JP5674041B2

JP5674041B2 - 物品搬送設備

Info

Publication number: JP5674041B2
Application number: JP2011176184A
Authority: JP
Inventors: 森本　雄一; 雄一森本; 健志中馬
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2031-08-11
Also published as: KR20130018110A; JP2013039985A; US20130202392A1; TW201311530A; US9073691B2; TWI546238B; CN102923427B; KR101965733B1; CN102923427A

Description

本発明は、天井側に設けられた走行レールを走行自在な物品搬送車と、その物品搬送車にて搬送される物品を収納自在な収納部が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部とが備えられ、その物品保管部は、前記走行レールの側脇に配置されて、前記収納部に収納する物品を入庫部にて前記物品搬送車から受け取り自在で、且つ、前記収納部から出庫する物品を出庫部にて前記物品搬送車に受け渡し自在に構成されている物品搬送設備に関する。

上記のような物品搬送設備では、例えば、複数の物品処理部を経由する状態で天井側に走行レールが備えられており、物品搬送車に物品を把持する把持部が昇降自在に備えられている。そして、物品搬送車が天井側に設けられた走行レールを走行して把持部を昇降することで、複数の物品処理部の間で物品を搬送している。また、物品搬送車にて搬送される物品の一時的な保管等のために、収納部が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部が備えられている。この物品保管部には、物品搬送車から収納部に収納する物品を受け取る入庫部と、収納部に収納されている物品を物品搬送車に受け渡す出庫部とが備えられ、この入庫部及び出庫部にて物品搬送車と物品保管部との間での物品の授受を行うようにしている。

従来の物品搬送設備として、物品保管部の外部であって走行レールの下部に位置する授受位置と物品保管部の内部の内部位置との間で物品を搬送自在な搬送コンベヤが２つ備えられ、それら２つの搬送コンベヤが入庫部及び出庫部として構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の設備では、物品搬送車が把持部を昇降させることで、走行レールの下部に位置する搬送コンベヤの授受位置に物品を移載自在に構成されており、物品搬送車と搬送コンベヤとの間での物品の授受を搬送コンベヤの授受位置にて行うようにしている。そして、搬送コンベヤは、走行レールの走行方向において並ぶ状態で２つ備えられ、一方の搬送コンベヤが、その授受位置にて物品搬送車から物品を受け取る入庫部用の搬送コンベヤとして備えられ、他方の搬送コンベヤが、その授受位置にて物品搬送車に物品を受け渡す出庫部用の搬送コンベヤとして備えられている。

また、別の従来の物品搬送設備では、上述のような搬送コンベヤを設けずに、物品保管部の収納部を入庫部及び出庫部として利用しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２に記載の設備では、物品搬送車が、把持部を昇降自在に備えるだけでなく、その把持部を走行レールの横幅方向にスライド移動自在に備えている。物品搬送車は、把持部を昇降させることで、走行レールの下方に位置する移載箇所との間で物品を移載できるとともに、把持部を走行レールの横幅方向にスライド移動させた状態でその把持部を昇降させることで、走行レールの側脇に位置する移載箇所との間で物品を移載できるようになっている。そこで、例えば、走行レールの側脇等、走行レールに近接する箇所に配置される物品保管部の最上部に位置する収納部が出庫部（又は入庫部）として構成されている。また、物品保管部の最上部よりも１つ下方側に位置する収納部が、物品保管部の外部であって走行レールの下部に相当する授受位置と物品保管部の内部の収納位置とに水平移動自在に備えられ、この物品保管部の最上部よりも１つ下方側に位置する収納部が入庫部（又は出庫部）として構成されている。これにより、物品搬送車は、把持部を昇降させることで、物品保管部の最上部よりも１つ下方側に位置する入庫部としての収納部に物品を移載しており、把持部を走行レールの横幅方向にスライド移動させた状態でその把持部を昇降させることで、物品保管部の最上部に位置する出庫部としての収納部に物品を移載している。

特開２００４−１０２５０号公報特開２００９−１７３３９６号公報

物品搬送車と物品保管部との間での物品の授受として、物品搬送車が、入庫部に物品を移載する入庫作業と出庫部から物品を移載する出庫作業とを連続して行う場合がある。上記特許文献１に記載の設備では、まず、物品搬送車が入庫部用の搬送コンベヤに対応する停止位置に移動して把持部を昇降することで、入庫部用の搬送コンベヤの授受位置に物品を移載して入庫作業を行う。次に、物品搬送車が出庫部用の搬送コンベヤに対応する停止位置に移動して把持部を昇降することで、出庫部用の搬送コンベヤの授受位置から物品を移載する出庫作業を行う。このように、上記特許文献１に記載の設備では、入庫部用の搬送コンベヤと出庫部用の搬送コンベヤとが走行レールの走行方向に並ぶ状態で備えられているので、物品搬送車が入庫作業を行った後、物品搬送車が出庫部用の搬送コンベヤに対応する停止位置まで移動しなければならず、その移動に要する時間がかかることになり、搬送効率の低下を招くものとなっていた。

上記特許文献２に記載の設備では、物品保管部の収納部を入庫部及び出庫部として利用しており、入庫部としての収納部と出庫部としての収納部とが、上下方向に重なるように配設されている。これにより、物品搬送車が入庫部としての収納部に対して物品を移載する位置と出庫部としての収納部に対して物品を移載する位置とが走行レールの走行方向で同一位置となっている。したがって、物品搬送車が入庫作業を行った後、物品搬送車が移動せずにそのまま出庫作業を行うことができるので、上述のような搬送効率の低下を招くという問題の発生を防止できる。
しかしながら、上記特許文献２に記載の設備では、物品保管部の収納部を出庫部（入庫部）として利用していることから、物品保管部の設置箇所が走行レールの側脇等の走行レールに近接する箇所に制限されてしまう。つまり、上記特許文献２に記載の設備では、把持部を走行レールの横幅方向にスライド移動させることで、出庫部（入庫部）としての物品保管部の収納部に対して物品の移載を行っている。よって、物品保管部の設置箇所としては、走行レールの横幅方向において走行レールから把持部のスライド移動可能な範囲内に制限されることになり、走行レールから離れた位置に物品保管部を設置することができない。

