JP4650679B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品取出箇所に物品を載置搬送する搬送コンベヤと、前記物品取出箇所において、物品の底面と前記搬送コンベヤの搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成する状態で物品を載置支持する物品支持台とが設けられた物品搬送装置に関する。

かかる物品搬送装置は、搬送コンベヤにて物品を物品取出箇所まで載置搬送し、その物品を物品の底面と前記搬送コンベヤの搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成する状態で物品支持台にて載置支持して、物品取出箇所に位置する物品を物品搬送用のフォーク装置にて取り出せるように構成されているものである。
そして、このような物品搬送装置の従来例として、物品支持台を、その物品支持部の高さを搬送コンベヤの搬送面より下方に下降させた退避用位置と、搬送コンベヤに載置支持されている物品を受け取り且つ物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく上昇させた上昇位置とに亘って駆動昇降自在に設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
この従来例では、物品支持台を退避用位置に下降させた状態で、搬送コンベヤにて物品を物品取出箇所まで載置搬送し、物品を物品取出箇所まで載置搬送した状態で、物品支持台を退避用位置から上昇させて搬送コンベヤに載置支持されている物品を物品支持台にて受け取り、さらに物品支持台を上昇させて物品とともに上昇位置まで上昇させて物品の底面と搬送コンベヤの搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間が形成し、物品が物品搬送用のフォーク装置にて掬われて取り出された後、物品支持台を退避用位置まで下降させるようにして用いられることになる。

特開２００２−１６７０１３号公報

しかし、上記した物品搬送装置は、物品を物品取出箇所まで載置搬送した状態で、物品支持台を退避用位置から上昇させて搬送コンベヤに載置支持されている物品を受け取った後、その物品を載置支持した物品支持台を物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく上昇位置まで上昇させるものであるため、物品支持台を駆動昇降させる駆動装置としては、物品を載置支持した物品支持台を上昇させることができる出力が大きな大型のものが必要であり、駆動装置は大型となることにより一般的に高価で運転コストも高いものとなり、もっては、物品搬送装置の製造コストや運用コストが高くなってしまうものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、製造コストや運転コストを抑えることができる物品搬送装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送装置は、外部側箇所と物品取出箇所との間で物品を載置搬送する搬送コンベヤと、前記物品取出箇所において、物品の底面と前記搬送コンベヤの搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成する状態で物品を載置支持する物品支持台とが設けられた物品搬送装置であって、
その第１特徴構成は、前記物品支持台が、物品を載置支持する物品支持部を、前記搬送コンベヤの搬送面より下方に位置する退避用位置と前記搬送コンベヤの搬送面より上方に位置する上昇位置とに昇降駆動自在に設けて構成され、前記搬送コンベヤにおける前記物品取出箇所に位置する物品取出用部分が、搬送コンベヤとして物品を載置搬送するための載置搬送用位置と、載置支持している物品を前記退避用位置に位置する前記物品支持部に受け渡し且つ前記退避用位置に位置する前記物品支持部に載置支持される物品の底面と前記物品取出用部分との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく下降する下降位置とに亘って駆動昇降自在に設けられ、前記物品支持台が、前記物品支持部を、前記載置搬送用位置に位置する前記物品取出部分と前記物品支持部に載置支持される物品の底面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく上昇した前記上昇位置と、載置支持している物品を前記載置搬送用位置に位置する前記物品取入用部分に受け渡すために下降させた前記退避用位置とに亘って駆動昇降自在に設けて構成されている点にある。

