JP2001212292A - 弾球遊技機収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 完成した弾球遊技機を、製造ラインから自動
的に自動倉庫へ格納することができ、誤入庫や誤出庫の
おそれのない弾球遊技機収納装置を提供する。 【解決手段】 情報管理手段Ｃ１０、入庫指令手段Ｃ２
０を有するコンピュータシステムＣ１によって、弾球遊
技機積載手段Ｓ１、台車搬送手段Ｔ１、自動倉庫Ｊ１を
連係させてシステム化する。完成状態の弾球遊技機２０
は、弾球遊技機積載手段Ｓ１により台車Ｄ１に移載さ
れ、弾球遊技機２０が収納された台車Ｄ１は、台車搬送
手段Ｔ１により自動倉庫Ｊ１に格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾球遊技機収納装
置に関するものであり、特に、弾球遊技機の完成品の自
動倉庫への入庫を行う弾球遊技機収納装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、製造ラインによって製造されて完
成品となった弾球遊技機は、１台毎或いは数台毎にパレ
ット積みされて自動倉庫に収納されて保管されている。
この場合に、自動倉庫に収納されている弾球遊技機のデ
ータ、例えば、機種名、納入先、製造日、出荷予定日、
証紙番号などは、コンピュータに適宜入力されて管理さ
れており、出荷内容に応じて所望の弾球遊技機を上記自
動倉庫から取り出して出荷可能としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従前の弾球遊
技機の自動倉庫への入庫作業においては、完成した弾球
遊技機を製造ラインから一旦作業者によって自動倉庫ま
で搬送し、そして作業者が自動倉庫のコントローラを操
作して弾球遊技機を自動倉庫へ入庫していた。

【０００４】そのため、一旦人手を介して弾球遊技機を
自動倉庫へ入庫しているため、完全な自動化を図ること
ができず効率が悪いとともに、データの入力ミスや弾球
遊技機の取り違えなどによって誤入庫や誤出庫のおそれ
があった。

【０００５】そこで、本発明は、完成した弾球遊技機
を、製造ラインから自動的に自動倉庫へ格納することが
でき、誤入庫や誤出庫のおそれのない弾球遊技機収納装
置を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第１には、弾球
遊技機収納装置であって、製造ライン（１０）にて製造
された弾球遊技機（２０）を台車（Ｄ１）に積載する弾
球遊技機積載手段（Ｓ１）と、上記弾球遊技機が積載さ
れた台車を搬送する台車搬送手段（Ｔ１）と、上記台車
搬送手段により搬送された台車を格納する自動倉庫（Ｊ
１）と、を有することを特徴とする。

【０００７】この第１の構成の弾球遊技機収納装置にお
いては、弾球遊技機積載手段（Ｓ１）が製造ライン（１
０）にて製造された弾球遊技機（２０）を台車（Ｄ１）
に積載する。すると、台車搬送手段（Ｔ１）が、上記弾
球遊技機が積載された台車を搬送する。搬送された台車
は、自動倉庫（Ｊ１）に格納される。よって、完成した
弾球遊技機を、製造ラインから自動的に自動倉庫へ格納
することができ、人手を介さず効率的に格納を行うこと
ができる。

【０００８】また、第２には、上記第１の構成におい
て、上記弾球遊技機収納装置が、さらに、製造された弾
球遊技機に関するデータ及び台車に関するデータを管理
する情報管理手段（Ｃ１０）と、上記情報管理手段のデ
ータに基づいて、上記弾球遊技機積載手段、上記台車搬
送手段及び上記自動倉庫に指令を行う入庫指令手段（Ｃ
２０）と、を有することを特徴とする。よって、製造さ
れた弾球遊技機に関するデータ及び台車に関するデータ
が管理されて、これらのデータにより入出庫が管理され
るので、誤入庫や誤出庫のおそれを防止することが可能
となる。

【０００９】また、第３には、上記第１又は第２の構成
において、上記台車に、所定のデータを記憶可能な記憶
媒体（Ｄ１６）が設けられていることを特徴とする。よ
って、例えば、この記憶媒体に台車を特定するためのデ
ータを格納しておくことにより、台車を正確に特定で
き、誤入庫や誤出庫のおそれを防止することが可能とな
る。