また、上記特許文献２に記載の設備では、物品保管部の最上部に位置する収納部及びその最上部よりも１つ下方側に位置する収納部を、入庫部及び出庫部として利用しているので、入庫部及び出庫部の上下方向での配設位置が物品保管部の高い位置となっている。よって、例えば、入庫部及び出庫部として利用している収納部について、メンテナンス作業を行う場合には、高い位置に位置する入庫部及び出庫部に対して、作業者がメンテナンス作業を行わなければならず、メンテナンス作業を行い難いものとなる。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、物品保管部の設置箇所に制限を受けることなく、物品保管部を自由な箇所に設置できながら、入庫部に物品を移載する入庫作業と出庫部から物品を移載する出庫作業とを連続して行う場合にも、その作業にかかる時間の短縮化を図り、搬送効率の向上を図ることができる物品搬送設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係る物品搬送設備の第１特徴構成は、天井側に設けられた走行レールを走行自在な物品搬送車と、その物品搬送車にて搬送される物品を収納自在な収納部が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部とが備えられ、その物品保管部は、前記走行レールの側脇に配置されて、前記収納部に収納する物品を入庫部にて前記物品搬送車から受け取り自在で、且つ、前記収納部から出庫する物品を出庫部にて前記物品搬送車に受け渡し自在に構成されている物品搬送設備において、
前記物品保管部の外部の第１授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第１搬送コンベヤと、その第１搬送コンベヤよりも上下方向の上方側でかつ前記物品搬送車の走行方向で同じ位置に配設されて、前記物品保管部の外部で平面視にて前記第１授受位置よりも前記物品保管部に接近する側の第２授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第２搬送コンベヤとが備えられ、
前記物品搬送車は、物品を把持する把持部を昇降自在に且つその把持部を前記走行レールの横幅方向にスライド移動自在に備えて、前記走行レールの経路上において前記第１授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部の昇降を行って前記第１授受位置との間で物品を移載自在であり、且つ、前記授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部のスライド移動のみ又はスライド移動及び昇降を行って前記第２授受位置との間で物品を移載自在に構成され、前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤの一方が前記入庫部として構成され、他方が前記出庫部として構成されている点にある。

本特徴構成によれば、物品搬送車は、走行レールの経路上において前記第１授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、把持部の昇降を行って第１搬送コンベヤの第１授受位置との間で物品を移載自在であるので、物品搬送車から第１搬送コンベヤの第１授受位置に物品を移載することができる。そして、第１搬送コンベヤは、その物品を第１授受位置から物品保管部の内部に搬送することができる。これにより、例えば、第１搬送コンベヤを入庫部として構成することができる。
また、物品搬送車は、走行レールの経路上において前記第１授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、把持部のスライド移動のみ又はスライド移動及び昇降を行って第２搬送コンベヤの第２授受位置との間で物品を移載自在であるので、例えば、第２搬送コンベヤにて物品保管部の内部から第２授受位置に物品を搬送しておくことで、その第２授受位置にて第２搬送コンベヤから物品搬送車に物品を移載することができる。これにより、例えば、第２搬送コンベヤを出庫部として構成することができる。
そして、第１搬送コンベヤを入庫部とし且つ第２搬送コンベヤを出庫部とできるだけでなく、逆に、第１搬送コンベヤを出庫部とし且つ第２搬送コンベヤを入庫部とすることもできる。

このように、第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤの一方を入庫部として構成し、他方を出庫部として構成しているので、例えば、物品保管部を走行レールの横幅方向に走行レールから離れた位置に設置しても、第１授受位置と物品保管部の内部とを繋ぐように第１搬送コンベヤを備えるとともに、第２授受位置と物品保管部の内部とを繋ぐように第２搬送コンベヤを備えることができる。したがって、物品保管部の設置箇所に制限を受けることなく、物品保管部を自由な箇所に設置しても、入庫部及び出庫部としての第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを備えることで、物品搬送車と物品保管部との間での物品の授受を行うことができる。しかも、例えば、第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを上下方向の低い位置に設置することも可能であり、このように設置することで、作業者がメンテナンス作業を行い易いものとなる。