すなわち、搬送コンベヤにおける物品取出用部分を載置搬送用位置に上昇させた状態で、物品を搬送コンベヤにて物品取出箇所まで載置搬送し、搬送コンベヤにて物品を物品取出箇所まで載置搬送した状態で、物品取出用部分を物品とともに載置搬送用位置から下降させて、物品取出用部分に載置支持されている物品を物品支持台に受け渡し、さらに物品取出用部分を下降位置まで下降させて、物品の底面と搬送コンベヤの搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成し、物品が物品搬送用のフォーク装置にて掬われて取り出された後、物品取出用部分を退避用位置まで下降させる。
よって、物品を物品取出箇所まで載置搬送した状態で、物品取出用部分を退避用位置から下降させて物品を物品支持台に受け渡した後、その物品を載置支持しない物品取出用部分を物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく下降位置まで下降させるものであるため、物品取出用部分を駆動昇降させるための駆動装置としては、物品を載置支持していない物品取出用部分を上昇させることができる出力の小さな小型のものでよいものとなり、駆動装置は小型となることにより一般的に安価で運転コストも安くなり、もっては、物品搬送装置の製造コストや運転コストを抑えることができる。また、搬送コンベヤにおける物品取出用部分のみを駆動昇降させるものであるので、搬送コンベヤの全体を駆動昇降するものと比べて小型の駆動装置でよい。
従って、製造コストや運転コストを抑えることができる物品搬送装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記搬送コンベヤにおける前記物品取出用部分の物品搬送方向の幅が物品の搬送方向の幅よりも小さく構成され、前記物品支持台が、前記物品取出用部分の搬送方向の一方側に設けられた一方側支持部分と、前記物品取出用部分の搬送方向の他方側に設けられた他方側支持部分とを備えて構成されている点にある。

すなわち、物品取出箇所に搬送された物品は、搬送方向の一方側と他方側との両側に突出する状態で物品取出用部分に載置支持されており、この状態で物品取出用部分を載置搬送用位置から下降位置に下降させることで、物品の一端側が一方側支持部分にて載置支持され、物品の他端側が他方側支持部分にて載置支持される。
つまり、物品取出用部分と物品支持台とが搬送方向に並べて設けられており、物品における物品取出用部分にて載置搬送した部分を物品支持台にて載置支持することができるので、物品取出用部分や物品支持台にて載置支持できる部分が限られている物品であったとしても、その限られた部分を有効に利用して物品を物品取出用部分にて良好に載置搬送しながら物品支持台にて良好に載置支持することができ、もって、物品を物品取出用部分にて良好に載置搬送しながら物品支持台にて良好に載置支持することができる物品搬送装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、 前記物品が、単面型二方差し形態のパレットであり、その底部に並ぶ３本の桁部の長手方向を搬送方向に向けた状態で前記搬送コンベヤにて載置搬送されるように構成され、前記搬送コンベヤが、前記パレットの底部に並ぶ３本の桁部の夫々を載置支持する３本の搬送部を備えるように構成されている点にある。

すなわち、搬送コンベヤにて載置搬送されるパレットは、パレットの底部に並ぶ３本の桁部の夫々が３本の搬送部にて載置搬送されることとなるので、チェーンコンベヤ等の横幅の狭い搬送部を備えて単面型二方差し形態のパレットを載置搬送する場合でも、３本の桁部を夫々載置搬送することでパレットを安定よく載置搬送することができ、もって、パレットを安定よく載置搬送することができる物品搬送装置を提供することができるに至った。

〔参考の実施の形態〕
図１に示すように、自動倉庫には、物品としてのパレットＰを収納する収納棚１が相対向する一対を一組として配設されており、その相対向する収納棚１の間には、物品搬送用のフォーク装置２ａを昇降自在に備えたスタッカークレーン２がレール３に沿って走行可能に設けられている。収納棚１夫々の横側方には、パレットＰを搬入用の外部側箇所Ａからパレット取出箇所（物品取出箇所に相当）Ｂに搬送する搬入用パレット搬送装置（物品搬送装置に相当）４と、パレットＰをパレット取入箇所Ｃから搬出用の外部側箇所Ｄに搬送する搬出用パレット搬送装置５とが設けられている。そして、スタッカークレーン２は、パレット取出箇所Ｂに位置するパレットＰを収納棚１に入庫し、収納棚１に収納されているパレットＰをパレット取入箇所Ｃに出庫するように構成されている。尚、パレットＰは、図４に示すように単面型二方差し形態のパレットであり、図２や図３に示すように荷を載置支持している。