【００１０】また、第４には、上記第３の構成におい
て、上記記憶媒体には、台車を特定するための情報が記
憶されていることを特徴とする。よって、台車を正確に
特定でき、誤入庫や誤出庫のおそれを防止することが可
能となる。

【００１１】また、第５には、上記第１から第４までの
いずれかの構成において、上記台車が、上記弾球遊技機
を収納する収納部（Ｄ１２、Ｄ１４）を上下方向に複数
段有していることを特徴とする。 よって、台車に収納
が可能な上記弾球遊技機を収納する収納台数を、単位床
面積当たりにおいて拡大を図ることが可能になる。

【００１２】また、第６には、上記第５の構成におい
て、上記弾球遊技機積載手段が、積載する弾球遊技機を
昇降させる弾球遊技機昇降手段（Ｓ１２）を有すること
を特徴とする。また、第７には、上記第５の構成におい
て、上記弾球遊技機収納装置が、上記台車を昇降させる
台車昇降手段（Ｔ２１０）を有することを特徴とする。
よって、上記台車の各収納部へ、上記弾球遊技機積載手
段側、或いは上記台車側を昇降させることによって上記
台車の各収納部と弾球遊技機を水平位置とすべくなされ
ているため、収納部を上下方向に複数段有している台車
に対して、上記弾球遊技機を平行にスライドするだけで
上記弾球遊技機を上記台車の所定の収納部へ収納するこ
とができる。

【００１３】また、第８には、上記第１から第７までの
いずれかの構成において、上記情報管理手段が、弾球遊
技機に関するデータとして、機種名、納入先、製造日、
出荷予定日、証紙番号、台車番号のうち、少なくともい
ずれかのデータを弾球遊技機ごとに有していることを特
徴とする。よって、弾球遊技機ごとに所定のデータを把
握した状態で入出庫できるので、確実に誤入庫、誤出庫
を防止することが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての各実
施例を図面を利用して説明する。本発明の第１実施例に
基づく弾球遊技機収納装置Ｎ１は、主に、積載手段側を
昇降させることによって、台車の各収納部と弾球遊技機
を水平位置とすべくなされているものである。この弾球
遊技機収納装置Ｎ１は、図１及び図２に示されるよう
に、製造ライン１０、トラバーサ（弾球遊技機積載手
段）Ｓ１、台車Ｄ１、コンベヤライン（台車搬送手段）
Ｔ１、自動倉庫Ｊ１、コンピュータシステムＣ１を有し
ている。

【００１５】まず、上記製造ライン１０においては、弾
球遊技機２０に機種毎に各種製造工程を施して、さらに
動作検査、証紙貼りまでを行って弾球遊技機２０を出荷
可能な完成状態まで組み上げる。そして、正立状態で製
造された弾球遊技機２０を、図示略の横倒し機によって
横臥状態として、上記トラバーサＳ１へ供給する。

【００１６】また、上記トラバーサＳ１は、図３〜図５
に示すように、上記製造ライン１０とコンベヤラインＴ
１間に配設されており、完成した弾球遊技機２０を上記
製造ライン１０から上記コンベヤラインＴ１に配設され
ている上記台車Ｄ１に移載するものである。このトラバ
ーサＳ１は、ローラコンベヤＳ１０、キャリアＳ１２、
挿入ユニットＳ２０を有している。

【００１７】上記ローラコンベヤＳ１０は、水平状態に
配設されており、上記製造ライン１０から搬送されてき
た弾球遊技機２０を、各ローラが回転することによって
上記トラバーサＳ１の中央部まで搬送する。また、上記
キャリアＳ１２は、断面略Ｌ字状に形成されており、水
平面側に上記ローラコンベヤＳ１０が結合され、また、
垂直面側に挿入ユニットＳ２０が結合されている。つま
り、上記ローラコンベヤＳ１０と上記挿入ユニットＳ２
０は、上記キャリアＳ１２によって一体的に結合されて
いる。また、上記キャリアＳ１２は、一対のレールＳ３
４にスライド自在に軸支されており、該レールＳ３４に
案内されて上下動可能になされている。また、上記キャ
リアＳ１２には、昇降チェーンＳ３４が係合されてい
る。そのため、昇降モータＳ３０によって上記昇降チェ
ーンＳ３４が回転駆動されると、上記キャリアＳ１２が
上下に昇降することになる。

