JP4896606B2 - 移載機 - Google Patents
移載機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4896606B2 JP4896606B2 JP2006184394A JP2006184394A JP4896606B2 JP 4896606 B2 JP4896606 B2 JP 4896606B2 JP 2006184394 A JP2006184394 A JP 2006184394A JP 2006184394 A JP2006184394 A JP 2006184394A JP 4896606 B2 JP4896606 B2 JP 4896606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- transfer
- transfer machine
- movable arm
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、移載機に関し、特に、コンベア移載機やスタッカクレーン移載機、リフタ移載機等において、テレスコピックアームへの負荷モーメントを低減し、移載機を軽量化するようにした移載機に関するものである。
例えば、液晶基板は、その製造工場において多数の処理工程を経て加工されているが、これらの処理工程では処理時間が異なるため、処理装置から処理装置へ直接搬送することは困難である。
そこで、液晶基板は、次工程への待機中にカセットに複数枚収納された状態でカセットストッカに一旦保管される。
そこで、液晶基板は、次工程への待機中にカセットに複数枚収納された状態でカセットストッカに一旦保管される。
このカセットストッカには、カセットを効率よく収納するために、複数の棚と、これら複数の棚に上記カセットを移載する移載機が配設されている。
移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにしたテレスコピックアームを備え、このテレスコピックアームの伸縮と昇降により、例えば、搬送台車と棚との間でカセットの移載を繰り返す。
移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにしたテレスコピックアームを備え、このテレスコピックアームの伸縮と昇降により、例えば、搬送台車と棚との間でカセットの移載を繰り返す。
ところで、上記従来の移載機は、テレスコピックアームが基部側のみが支持された片持ち式であり、大きな負荷モーメントがかかることから、それに見合った剛性が移載機に要求され、移載機の重量が大きくなるという問題があった。
本発明は、上記従来の移載機が有する問題点に鑑み、テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、前記固定アームと可動アームを上面が同一平面をなすように配設し、搬送物の移載元及び移載先の置き台に、移載機の伸長した可動アームを、該可動アームの先端側に配設したローラを介して支持する受けレールを配設するとともに、固定アーム及び前記受けレールに支持された可動アームの上のみを走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に、前記置き台の搬送物の載置面よりも低い位置と高い位置との間で搬送物を昇降させる昇降装置を設けたことを特徴とする。
この場合において、移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けることができる。
本発明の移載機によれば、移載時に伸長した可動アームを移載元又は移載先の受けレールで支持し、この先端側からも支持されたテレスコピックアーム上を搬送物を載せたアーム用台車が走行することができ、これにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化することができる。
この場合、移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けることにより、可動アームとアーム用台車を旋回させ、例えば、移載機を挟んで対向位置にあるような移載元から移載先に搬送物を容易に移載することができる。
以下、本発明の移載機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１〜図７に、本発明の移載機の一実施例を示す。
この移載機は、固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、該アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設けている。
この移載機は、固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、該アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設けている。
移載機３は、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機であり、例えば、図２〜図７に示すように、搬送台車８と置き台９の間で搬送物４を移載する。
移載機３は、フォーク状の固定アーム１の内側にフォーク状の可動アーム２を、それぞれの上面が同一平面をなすように配設し、可動アーム２をボールナット１０で前方にスライドさせることにより、移載元又は移載先に設けた受けレール５で支持されるようにしている。
可動アーム２の先端側には複数のローラ２ａが設けられており、これらのローラ２ａにより可動アーム２は受けレール５上を水平に走行する。
移載機３は、フォーク状の固定アーム１の内側にフォーク状の可動アーム２を、それぞれの上面が同一平面をなすように配設し、可動アーム２をボールナット１０で前方にスライドさせることにより、移載元又は移載先に設けた受けレール５で支持されるようにしている。
可動アーム２の先端側には複数のローラ２ａが設けられており、これらのローラ２ａにより可動アーム２は受けレール５上を水平に走行する。
アーム用台車６は、コ字状に形成された上下のフォーク６１、６２を備えている。
下部フォーク６２は、固定アーム１上と可動アーム２上を走行するローラ６２ａを備え、ボールナット１１により前後に移動する。
上部フォーク６１は、昇降装置７の昇降モータ７１とリフト機構（図示省略）とにより下部フォーク６２の上で昇降可能に設けられており、図３に示すように、伸長した可動アーム２上に移動して上昇することにより、搬送物４を移載元から持ち上げることができる。
下部フォーク６２は、固定アーム１上と可動アーム２上を走行するローラ６２ａを備え、ボールナット１１により前後に移動する。
上部フォーク６１は、昇降装置７の昇降モータ７１とリフト機構（図示省略）とにより下部フォーク６２の上で昇降可能に設けられており、図３に示すように、伸長した可動アーム２上に移動して上昇することにより、搬送物４を移載元から持ち上げることができる。
また、図５に示すように、移載機３には、固定アーム１を水平回動可能に支持し、固定アーム１を旋回させることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させる旋回装置１２が設けられている。
これにより、移載機３を挟んで対向位置にある搬送台車８から置き台９に搬送物４を容易に移載するようにしている。
これにより、移載機３を挟んで対向位置にある搬送台車８から置き台９に搬送物４を容易に移載するようにしている。
一方、搬送台車８と置き台９には、前記伸長した可動アーム２を支持する受けレール５がそれぞれ設置されている。