搬入用パレット搬送装置４には、搬入用の外部側箇所Ａからパレット取出箇所ＢにパレットＰを載置搬送する搬入用コンベヤ（搬送コンベヤの相当）７と、前記パレット取出箇所Ｂにおいて、パレットＰの底面と前記搬入用コンベヤ７の搬送面との間にスタッカークレーン２のフォーク装置２ａの挿入空間を形成する状態でパレットＰを載置支持する搬入用パレット支持台（物品支持台に相当）８とが設けられている。
また、搬出用パレット搬送装置５には、パレット取入箇所Ｃから搬出用の外部側箇所ＤにパレットＰを載置搬送する搬出用コンベヤ１５と、前記パレット取入箇所Ｃにおいて、パレットＰの底面と前記搬出用コンベヤ１５の搬送面との間にスタッカークレーン２のフォーク装置２ａの挿入空間を形成する状態でパレットＰを載置支持する搬出用パレット支持台１６とが設けられている。

そして、図２〜図４に示すように、パレットＰは、その底部に並ぶ３本の桁部１３の長手方向を搬送方向に向けた状態で、搬入用コンベヤ７や搬出用コンベヤ１５にて載置搬送されるように構成されており、搬入用コンベヤ７と搬出用コンベヤ１５との夫々は、パレットＰの底部に並ぶ３本の桁部１３の夫々を載置支持する３本の搬送部１２を備えるように構成されている。これら搬送部１２の夫々は、チェーン式のコンベヤにて構成されている。

次に、搬入用パレット搬送装置４について説明を加える。
図２に示すように、搬入用パレット搬送装置４における搬入用コンベヤ７は、搬入用の外部側箇所Ａからパレット取出箇所Ｂに至るまでに位置する固定状態に設けられた搬入用部分９と、パレット取出箇所Ｂに位置する駆動昇降自在に設けられたパレット取出用部分（物品取出用部分に相当）１０とを備えて構成されている。また、搬入用パレット搬送装置４における搬入用パレット支持台８は、そのパレット支持部（物品支持部に相当）８ａの高さを搬入用コンベヤ７における搬入用部分９の搬送面よりも下方に位置させる状態で固定状態に設けられている。尚、図４に示すように、搬入用部分９には３本の搬送部が備えられており、パレット取出用部分１０にも搬入用部分９と同様に３本の搬送部が備えられている。

そして、搬入用コンベヤ７におけるパレット取出用部分１０は、搬入用コンベヤ７としてパレットＰを載置搬送するための載置搬送用位置（図２（イ）参照）と、載置支持しているパレットＰを前記搬入用パレット支持台８に受け渡し且つスタッカークレーン２のフォーク装置２ａの挿入空間を形成すべく下降する下降位置（図２（ロ）参照）とに亘って駆動昇降自在に設けられている。
搬入用パレット搬送装置４には、搬入用コンベヤ７におけるパレット取出用部分１０を載置搬送用位置と下降位置とに駆動昇降させるコンベヤ用駆動装置１１が備えられている。このコンベヤ用駆動装置１１は、パレット取出用部分１０を支持するＸリンク機構の姿勢を変更させることによりパレット取出用部分１０を駆動昇降させるように構成されている。

図２（イ）に示すように、パレット取出用部分１０を載置搬送用位置に上昇させた状態では、パレット取出用部分１０の搬送面が、搬入用部分９の搬送面と同じ高さで且つ搬入用パレット支持台８の支持面より高い位置に位置しているので、搬入用コンベヤ７にて搬入用パレット支持台８に接触することなくパレットＰを搬入用の外部側箇所Ａからパレット取出箇所Ｂまで載置搬送することができる。
そして、搬入用コンベヤ７にてパレットＰを物品取出箇所Ｂまで載置搬送した状態で、パレットＰとともにパレット取出用部分１０を載置搬送用位置から下降させて、パレット取出用部分１０に載置支持されているパレットＰを搬入用パレット支持台８に受け渡し、さらにパレット取出用部分１０を下降させて下降位置まで下降させる（図２（ロ）参照）。このようにパレット取出用部分１０を下降位置に下降させた状態では、パレット取出用部分１０の搬送面が、搬入用部分９の搬送面や搬入用パレット支持台８の支持面より低い位置に位置して、搬入用パレット支持台８にて載置支持されるパレットＰの底面とパレット取出用部分１０の搬送面との間にスタッカークレーン２のフォーク装置２ａの挿入空間を形成されているので、パレット取出箇所Ｂに位置するパレットＰをスタッカークレーン２のフォーク装置２ａにて掬うことができる。