【００１８】また、上記挿入ユニットＳ２０は、ロータ
リアクチュエータＳ２４の回転軸に一端が結合されてい
る上記挿入レバーＳ２２を有している。そして、上記挿
入レバーＳ２２は、細長長方形状の板状を呈し、上記ロ
ータリアクチュエータＳ２４によって回動されることに
よって水平状態と垂直状態が切り換えられる。また、上
記挿入レバーＳ２２は、上記ロータリアクチュエータＳ
２４を介してスライドシリンダーＳ２６に係合されてお
り、該スライドシリンダーＳ２６によって左右に水平に
駆動される。さらに、上述したように、上記挿入レバー
Ｓ２２は、上記キャリアＳ１２が上下に昇降するのに伴
って昇降自在となっている。

【００１９】このように構成することによって上記挿入
ユニットＳ２０は、上記挿入レバーＳ２２を垂直状態と
した場合には、上記ローラコンベヤＳ１０に上記弾球遊
技機２０が入り込んだときに、上記挿入レバーＳ２２と
上記弾球遊技機２０が接触しない状態となるため、上記
弾球遊技機２０の上記製造ライン１０からの受け入れが
可能となる。また、上記挿入レバーＳ２２を垂直状態と
した場合には、上記弾球遊技機２０の後部面に当接する
ことができるため、上記スライドシリンダーＳ２６によ
って上記挿入レバーＳ２２を上記台車Ｄ１方向へ移動さ
せれば、弾球遊技機２０を台車Ｄ１へ送り出すことがで
き、弾球遊技機２０を上記製造ライン１０から台車Ｄ１
へ積載することが可能となる。

【００２０】さらに、上記挿入レバーＳ２２は、上記キ
ャリアＳ１２が上下に昇降するのに伴って昇降自在とな
っている。そのため、後述するように、上記台車Ｄ１は
上段収納部Ｄ１２と下段収納部Ｄ１４に上下２段階に分
かれている（図６参照）が、上記挿入レバーＳ２２を昇
降させて、上段収納部Ｄ１２或いは下段収納部Ｄ１４と
水平位置とすることによって、上下２段階の収納部に対
応して収納することが可能になる。また、この時に、上
記弾球遊技機２０は、上記挿入レバーＳ２２を上記スラ
イドシリンダーＳ２６によって平行にスライドさせるだ
けで上記弾球遊技機を上記台車Ｄ１の所定の収納部へ収
納することができる。

【００２１】また、上記台車Ｄ１は、図６に示すよう
に、略直方体状に枠組みされて形成されており、弾球遊
技機２０を収納した状態で上記自動倉庫Ｊ１内に格納さ
れる。また、上段収納部Ｄ１２と下段収納部Ｄ１４の上
下２段階に収納部が形成されており、弾球遊技機２０を
横臥状態で収納する。そのため、台車Ｄ１に収納が可能
な上記弾球遊技機２０を収納する収納台数を、単位床面
積当たりにおいて拡大を図ることが可能になる。なお、
収納位置は、上段収納部Ｄ１２が４つ、下段収納部Ｄ１
４が４つの計８つとなっている。また、各上段収納部Ｄ
１２と下段収納部Ｄ１４の上壁面には側面視略コ字状の
掛止金具Ｄ１８が垂下して固着されており、弾球遊技機
２０の横倒れや、揺れなどを好適に防止する。また、台
車Ｄ１の底面には、複数のキャスターＤ２０が固着され
ており、台車Ｄ１の昇降をスムーズなものとしている。

【００２２】また、図６に示すように、上記台車Ｄ１の
側面部にはＩＣタグ（記憶媒体）Ｄ１６が固着されてお
り、台車を特定するための情報が格納されている。つま
り、このＩＣタグＤ１６に格納されている情報を読み取
ることにより、台車を特定することができる。

【００２３】また、上記コンベヤラインＴ１は、図２に
示すように、入庫用ラインＴ１０と空台車用ラインＴ２
０から構成されており、それぞれ図示略のコンベヤチェ
ーンによって、台車Ｄ１の搬送が可能になされている。
上記入庫用ラインＴ１０は、上記トラバーサＳ１から上
記自動倉庫Ｊ１の搬入口Ｔ３０まで連続的に配設されて
おり、弾球遊技機２０が積載された台車Ｄ１をトラバー
サＳ１から自動倉庫Ｊ１の搬入口Ｔ３０まで搬送する。
また、空台車用ラインＴ２０は、自動倉庫Ｊ１の搬入口
Ｔ３０からトラバーサＳ１まで連続的に配設されてい
る。