そして、物品搬送車は、走行レールの経路上の同一の授受用停止位置に停止した状態で、第１搬送コンベヤの第１授受位置及び第２搬送コンベヤの第２授受位置の両者に対して物品の移載を行うことができる。したがって、入庫部に物品を移載する入庫作業と出庫部から物品を移載する出庫作業とを連続して行う場合に、物品搬送車が入庫作業を行った後、物品搬送車が移動せずにそのまま出庫作業を行うことができ、その作業にかかる時間の短縮化を図り、搬送効率の向上を図ることができる。
本発明に係る物品搬送設備の第２特徴構成は、天井側に設けられた走行レールを走行自在な物品搬送車と、その物品搬送車にて搬送される物品を収納自在な収納部が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部とが備えられ、その物品保管部は、前記走行レールの側脇に配置されて、前記収納部に収納する物品を入庫部にて前記物品搬送車から受け取り自在で、且つ、前記収納部から出庫する物品を出庫部にて前記物品搬送車に受け渡し自在に構成されている物品搬送設備において、
前記物品保管部の外部の第１授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第１搬送コンベヤと、その第１搬送コンベヤよりも上下方向の上方側かつ前記物品搬送車の走行方向で同じ位置に配設されて、前記物品保管部の外部で平面視にて前記第１授受位置よりも前記物品保管部に接近する側の第２授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第２搬送コンベヤとが備えられ、
前記物品搬送車は、物品を把持する把持部を昇降自在に且つその把持部を前記走行レールの横幅方向にスライド移動自在に備えて、前記走行レールの経路上において前記第２授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部の昇降を行って前記第２授受位置との間で物品を移載自在であり、且つ、前記授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部のスライド移動及び昇降を行って前記第１授受位置との間で物品を移載自在に構成され、前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤの一方が前記入庫部として構成され、他方が前記出庫部として構成されている点にある。
本特徴構成によれば、物品搬送車は、走行レールの経路上において前記第２授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、把持部の昇降を行って第２搬送コンベヤの第２授受位置との間で物品を移載自在であるので、物品搬送車から第２搬送コンベヤの第２授受位置に物品を移載することができる。そして、第２搬送コンベヤは、その物品を第１授受位置から物品保管部の内部に搬送することができる。これにより、例えば、第２搬送コンベヤを入庫部として構成することができる。
また、物品搬送車は、走行レールの経路上において前記第２授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、把持部のスライド移動及び昇降を行って第１搬送コンベヤの第１授受位置との間で物品を移載自在であるので、例えば、第１搬送コンベヤにて物品保管部の内部から第１授受位置に物品を搬送しておくことで、その第１授受位置にて第１搬送コンベヤから物品搬送車に物品を移載することができる。これにより、例えば、第１搬送コンベヤを出庫部として構成することができる。
そして、第２搬送コンベヤを入庫部とし且つ第１搬送コンベヤを出庫部とできるだけでなく、逆に、第２搬送コンベヤを出庫部とし且つ第１搬送コンベヤを入庫部とすることもできる。
このように、第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤの一方を入庫部として構成し、他方を出庫部として構成しているので、例えば、物品保管部を走行レールの横幅方向に走行レールから離れた位置に設置しても、第１授受位置と物品保管部の内部とを繋ぐように第１搬送コンベヤを備えるとともに、第２授受位置と物品保管部の内部とを繋ぐように第２搬送コンベヤを備えることができる。したがって、物品保管部の設置箇所に制限を受けることなく、物品保管部を自由な箇所に設置しても、入庫部及び出庫部としての第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを備えることで、物品搬送車と物品保管部との間での物品の授受を行うことができる。しかも、例えば、第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤを上下方向の低い位置に設置することも可能であり、このように設置することで、作業者がメンテナンス作業を行い易いものとなる。

本発明に係る物品搬送設備の第３特徴構成は、前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤのうち、前記第１授受位置及び前記第２授受位置の授受位置が前記走行レールの下方側に位置する一方が前記出庫部として構成され、他方が前記入庫部として構成されている点にある。

本特徴構成によれば、例えば、第１搬送コンベヤの第１授受位置が走行レールの下方側に位置する場合には、その第１搬送コンベヤが出庫部として構成され、第２搬送コンベヤが入庫部として構成されている。これにより、出庫作業を行う場合には、物品搬送車が把持部を昇降させるだけで、第１搬送コンベヤの第１授受位置にて物品を移載する出庫作業を行うことができる。物品保管部には、複数の物品が保管されているので、その保管されている物品を連続的に出庫する場合がある。このような場合に、上述の如く、把持部を昇降させるだけで出庫作業を行うことができれば、その出庫作業を迅速に行うことができる。その結果、複数台の物品搬送車にて連続的に出庫作業を行うことができ、搬送効率を向上させることができる。

本発明に係る物品搬送設備の第４特徴構成は、前記物品保管部は、その上端部が上下方向で前記物品搬送車よりも上方側又は前記物品搬送車と略同一位置となるように構成されている点にある。

本特徴構成によれば、物品保管部の上端部が上下方向で物品搬送車よりも上方側又は物品搬送車と略同一位置となるように構成されているので、収納部をより高い位置まで配置させることができ、走行レールの側脇の空間を有効に活用して、物品保管部の高さを極力高くして収納効率を向上することができる。

本発明に係る物品搬送設備の第５特徴構成は、前記物品保管部の上下方向でその中間部位において前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤとが、単一の物品の上下方向の高さに対応する距離だけ上下方向に離間して並ぶ状態で配設されている点にある。

本特徴構成によれば、第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとが上下方向に隣接して並ぶ状態で、物品保管部の上下方向の中間部位に配設されているので、天井側からの距離が長くなるのを抑えつつ、床面側に第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとを配置することができる。したがって、物品搬送車が把持部を昇降させて物品の移載を行う際に要する作業時間が長くなるのを抑制でき、第１搬送コンベヤの第１授受位置及び第２搬送コンベヤの第２授受位置に対して物品搬送車が物品の移載を比較的迅速に行うことができながら、その第１搬送コンベヤ及び第２搬送コンベヤに対して作業者がメンテナンス作業を行い易いものとなる。したがって、物品搬送車の入庫部及び出庫部に対する物品移載にかかる時間の長期化を防止することができながら、メンテナンス作業性の向上を図ることもできる。

本発明に係る物品搬送設備の第６特徴構成は、前記第１搬送コンベヤにて前記物品保管部に搬送される第１搬送位置、前記第２搬送コンベヤにて前記物品保管部に搬送される第２搬送位置、及び、複数の前記収納部の間で物品を搬送する物品保管部用搬送装置が備えられている点にある。

本特徴構成によれば、物品保管部用搬送装置が、第１搬送コンベヤの第１搬送位置、第２搬送コンベヤの第２搬送位置、及び、複数の収納部の間で物品を搬送するので、例えば、第１搬送コンベヤにて第１搬送位置に搬送された物品を複数の収納部のいずれかに収納することができるとともに、収納部に収納されている物品を第２搬送位置に取り出して第２搬送コンベヤにて第２授受位置に搬送することができる。よって、例えば、第１搬送コンベヤを入庫部とし且つ第２搬送コンベヤを出庫部とした場合に、第１授受位置にて物品搬送車から受け取った物品を適切に収納部に収納することができるとともに、収納部に収納されている物品を適切に第２授受位置に搬送することができる。

物品搬送車及び物品保管部の断面を示す図物品搬送車及び物品保管部を示す側面図物品搬送車の側面図物品搬送車の正面図第２実施形態における物品搬送車及び物品保管部の断面を示す図別実施形態における物品搬送車及び物品保管部別実施形態における物品搬送車及び物品保管部