図２に示すように、前記搬入用コンベヤ７における前記パレット取出用部分１０の物品搬送方向の幅がパレットＰの搬送方向の幅よりも小さく構成され、前記搬入用パレット支持台８が、前記パレット取出用部分１０の搬送方向の一方側に設けられた一方側支持部分８Ａと、前記パレット取出用部分１０の搬送方向の他方側に設けられた他方側支持部分８Ｂとを備えて構成されている。
よって、搬入用コンベヤ７にてパレット取出箇所Ｂに載置搬送されたパレットＰは、搬送方向の一端部と他端部とが搬送方向に突出する状態でパレット取出用部分１０にて載置支持されており、この状態からパレット取出用部分１０を載置搬送用位置から下降位置に下降させることにより、搬入用パレット載置部８に受け渡されたパレットＰは、パレットＰにおける一端部、つまりは、３つの桁部１３における夫々の一端部が一方側支持部分８Ａにて載置支持され、パレットＰにおける他端部、つまりは、３つの桁部１３における夫々の他端部が他方側支持部分８Ｂにて載置支持される。

次に、搬出用パレット搬送装置５について説明を加える。
図３に示すように、搬出用パレット搬送装置５における搬出用コンベヤ１５は、搬出用の外部側箇所Ｄからパレット取入箇所Ｃに至るまでに位置する固定状態に設けられた搬出用部分１７と、パレット取入箇所Ｃに位置する固定状態に設けられたパレット取入用部分１８とを備えて構成されている。また、搬出用パレット搬送装置５における搬出用パレット支持台１６は昇降駆動自在に設けられている。尚、搬出用コンベヤ１５における搬出用部分１７とパレット取入用部分１８とは、パレット取入用部分１８から搬出用部分１７にパレットＰを受け渡せるように夫々の搬送面が同じ高さとなるように備えられており、また、搬出用部分１７とパレット取入用部分１８とには、搬入用部分９と同様に３本の搬送部が備えられている。

そして、搬出用パレット支持台１６は、スタッカークレーン２のフォーク装置２ａの挿入空間を形成すべく上昇した上昇位置（図３（イ）参照）と、載置支持しているパレットＰを前記搬出用コンベヤ１５におけるパレット取入用部分１８に受け渡し且つ搬出用コンベヤ１５にてパレットＰを載置搬送するために下降させた退避用位置（図３（ロ）参照）とに亘って駆動昇降自在に設けられている。

搬出用パレット搬送装置５には、搬出用パレット支持台１６を上昇位置と退避用位置とに駆動昇降させる支持台用駆動装置１９が備えられている。この支持台用駆動装置１９は、物品支持部１６ａを支持する支持部材を昇降移動させることにより搬出用パレット支持台１６を駆動昇降させるように構成されている。

図３（イ）に示すように、搬出用パレット支持台１６を上昇位置に上昇させた状態では、搬出用パレット支持台１６の支持面が、搬出用コンベヤ１５の搬送面より高い位置に位置して、搬出用パレット支持台１６にて載置支持されるパレットＰの底面とパレット取出用部分１０の搬送面との間にスタッカークレーン２のフォーク装置２ａの挿入空間を形成されているので、スタッカークレーン２のフォーク装置２ａにてパレットＰをパレット取入箇所Ｃに降ろすことができる。
そして、このように、搬出用パレット支持台１６にて物品を載置支持した状態で、物品とともに搬出用パレット支持台１６を上昇位置から下降させて、搬出用パレット支持台１６に載置支持されているパレットＰをパレット取出用部分１８に受け渡し、さらに搬出用パレット支持台１６を下降させて下降位置まで下降させる（図３（ロ）参照）。このように、搬出用パレット支持台１６を退避用位置に下降させた状態では、搬出用パレット支持台１６の支持面が、搬出用コンベヤ１５の搬送面より低い高さに位置しており、搬出用コンベヤ１５にて搬出用パレット支持台１６に接触することなくパレットＰをパレット取入箇所Ｃから搬出用の外部側箇所Ｄまで載置搬送することができる。

