライン４００の末端に遊技機を移動させる。つぎに、図６、７に示す通り、第１位置決め機構６，２０６により搬送台車１とリフタ２００とをドッキングさせる。つぎに図３に示す通り、遊技機１００をリフタ２００のコンベア部２０１に載置し、昇降装置２０３でコンベア部２０１を上昇させる。これにより、ローラコンベア部３とコンベア部２０１とが同じ面に位置する。つぎに、図４に示す通り、遊技機１００をローラコンベア部３に移動させて搬送台車１に移す。つぎに、図１、図５に示す通り、ワイヤクランプ機構５を使用した遠隔操作により、ハンドル５２を上方に回動させ、クランプ５９を下降させ、これで遊技機１００の上面を押さえ付けて搬送台車１にクランプする。つぎに、第１位置決め機構６，２０６のドッキングを解除する。つぎに、図１０、図１２に示す通り、遊技機１００を固定した搬送台車１を搬送ラック３００に第２位置決め機構７，３０７によりドッキングさせる。ローラコンベア部３と下端レール３０２とが同じ面に位置する。つぎに、図１３に示す通り、ワイヤクランプ機構５を使用した遠隔操作により、ハンドル５２を下方に回動して、押し下げ、遊技機１００のクランプを解除する。つぎに、遊技機１００を搬送台車１からローラコンベア部３の上を移動させて、図１４に示す通り、搬送ラック３００の２段目以上の収容部に立て置き状態に収納する。

また一方、搬送ラック３００に積み込んだ遊技機１００を搬送台車１へ積み下ろす作業、あるいは、搬送台車１から倉庫や遊技場への積み下ろし作業も可能である。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、製造ライン４００から搬送台車１への積み込み作業、搬送ラック３００の上段への積み込み作業、あるいは、搬送ラック３００の上段からの積み下ろし作業、搬送台車１から倉庫や遊技場への積み下ろし作業等を、その他、様々な遊技機１００の積み下ろし作業を軽筋作業かつ安全性を高めたものにできる。エアー駆動源、電気駆動源等のパワーソースがなく遠隔操作の手動式のため省エネとなり、配管、配線工事がなくコストダウンが図れ、独立した軽量な搬送台車１であるため、自由にかつ容易に移動でき、遊技機１００を収納した状態で客先へ出荷できる等、機動性に富んでいる。また、パワーソースがないので、軽量である。パワーソースを使わないで配線の取り回しを気にせず移動できる。また、ワイヤクランプ機構５により遠隔操作でのクランプと解除を行うことができ作業効率が高くなる。そして、移動式のため、離れた場所にある製造ライン４００あるいは搬送ラック３００とのドッキングが、コンパクトな第１位置決め機構６，２０６、第２位置決め機構７，３０７により、確実、かつ容易に実現できる。

つぎに、本発明実施形態２の搬送台車５０１について図１５〜図２６を参照して説明する。搬送台車５０１は、遊技機１００の２台以上の高さ、２台以上の横幅、１台以上の長さ以上を有するフレーム部５０２と、リフタ２００の昇降下限に対応した位置に停止可能に配置されるローラコンベア部５０３ａを有し図２０中矢印Ｈで示す通り垂直に昇降する昇降体５０３と、図１６矢印Ｉ方向に示す通り起倒し遊技機１００をクランプ及び解除するクランプ機構５０５（図１６、図２３等参照）と、搬送台車５０１とリフタ２００を図２２矢印Ｊに示す通りドッキング及び解除させるとともに搬送ラック３００をドッキングさせる位置決め機構５０６（図１６等参照）と、昇降体５０３のクランプと解除を行うための滑車とワイヤとクランプを有するワイヤクランプ機構５２０と、を備えたものである。