本発明に係る物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
この物品搬送設備では、図１及び図２に示すように、天井側に設けられた走行レール１を走行自在な物品搬送車２が備えられており、この物品搬送車２が、床面側に設けられた複数の物品処理部（図示省略）の間で物品３を搬送している。図１は、走行レール１の走行方向視（図２中Ｙ方向視）での物品搬送設備の要部を示すものであり、図２は、走行レール１の横幅方向視（図１中Ｘ方向視）での物品搬送設備の要部を示すものである。この物品搬送設備では、半導体基板を収納した容器を物品３としており、物品処理部にて各種の処理を行うようにしている。図示は省略するが、複数の物品処理部を経由する状態で走行レール１が備えられており、物品搬送車２が走行レール１を走行して物品３を把持する把持部４を昇降することで、複数の物品処理部の間で物品３を搬送している。

物品搬送車２にて物品処理部に物品３を搬送するわけであるが、物品処理部では物品３に対する処理中である等、搬送するタイミングによっては物品処理部にて物品３を受け入れることができない場合がある。そこで、図１及び図２に示すように、物品搬送車２にて搬送される物品３の一時的な保管等のために、収納部５が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部６が設けられている。この物品保管部６は、走行レール１の側脇に配置されて、収納部５に収納する物品３を入庫部７にて物品搬送車２から受け取り自在で、且つ、収納部５から出庫する物品３を出庫部８にて物品搬送車２に受け渡し自在に構成されている。

走行レール１は、吊り下げ支持具９により天井部に固定状態で設置されている。物品搬送車２は、物品３を吊り下げ状態で把持する把持部４を昇降自在に且つその把持部４を走行レール１の横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動自在に備えている。把持部４は、物品搬送車２が停止した状態において、ベルト１０（ベルトに限らず、例えばワイヤを適応することも可能である）を巻き取り又は繰り出すことにより昇降自在に設けられている。

（物品搬送車）
物品搬送車２は、図３及び図４に示すように、走行レール１上を走行する走行駆動部１１と、走行レール１の下方に位置するように走行駆動部１１に吊り下げ支持された物品支持部１２とを備えて構成されている。図３は、走行レール１の横幅方向視（図４中Ｘ方向視）での物品搬送車２の側面図を示している。図４は、走行レール１の走行方向視（図３中Ｙ方向視）での物品搬送車２の正面図を示しており、把持部４を平面視で走行レール１の側脇にスライド移動させた状態を実線にて示しており、把持部４を平面視で走行レール１と重なる位置に位置させた状態を点線にて示している。以下、図４中Ｘ方向である走行レール１の横幅方向を「横幅方向」と略称し、図３中Ｙ方向である走行レール１の走行方向を「走行方向」と略称する。

走行レール１は、横幅方向（図４中Ｘ方向）に間隔を隔てて左右一対設けられており、走行駆動部１１には、駆動モータ１３にて回転駆動されて左右一対の走行レール１夫々の水平面に沿う上面を転動する走行輪１４と、左右一対の走行レール１夫々の対向する上下方向に沿う側面に接当する回転自在な走行案内輪１５とが設けられている。そして、走行輪１４が駆動モータ１３にて物品搬送車２の横幅方向に沿う軸心周りで回転駆動し、上下軸心周りで回転自在な走行案内輪１５が左右一対の走行レール１にて当接案内されることにより、物品搬送車２が走行レール１に案内されて走行するように構成されている。

走行輪１４は、物品搬送車２の横幅方向の両端部に左右一対配設されており、その左右一対の走行輪１４が、物品搬送車２の前後方向に間隔を隔てて２つ設けられており、合計４つの走行輪１４が設けられている。走行案内輪１５は、物品搬送車２の横幅方向の両端部に２つずつ設けられており、それら２つずつの走行案内輪１５が、物品搬送車２の前後方向に間隔を隔てて２つ設けられており、合計８つの走行案内輪１５が設けられている。

物品支持部１２は、走行方向（図３中Ｙ方向）に延びてその前端部位及び後端部位が下方側に延出された側面視で凹状のカバー１６を備えており、そのカバー１６の前端部位と後端部位との間の空間に把持部４が配置されている。物品支持部１２では、カバー１６の下方側が開放されており、その開放空間を通して把持部４を昇降させるとともに、カバー１６の横幅方向（図４中Ｘ方向）の両側も開放されており、その開放空間を通して把持部４を横幅方向（図４中Ｘ方向）にスライド移動させるようにしている。物品支持部１２は、把持部４を昇降させる昇降操作機構１７と、把持部４及び昇降操作機構１７を横幅方向（図４中Ｘ方向）にスライド移動させるスライド移動操作機構１８とを備えている。

把持部４は、物品３を把持する把持姿勢と把持を解除する把持解除姿勢とに把持用モータ１９により切換操作自在な把持具２０を備えている。昇降操作機構１７は、ベルト１０を巻回して昇降用モータ２１にて回転駆動される回転ドラム２２を備えている。昇降操作機構１７は、昇降用モータ２１にて回転ドラム２２を回転駆動させることにより、把持部４及びそれにて把持された物品３を昇降移動させ、把持用モータ１９にて把持具２０を切換操作することにより物品３を把持する又は物品３に対する把持を解除するように構成されている。

把持部４及び昇降操作機構１７は、スライド移動体２３に備えられており、そのスライド移動体２３とカバー１６との間に、中間スライド移動体２４を介在させて、その中間スライド移動体２４をカバー１６に対して横幅方向（図４中Ｘ方向）にスライド移動自在に設けている。これにより、把持部４及び昇降操作機構１７がカバー１６に対して横幅方向（図４中Ｘ方向）にスライド移動自在に備えられている。図３に示すように、中間スライド移動体２４は、カバー１６に備えられた第１スライドレール２５と中間スライド移動体２４の上面部に備えられた第２スライドレール２６とにより、カバー１６に対して横幅方向（図４中Ｘ方向）にスライド移動自在に支持されている。スライド移動体２３は、中間スライド移動体２４の下面部に備えられた第３スライドレール２７とスライド移動体２３に備えられた第４スライドレール２８とにより、中間スライド移動体２４に対して横幅方向（図４中Ｘ方向）にスライド移動自在に支持されている。