【００２４】また、上記自動倉庫Ｊ１は、台車Ｄ１を収
納可能な大きさに鉄骨を枠組みすることによって複数の
ラックＪ１０ａを格子状に連設してラック棚Ｊ１０を構
成しており、また該ラック棚Ｊ１０は複数列設定されて
いる。そして、各ラック棚Ｊ１０の列毎に上下左右に昇
降可能になされているクレーンＪ２０が配設されてお
り、上記コンベヤラインＴ１上を搬送されてきた弾球遊
技機２０が積載された台車Ｄ１を予め設定された所定の
ラックＪ１０ａに自動的に収納する。また、出荷情報に
基づいて予め設定された所定のラックＪ１０ａから、弾
球遊技機２０を積載した台車Ｄ１を自動的に出荷積み荷
場Ｊ３０側へ出庫する。

【００２５】また、上記コンピュータシステムＣ１は、
図１に示すように、情報管理手段Ｃ１０、及び入庫指令
手段Ｃ２０を有している。情報管理手段Ｃ１０は、管理
用のコンピュータ装置であり、製造された弾球遊技機２
０のデータ、弾球遊技機２０を積載した台車Ｄ１のデー
タなどを管理して、上記入庫指令手段Ｃ２０や外部の各
装置に制御信号等を送信する。つまり、この情報管理手
段Ｃ１０は、図７に示すような管理テーブルを有し、こ
の管理テーブルにより管理を行う。この管理テーブルに
おいては、機種名、出荷先、出荷先台数、出荷予定日、
製造日、積載数、証紙番号、台車番号、収納位置の各情
報が各弾球遊技機ごとに管理されている。ここで、上記
出荷先台数とは、その弾球遊技機が出荷される出荷先
に、該弾球遊技機とともに送られる弾球遊技機の合計数
をいい、また、上記積載数とは、その弾球遊技機が収納
される台車に格納される弾球遊技機の数をいう。この図
７に示す管理テーブルを「弾球遊技機管理テーブル」と
する。

【００２６】また、情報管理手段Ｃ１０は、台車とその
台車が格納される自動倉庫Ｊ１のラック棚Ｊ１０との関
係を管理するための管理テーブル（これを「台車管理テ
ーブル」とする）をも有する。

【００２７】また、上記入庫指令手段Ｃ２０は、上記情
報管理手段Ｃ１０のデータに基づいて、トラバーサＳ
１、コンベヤラインＴ１、上記自動倉庫Ｊ１等に必要な
制御信号を送出する装置である。

【００２８】上記構成の弾球遊技機収納装置Ｎ１の動作
について説明する。製造ライン１０では、弾球遊技機の
組立てが行われて、完成状態でトラバーサＳ１に送られ
る。なお、上記弾球遊技機管理テーブルにおいては、製
造ライン１０において製造を開始する前の生産計画の段
階で、機種名、出荷先、出荷先台数、出荷予定日の情報
は登録されており、また、該製造ライン１０の最終段階
で、弾球遊技機２０に証紙番号が貼付され、この証紙番
号の情報の読取りが行われるので、この段階で証紙番号
の情報も登録される。また、製造日の情報についても、
例えば、弾球遊技機２０が製造ライン１０の終端に来た
時点で弾球遊技機管理テーブルに登録する。

【００２９】そして、トラバーサＳ１は、送られた弾球
遊技機を台車Ｄ１に移載するのであるが、そのために、
自動倉庫Ｊ１から弾球遊技機が収納されていない空の台
車Ｄ１を取り出し、空台車用ラインＴ２を介して移載位
置に送る。移載位置とは、弾球遊技機を台車に移載する
際の台車の位置であり、図３、図４における台車が位置
している所が台車移載位置となる。なお、その際、台車
Ｄ１に取付けられたＩＣタグＤ１６により、台車番号の
読取りが行われる。