なお、フレーム部５０２には実施形態１の天井部４はない。また、実施形態１の固定レバー９は省略したが、設けてもよい。図２１、図２２に示す通り、実施形態２では、実施形態１と同様に、搬送台車５０１の下部に設けた第２位置決め機構５０６とその下部に設けた第１位置決め機構５０７と、を異なる位置に設けている。この第１位置決め機構５０７に対応して、リフタ２００は第１位置決め機構２０６を備え、また、同様に、搬送ラック３００は実施形態１の第２位置決め機構７と同様の構造の構造を有し、それよりも、１段下に第２位置決め機構３０７´を備えている。また、リフタ２００と搬送台車５０１のドッキング確認は実施形態１と同様のため、省略する。

フレーム部５０２は、底部フレーム５０２ａと、縦フレーム５０２ｂと、を備えている。

昇降体５０３は、後述のワイヤクロック機構５２０によって、枠形状のフレーム体である昇降体５０３のロック及び解除を行い、ローラコンベア部５０３ａを上面に固定した底部５０３ｂと、底部５０３ｂと連結し垂直方向に延び出す縦部５０３ｃと、縦部５０３ｃから水平方向の前方に延び出す天井部５０３ｄと、を備えている。天井部５０３ｄはローラコンベア部５０３から少なくとも遊技機１００の高さ以上の高さに位置する。

手動のクランプ機構５０５は、図１９等に示す通り、天井部５０３ｄに設けられ、レバーを起伏することで、下端のクランプが上下する構造であり、レバーを倒すことで、クランプが下降し、遊技機１００を上方からクランプして、昇降体５０３に固定するものである。

バランスウェイト機構５１０は、手動により、重力を利用して、昇降駆動される構成である。ウェイト５１１と、ウェイト５１１を減速する減速機構５１２と、ウェイト５１１と昇降体５０３とを連結する平行に位置した一対のチェーン５１３と、縦フレーム５０２ｂの上部に固定されチェーン５１３を巻き回し掛け下げるカバー内に取り付いている平行に位置した一対のスプロケット（図示略）を有するスプロケット部５１４（図１５、図２３参照）と、を備えている。

チェーン５１３は、連続する１本のチェーンで構成されており、スプロケット部５１４の歯を半円状に巻回して一方に垂れ下がる側がチェーン５１３ａとなっており、その下端がウェイト５１１と連結し、他方に垂れ下がる側がチェーン５１３ｂとなっており、その下端が昇降体５０３と連結している。図示及び説明の関係上、チェーン５１３のうち、ウェイト５１１側のチェーン５１３ａと、昇降体５０３側のチェーン５１３ｂとに適宜分けて説明する。チェーン５１３ａはチェーン５１３の吊り下げられた２本の内の片側のチェーンを構成し、スプロケット部５１４から下方に延在し、スプロケット部５１４の回転に伴ってウェイト５１１とともに上下に移動する。チェーン５１３ｂは他の側のチェーンを構成し、昇降体５０３と共に上下方向に移動する。したがって、ウェイト５１１と昇降体５０３とは移動方向が上下逆方向になる。遊技機１００が昇降体５０３に積載されていない空の状態の昇降体５０３をスプロケット部５１４及びチェーン５１３を介して上方に移動可能な重さで、かつ、遊技機１００が積載された有積の状態の昇降体５０３をスプロケット部５１４及びチェーン５１３を介して下方に移動可能にする重さに設定された構成となっている。

ウェイト５１１と昇降体５０３は、それぞれ、両側に複数個の走行ローラ（図示略）を備え、上下方向に配置されたレール５１５、５１６（図１６参照）の上を走行するように構成されている。各レール５１５、５１６は、断面がコ字状に形成されており、対向する各内面でウェイト５１１と昇降体５０３の各ローラを回転自在に支持するようになっている。

