JP2008195503A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行レール5に沿って走行自在な走行台車10と、その走行台車10に間隔を隔てて立設されて上端部が上部フレーム14にて連結された前後一対の昇降案内マスト11と、それら前後一対の昇降案内マスト11に沿って昇降自在な昇降台12と、その昇降台12に備えられた物品移載手段13とが設けられ、前後一対の昇降案内マストの一方11aは、間隔を隔てて立設された複数の柱材16及び隣接する柱材16同士を連結する複数の斜材17を備え、その横断面の面積が他方の昇降案内マスト11bよりも大きくなるように構成されている。
【選択図】図3
Description
そして、物品収納棚は、設置スペースの制限等から、上下方向により多くの収納部を並べた高さの高いものもある。したがって、物品搬送装置としては、より高い位置(例えば、40m程度)であっても物品を搬送できるものが求められる。
そこで、昇降案内マストにおける柱材をより太いものとする又は柱材の肉厚を厚くする等により、昇降案内マストの強度を強化することが考えられるが、昇降案内マストの強度を強化すれば昇降案内マストの重量が増加する。したがって、前後一対の昇降案内マストの夫々について、同じように強度を強化すると、走行台車の重量が増大してしまう。走行台車の重量が増大すると、走行台車の走行速度が低下する又は走行台車を走行させる駆動手段がより大きな能力を必要とする等の問題を生じることになる。
前記前後一対の昇降案内マストの一方は、間隔を隔てて立設された複数の柱材及び隣接する柱材同士を連結する複数の斜材を備え、その横断面の面積が他方の前記昇降案内マストよりも大きくなるように構成されている点にある。
そして、前後一対の昇降案内マストの一方については、複数の柱材が間隔を隔てて立設され且つ隣接する柱材同士が複数の斜材にて連結されているので、その強度を強固にできる。しかも、間隔を隔てて立設した複数の柱材のうち、隣接する柱材同士を複数の斜材にて連結する構造であるので、例えば、昇降案内マストとしての柱材を太くする又は肉厚を厚くする等により強度を強固にするものと比べて、重量の増加を極力抑えながら、強度を強固にできる。
また、前後一対の昇降案内マストの他方については、その横断面の面積が前後一対の昇降案内マストの一方よりも小さくなるようにしながら、例えば、昇降マストとしての柱材をより太いものとする又は柱材の肉厚を厚くする等によって、重量の増加を極力抑えながら、強度を強化できる。
したがって、前後一対の昇降案内マストの夫々について、重量の増加を極力抑えながら強度を強化して、昇降案内マストの高さをより高くすることができるので、走行台車の重量の増加を抑制しながら、より高い位置であっても物品を搬送できる物品搬送装置を提供できるに至った。
カウンターウエイトは、前後一対の昇降案内マストの一方の内部を昇降するので、その昇降案内マストの内部空間を利用してカウンターウエイトを昇降させることができ、カウンターウエイトを昇降させるためのスペースを特別に設ける必要がなく、スペースを有効に活用できる。前後一対の昇降案内マストの一方は、その横断面の面積が他方の昇降案内マストよりも大きいので、昇降台を昇降させるために十分に利用できる大きなカウンターウエイトを設けることができる。
このように大きなカウンターウエイトを設けることができることから、複数の索状体を1つのカウンターウエイトに連結して、複数の索状体の夫々を1つのカウンターウエイトに連結するものと比べて、カウンターウエイトの数及びそのカウンターウエイトを支持するための部材を少なくでき、部材点数の低減及びコストの低減を図ることができる。
この自動倉庫は、図1及び図2に示すように、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した2つの物品収納棚1と、2つの物品収納棚1同士の間に形成した移動通路2を自動走行する物品搬送装置としてのスタッカークレーン3とを設けて構成されている。
そして、物品収納棚1における収納部4は、載置支持部1bにて物品9を載置支持する形態で物品9を収納するように構成され、その収納部4が上下方向及び水平方向に複数並ぶように設けられている。
そして、走行レール5の一端側には、スタッカークレーン3の運転を管理する地上側コントローラ7と、走行レール5を挟んで一対の荷載置台8とが設けられている。
前記上部フレーム14には、ガイドローラ32が上方側ガイドレール6と接当することにより上方側ガイドレール6にて案内されるように設けられている。
前後一対の昇降案内マスト11の他方であるサブ昇降案内マスト11bは、その横断面形状が矩形状の角パイプにて構成されている。
メイン昇降案内マスト11aの横断面の面積が、サブ昇降案内マスト11bよりも大きくなるように構成されている。
第1柱材16a及び第3柱材16cが、走行台車10の走行方向においてサブ昇降案内マスト11bに近づく側に配設され、且つ、第2柱材16b及び第4柱材16dが、走行台車10の走行方向においてサブ昇降案内マスト11bから離れる側に配設されている。4本の柱材16は、走行台車10の走行方向における第1柱材16aと第2柱材16bとの間及び第3柱材16cと第4柱材16dとの間の間隔が、走行台車10の走行方向に直交する方向における第1柱材16aと第3柱材16cとの間及び第2柱材16bと第4柱材16dとの間の間隔よりも大きくなるように配設されている。
ちなみに、メイン昇降案内マスト11aの下端部は、第1柱材16aと第2柱材16bとを連結する板状の連結体及び第3柱材16cと第4柱材16dとを連結する板状の連結体が設けられている。