【００３０】すると、製造ライン１０の終端位置にある
弾球遊技機２０（図３参照）は、該製造ライン１０に設
けられたローラコンベア及びトラバーサＳ１に設けられ
たローラコンベアＳ１０を作動させて、トラバーサＳ１
の中央部にまで搬送される。その際、当然キャリアＳ１
２は下位置にある。そして、移載する弾球遊技機に対し
て台車Ｄ１のどの収納位置に収納するかは予め決められ
ているので、その収納位置に収納できるように、台車Ｄ
１の位置と、キャリアＳ１２の位置を調整する。つま
り、挿入レバーＳ２２で押し出された位置に収納位置が
来るように、台車Ｄ１の位置を調整する。この台車Ｄ１
の調整は、上記移載位置に設けられたローラコンベアを
作動させることにより行う。また、キャリアＳ１２につ
いては、弾球遊技機２０を台車Ｄ１の上側の収納位置に
収納する場合には、キャリアＳ１２を上昇させることに
なる。

【００３１】上記の台車Ｄ１の位置と、キャリアＳ１２
の位置の調整が完了したら、弾球遊技機２０を台車Ｄ１
に収納する。つまり、挿入レバーＳ２２を回動させて水
平状態とし、その状態で該挿入レバーＳ２２を前方に移
動させる。すると、弾球遊技機２０はその後端を押され
て、台車Ｄ１の収納位置に収納されることになる。収納
が完了すると、弾球遊技機管理テーブルにおける台車番
号の情報や収納位置の情報が登録される。なお、台車番
号の読取りが行われた時点等他の時期に台車番号の情報
等の登録が行われるようにしてもよい。

【００３２】上記の動作を繰り返して、弾球遊技機２０
の収納を行っていく。台車Ｄ１への収納は、基本的には
出荷先ごとに行うものとし、弾球遊技機２０の出荷先が
異なる場合には、他の台車Ｄ１に移載するようにするの
が好ましい。弾球遊技機管理テーブルにおける積載数の
情報は、ある台車Ｄ１に弾球遊技機２０の収納が完了し
た時点で登録してもいいし、その前の時点で登録するよ
うにしてもよい。

【００３３】収納が完了した台車Ｄ１は、コンベヤライ
ンＴ１の入庫ラインＴ１０により、自動倉庫Ｊ１に送ら
れ、該自動倉庫Ｊ１における空きのあるラックＪ１０ａ
に収納される。

【００３４】次に、自動倉庫Ｊ１に格納された弾球遊技
機２０を出荷する場合には、出荷対象の弾球遊技機が収
納された台車Ｄ１を自動倉庫Ｊ１より取り出し、出荷積
み荷場Ｊ３０に移送する。すなわち、出荷対象の弾球遊
技機が収納された台車Ｄ１を弾球遊技機管理テーブルに
より検索し、さらに、該台車Ｄ１が格納されているラッ
クＪ１０ａを上記台車管理テーブルより検索して、該当
するラックＪ１０ａに格納されている台車Ｄ１を取り出
し、出荷積み荷場Ｊ３０に移送する。

【００３５】以上述べたように、本第１実施例によれ
ば、上記コンピュータシステムＣ１によって、製造ライ
ン１０、トラバーサＳ１、台車Ｄ１、コンベヤラインＴ
１、自動倉庫Ｊ１を連係させてシステム化することがで
きるため、完成した弾球遊技機２０を、上記製造ライン
１０から自動的に上記自動倉庫Ｊ１へ入庫することがで
き、また人手を介さず効率的で誤入庫及び誤出庫のおそ
れのないものとすることができる。

【００３６】続いて第２実施例の弾球遊技機収納装置Ｎ
２について説明する。本実施例の弾球遊技機収納装置Ｎ
２は、上記第１実施例が積載手段側を昇降させて、台車
の各収納部と弾球遊技機を水平位置とすべくなしている
のに対して、台車側を昇降させて、台車の各収納部と弾
球遊技機を水平位置とすべくなしたものである。なお、
その他の上記コンピュータシステムＣ１、上記製造ライ
ン１０、上記台車Ｄ１、上記自動倉庫Ｊ１などの構成に
おいては、上記第１実施例と略同一であるため、上記第
１実施例との相違する部分のみに説明を限定し、共通す
る部分は説明を一部省略する。

【００３７】本実施例における弾球遊技機収納装置Ｎ２
は、図８、図９に示されるように、製造ライン１０、ト
ラバーサ（弾球遊技機積載手段）Ｓ２、台車Ｄ１、コン
ベヤライン（台車搬送手段）Ｔ２、図示略の自動倉庫Ｊ
１、図示略のコンピュータシステムＣ１を有している。