ウェイト５１１は、鋼等の比重の大きな金属で略四角形板状に形成されたものであり、オイルの粘性抵抗により発生する制動力(ブレーキ力)を利用した回転系の減速機構５１２によって昇降する際には減速し、昇降体５０３の急激な上昇下降が防止できるようになっている。さらに昇降体５０３上昇限近くで作動するショックアブソーバ５３０、下降限近くで作動するショックアブソーバ５３１を設けてあり、昇降体５０３の慣性による急激な停止を防止できるようになっている。

減速機構５１２は、垂直方向に延在するラックを備えたガイド軸５１２ａと、昇降体５０３の背面に固定された２つの歯車５１２ｂ，５１２ｃと、を備え、ガイド軸５１２ａのラックと２つの歯車５１２ｂ，５１２ｃとが歯合された状態で、昇降体５０３が移動できるようになっている。このとき、歯車５１２ｂは時計回り、５１２ｃは反時計回りの一方向の回転時に、オイルの粘性抵抗により発生する制動力(ブレーキ力)が歯車５１２ｂ又は５１２ｃを介して昇降体５０３に働き、これにより、昇降体５０３が制動減速される。

上記のように構成されたバランスウェイト機構５１０においては、昇降体５０３が遊技機１００を積載していない空の状態であれば、昇降体５０３がウェイト５１１の重さによって上方に移動し、ウェイト５１１が下方に移動することになる。この場合、ウェイト５１１が減速機構５１２の抵抗による制動力を受けることから、昇降体５０３が上昇する速度を一定の速度以下に抑えることができる。

また一方、昇降体５０３が遊技機１００を積載した状態であれば、昇降体５０３が遊技機１００の重さによって下方に移動し、ウェイト５１１が上方に移動することになる。この場合、ウェイト５１１が減速機構５１２の抵抗による制動力を受けることから、昇降体５０３が下降する速度を一定の速度以下に抑えることができる。

ワイヤ式ロック機構５２０は、図１７〜図１８等に示す通り、昇降体５０３のロックと解除を上方位置と下方位置とで、それぞれ、行うワンウエイ方式の爪とストッパによるロック機構であり、昇降体５０３に固定され２つの溝５２１ａ，５２１ｂを外周面に横方向に設け、ここでは、軸方向が水平に配置された円柱形状のストッパ５２１と、フレーム５０２ｂに設けたハンドル５２２と、ハンドル５２２を軸支する軸支部５２３と、上部ロック爪５２４と、下部ロック爪５２５と、ハンドル５２２と上部ロック爪５２４を結合するワイヤ５２６と、ハンドル５２２と下部ロック爪５２５を結合するワイヤ５２７と、ハンドル５２２から吊り下げられる環状ワイヤ５２８と、この環状ワイヤ５２８と係合し、方向変換する目的の滑車５２９と、を備え、上部ロック爪５２４と下部ロック爪５２５をハンドル５２２の１回動で両方を動作でき、上部ロック爪５２４と下部ロック爪５２５を、それぞれ、下側の溝５２１ｂ、上側の溝５２１ａにロックさせることが可能であり、ハンドル５２２を上方に回動するとロックが外れる機構となっている。

ストッパ５２１は、２つの溝５２１ａ，５２１ｂを備え、それぞれ、上部ロック爪５２４、下部ロック爪５２５が嵌合することでロック可能、また、ハンドル５２２を回動することで、解除可能になっている。上部ロック爪５２４は下凸の形状であり、ストッパ５２１の下部領域の溝５２１ａと嵌合することで、昇降体５０３が下方向に移動しないように規制する。また、下部ロック爪５２５は上凸の形状であり、ロック部５２１の上部領域の溝５２１ｂと嵌合することで、昇降体５０３が上方向に移動しないように規制する

第１位置決め機構５０７は搬送台車５０１の本体最下部に固定され、図１６に示す通り、第１位置決め機構５０７に対応して、リフタ２００は第１位置決め機構２０６を備え、両者の間で搬送台車５０１とリフタ２００との間の位置決めを行う。