この受けレール５は、移載機３により移載が行われる際に、伸長した可動アーム２のローラ２ａがその上を円滑に転動できるように、適当な高さ位置で略水平に設置されている。
なお、受けレール５と搬送物４の間には、下部フォーク６２が下降した状態のアーム用台車６と、該アーム用台車６を載せた可動アーム２とが挿入できるだけの空隙が形成されている。
この受けレール５は、移載機３により移載が行われる際に、伸長した可動アーム２のローラ２ａがその上を円滑に転動できるように、適当な高さ位置で略水平に設置されている。
なお、受けレール５と搬送物４の間には、下部フォーク６２が下降した状態のアーム用台車６と、該アーム用台車６を載せた可動アーム２とが挿入できるだけの空隙が形成されている。
次に、本実施例における移載機３の動作を説明する。
まず、図２に示すように、移載機３の可動アーム２を搬送台車８側に伸長させ、搬送台車８の受けレール５に可動アーム２を支持させる。
次に、図３に示すように、アーム用台車６を固定アーム１から可動アーム２上に走行させ、搬送物４の下に移動させる。
この場合、アーム用台車６と可動アーム２とを同時に移動させることも可能である。
そして、アーム用台車６の昇降モータ７１により上部フォーク６１を上昇させ、搬送物４をアーム用台車６上に持ち上げる。
まず、図２に示すように、移載機３の可動アーム２を搬送台車８側に伸長させ、搬送台車８の受けレール５に可動アーム２を支持させる。
次に、図３に示すように、アーム用台車６を固定アーム１から可動アーム２上に走行させ、搬送物４の下に移動させる。
この場合、アーム用台車６と可動アーム２とを同時に移動させることも可能である。
そして、アーム用台車６の昇降モータ７１により上部フォーク６１を上昇させ、搬送物４をアーム用台車６上に持ち上げる。
次いで、図４に示すように、搬送物４を持ち上げたアーム用台車６を、可動アーム２から固定アーム１上に走行させ、固定アーム１上に移動させる。
この状態で、可動アーム２を固定アーム１の内側に退入させると、搬送台車８から移載機３への搬送物４の移載が完了する。
この状態で、可動アーム２を固定アーム１の内側に退入させると、搬送台車８から移載機３への搬送物４の移載が完了する。
次に、移載機３から置き台９への搬送物４の移載を説明する。
図５に示すように、移載機３の旋回装置１２で固定アーム１を旋回させることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させる。
そして、移載機３の可動アーム２を置き台９側に伸長させ、置き台９の受けレール５に可動アーム２を支持させる。
図５に示すように、移載機３の旋回装置１２で固定アーム１を旋回させることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させる。
そして、移載機３の可動アーム２を置き台９側に伸長させ、置き台９の受けレール５に可動アーム２を支持させる。
次に、図６に示すように、アーム用台車６を固定アーム１から可動アーム２上に走行させ、置き台９側の搬送物４の載置位置の下に移動させる。
そして、アーム用台車６の昇降モータ７１により上部フォーク６１を下降させ、搬送物４を置き台９に載置する。
そして、アーム用台車６の昇降モータ７１により上部フォーク６１を下降させ、搬送物４を置き台９に載置する。
次に、図７に示すように、搬送物４を降ろしたアーム用台車６を、可動アーム２から固定アーム１上に走行させ、固定アーム１上に移動させる。
この状態で、可動アーム２を固定アーム１の内側に退入させると、移載機３から置き台９への搬送物４の移載が完了する。
この場合、アーム用台車６と可動アーム２とを同時に移動させることも可能である。
この状態で、可動アーム２を固定アーム１の内側に退入させると、移載機３から置き台９への搬送物４の移載が完了する。
この場合、アーム用台車６と可動アーム２とを同時に移動させることも可能である。
このように、本実施例の移載機は、固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、該アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置を設けることから、移載時に伸長した可動アーム２を移載元又は移載先の受けレール５で支持し、この先端側からも支持されたテレスコピックアーム上を搬送物４を載せたアーム用台車６が走行することができ、これにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化することができる。
また、移載機３に、固定アーム１を旋回させる旋回装置１２を設けることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させ、例えば、移載機３を挟んで対向位置又は９０゜の位置にあるような移載元から移載先に搬送物４を容易に移載することができる。
また、移載機３に、固定アーム１を旋回させる旋回装置１２を設けることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させ、例えば、移載機３を挟んで対向位置又は９０゜の位置にあるような移載元から移載先に搬送物４を容易に移載することができる。
以上、本発明の移載機について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
また、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機に適用した例を説明しているが、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等の移載機にも適用することが可能である。
また、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機に適用した例を説明しているが、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等の移載機にも適用することが可能である。
本発明の移載機は、テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するという特性を有していることから、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等をはじめとする各種の移載機の用途に好適に用いることができる。
１ 固定アーム
２ 可動アーム
２ａ ローラ
３ 移載機
４ 搬送物
５ 受けレール
６ アーム用台車
６１ 上部フォーク
６２ 下部フォーク
６２ａ ローラ
７ 昇降装置
７１ 昇降モータ
８ 搬送台車
９ 置き台
１０ ボールナット
１１ ボールナット
１２ 旋回装置
２ 可動アーム
２ａ ローラ
３ 移載機
４ 搬送物
５ 受けレール
６ アーム用台車
６１ 上部フォーク
６２ 下部フォーク
６２ａ ローラ
７ 昇降装置
７１ 昇降モータ
８ 搬送台車
９ 置き台
１０ ボールナット
１１ ボールナット
１２ 旋回装置
Claims (2)
- 固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、前記固定アームと可動アームを上面が同一平面をなすように配設し、搬送物の移載元及び移載先の置き台に、移載機の伸長した可動アームを、該可動アームの先端側に配設したローラを介して支持する受けレールを配設するとともに、固定アーム及び前記受けレールに支持された可動アームの上のみを走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に、前記置き台の搬送物の載置面よりも低い位置と高い位置との間で搬送物を昇降させる昇降装置を設けたことを特徴とする移載機。