図３に示すように、前記搬出用コンベヤ１５における前記パレット取入用部分１８の物品搬送方向の幅がパレットＰの搬送方向の幅よりも小さく構成され、前記搬出用パレット支持台１６が、前記パレット取入用部分１８の搬送方向の一方側に設けられた一方側支持部分１６Ａと、前記パレット取入用部分１８の搬送方向の他方側に設けられた他方側支持部分１６Ｂとを備えて構成されている。
よって、スタッカークレーン２にてパレット取入箇所Ｃに降ろされたパレットＰは、パレットＰにおける一端部、つまりは、３つの桁部１３における夫々の一端部が一方側支持部分１６Ａにて載置支持され、パレットＰにおける他端部、つまりは、３つの桁部１３における夫々の他端部が他方側支持部分１６Ｂにて載置支持されており、この状態から、搬出用パレット支持台１６を退避用位置に下降させることによって、その下降途中においてパレットＰは搬出用コンベヤ１５におけるパレット取入用部分１８に受け渡される。

〔本発明の実施の形態〕
上記参考の実施の形態では、物品支持台８を、その物品支持部８ａの高さを搬送コンベヤ７の搬送面よりも下方に位置させる状態で固定状態に設けて、物品搬送装置４にて物品Ｐの搬入のみを行うように構成したが、本発明の実施の形態では、物品支持台８を、その物品支持部８ａの高さを搬送コンベヤ７の搬送面よりも下方に位置させた状態から駆動上昇可能に設けて、物品搬送装置４にて物品Ｐの搬入と搬出との両方を行うように構成する。
つまり、物品支持台８を、物品Ｐの底面と搬送コンベヤ７の搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置２ａの挿入空間を形成すべく上昇させた上昇位置と、載置支持している物品Ｐを物品取出用部分１０に受け渡し且つ搬送コンベヤ７にてパレットＰを載置搬送するために物品支持部８ａの高さを搬送コンベヤ７の搬送面よりも下方に位置させた退避用位置とに駆動昇降自在に設ける。
そして、物品Ｐを搬入する場合は、物品取出用部分１０を載置搬送用位置に上昇させ、物品支持台８を退避用位置に下降させておき、搬送コンベヤ７にて物品Ｐを物品取出箇所Ｂに載置搬送し、その後、物品取出用部分１０を下降位置に下降させて、物品Ｐを物品取出用部分１０から物品支持台８に受け渡し且つ物品Ｐの底面と搬送コンベヤ７の搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置２ａの挿入空間を形成する。また、物品Ｐを搬出する場合は、物品取出用部分１０を載置搬送用位置に上昇させ、物品支持台８を上昇位置に上昇させておき、物品支持台８を退避用位置に下降させて、物品Ｐを物品支持台８から物品取出用部分１０に受け渡し、その後、搬送コンベヤ７にて物品Ｐを外部側箇所Ａに載置搬送する。

〔別実施の形態〕
（１） 上記参考の実施の形態では、搬入用コンベヤ７の搬送面の高さと搬出用コンベヤ１５の搬送面の高さとを同じ高さとし、搬入用パレット支持台８の支持面の高さを上昇位置の搬出用パレット支持台１６の高さより低くしたが、搬入用パレット支持台８の支持面の高さと上昇位置の搬出用パレット支持台１６の高さとを同じ高さとし、搬入用コンベヤ７の搬送面の高さより搬出用コンベヤ１５の搬送面の高さを低くしてもよい。