スライド移動操作機構１８は、横幅方向（図４中Ｘ方向）に間隔を隔てて配置された一対の回転プーリ２９（図４では、一方の回転プーリ２９のみ図示しており、他方の回転プーリ２９の図示は省略している）に掛け渡された無端ベルト３０と、回転プーリ２９を回転させて無端ベルト３０を回転駆動させる図外のスライド用モータとを備えている。そして、無端ベルト３０において一対の回転プーリ２９の間の中間部位の一方側がカバー１６側に連結されており、中間部位の他方側がスライド移動体２３側に連結されている。これにより、無端ベルト３０を回転駆動させると、カバー１６側に連結された無端ベルト３０の中間部位と、スライド移動体２３側に連結された無端ベルト３０の中間部位とが、横幅方向(図４中Ｘ方向）で逆方向に移動することになる。よって、横幅方向（図４中Ｘ方向）において、中間スライド移動体２４を中心にして、カバー１６側とスライド移動体２３側とが逆方向にスライド移動することになるので、カバー１６に対して中間スライド移動体２４がスライド移動する方向と、中間スライド移動体２４に対してスライド移動体２３がスライド移動する方向とが同一方向となる。これにより、スライド移動操作機構１８は、図外のスライド用モータにて無端ベルト３０を回転駆動することにより、カバー１６に対して中間スライド移動体２４をスライド移動させるとともに、中間スライド移動体２４に対してスライド移動体２３をスライド移動させて、カバー１６に対して把持部４及び昇降操作機構１７をスライド移動させている。そして、スライド移動操作機構１８は、図外のスライド用モータにて無端ベルト３０を正逆に回転駆動することにより、平面視で走行レール１と重なる位置（図４中点線参照）と、平面視で走行レール１の側脇に外れた位置（図４中実線参照）との間で把持部４及び昇降操作機構１７をスライド移動させるように構成されている。

物品搬送車２には、物品搬送車２の前後方向及び横幅方向の中央部に受電コイル３１が配設されており、この受電コイル３１より給電線３２からの駆動用電力の給電を受けるように構成されている。給電線３２は、走行レール１に支持される状態で左右一対備えられており、左右一対の給電線３２が、物品搬送車２の横幅方向に間隔を隔てた状態で左右一対の走行レール１の間に位置するように配線されている。そして、給電線３２に交流電流を通電することで磁界を発生させ、この磁界により駆動用電力を受電コイル３１に発生させて、非接触状態で物品搬送車２への駆動用電力の給電を行うように構成されている。給電線３２から受電コイル３１に駆動用電力を給電することで、物品搬送車２がその駆動用電力により走行駆動部１１の走行及び把持部４の昇降等を行うようになっている。

（物品保管部）
物品保管部６は、走行レール１の側脇等の走行レール１に近接する箇所よりも走行レール１から離れた箇所に設置されている。つまり、図１に示すように、横幅方向（図１中Ｘ方向）において走行レール１から把持部４のスライド移動可能な範囲よりも走行レール１から離れた箇所に物品保管部６が設置されている。
物品保管部６は、図１及び図２に示すように、区画体３３により側部及び上部の周囲が囲まれた箱状の空間に形成されており、区画体３３により物品保管部６の内部と外部とに区画されている。このように、区画体３３により物品保管部６の内部と外部とに区画することで、物品保管部６の外部から内部への塵や埃の移動を極力防止して、物品保管部６の内部の清浄度を維持するようにしている。

物品保管部６は、その上端部が上下方向で物品搬送車２の物品支持部１２及び走行レール１よりも上方側となるように構成されている。これにより、物品保管部６は、走行レール１の側脇の空間を有効に活用してより高い位置まで収納部５を配置させており、より多くの物品３を収納自在に構成されている。又は、物品保管部６の上端部が物品搬送車２と略同一位置となるように構成することもできる。物品保管部６は、複数の収納部５を上下方向に並べた列を横幅方向（図１中Ｘ方向）に間隔を隔てて２列備え、その列を走行方向（図２中Ｙ方向）に複数並べるように備えている、物品保管部６では、区画体３３の側部から横幅方向（図１中Ｘ方向）に延びる状態で載置支持体３４が上下方向で間隔を隔てて複数設けられている。そして、収納部５は、載置支持体３４にて物品３を載置支持する状態で物品３を収納するように構成されている。載置支持体３４には、複数の位置決めピン３５が設けられており、位置決めピン３５を物品３の底部に備えられた孔部に嵌合させることにより、収納部５が物品３を位置決めした状態で収納するように構成されている。

物品保管部６には、第１授受位置Ｊ１と物品保管部６の内部の第１搬送位置Ｎ１との間で物品３を搬送する第１搬送コンベヤ３７と、物品保管部６の外部であり走行レール１の側脇に位置して平面視にて第１授受位置Ｊ１よりも物品保管部６に接近する側の第２授受位置Ｊ２と物品保管部６の内部の第２搬送位置Ｎ２との間で物品３を搬送する第２搬送コンベヤ３８とが備えられている。第１授受位置Ｊ１は、物品保管部６の外部であり、走行レール１の下方側の位置となっている。第２授受位置Ｊ２は、物品保管部６の外部であり、走行レール１の側脇に位置して平面視にて第１授受位置Ｊ１よりも物品保管部６に接近する側の位置となっている。

第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８は、搬送方向の長さが異なるだけで同様に構成されている。図示は省略するが、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８は、例えば、物品３の横幅方向の両端部を載置支持する一対の駆動ローラを搬送方向に並べたローラコンベヤにて構成されている。そして、例えば、第１授受位置Ｊ１、第２授受位置Ｊ２、第１搬送位置Ｎ１、及び、第２搬送位置Ｎ２の夫々には、一対の駆動ローラの間において昇降自在な昇降台が備えられ、その昇降台を昇降させることで、駆動ローラにて物品３を載置支持する載置位置と駆動ローラから物品３を浮かせた浮上位置とに物品３を昇降自在に構成されている。昇降台には、物品３の底部の複数の溝部に嵌合自在なピンが複数備えられており、それら複数のピンが物品３の底部の複数の溝部の夫々に嵌合することで、物品３を位置決めした状態で載置支持するようにしている。