第２位置決め機構３０７´は、第２位置決め機構７と同様の構造であるが位置が相違し、図２４に示す通り、搬送ラック３００の下段に固定され、この第２位置決め機構３０７´と位置決め機構５０６で搬送台車５０１と搬送ラック３００との間の位置決めを行う。

クランプ機構５０５は、図１５〜図１６、図１９等に示す通り、天井部５０３ｄに揺動自在に固定されたものであり、昇降体５０３に遊技機１００をクランプ又は解除するものである。

ウェイト５１１の移動速度を制限する減速機構５１２を備えているので、有積の状態の昇降体５０３が降下する速度や、空の状態の昇降体５０３が上昇する速度を一定の速度以下に抑えることができる。またショックアブソーバ５３０、５３１により昇降体の慣性による急激な停止を防止できる。従って、昇降体５０３を常に安全な速度で昇降させることができる。

ウェイト５１１は、遊技機１００が積載されていない空の状態の昇降体５０３を上方に駆動可能な重さで、かつ遊技機１００が積載された昇降体５０３を下方に移動可能にする重さに設定されている。ウェイト５１１を１つ設けているので、構造の簡素化、コストの低減等を図ることができる。

スプロケット部５１４に代えてプーリを用い、上述したチェーン５１３に代えて上記プーリに巻回可能なワイヤ等を用いるようにしてもよい。

ハンドル５２２の操作により、ワイヤロック機構５２０のロック及び解除を遠隔操作できるので、簡単に昇降体５０３のロック及び解除が可能である。

つぎに、この実施形態２の遊技機搬送方法は、実施形態１と同様、製造ライン４００末端から、複数台の遊技機１００を収容する収容部を有する搬送ラック３００に遊技機１００を立て置き状態で積み込む遊技機搬送方法であるが、基本的には、実施形態１は遊技機１００を搬送ラック３００の２階の収容部に収容するものであるが、この実施形態２は遊技機１００を搬送ラック３００の１階の収容部に収容するものである。

まず、図２０に示す通り、製造ライン４００末端で、まずリフタ２００を下降した位置とし、ワイヤロック機構５２０を使用した遠隔操作により、ストッパ溝５２１ａに上部ロック爪５２４を噛合させて、昇降体５０３を上の位置でロックする。つぎに第１位置決め機構５０７をリフタ側の第１位置決め機構２０６に合わせることにより、図２１に示す通り、リフタ２００に搬送台車５０１をドッキングさせ、ローラコンベア４０３の上に遊技機１００を載置する。図２２に示す通り、遊技機１００を製造ラインのローラコンベア４０３から搬送台車５０１のローラコンベア部５０３ａ上に移動させて搬送台車５０１に移す。つぎに、遊技機１００をクランプ機構５０５によりクランプする。つぎにワイヤロック機構５２０を使用した遠隔操作により、ハンドル５２２を回動させて、ストッパ溝５２１ａと上部ロック爪５２４の噛合を解除することでロックを解除する。そうすると、図２３に示す通り、自重で遊技機１００と昇降体５０３は下降する。このとき、バランスウェイト機構５１０が作動し、遊技機１００を自重により円滑に降下し、下部ロック爪がワンウエイ方式のため自動ロックする。つぎに第１位置決め機構５０７とリフタ側の第１位置決め機構２０６とのドッキングを解除することで、リフタ２００から搬送台車５０１を離脱させる。つぎに図２４に示す通り、遊技機１００を固定した搬送台車５０１を搬送ラック３００に第２位置決め機構５０６によりドッキングさせる。つぎに、図２５に示す通り、遊技機１００をクランプ機構５０５の操作によりクランプの解除を行う。図２６に示す通り、遊技機１００を搬送台車５０１からローラコンベア部５０３ａの上を移動させて搬送ラック３００の１段目の収容部に立て置き状態に収納する。つぎにワイヤロック機構５２０を使用した遠隔操作により、ハンドル５２２を上方に回動させて、ストッパ溝５２１ｂと下部ロック爪５２５の噛合を解除することで、昇降体５０３をフレーム部５０２から離脱可能とし、バランスウェイト機構５１０により、昇降体５０３が自動的に安全な速度で上昇する。