（２） 上記参考の実施の形態及び本発明の実施の形態では、搬送コンベヤ７における物品取出用部分１０の搬送方向の幅を物品Ｐの搬送方向の幅よりも小さく構成し、物品支持台８の一方側支持部８Ａを物品取出用部分１０の搬送方向の一方側に設け、他方側支持部８Ｂを物品取出用部分１０の搬送方向の他方側に設けたが、搬送コンベヤ７における物品取出用部分１０の搬送方向の幅が物品Ｐの搬送方向の幅と同じや大きくてもよく、物品支持台８の一方側支持部８Ａと他方側支持部８Ｂとを物品取出用部分１０における搬送部１２の間に位置するように設けてもよい。

（３） 上記参考の実施の形態及び本発明の実施の形態では、搬送コンベヤ７に３本の搬送部１２を備えるように構成したが、搬送コンベヤ７に２本や１本の搬送部１２を備えるように構成してもよい。また、上記実施の形態では、搬送部１２をチェーン式のコンベヤにて構成したが、ローラ式やベルト式のコンベヤにて構成してもよい。

（４） 上記参考の実施の形態及び本発明の実施の形態では、物品Ｐを、単面型二方差し形態のパレットとしたが、他の形態のパレットでもよく、また、物品Ｐとしては、パレット以外に、コンテナ等の他のものでもよい。

自動倉庫の平面図 搬入用パレット搬送装置の側面図 搬出用パレット搬送装置の側面図 搬入用コンベヤの正面図

符号の説明

２ａ フォーク装置
４ 物品搬送装置
７ 搬送コンベヤ
８ 物品支持台
８Ａ 一方側支持部分
８Ｂ 他方側支持部分
１０ 物品取出用部分
１２ 搬送部
１３ 桁部
Ｂ 物品取出箇所
Ｐ 物品（パレット）

Claims (3)

1. 外部側箇所と物品取出箇所との間で物品を載置搬送する搬送コンベヤと、
   前記物品取出箇所において、物品の底面と前記搬送コンベヤの搬送面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成する状態で物品を載置支持する物品支持台とが設けられた物品搬送装置であって、
   前記物品支持台が、物品を載置支持する物品支持部を、前記搬送コンベヤの搬送面より下方に位置する退避用位置と前記搬送コンベヤの搬送面より上方に位置する上昇位置とに昇降駆動自在に設けて構成され、
   前記搬送コンベヤにおける前記物品取出箇所に位置する物品取出用部分が、搬送コンベヤとして物品を載置搬送するための載置搬送用位置と、載置支持している物品を前記退避用位置に位置する前記物品支持部に受け渡し且つ前記退避用位置に位置する前記物品支持部に載置支持される物品の底面と前記物品取出用部分との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく下降する下降位置とに亘って駆動昇降自在に設けられ、
   前記物品支持台が、前記物品支持部を、前記載置搬送用位置に位置する前記物品取出部分と前記物品支持部に載置支持される物品の底面との間に物品搬送用のフォーク装置の挿入空間を形成すべく上昇した前記上昇位置と、載置支持している物品を前記載置搬送用位置に位置する前記物品取入用部分に受け渡すために下降させた前記退避用位置とに亘って駆動昇降自在に設けて構成されている物品搬送装置。
2. 前記搬送コンベヤにおける前記物品取出用部分の物品搬送方向の幅が物品の搬送方向の幅よりも小さく構成され、
   前記物品支持台が、前記物品取出用部分の搬送方向の一方側に設けられた一方側支持部分と、前記物品取出用部分の搬送方向の他方側に設けられた他方側支持部分とを備えて構成されている請求項１記載の物品搬送装置。
3. 前記物品が、単面型二方差し形態のパレットであり、その底部に並ぶ３本の桁部の長手方向を搬送方向に向けた状態で前記搬送コンベヤにて載置搬送されるように構成され、
   前記搬送コンベヤが、前記パレットの底部に並ぶ３本の桁部の夫々を載置支持する３本の搬送部を備えるように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送装置。

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