第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８とは、走行方向（図２中Ｙ方向）で同一位置であり、且つ、上下方向で第２搬送コンベヤ３８が第１搬送コンベヤ３７よりも上方側に位置するように配設されている。また、物品保管部６の上下方向でその中間部位において第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８とが上下方向に隣接して並ぶ状態で配設されている。このように、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８とを上下方向で物品保管部６の中間部位に配置することで、物品搬送車が把持部を昇降させて物品の移載を行う際に要する作業時間が長くなるのを抑制できながら、脚立等を用いることで、その第１搬送コンベヤ３７及び第２搬送コンベヤ３８に対して作業者がメンテナンス作業を行い易いものとなる。

第１搬送コンベヤ３７は、区画体３３の側部に形成された第１開口部３９を通して水平方向に第１授受位置Ｊ１と第１搬送位置Ｎ１とに亘って延びるように配置されている。第２搬送コンベヤ３８は、区画体３３の側部に形成された第２開口部４０を通して水平方向に第２授受位置Ｊ２と第２搬送位置Ｎ２とに亘って延びるように配置されている。ちなみに、図示は省略するが、第１開口部３９及び第２開口部４０については、開閉自在な開閉体が備えられており、第１搬送コンベヤ３７及び第２搬送コンベヤ３８にて物品３を搬送しない場合は、開閉体にて第１開口部３９及び第２開口部４０を閉塞するようにしている。

このように、物品保管部６には、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８との２つの搬送コンベヤが備えられており、第１搬送コンベヤ３７が、収納部５から出庫する物品３を物品搬送車２に受け渡し自在な出庫部８として構成され、第２搬送コンベヤ３８が、収納部５に収納する物品３を物品搬送車２から受け取り自在な入庫部７として構成されている。つまり、図１に示すように、物品搬送車２は、把持部４を昇降させることで、第１搬送コンベヤ３７における第１授受位置Ｊ１との間で物品３を移載自在に構成されており、この物品搬送車２の物品移載により、収納部５から出庫する物品３を物品搬送車２に受け渡すようにしている。また、物品搬送車２は、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させた状態でその把持部４を昇降させることで、第２搬送コンベヤ３８における第２授受位置Ｊ２との間で物品３を移載自在に構成されており、この物品搬送車２の物品移載により、収納部５に収納する物品３を物品搬送車２から受け取るようにしている。そして、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８とは、走行方向（図２中Ｙ方向）で同一位置であり、且つ、上下方向で第２搬送コンベヤ３８が第１搬送コンベヤ３７よりも上方側に位置するように配設されているので、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１との間で物品３を移載する場合も、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２との間で物品３を移載する場合も、物品搬送車２は、走行レール１の経路上の授受用停止位置の同一位置に停止して物品移載を行うようにしている。

図１に示すように、物品保管部６には、第１搬送コンベヤ３７の第１搬送位置Ｎ１に対する停止位置、第２搬送コンベヤ３８の第２搬送位置Ｎ２に対する停止位置、及び、各収納部５に対する停止位置に移動自在であり、且つ、第１搬送コンベヤ３７の第１搬送位置Ｎ１、第２搬送コンベヤ３８の第２搬送位置Ｎ２、及び、収納部５との間で物品３を移載自在な物品保管部用搬送装置３６が備えられている。物品保管部用搬送装置３６は、走行方向（図２中Ｙ方向）に走行自在な走行台車４４と、その走行台車４４に上下方向に延びる状態で立設された昇降案内マスト４１に沿って昇降自在な昇降台４２と、その昇降台４２に備えられた移載装置４３とを備えている。物品保管部用搬送装置３６は、走行台車４４を走行させるとともに、昇降台４２を昇降させることで、第１搬送コンベヤ３７の第１搬送位置Ｎ１に対する停止位置、第２搬送コンベヤ３８の第２搬送位置Ｎ２に対する停止位置、及び、各収納部５に対する停止位置に移動自在となっている。物品保管部用搬送装置３６は、各停止位置に昇降台４２を停止させた状態で移載装置４３を作動させることで、第１搬送コンベヤ３７の第１搬送位置Ｎ１、第２搬送コンベヤ３８の第２搬送位置Ｎ２、及び、収納部５との間で物品３を移載している。

（物品搬送車と物品保管部との間での物品の授受）
以下、物品搬送車２と物品保管部６との間で物品３を授受する場合の動作について説明する。
物品搬送車２が入庫部７に物品３を移載する入庫作業を行う場合には、図１中白抜き矢印の（１）にて示すように、物品搬送車２が、把持部４にて物品３を把持した状態で、走行レール１の経路上の授受用停止位置まで走行して停止する。そして、物品搬送車２は、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させ、その把持部４を昇降させて把持具２０の切換操作を行い、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２に物品３を移載する。第２搬送コンベヤ３８は、第２授受位置Ｊ２にて物品搬送車２から物品３を受け取ると、その物品３を第２授受位置Ｊ２から第２搬送位置Ｎ２に搬送させる。このようにして、第２搬送コンベヤ３８にて物品３が第２搬送位置Ｎ２に搬送されると、物品保管部用搬送装置３６は、第２搬送位置Ｎ２から物品３を受け取り、その受け取った物品３を複数の収納部５の何れかに収納させる。ちなみに、第２授受位置Ｊ２において物品搬送車２と第２搬送コンベヤ３８との間での物品３の授受、及び、第２搬送位置Ｎ２において第２搬送コンベヤ３８と物品保管部用搬送装置３６との間での物品３の授受を行う場合には、昇降台を浮上位置に上昇させている。