以上の実施形態２によれば、実施形態１と同様、搬送ラック３００の下段への積み込み作業を軽筋作業かつ安全性なものにできる。エアー駆動源、電気駆動源等のパワーソースがなく手動式のため省エネと配線配管工事がなく、構造が極めて簡単になると共に、コストダウンが図れ、独立した軽量な搬送台車５０１のため、自由にかつ容易に移動でき、搬送ラック３００に遊技機１００を収納した状態で客先へ出荷できる等、機動性に富んでいる。また、パワーソースがないので、軽量である。パワーソースを使わないため、配線の取り回しを気にせず移動できる。また、ワイヤクランプ機構５２０により遠隔操作での昇降体５０３のクランプと解除を行うことができ搬送作業の効率が高くなる。さらにバランスウェイト機構５１０により昇降体５０３の円滑な昇降が可能となる。そして、移動式のため、離れた場所にある搬送ラック３００とのドッキングが位置決め機構５０６と第２位置決め機構３０７´により確実、かつ容易にできる。製造ライン４００の末端であるリフタ２００の第１位置決め機構２０６と簡易なドッキングを行う第２位置決め機構５０６があり、ドッキングが確実、かつ容易にできる。

以上の実施形態は、本発明の実施のための好ましい実施形態の例示である。また、当業者は、本発明の開示に鑑みて、本発明の要旨から離れることなく多数の改良、変更、置換、欠失、追加等が可能である。例えば、移動式遊技機搬送台車の適用例としてパチンコ機について説明したが、他の遊技機、例えば雀球遊技機やアレンジボール遊技機等に適用してもよい。

１・・・搬送台車（実施形態１）
１００・・・遊技機
２００・・・リフタ
２０１・・・コンベア部
２０２・・・枠体
２０３・・・昇降装置
３００・・・搬送ラック
３０１・・・本体部
３０２・・・下端レール
３０３・・・上端レール
４００・・・製造ライン
４０３・・・ローラコンベア
２・・・フレーム部
３・・・ローラコンベア部
４・・・天井部
５・・・ワイヤクランプ機構
５０・・・滑車
５１・・・ワイヤ
５１ａ，５１ｂ・・・両端部
５２・・・ハンドル
５３・・・軸支部
５４・・・保護部
５５〜５７・・・滑車
５１ｃ，５１ｄ・・・両端部
５８・・・レバー
５９・・・クランプ
６・・・第１位置決め機構
６a・・・オーバーハング形状部
２０６・・・第１位置決め機構
２０６ａ・・・基板部
２０６b・・・センサ保持部材
２０６ｃ，２０６ｄ・・・ガイド爪
７・・・第２位置決め機構
７ａ・・・基板部
７ｂ，７ｃ・・・爪
３０７ａ，３０７a´・・・板材
３０７ｂ，３０７ｂ´・・・縦板材
３０７、３０７´・・・第２位置決め機構
８・・・位置検出センサ
９・・・固定レバー
５０１・・・搬送台車（実施形態２）
５０２・・・フレーム部
５０２ａ・・・底部フレーム
５０２ｂ・・・縦フレーム
５０３・・・昇降体
５０３ｂ・・・底部
５０３ａ・・・ローラコンベア部
５０３ｃ・・・縦部
５０３ｄ・・・天井部
５０５・・・クランプ機構
５０６・・・第２位置決め機構
５０６ａ・・・基板部
５０６ｂ，５０６ｃ・・・爪
５０７・・・第１位置決め機構
５０７a・・・オーバーハング形状部
５０７b・・・検知部材
５１０・・・バランスウェイト機構
５１１・・・ウェイト
５１２・・・減速機構
５１２ａ・・・ガイド軸
５１２ｂ，５１２ｃ・・・歯車
５１３，５１３ａ，５１３ｂ・・・チェーン
５１４・・・スプロケット部
５１５、５１６・・・レール
５２０・・・ワイヤロック機構
５２１・・・ストッパ
５２１ａ，５２１ｂ・・・溝
５２２・・・ハンドル
５２３・・・軸支部
５２４・・・上部ロック爪
５２５・・・下部ロック爪
５２６，５２７・・・ワイヤ
５２８・・・環状ワイヤ
５２９・・・滑車
５３０・・・上部ショックアブソーバ
５３１・・・下部ショックアブソーバ