【００３８】ここで、上記トラバーサＳ２は、図８、図
９に示すように、上記製造ライン１０とコンベヤライン
Ｔ２間に配設されており、完成した上記弾球遊技機２０
を上記製造ライン１０から上記コンベヤラインＴ２に配
設されている上記台車Ｄ１に移載するものである。ま
た、上記トラバーサＳ２は、ローラコンベヤＳ２１０、
挿入ユニットＳ２２０を有している。

【００３９】上記ローラコンベヤＳ２１０は、水平状態
に配設されており、上記製造ライン１０から搬送されて
きた弾球遊技機２０を、各ローラが回転することによっ
て上記トラバーサＳ２の中央部まで搬送する。また、上
記トラバーサＳ２の垂直面側に挿入ユニットＳ２２０が
結合されている。挿入ユニットＳ２２０は、ロータリア
クチュエータＳ２２４の回転軸に一端が結合されている
上記挿入レバーＳ２２２を有している。そして、挿入レ
バーＳ２２２は、ロータリアクチュエータＳ２２４によ
って回動されることによって水平状態と垂直状態が切換
えられる。また、上記挿入レバーＳ２２２は、上記ロー
タリアクチュエータＳ２２４を介してスライドシリンダ
ーＳ２２６に係合されており、該スライドシリンダーＳ
２２６によって左右に水平に駆動される。

【００４０】このように構成することによって挿入ユニ
ットＳ２２０は、挿入レバーＳ２２２を垂直状態とした
場合には、ローラコンベヤＳ２１０に弾球遊技機２０が
入り込んだときに、挿入レバーＳ２２２と弾球遊技機２
０が接触しない状態となるため、弾球遊技機２０の製造
ライン１０からの受け入れが可能となる。また、挿入レ
バーＳ２２２を垂直状態とした場合には、弾球遊技機２
０の後部面に当接することができるため、上記スライド
シリンダーＳ２２６によって上記挿入レバーＳ２２２を
台車Ｄ１方向へ移動させれば、弾球遊技機２０を台車Ｄ
１へ送り出すことができ、弾球遊技機２０を製造ライン
１０から台車Ｄ１へ積載することが可能となる。

【００４１】また、上記コンベヤラインＴ２において
は、図８、図９に示すように、上記トラバーサＳ２と連
接する部分に、大型の昇降装置Ｔ２１０が配設されてい
る。該昇降装置Ｔ２１０は油圧リフトによって、図８の
下降状態から図９の上昇状態まで昇降可能に形成されて
いる。従って、上記昇降装置Ｔ２１０を、図８の下降状
態から図９の上昇状態まで昇降させることによって、上
段収納部Ｄ１２或いは下段収納部Ｄ１４と上記挿入レバ
ーＳ２２２を水平位置とすることによって、上下２段階
の収納部に対応して収納することが可能になる。また、
この時に、弾球遊技機２０は、上記挿入レバーＳ２２２
を上記スライドシリンダーＳ２２６によって平行にスラ
イドさせるだけで弾球遊技機２０を台車Ｄ１の所定の収
納部へ収納することができる。そして、弾球遊技機２０
が積載された台車Ｄ１は、図示略の入庫用ラインによっ
て自動倉庫Ｊ１の搬入口Ｔ３０まで搬送される。

【００４２】以上述べたように、本第２実施例によれ
ば、上記コンピュータシステムＣ１によって、製造ライ
ン１０、トラバーサＳ２、台車Ｄ１、コンベヤラインＴ
２、自動倉庫Ｊ１を連係させてシステム化することがで
きるため、完成した弾球遊技機２０を、上記製造ライン
１０から自動的に自動倉庫Ｊ１へ入庫することができ、
また人手を介さず効率的で誤入庫の虞のないものとする
ことができる。

【００４３】なお、本第２実施例では、上記トラバーサ
Ｓ２を１台のみの構成としているが、それのみに限定さ
れるものではなく、図１０に示すように、２台の上記ト
ラバーサＳ２を対向して配設する構成とすることもでき
る。このように構成すると、２台の上記トラバーサＳ２
を同時に使用することによって、一度に２倍の上記弾球
遊技機２０を上記製造ライン１０から自動的に上記自動
倉庫Ｊ１へ入庫することができるため、２倍程度処理ス
ピードを短縮させることができる。また、上記第１実施
例においても、トラバーサを２台設け、両側から収納で
きるようにしてもよい。