物品搬送車２が出庫部８から物品３を移載する出庫作業を行う場合には、それよりも以前に、物品保管部用搬送装置３６及び第１搬送コンベヤ３７によって、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１に出庫対象の物品３が搬送されている。つまり、物品保管部用搬送装置３６が、収納部５に収納されている出庫対象の物品３をその収納部５から第１搬送コンベヤ３７の第１搬送位置Ｎ１に取り出している。そして、第１搬送コンベヤ３７が、物品保管部用搬送装置３６にて取り出された物品３を第１搬送位置Ｎ１から第１授受位置Ｊ１に搬送している。
そして、図１中白抜き矢印の（２）にて示すように、物品搬送車２が、走行レール１の経路上の授受用停止位置まで走行して停止する。そして、物品搬送車２は、把持部４を昇降させて把持具２０の切換操作を行い、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１から物品３を移載する。このようにして、出庫部８から物品３を受け取ると、物品搬送車２は、その物品３を搬送する対象の物品処理装置等に向けて走行していく。

上述の入庫作業と出庫作業とを連続して行う場合もある。この場合には、まず、上述の入庫作業を行い、次に、出庫作業を行うことになる。ここで、上述の如く、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８とは、走行方向（図２中Ｙ方向）で同一位置であり、且つ、上下方向で第２搬送コンベヤ３８が第１搬送コンベヤ３７よりも上方側に位置するように配設されている。したがって、第１授受位置Ｊ１に対する授受用停止位置と第２授受位置Ｊ２に対する授受用停止位置とが、走行レール１の経路上の同一位置となっているので、入庫作業を行った後、物品搬送車２が移動することなく、出庫作業を行うことができる。

つまり、図１中白抜き矢印の（１）にて示すように、物品搬送車２が、把持部４にて物品３を把持した状態で、走行レール１の経路上の授受用停止位置まで走行して停止する。物品搬送車２は、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させ、その把持部４を昇降させて把持具２０の切換操作を行い、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２に物品３を移載して入庫作業を行う。そして、物品搬送車２は、把持部４を昇降及びスライド移動させて把持部４を元の位置に戻したのち、移動することなく、走行レール１の経路上の授受用停止位置に停止したまま、図１中白抜き矢印の（２）にて示すように、把持部４を昇降させて把持具２０の切換操作を行い、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１から物品３を移載して出庫作業を行う。このようにして、物品搬送車２が入庫作業を行った後、物品搬送車２が移動せずにそのまま出庫作業を行うことができるので、その作業にかかる時間の短縮化を図り、搬送効率の向上を図ることができる。

〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、上記第１実施形態における入庫部７及び出庫部８の別実施形態であり、その他の構成は上記第１実施形態と同様である。そこで、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

上記第１実施形態では、第１搬送コンベヤ３７が出庫部８として構成され、第２搬送コンベヤ３８が入庫部７として構成されている。それに対して、逆に、第２実施形態では、図５に示すように、第１搬送コンベヤ３７が入庫部７として構成され、第２搬送コンベヤ３８が出庫部８として構成されている。

この第２実施形態において、物品搬送車２が入庫部７に物品３を移載する入庫作業を行う場合には、図５中白抜き矢印の（１）にて示すように、物品搬送車２が、把持部４にて物品３を把持した状態で、走行レール１の経路上の授受用停止位置まで走行して停止する。そして、物品搬送車２は、把持部４を昇降させて把持具２０の切換操作を行い、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１に物品３を移載する。第１搬送コンベヤ３７は、第１授受位置Ｊ１にて物品搬送車２から物品３を受け取ると、その物品３を第１授受位置Ｊ１から第１搬送位置Ｎ１に搬送する。このようにして、第１搬送コンベヤ３７にて物品３が第１搬送位置Ｎ１に搬送されると、物品保管部用搬送装置３６は、第１搬送位置Ｎ１から物品３を受け取り、その受け取った物品３を複数の収納部５の何れかに収納する。

物品搬送車２が出庫部８から物品３を移載する出庫作業を行う場合には、上記第１実施形態と同様に、それよりも以前に、物品保管部用搬送装置３６及び第２搬送コンベヤ３８によって、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２に出庫対象の物品３が搬送されている。そして、図５中白抜き矢印の（２）にて示すように、物品搬送車２が、走行レール１の経路上の授受用停止位置まで走行して停止する。そして、物品搬送車２は、把持部４を横幅方向（図５中Ｘ方向）にスライド移動させ、その把持部４を昇降させて把持具２０の切換操作を行い、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２から物品３を移載する。このようにして、出庫部８から物品３を受け取ると、物品搬送車２は、その物品３を搬送する対象の物品処理装置等に向けて走行していく。

この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８とは、走行方向（図２中Ｙ方向）で同一位置であり、且つ、上下方向で第２搬送コンベヤ３８が第１搬送コンベヤ３７よりも上方側に位置するように配設されている。したがって、第１授受位置Ｊ１に対する授受用停止位置と第２授受位置Ｊ２に対する授受用停止位置とが、走行レール１の経路上の同一位置となっているので、入庫作業を行った後、物品搬送車２が移動することなく、出庫作業を行うことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記第１及び第２実施形態において、図６及び図７に示すように、走行レール１を走行レール１の横幅方向（図中Ｘ方向）に隣接する状態で２組備え、それら２組の夫々の走行レール１を物品搬送車２が走行するように構成することもできる。この場合には、図６に示すように、図中Ｘ方向の左側に位置する走行レール１の下方側の位置が第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１となっており、図中Ｘ方向の右側に位置する走行レール１の下方側の位置が第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２となっている。これにより、図中Ｘ方向の左側に位置する走行レール１を走行する物品搬送車２が、把持部４を昇降することで、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１との間で物品３を移載することができるとともに、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させた状態でその把持部４を昇降させることで、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２との間で物品３を移載することができる。また、図７に示すように、図中Ｘ方向の左側に位置する走行レール１を走行する物品搬送車２が、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させた状態でその把持部４を昇降させることで、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１との間で物品３を移載することができるとともに、把持部４を昇降することで、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２との間で物品３を移載することができる。
この場合にも、第１搬送コンベヤ３７を出庫部８とし、第２搬送コンベヤ３８を入庫部７として構成することができる。また、逆に、第１搬送コンベヤ３７を入庫部７とし、第２搬送コンベヤ３８を出庫部８として構成することができる。