Claims (4)

1. 製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機搬送方法において、リフタを備えた製造ライン末端で、ローラコンベア部を有する枠体と、ワイヤクランプ機構を備え、搬送台車を製造ライン末端に位置決め機構によりドッキングさせ、遊技機をリフタで上昇させ、前記ローラコンベア部の上を移動させて前記搬送台車に移し、前記ワイヤクランプ機構を使用した遠隔操作により、前記遊技機を前記搬送台車にクランプする工程と、前記ドッキングを解除する工程と、遊技機を固定した搬送台車を搬送ラックに位置決め機構によりドッキングさせる工程と、前記ワイヤクランプ機構を使用した遠隔操作により、遊技機の前記クランプを解除する工程と、前記遊技機を搬送台車から前記ローラコンベア部の上を移動させて搬送ラックの２段目以上の収容部に立て置き状態に収納する工程と、を備えた遊技機搬送方法。
2. 製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機搬送方法において、ローラコンベア部を有する昇降体と、該昇降体を昇降させるためバランスウェイト機構と、遠隔操作により昇降体を上位置と下位置とで、それぞれ、ロックと解除を行うワイヤロック機構と、を備えた搬送台車において、前記ワイヤロック機構により、上位置で昇降体をロックする工程と、製造ライン末端で、位置決め機構により前記搬送台車をリフタにドッキングさせる工程と、前記遊技機を前記昇降体のローラコンベア部の上に移動させて搬送台車に移す工程と、位置決め機構により前記搬送台車を前記リフタから離脱させる工程と、前記ワイヤロック機構により、上位置での昇降体のロックを解除し、バランスウェイト機構を利用して手動で昇降体を遊技機とともに自動下降させる工程と、前記ワイヤロック機構により、下位置で昇降体をロックする工程と、位置決め機構により前記搬送台車を搬送ラックにドッキングさせる工程と、前記遊技機を前記昇降体のローラコンベア部の上から搬送ラックの収容部に移動させ遊技機を搬送ラックの１段目の収容部に立て置き状態に収納する工程と、前記ドッキングを解除する工程と、を備えた遊技機搬送方法。
3. 製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機搬送台車において、ローラコンベア部を有する枠体と、滑車とワイヤと揺動自在のレバーとクランプを有するワイヤクランプ機構を備え、製造ラインと搬送ラックに対する位置決め機構を備え、前記ワイヤクランプ機構を使用した遠隔操作により、遊技機を枠体にクランプ及び解除することを特徴とする遊技機搬送台車。
4. 製造ライン末端から、複数台の遊技機を収容する収容部を有する搬送ラックに遊技機を立て置き状態で積み込む遊技機台車において、ローラコンベア部を有する昇降体と、該昇降体の昇降速度を制御するバランスウェイト機構と、遠隔操作により昇降体を上位置と下位置とで、それぞれ、ロックと解除を行うワイヤロック機構と、製造ラインと搬送ラックに対する位置決め機構を備え、前記ワイヤロック機構により、上位置と下位置で前記昇降体をロック及び解除することにより、前記バランスウェイト機構を作動させることを特徴とする遊技機搬送台車。