【００４４】続いて、第３実施例の弾球遊技機収納装置
Ｎ３について説明する。本実施例の弾球遊技機収納装置
Ｎ３は、上記第１及び第２実施例が弾球遊技機をスライ
ドさせることによって、台車に弾球遊技機を収納してい
るのに対して、弾球遊技機を掴んで持ち上げて台車の上
部まで移動させ、その位置で弾球遊技機を下降させて収
納するものである。なお、その他の上記コンピュータシ
ステムＣ１、上記製造ライン１０、上記自動倉庫Ｊ１な
どの構成においては、上記第１実施例と略同一であるた
め、上記第１実施例との相違する部分のみに説明を限定
し、共通する部分は説明を一部省略する。

【００４５】本実施例における弾球遊技機収納装置Ｎ３
は、図１１、図１２に示されるように、製造ライン１
０、トラバーサ（弾球遊技機積載手段）Ｓ３、台車Ｄ
３、コンベヤライン（台車搬送手段）Ｔ１、図示略の自
動倉庫Ｊ１、図示略のコンピュータシステムＣ１を有し
ている。

【００４６】上記トラバーサＳ３は、図１１、図１２に
示すように、上記製造ライン１０とコンベヤラインＴ１
間に配設されており、完成した弾球遊技機２０を製造ラ
イン１０からコンベヤラインＴ１に配設されている台車
Ｄ３に移載するものである。また、上記トラバーサＳ３
は、昇降レールＳ３１０、昇降クレーンＳ３２０、ロボ
ットアームＳ３３０を有している。

【００４７】上記昇降レールＳ３１０は、略角柱形状を
呈しており、内部に図示略のモータによって駆動される
コンベヤチェーンが配設されている。また、該コンベヤ
チェーンには、上記昇降クレーンＳ３２０が係合されて
おり、上記コンベヤチェーンを回動することによって、
昇降クレーンＳ３２０が上下に駆動される。また、昇降
クレーンＳ３２０には、上記ロボットアームＳ３３０が
回動自在に枢支されており、その先端部にクランプユニ
ットＳ３３２が係合されている。

【００４８】また、台車Ｄ３は、略直方体状に枠組みさ
れて形成されており、弾球遊技機２０を収納した状態で
上記自動倉庫Ｊ１内に格納される。また、左側収納部Ｄ
３２と右側収納部Ｄ３４の左右２段階に収納部が形成さ
れており、上方に開口部が形成されて上記弾球遊技機２
０を横臥状態で収納する。そのため、上記台車Ｄ３に収
納が可能な上記弾球遊技機２０を収納する収納台数を、
単位床面積当たりにおいて拡大を図ることが可能にな
る。

【００４９】このように構成することによって上記トラ
バーサＳ３は、図１１、図１２に上記製造ライン１０か
ら送られてきた弾球遊技機２０の上端部をクランプユニ
ットＳ３３２が掴んで、上記昇降クレーンＳ３２０を上
昇させて持ち上げ、続いて、上記ロボットアームＳ３３
０を台車Ｄ１の上部まで回動し、上記昇降クレーンＳ３
２０を台車Ｄ３の内部まで下降させて、クランプユニッ
トＳ３３２を開放することによって、弾球遊技機２０を
上記製造ライン１０から台車Ｄ３へ積載することが可能
となる。

【００５０】以上述べたように、本第３実施例によれ
ば、上記コンピュータシステムＣ１によって、製造ライ
ン１０、トラバーサＳ３、台車Ｄ３、コンベヤラインＴ
１、自動倉庫Ｊ１を連係させてシステム化することがで
きるため、完成した弾球遊技機２０を、上記製造ライン
１０から自動的に上記自動倉庫Ｊ１へ入庫することがで
き、また人手を介さず効率的で誤入庫の虞のないものと
することができる。

【００５１】上記第１〜第３実施例によれば、以上述べ
たように、コンピュータシステムによって、製造ライ
ン、トラバーサ、台車、コンベヤライン、自動倉庫を連
係させてシステム化することができるため、完成した弾
球遊技機を、製造ラインから自動的に自動倉庫へ入庫す
ることができ、また人手を介さず効率的で誤入庫の虞の
ないものとすることができる。