走行台車10の走行方向に直交する方向に間隔を隔てて配設された第1柱材16aと第3柱材16cの間及び第2柱材16bと第4柱材16dの間は、複数の斜材17の夫々における端部に対応して位置させた水平材18にて連結されている。
複数の斜材17及び複数の水平材18の夫々は、溶接によりその端部が柱材16に連結されている。
メイン昇降案内マスト11a側に配設された昇降案内ローラ19は、第1柱材16aの側面部及び第3柱材16cの外面部に接当するように設けられている。サブ昇降案内マスト11b側に配設された昇降案内ローラ19は、サブ昇降案内マスト11bである角パイプの外面部に接当するように設けられている。
4本の昇降用ワイヤ20は、上部フレーム14に設けられた複数の第1案内シーブ21に巻き掛けられてまとめられ、昇降用電動モータ22にて回転駆動される回転体としての駆動用回転体23に巻き掛けられている。昇降用ワイヤ20は、昇降用電動モータ22にて駆動用回転体23を正逆に回転駆動することによりをその長手方向に移動操作されて昇降台12を昇降させる。このようにして、昇降用電動モータ22は、複数の昇降用ワイヤ20をまとめて駆動用回転体23に巻回した状態で昇降台12を昇降させる昇降駆動手段として構成されている。
メイン昇降案内マスト11aの内面部は、カウンターウエイト24に備えられた複数のウエイト用ガイドローラ25と接当してカウンターウエイト24を昇降案内するように構成されている。ウエイト用ガイドローラ25は、走行台車10の走行方向でのカウンターウエイト24の移動を規制するものと走行台車10の左右方向でのカウンターウエイト24の移動を規制するものとの2種類が設けられている。2種類のウエイト用ガイドローラ25は、平面視におけるカウンターウエイト24の4隅の夫々において上下一対設けられている。このようにして、横断面形状が矩形状に形成されたメイン昇降案内マスト11aの内面部を利用しながら、カウンターウエイト24を昇降案内して、メイン昇降案内マスト11aの内部であってもカウンターウエイト24を適正に昇降させることができる。
そして、走行台車10は、走行用電動モータ28の作動により駆動用の走行車輪27aを回転駆動させて走行レール5に沿って走行するように構成されている。
前記昇降制御部30bは、昇降用電動モータ22を作動させて昇降台12を昇降作動させ、昇降用測距計26にて検出される昇降台12の昇降位置が昇降台12の昇降方向における物品移載用停止位置になると、昇降用電動モータ22を作動停止させて昇降台12の昇降方向における物品移載用停止位置に物品移載装置15を位置させる。
ちなみに、収納部4又は荷載置台8に物品4を卸すときには、フォーク式の物品移載装置13を突出作動させた後において、昇降制御部30bにて設定距離だけ昇降台12を下降させる動作だけが異なり、その他の動作については、収納部4又は荷載置台8に支持された物品9を取り出すときと同様の動作である。
(1)上記実施形態では、メイン昇降案内マスト11aにおいて、複数の斜材17を走行台車10の走行方向に隣接する柱材16同士を連結するように設けているが、斜材17にてどの方向に隣接する柱材16同士を連結するかは適宜変更が可能である。例えば、走行台車10の走行方向に隣接する柱材16同士及び走行台車10の左右方向に隣接する柱材16同士を連結するように斜材17を設けることができる。
また、昇降台12の昇降位置を検出する検出手段についても、昇降用測距計26に限らず、適宜変更が可能である。
10 走行台車
11 昇降案内マスト
12 昇降台
13 物品移載手段
14 上部フレーム
16 柱材
17 斜材
20 索状体
23 回転体
24 カウンターウエイト
28 昇降駆動手段
Claims (4)
- 走行レールに沿って走行自在な走行台車と、その走行台車に間隔を隔てて立設されて上端部が上部フレームにて連結された前後一対の昇降案内マストと、それら前後一対の昇降案内マストに沿って昇降自在な昇降台と、その昇降台に備えられた物品移載手段とが設けられた物品搬送装置であって、
前記前後一対の昇降案内マストの一方は、間隔を隔てて立設された複数の柱材及び隣接する柱材同士を連結する複数の斜材を備え、その横断面の面積が他方の前記昇降案内マストよりも大きくなるように構成されている物品搬送装置。 - 前記複数の柱材は、少なくとも前記走行台車の走行方向に間隔を隔てて立設され、
前記斜材は、少なくとも前記走行台車の走行方向に隣接する前記柱材同士を連結するように設けられている請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記前後一対の昇降案内マストの一方は、その横断面形状が前記柱材を4隅に配置した矩形状に形成されている請求項1又は2に記載の物品搬送装置。
- 前記昇降台の複数箇所に連結されて前記昇降台を吊り下げ支持する複数の索状体と、それら複数の索状体をまとめて回転体に巻回した状態で前記昇降台を昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降台とは他端側において前記複数の索状体に連結されて前記昇降台と逆方向に昇降するカウンターウエイトとが設けられ、
前記カウンターウエイトが、前記前後一対の昇降案内マストの一方の内部を昇降自在に配設されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品搬送装置。
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