（２）上記第１及び第２実施形態では、図１及び図５に示すように、走行レール１の横幅方向（図１及び図５中Ｘ方向）での走行レール１の配置位置を第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２よりも物品保管部６から離れる側として、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１が走行レール１の下方側の位置とし、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２が走行レール１の側脇の位置としている。これに代えて、走行レール１の横幅方向（図１及び図５中Ｘ方向）での走行レール１の配置位置を第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２の上方側の位置である物品保管部６に接近する側として、第１搬送コンベヤ３７の第１授受位置Ｊ１が走行レール１の側脇の位置とし、第２搬送コンベヤ３８の第２授受位置Ｊ２が走行レール１の下方側の位置とすることもできる。例えば、図６及び図７において、図中Ｘ方向の右側に位置する走行レール１だけを設け、その走行レール１を走行するように物品搬送車２を備える。

（３）上記第１及び第２実施形態では、物品搬送車２が、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させた状態でその把持部４を昇降させることで、第２搬送コンベヤ３８における第２授受位置Ｊ２との間で物品３を移載自在に構成されている。これに代えて、物品搬送車２が、把持部４を横幅方向（図１中Ｘ方向）にスライド移動させるだけで、第２搬送コンベヤ３８における第２授受位置Ｊ２との間で物品３を移載自在に構成することもできる。

（４）物品保管部６の設置箇所については、上記第１及び第２実施形態にて例示したものに限らず、自由に変更することができる。そして、物品保管部６の設置箇所を変更した場合も、第１搬送コンベヤ３７及び第２搬送コンベヤ３８の長さや搬送方向等を適宜変更することで対応することができる。

１走行レール
２物品搬送車
３物品
４把持部
５収納部
６物品保管部
７入庫部
８出庫部
３６物品保管部用搬送装置
３７第１搬送コンベヤ
３８第２搬送コンベヤ
Ｊ１第１授受位置
Ｊ２第２授受位置
Ｎ１第１搬送位置
Ｎ２第２搬送位置

Claims

天井側に設けられた走行レールを走行自在な物品搬送車と、その物品搬送車にて搬送される物品を収納自在な収納部が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部とが備えられ、その物品保管部は、前記走行レールの側脇に配置されて、前記収納部に収納する物品を入庫部にて前記物品搬送車から受け取り自在で、且つ、前記収納部から出庫する物品を出庫部にて前記物品搬送車に受け渡し自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記物品保管部の外部の第１授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第１搬送コンベヤと、その第１搬送コンベヤよりも上下方向の上方側でかつ前記物品搬送車の走行方向で同じ位置に配設されて、前記物品保管部の外部で平面視にて前記第１授受位置よりも前記物品保管部に接近する側の第２授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第２搬送コンベヤとが備えられ、
前記物品搬送車は、物品を把持する把持部を昇降自在に且つその把持部を前記走行レールの横幅方向にスライド移動自在に備えて、前記走行レールの経路上において前記第１授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部の昇降を行って前記第１授受位置との間で物品を移載自在であり、且つ、前記授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部のスライド移動のみ又はスライド移動及び昇降を行って前記第２授受位置との間で物品を移載自在に構成され、前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤの一方が前記入庫部として構成され、他方が前記出庫部として構成されている物品搬送設備。
天井側に設けられた走行レールを走行自在な物品搬送車と、その物品搬送車にて搬送される物品を収納自在な収納部が上下方向に複数並んで備えられた物品保管部とが備えられ、その物品保管部は、前記走行レールの側脇に配置されて、前記収納部に収納する物品を入庫部にて前記物品搬送車から受け取り自在で、且つ、前記収納部から出庫する物品を出庫部にて前記物品搬送車に受け渡し自在に構成されている物品搬送設備であって、
前記物品保管部の外部の第１授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第１搬送コンベヤと、その第１搬送コンベヤよりも上下方向の上方側かつ前記物品搬送車の走行方向で同じ位置に配設されて、前記物品保管部の外部で平面視にて前記第１授受位置よりも前記物品保管部に接近する側の第２授受位置と前記物品保管部の内部との間で物品を搬送する第２搬送コンベヤとが備えられ、
前記物品搬送車は、物品を把持する把持部を昇降自在に且つその把持部を前記走行レールの横幅方向にスライド移動自在に備えて、前記走行レールの経路上において前記第２授受位置の直上に設定された授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部の昇降を行って前記第２授受位置との間で物品を移載自在であり、且つ、前記授受用停止位置に停止した状態で、前記把持部のスライド移動及び昇降を行って前記第１授受位置との間で物品を移載自在に構成され、前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤの一方が前記入庫部として構成され、他方が前記出庫部として構成されている物品搬送設備。
前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤのうち、前記第１授受位置及び前記第２授受位置の授受位置が前記走行レールの下方側に位置する一方が前記出庫部として構成され、他方が前記入庫部として構成されている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
前記物品保管部は、その上端部が上下方向で前記物品搬送車よりも上方側又は前記物品搬送車と略同一位置となるように構成されている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品搬送設備。
前記物品保管部の上下方向でその中間部位において前記第１搬送コンベヤと前記第２搬送コンベヤとが、単一の物品の上下方向の高さに対応する距離だけ上下方向に離間して並ぶ状態で配設されている請求項１〜４の何れか１項に記載の物品搬送設備。
前記第１搬送コンベヤにて前記物品保管部に搬送される第１搬送位置、前記第２搬送コンベヤにて前記物品保管部に搬送される第２搬送位置、及び、複数の前記収納部の間で物品を搬送する物品保管部用搬送装置が備えられている請求項１〜５の何れか１項に記載の物品搬送設備。