【００５２】なお、本発明は、上記各実施例の構成のみ
に限定されるものではなく、多様な態様が可能である。
例えば、上記台車は、台車搬送手段たるコンベヤライン
によって積載手段から自動倉庫まで搬送しているが、そ
れのみに限定されるものではなく、上記台車に電動モー
タなどの駆動手段を配設して自走式のものとしてもよ
い。また、上記各実施例では、積載手段、台車搬送手
段、自動倉庫は、それぞれ１ユニットづつ配設している
が、それのみに限定されるものではなく、少なくとも１
ユニットづつ配設されていればよく、効率を上げるべく
複数ユニット配設することもできる。

【００５３】

【発明の効果】本発明に基づく弾球遊技機収納装置によ
れば、完成した弾球遊技機を、弾球遊技機１台ごとに機
種名、出荷先、台車番号等のデータを管理しながら、自
動的に台車に移載し、該台車を自動的に自動倉庫へ格納
するので、人手を介さず効率的に自動倉庫への格納を行
うことができ、誤入庫や誤出庫のおそれを防止すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾球遊技機収納装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の弾球遊技機収納装置の構成を示す構成
図である。

【図３】第１実施例の全体構成を示す正面図である。

【図４】第１実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図５】第１実施例の全体構成を示す側面図である。

【図６】第１実施例の台車の構造を示す斜視図である。

【図７】弾球遊技機管理テーブルの内容を説明するため
の説明図である。

【図８】第２実施例の全体構成を示す正面図である。

【図９】第２実施例の台車が上昇した状態を示す正面図
である。

【図１０】第２実施例の全体構成を示す正面図である。

【図１１】第３実施例の全体構成を示す平面図である。

【図１２】第３実施例の全体構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 製造ライン ２０ 弾球遊技機 Ｃ１ コンピュータシステム Ｃ１０ 情報管理手段 Ｃ２０ 入庫指令手段 Ｄ１ 台車 Ｊ１ 自動倉庫 Ｓ１ トラバーサ Ｔ１ コンベヤライン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製造ライン（１０）にて製造された弾球
   遊技機（２０）を台車（Ｄ１）に積載する弾球遊技機積
   載手段（Ｓ１）と、 上記弾球遊技機が積載された台車を搬送する台車搬送手
   段（Ｔ１）と、 上記台車搬送手段により搬送された台車を格納する自動
   倉庫（Ｊ１）と、を有することを特徴とする弾球遊技機
   収納装置。
2. 【請求項２】 上記弾球遊技機収納装置が、さらに、 製造された弾球遊技機に関するデータ及び台車に関する
   データを管理する情報管理手段（Ｃ１０）と、 上記情報管理手段のデータに基づいて、上記弾球遊技機
   積載手段、上記台車搬送手段及び上記自動倉庫に指令を
   行う入庫指令手段（Ｃ２０）と、を有することを特徴と
   する請求項１に記載の弾球遊技機収納装置。
3. 【請求項３】 上記台車に、所定のデータを記憶可能な
   記憶媒体（Ｄ１６）が設けられていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の弾球遊技機収納装置。
4. 【請求項４】 上記記憶媒体には、台車を特定するため
   の情報が記憶されていることを特徴とする請求項３に記
   載の弾球遊技機収納装置。
5. 【請求項５】 上記台車が、上記弾球遊技機を収納する
   収納部（Ｄ１２、Ｄ１４）を上下方向に複数段有してい
   ることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４に記載
   の弾球遊技機収納装置。
6. 【請求項６】 上記弾球遊技機積載手段が、積載する弾
   球遊技機を昇降させる弾球遊技機昇降手段（Ｓ１２）を
   有することを特徴とする請求項５に記載の弾球遊技機収
   納装置。
7. 【請求項７】 上記弾球遊技機収納装置が、上記台車を
   昇降させる台車昇降手段（Ｔ２１０）を有することを特
   徴とする請求項５に記載の弾球遊技機収納装置。
8. 【請求項８】 上記情報管理手段が、弾球遊技機に関す
   るデータとして、機種名、納入先、製造日、出荷予定
   日、証紙番号、台車番号のうち、少なくともいずれかの
   データを弾球遊技機ごとに有していることを特徴とする
   請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載
   の弾球遊技機収納装置。