- 移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の移載機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006184394A JP4896606B2 (ja) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | 移載機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006184394A JP4896606B2 (ja) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | 移載機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008013288A JP2008013288A (ja) | 2008-01-24 |
| JP4896606B2 true JP4896606B2 (ja) | 2012-03-14 |
Family
ID=39070710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006184394A Expired - Fee Related JP4896606B2 (ja) | 2006-07-04 | 2006-07-04 | 移載機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4896606B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5332337B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-11-06 | 株式会社Ｉｈｉ | 搬送装置及び自動倉庫 |
| DE102015101948A1 (de) * | 2015-02-11 | 2016-08-11 | SSI Schäfer PEEM GmbH | System aus Regaleinrichtung und korrespondierendem teleskopierbarem Lastaufnahmemittel ohne Breitenverstellung |
| JP6477439B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2019-03-06 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| EP4051619A1 (en) * | 2019-11-03 | 2022-09-07 | Novon Benelux B.V. | Lift system for heat pumps and method for installing a heat pump |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272704A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-10 | Nkk Corp | 立体収納庫 |
| JPS63277106A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-15 | Nkk Corp | 立体収納庫における昇降台の位置決め装置 |
| US4985520A (en) * | 1988-07-29 | 1991-01-15 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Fluoroelastomer having excellent processability |
| JPH09156714A (ja) * | 1995-12-07 | 1997-06-17 | Kawasaki Steel Corp | 自動倉庫 |
-
2006
- 2006-07-04 JP JP2006184394A patent/JP4896606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008013288A (ja) | 2008-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5674041B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP4967318B2 (ja) | ストッカ | |
| TWI462862B (zh) | 物品搬送設備 | |
| JP4711770B2 (ja) | 搬送装置、真空処理装置および搬送方法 | |
| JP4636379B2 (ja) | 懸垂式昇降搬送台車における物品の授受方法並びに装置 | |
| JP2007096140A (ja) | 懸垂式昇降搬送台車における物品の授受方法並びに装置 | |
| TW201022114A (en) | Transporting carrier | |
| JP4896606B2 (ja) | 移載機 | |
| JP4200387B2 (ja) | 搬送システム | |
| JP2006347753A (ja) | 搬送システム | |
| JP2008174357A (ja) | ストッカ | |
| JP2013052938A (ja) | 仕分けシステム | |
| JP2004329207A (ja) | 育苗箱積重ね装置 | |
| JP6056707B2 (ja) | 物品移載装置及び搬送設備 | |
| JP5777409B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| KR101666803B1 (ko) | 정렬장치 및 이를 구비한 카세트 공급시스템 | |
| JP2003237908A (ja) | スタッカークレーン | |
| JPS6036224A (ja) | デパレタイザ | |
| JP2001301972A (ja) | 荷処理装置 | |
| JP4631433B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 | |
| JP5154148B2 (ja) | 積付装置 | |
| JP2000302204A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 | |
| JP2007246259A (ja) | スタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法 | |
| JP2008230720A (ja) | 塗装設備用の物品保管装置 | |
| JP2005298155A (ja) | 物品昇降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080901 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110302 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110502 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111214 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111221 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |