KR101531936B1 - 물품 반송 설비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 물품 주고받음부(4)보다 위쪽이며 또한 천정 반송차(2)보다 아래쪽에 배치된 중간 선반(5) 및 물품 주고받음부(4)에 대하여 이송탑재(transfer) 장치용 파지부(把持部)(7)를 승강시킴으로써 물품 W를 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치(6)가, 천정 반송차(2) 및 물품 주고받음부(4)와 상하로 중첩되는 상태로, 주고받음부용 이송탑재 위치, 중간 선반용 이송탑재 위치, 천정 반송차(2)가 물품 주고받음부(4)나 중간 선반(5)과의 사이에서 물품을 이송탑재할 때의 간섭을 회피하는 주고받음 시의 퇴피(退避) 위치 및 임시 탑재 시의 퇴피 위치에 걸쳐, 안내 지지체(17)에 안내 지지된 상태로 주행 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 안내 지지체(17)는, 천정 반송차(2)가 물품 W를 이송탑재할 때 파지부(3) 및 물품 W가 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간을 형성하도록 구성되어 있다.

Description

물품 반송 설비{ARTICLE TRANSPORT FACILITY}
본 발명은, 천정측에 배치된 주행 레일을 따라 주행 가능하고, 또한 물품을 지지하는 파지부(把持部)를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재(transfer) 가능한 천정 반송차(搬送車)와, 상기 물품 주고받음부보다 위쪽이며 또한 상기 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 상기 물품 주고받음부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반이 설치된 물품 반송 설비에 관한 것이다.
천정 반송차에 의해 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 주고받는 처리가 연속되면, 상기 물품 주고받음부에서의 물류 처리량이 증대하는 것 등에 의해, 상기 물품 주고받음부에 대한 물품의 주고받음을 행하도록 하는 천정 반송차가 대기하는 행렬(行列)을 형성하고, 주행 레일 상에 천정 반송차가 정체하는 현상이 생긴다. 그래서, 종래부터, 천정 반송차의 정체 방지를 위해, 물품 주고받음부와의 사이에서 송수신되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반을 설치하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
상기 특허 문헌 1의 물품 반송 설비에서는, 천정 반송차로서의 반송 대차(搬送 臺車; transport carriage)(16)가, 파지부로서의 핑거(finger)(164)를 승강시킴으로써, 중간 선반으로서의 보관 선반(3-1) ~ 보관 선반(3-8)에 대하여 물품을 이송탑재 가능하도록 되어 있다. 이와 같이, 특허 문헌 1의 물품 반송 설비에서는, 천정 반송차에 의해 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재함으로써, 천정 반송차의 정체를 방지할 수 있지만, 천정 반송차는, 중간 선반 사이에만 물품을 이송탑재 가능하게 되어 있다. 즉, 중간 선반이 천정 반송차와 물품 주고받음부와의 사이에 있어서 이들과 상하로 중첩되는 위치에 배치되어 있으므로, 상하 승강 조작되는 파지부에 대하여 중간 선반이 방해가 되어, 물품 주고받음부로서의 반입(搬入) 포트(51a) 및 반출 포트(51b)에 대하여 직접 물품을 이송탑재할 수는 없다. 물품 주고받음부에 대한 물품의 이송탑재는, 이송탑재 장치(2)에 의해 행해지도록 되어 있다. 이송탑재 장치(2)는, 물품을 상하 방향으로 승강시키는 승강 기구(機構)(23), 물품을 가로 폭 방향으로 이동시키는 신축 기구(24), 물품을 파지하는 파지 기구(25) 등이 구비되어 있고, 반송 대차(16)의 주행 방향에서 볼 때 반송 대차(16)나 반입 포트(51a) 및 반출 포트(51b)가 위치하는 장소로부터 가로 폭 방향으로 벗어난 위치에 배치되고, 신축 기구(24)에 의해 물품을 가로 폭 방향으로 이동시킴으로써, 중간 선반 및 물품 주고받음부의 양측으로 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있다.
중간 선반을 설치하면서 물품 주고받음부에 대하여 천정 반송차가 물품을 직접 이송탑재 가능하도록 구성된 물품 반송 설비로서, 물품 주고받음부의 평면에서 볼 때 위치로부터 가로 폭 방향으로 벗어난 위치에 있어서 2대의 천정 반송차를 상하로 중첩시켜 배치하여, 중간 선반을 하층의 천정 반송차의 주행 레일의 상부에 설치한 구성이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 2의 도 4 참조).
특허 문헌 2의 물품 반송 설비에서는, 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 물품 주고받음부로부터 가로 폭 방향으로 벗어난 위치에 중간 선반 및 2대의 천정 반송차를 상하로 중첩시켜 배치하여, 천정 반송차에, 파지부를 가로 폭 방향으로 횡행(橫行) 조작하는 횡행 조작 수단을 설치함으로써, 상층의 천정 반송차에 의해 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있는 동시에, 물품 주고받음부와의 사이에서도 직접 물품을 이송탑재 가능하도록 하고 있다.
일본공개특허 제2005-150129호 공보(도 3 및 도 4) 일본공개특허 제2007-331906호 공보(도 4)
상기 특허 문헌 1의 물품 반송 설비에서는, 전술한 바와 같이, 물품 주고받음부에 대한 물품의 이송탑재를 천정 반송차에 의해 직접 행할 수 없으므로, 물품 주고받음부에 대하여 물품을 이송탑재하는 경우에는, 반드시, 이송탑재 장치(2)에 의한 물품의 이송탑재를 수반하게 되어, 물품의 이동(shift)이 빈발(頻發)하여 원활한 물품 반송을 하지 못하므로, 반송 효율의 점에서 바람직하지 않다.
상기 특허 문헌 2의 물품 반송 설비에서는, 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부와의 사이에서 직접 물품을 이송탑재할 수 있지만, 천정 반송차에 파지부를 가로 폭 방향으로 횡행 조작하는 횡행 조작 수단을 설치할 필요가 있어, 천정 반송차의 구성이 복잡하게 된다.
또한, 상기 특허 문헌 1의 물품 반송 설비에서는, 이송탑재 장치(2)는, 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 천정 반송차 및 물품 주고받음부가 위치하는 장소로부터 가로 폭 방향으로 벗어난 위치에 배치되므로, 가로 폭 방향에서 넓은 범위를 점유하게 된다. 특허 문헌 2의 물품 반송 설비에서는, 상층의 천정 반송차와 하층의 천정 반송차와 중간 선반이 상하로 중첩되는 상태로 배치되고, 이들의 평면에서 볼 때의 위치는, 물품 주고받음부의 평면에서 볼 때의 위치로부터 천정 반송차의 가로 폭 방향으로 벗어난 위치로 되어 있고, 물품 주고받음부보다 상방측의 공간에 있어서 천정 반송차의 가로 폭 방향에서 넓은 범위를 점유하고 있다. 이와 같이, 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2에서의 물품 반송 설비 중 어느 것에 있어서도, 물품 주고받음부보다 상방측의 공간에 있어서 천정 반송차의 가로 폭 방향에서 넓은 범위를 점유함으로써, 물품 주고받음부의 주변에 큰 설치 스페이스를 필요로 한다. 따라서, 물품 주고받음부의 주변에 다른 장치를 설치하는 스페이스를 확보할 수 없는 등의 문제가 생길 우려가 있어, 설치 스페이스의 점에서 불리하다.
그리고, 물품 주고받음부의 위쪽 공간의 효율적인 이용에 관하여, 특허 문헌 2의 도 2에 나타낸 바와 같이, 2대의 천정 반송차와 물품 주고받음부를 상하로 중첩시켜 배치하는 것을 생각할 수 있다. 이 경우, 상층의 천정 반송차는, 하층의 천정 반송차의 주행 레일 상에 설치된 중간 선반[언더 버퍼(26)]에, 물품을 임시 탑재할 수는 있지만, 하층의 천정 반송차의 주행 레일이 방해가 되고 있으므로, 상층의 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부에 대하여 직접 물품을 이송탑재할 수는 없다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은, 천정 반송차의 구성의 복잡화를 회피하고, 설치 스페이스의 점에서 유리하면서 물품을 원활하게 반송할 수 있는 물품 반송 설비를 제공하는 점에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제1 특징적 구성은, 천정측에 배치된 주행 레일을 따라 주행 가능하고, 또한 물품을 지지하는 파지부를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 천정 반송차와, 상기 물품 주고받음부보다 위쪽이며 또한 상기 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 상기 물품 주고받음부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반이 설치된 물품 반송 설비에 있어서,
상기 중간 선반이 상기 천정 반송차의 주행 방향에서 상기 물품 주고받음부와 다른 위치에 배치되고, 상기 천정 반송차가, 상기 물품 주고받음부와 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 주고받음부용 정지 위치에 정지한 상태에서 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 물품 주고받음부에 대하여 물품을 이송탑재 가능하게 구성되며, 또한 상기 중간 선반과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태에서 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재 가능하게 구성되며, 물품을 유지하는 이송탑재 장치용 파지부를 승강 가능하게 구비하여 상기 중간 선반과의 사이 및 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치가, 상기 천정 반송차 및 상기 물품 주고받음부와 상하로 중첩되는 상태로, 또한 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 주고받음부용 이송탑재 위치, 상기 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재하는 중간 선반용 이송탑재 위치, 상기 천정 반송차가 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 때 상기 파지부 및 물품과의 간섭을 회피하는 주고받음 시의 퇴피 위치, 및 상기 천정 반송차가 상기 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 때 상기 파지부 및 물품과의 간섭을 회피하는 임시 탑재 시의 퇴피 위치에 걸쳐, 상기 물품 주고받음부와 상기 천정 반송차와의 사이의 높이에 있어서 상기 주행 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 중간 이송탑재 장치를 지지하여 상기 주행 방향을 따른 이동을 안내하는 안내 지지체가 설치되고, 상기 안내 지지체는, 상기 주고받음부용 정지 위치 및 상기 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태의 상기 천정 반송차가 물품을 이송탑재할 때 상기 파지부 및 물품이 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간을 형성하도록 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 중간 선반이 천정 반송차의 주행 방향으로 물품 주고받음부와 다른 위치에 배치되고, 주고받음부용 정지 위치가 물품 주고받음부와 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정되고, 중간 선반용 정지 위치가 중간 선반과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정되어 있으므로, 천정 반송차가 물품 주고받음부나 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재할 때는, 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때, 천정 반송차, 중간 이송탑재 장치, 및 물품 주고받음부가 상하로 중첩되는 상태로 된다. 이로써, 천정 반송차는, 그 주행 방향에서 볼 때 가로 폭 방향의 위치가 물품 주고받음부의 위치와 일치하게 되어, 천정 반송차 및 물품 주고받음부의 가로 폭 방향의 점유폭이 컴팩트하게 들어간다. 따라서, 물품 주고받음부의 위쪽 공간을 상하에 걸쳐 효율적으로 활용성과 설치 스페이스의 점에서 유리하다.
또한, 중간 이송탑재 장치가, 물품 주고받음부와 천정 반송차와의 사이의 높이에 있어서 주행 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 이 중간 이송탑재 장치의 주행 방향을 따른 이동은, 안내 지지체에 의해 안내되므로, 천정 반송차의 아래쪽에는, 중간 이송탑재 장치 및 이것을 주행 방향을 따라 이동 가능하게 안내 지지하는 안내 지지체가 위치하게 된다. 이와 같이, 천정 반송차의 아래쪽에 중간 이송탑재 장치 및 안내 지지체가 위치하는 배치이면, 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재하기 위해 파지부를 하강시킬 때는, 파지부 및 물품이 천정 반송차의 아래쪽에 위치하는 중간 이송탑재 장치나 안내 지지체에 간섭할 우려가 있다. 이 점에 관한 것으로서, 본원 발명에서는, 중간 이송탑재 장치가 주고받음 시의 퇴피 위치나 임시 탑재 시의 퇴피 위치로 이동 가능하므로, 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부나 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재할 때는, 중간 이송탑재 장치를 주고받음 시의 퇴피 위치나 임시 탑재 시의 퇴피 위치로 퇴피시킴으로써, 천정 반송차의 파지부 및 물품과 중간 이송탑재 장치가 간섭하지 않도록 할 수 있다. 또한, 중간 이송탑재 장치를 지지하여 주행 방향을 따른 이동을 안내하는 안내 지지체에는, 주고받음부용 정지 위치 및 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태의 천정 반송차가 물품을 이송탑재할 때 파지부 및 물품이 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간이 형성되어 있으므로, 물품 주고받음부와 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 주고받음부용 정지 위치나, 중간 선반과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태에서 파지부를 승강시켰을 때, 파지부 및 물품이 안내용 지지체에 간섭하는 경우가 없다. 따라서, 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부나 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재하기 위해 파지부를 승강시키는 경우에, 중간 이송탑재 장치 및 안내 지지체와 간섭하지 않도록 파지부 및 물품을 승강시킬 수 있다.
이와 같이, 천정 반송차는, 주고받음부용 정지 위치에 정지한 상태에서 파지부를 승강시킴으로써, 중간 이송탑재 장치나 안내 지지체와 간섭하지 않고, 물품 주고받음부에 대하여 물품을 이송탑재할 수 있고, 또한 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태에서 파지부를 승강시킴으로써, 중간 이송탑재 장치나 안내 지지체와 간섭하지 않고, 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재할 수 있다. 따라서, 중간 이송탑재 장치나 안내 지지체와의 간섭을 피하기 위해, 예를 들면, 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 아래쪽에 중첩되는 위치에 있는 중간 이송탑재 장치의 존재 범위의 외측에 파지부를 위치시키기 위해 파지부를 천정 반송차의 외측으로 돌출시키기 위한 구성을 설치하지 않아도 되므로, 간소한 구성의 천정 반송차에 의해 중간 이송탑재 장치 및 안내 지지체와의 간섭을 회피할 수 있다.
또한, 중간 이송탑재 장치는, 주고받음부용 이송탑재 위치에 정지한 상태에서 이송탑재 장치용 파지부를 승강시킴으로써, 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있어, 중간 선반용 이송탑재 위치에 정지한 상태에서 이송탑재 장치용 파지부를 승강시킴으로써, 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있다. 따라서, 천정 반송차가 중간 선반에 물품을 임시 탑재한 후에 상기 물품을 중간 이송탑재 장치가 물품 주고받음부에 받아건네는 것이나, 중간 이송탑재 장치에 의해 물품 주고받음부로부터 물품을 수취하여, 미리 중간 선반에 임시 탑재하여 두고 상기 물품을 천정 반송차에 의해 수취할 수 있다. 또한, 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부와의 사이에서 직접 물품을 이송탑재할 수 있다. 따라서, 천정 반송차 및 중간 이송탑재 장치를 구사(驅使)하여, 천정 반송차의 운전 상황이나 중간 선반에서의 물품의 존재 여부 상황이나 물품 주고받음부에서의 물품의 존재 여부 상황 등에 따라 적절한 이송탑재 태양(態樣)을 선택하여 물품 반송을 원활하게 행할 수 있다.
이상과 같이, 본원 발명에 의하면, 천정 반송차의 구성의 복잡화를 회피하면서, 설치 스페이스의 점에서 유리하면서 물품을 원활하게 반송할 수 있는 물품 반송 설비를 얻기에 이르렀다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제2 특징적 구성은, 상기 안내 지지체가, 물품을 유지하고 있는 상기 파지부가 상하 방향으로 통과 가능한 간극(間隙)을 형성하는 상태로 상기 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 하부 안내 레일에 의해 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 천정 반송차에 의해 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재하기 위해 파지부를 승강시킬 때는, 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 하부 안내 레일의 사이에 형성된 간극을, 물품을 유지하고 있는 파지부가 상하 방향으로 통과할 수 있다. 한쌍의 하부 안내 레일은, 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치되어 있으므로, 천정 반송차의 파지부는, 한쌍의 하부 안내 레일의 주행 방향을 따른 임의의 개소(箇所)에서 상하 방향으로 통과할 수 있다. 그리고, 한쌍의 하부 안내 레일에 의해 중간 이송탑재 장치의 주행 방향을 따른 이동을 안내함으로써 중간 이송탑재 장치의 이동을 안정적으로 안내할 수 있다. 따라서, 간소한 구성이면서, 중간 이송탑재 장치의 이동을 안정적으로 안내 지지하고, 천정 반송차가 어느 정지 위치에 정지해도 파지부를 적절히 통과시킬 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제3 특징적 구성은, 상기 주고받음부용 이송탑재 위치 및 상기 중간 선반용 이송탑재 위치가 상기 주행 방향으로 인접하는 상태로 설정되고, 상기 중간 이송탑재 장치의 이동 작동을 제어하는 제어 수단이, 상기 천정 반송차가 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 때는 상기 중간 이송탑재 장치를 상기 주고받음 시의 퇴피 위치로서 상기 중간 선반용 이송탑재 위치에서 대기시키고, 또한 상기 천정 반송차가 상기 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 때는 상기 중간 이송탑재 장치를 상기 임시 탑재 시의 퇴피 위치로서 상기 주고받음부용 이송탑재 위치에서 대기시키기 위해, 중간 이송탑재 장치의 이동 작동을 제어하도록 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 주고받음부용 이송탑재 위치 및 중간 선반용 이송탑재 위치가 주행 방향으로 인접하고 있으므로, 주고받음부용 이송탑재 위치 및 중간 선반용 이송탑재 위치가 주행 방향으로 집약되어 설정되게 되므로, 주고받음부용 이송탑재 위치와 중간 선반용 이송탑재 위치와의 사이에 주행 방향을 따른 불필요한 스페이스가 발생하지 않는다. 그러므로, 주행 방향에서의 중간 이송탑재 장치의 이동 범위를 최대한 컴팩트하게 할 수 있다.
또한, 제어 수단이, 천정 반송차가 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 때는 중간 이송탑재 장치를 주고받음 시의 퇴피 위치로서 중간 선반용 이송탑재 위치에서 대기시키고, 또한 천정 반송차가 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 때는 중간 이송탑재 장치를 임시 탑재 시의 퇴피 위치로서 주고받음부용 이송탑재 위치에서 대기시킬 수 있으므로, 퇴피를 위한 위치를 특별히 설치하지 않고 이송탑재를 위해 설정된 위치를 퇴피용의 위치로서 이용함으로써, 주행 방향에서의 중간 이송탑재 장치의 이동 범위를 최대한 컴팩트하게 할 수 있다. 따라서, 주행 방향에서의 중간 이송탑재 장치의 이동 거리가 짧아지므로, 중간 이송탑재 장치의 작업 효율이 향상된다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제4 특징적 구성은, 상기 중간 이송탑재 장치가, 상기 이송탑재 장치용 파지부에 의해 물품을 매단 상태를 유지할 수 있도록 구성되며, 상기 중간 선반은, 지지하고 있는 물품의 상단이 상기 중간 이송탑재 장치에 있어서의 상기 이송탑재 장치용 파지부에 의해 유지되어 있는 물품의 하단보다 아래쪽에 위치하도록 물품을 탑재 지지할 수 있도록 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 이송탑재 장치용 파지부에 의해 매단 상태를 유지하고 있는 물품의 하단은, 중간 선반에 의해 지지하고 있는 물품의 상단보다 높은 위치로 되므로, 물품을 지지하고 있는 중간 선반에 대한 중간 선반용 이송탑재 위치에 대하여, 물품을 유지하고 있는 중간 이송탑재 장치를 이동시킬 수 있다. 따라서, 천정 반송차의 이송탑재 작동과의 간섭을 회피할 수 있도록 중간 이송탑재 장치를 중간 선반용 이송탑재 위치로 퇴피시키는 경우에, 중간 선반에 물품이 유지되어 있어도, 이송탑재 장치용 파지부에 의해 물품을 매단 상태를 유지하고 있는 중간 이송탑재 장치를 상기 중간 선반에 대한 중간 선반용 이송탑재 위치로 퇴피시킬 수 있다. 이와 같이, 중간 선반에 물품이 유지되어 있을 때와 유지되어 있지 않을 때로 변하지 않아, 중간 선반용 이송탑재 위치에 중간 이송탑재 장치를 퇴피시킬 수 있으므로, 사용 편리성이 양호하다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제5 특징적 구성은, 상기 주고받음부용 이송탑재 위치가 상기 주행 방향을 따라 배열된 상태로 복수 설정되고, 상기 중간 선반이, 상기 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치의 상기 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 대응하여 설치되고, 상기 중간 선반용 이송탑재 위치가, 상기 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치의 상기 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 설정되고, 상기 주고받음부용 정지 위치가, 상기 주행 방향을 따라 배열된 상태로 상기 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치와 상하로 중첩되는 상태로 복수 설정되고, 상기 중간 선반용 정지 위치가, 상기 복수의 주고받음부용 정지 위치의 상기 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 설정되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 주고받음부용 이송탑재 위치가 주행 방향을 따라 배열된 상태로 복수 설정되어 있으므로, 중간 이송탑재 장치는 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치 중 어느 하나에 정지하여 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있다. 따라서, 중간 이송탑재 장치가 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있는 기회가 많아지게 되어, 물품 주고받음부 사이에서의 물품의 이송탑재를 원활하게 처리할 수 있다. 또한, 중간 선반이, 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치의 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 대응하여 형성되어 있으므로, 중간 선반은 주행 방향으로 분산되어 배치되게 된다. 그러므로, 주행 방향에서의 어느 위치에 중간 이송탑재 장치가 위치하고 있어도 어느 하나의 중간 선반에 대한 중간 선반용 이송탑재 위치에 대하여 중간 이송탑재 장치를 신속히 이동시킬 수 있어, 중간 선반을 이용한 원활한 물품 반송이 촉진된다.
또한, 주고받음부용 정지 위치가 주행 방향을 따라 배열된 상태로 복수 설정되어 있으므로, 천정 반송차는 복수의 주고받음부용 정지 위치 중 어느 하나에 정지하여 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 직접 이송탑재할 수 있다. 따라서, 천정 반송차가 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 직접 이송탑재할 수 있을 기회가 많아지게 되어, 물품 주고받음부 사이에서의 물품의 이송탑재를 원활하게 처리하여, 천정 반송차의 정체의 예방이 촉진된다. 또한, 중간 선반이, 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치의 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 대응하여 형성되어 있으므로, 천정 반송차에 의해 물품을 물품 주고받음부에 대하여 직접 이송탑재할 수 없는 경우에 중간 선반에 대하여 물품을 임시 탑재할 수 있는 기회가 증가한다. 반대로, 중간 이송탑재 장치가 중간 선반에 임시 탑재한 물품을 천정 반송차가 수취하는 기회도 증가한다. 이와 같이, 중간 선반을 구사하여 천정 반송차에 의한 물품 반송을 원활하게 행할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제6 특징적 구성은, 상기 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 상기 중간 선반에 인접하는 위치에 있어서 물품을 지지하는 예비 중간 선반이 상기 중간 이송탑재 장치의 이동 방향을 따라 복수 배열되어 설치되고, 상기 중간 이송탑재 장치가, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 횡행 조작하는 횡행 조작 수단을 구비하여, 상기 이송탑재 장치용 파지부의 횡행 및 승강에 의해 상기 예비 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 중간 이송탑재 장치를 정지시킨 상태로 횡행 조작 수단에 의해 이송탑재 장치용 파지부를 횡행 조작시킴으로써, 평면에서 볼 때 중간 선반에 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 인접하는 위치에 이송탑재 장치용 파지부를 위치시킬 수 있다. 그리고, 이 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부를 승강 조작함으로써, 예비 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재할 수 있다. 따라서, 천정 반송차가 중간 선반에 임시 탑재한 물품을, 중간 이송탑재 장치가 예비 중간 선반에 이송탑재할 수 있다. 또한, 물품 주고받음부로부터 중간 이송탑재 장치가 수취한 물품을 천정 반송차에 받아건네는 타이밍이 도래할 때까지, 예비 중간 선반에 임시 탑재하여 둠으로써, 중간 선반을 최대한 빈 상태로 유지하여, 천정 반송차가 언제라도 물품을 임시 탑재할 수 있는 태세를 최대한 유지할 수 있다. 따라서, 중간 선반을 구사한 버퍼 능력이 향상되어, 천정 반송차에 의한 원활한 물품 반송이 한층 촉진된다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제7 특징적 구성은, 상기 물품 주고받음부가, 물품 처리 장치의 처리 대상의 물품을 주고받도록 구성되며, 상기 물품 처리 장치가, 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 복수 배열되어 설치되고, 상기 물품 처리 장치에 대한 1조(組)의 이송탑재 대상군이, 상기 물품 주고받음부 및 상기 중간 선반을 구비하여 구성되며, 상기 복수의 물품 처리 장치의 각각에 대하여 상기 1조의 이송탑재 대상군이 설치되고, 상기 안내 지지체가, 상기 천정 반송차의 상기 주행 방향으로 이송탑재 대상군끼리의 사이에서의 상기 중간 이송탑재 장치의 이동을 안내하도록 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 중간 이송탑재 장치는, 안내 지지체의 안내에 의해 복수의 물품 처리 장치의 각각에 대한 이송탑재 대상군끼리의 사이에서 이동할 수 있으므로, 특정한 이송탑재 대상군뿐만아니라 다른 이송탑재 대상군에서의 물품 주고받음부 및 중간 선반에 대하여 이동하여 물품을 이송탑재할 수 있다. 그러므로, 복수의 이송탑재 대상군의 각각에 대하여 별개로 중간 이송탑재 장치를 설치하지 않아도, 복수의 이송탑재 대상군보다도 적은 수의 중간 이송탑재 장치를 설치하는 것만으로, 복수의 이송탑재 대상군에서의 물품 주고받음부 및 중간 선반의 모두에 대하여, 물품의 이송탑재를 행할 수 있다. 이와 같이, 이송탑재 대상군이 복수 설정되어 있는 경우의 중간 이송탑재 장치의 설치수를 절약할 수 있다.
또한, 중간 이송탑재 장치는, 복수의 물품 처리 장치의 각각에 대한 이송탑재 대상군끼리의 사이에서 이동할 수 있으므로, 예를 들면, 어느 물품 처리 장치에 의한 처리가 완료한 물품을 다른 물품 처리 장치의 이송탑재 대상군으로 반송하는 경우에, 상기 반송 대상의 물품을 천정 반송차로 반송하는 대신에, 중간 이송탑재 장치에 의해 반송할 수 있다. 이로써, 천정 반송차의 반송 부담을 경감시킬 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제8 특징적 구성은, 상기 물품 주고받음부가, 물품 처리 장치의 처리 대상의 물품을 주고받도록 구성되며, 상기 물품 처리 장치가, 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 복수 배열되어 설치되고, 상기 물품 처리 장치에 대한 1조의 이송탑재 대상군이, 상기 물품 주고받음부 및 상기 중간 선반을 구비하여 구성되며, 상기 복수의 물품 처리 장치의 각각에 대하여 상기 1조의 이송탑재 대상군이 설치되고, 상기 중간 이송탑재 장치가, 상기 복수의 물품 처리 장치에 대한 각각의 이송탑재 대상군에 대한 물품의 이송탑재를 담당하는 형태로, 상기 복수의 이송탑재 대상군의 각각에 대하여 설치되고, 상기 안내 지지체가, 상기 중간 이송탑재 장치가 담당하는 상기 이송탑재 대상군과 다른 중간 이송탑재 장치가 담당하는 상기 이송탑재 대상군과의 사이에서 상기 중간 이송탑재 장치가 상호 연계 운행 가능한 상태로 상기 중간 이송탑재 장치의 이동을 안내하도록 구성되어 있는 점에 있다.
본 발명의 특징적 구성에 의하면, 각각의 이송탑재 대상군에는, 상기 이송탑재 대상군에서의 물품 주고받음부 및 중간 선반에 대한 물품의 이송탑재를 담당하는 중간 이송탑재 장치가 설치되어 있으므로, 각각의 이송탑재 대상군에서의 물품의 이송탑재를 각각의 이송탑재 대상군을 담당하는 중간 이송탑재 장치에 의해 행할 수 있다. 또한, 안내 지지체는, 중간 이송탑재 장치가 담당하는 이송탑재 대상군과 다른 중간 이송탑재 장치가 담당하는 이송탑재 대상군과의 사이에서 중간 이송탑재 장치가 상호 연계 운행 가능한 상태로 이들의 중간 이송탑재 장치의 이동을 안내하므로, 중간 이송탑재 장치는, 담당하는 이송탑재 대상군과는 별개의 다른 이송탑재 대상군으로 이동할 수 있다. 따라서, 복수의 이송탑재 대상군 중 이송탑재 수요가 많은 쪽에 복수의 중간 이송탑재 장치를 이동시켜, 상기 이송탑재 대상군에서의 물품 주고받음부 및 중간 선반에 대하여, 물품의 이송탑재를 복수의 중간 이송탑재 장치에 의해 집중하여 행함으로써, 이송탑재 수요가 많은 이송탑재 대상군에서의 물품 주고받음부 및 중간 선반에 대한 물품의 이송탑재를 신속히 행할 수 있다.
또한, 중간 이송탑재 장치는, 담당하는 물품 처리 장치에 대한 이송탑재 대상군으로부터 다른 물품 처리 장치에 대한 이송탑재 대상군으로 이동할 수 있으므로, 예를 들면, 어느 물품 처리 장치에 의한 처리가 완료한 물품을 다른 물품 처리 장치의 이송탑재 대상군으로 반송하는 경우에, 상기 반송 대상의 물품을 천정 반송차로 반송하는 대신에, 처리가 완료한 물품 처리 장치에 대한 이송탑재 대상군을 담당하는 중간 이송탑재 장치에 의해 다른 물품 처리 장치의 이송탑재 대상군으로 반송할 수 있다. 이로써, 천정 반송차의 반송 부담을 경감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 물품 반송 설비의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 관한 물품 반송 설비의 정면도이다.
도 3은 도 1에서의 III-III선에서 본 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 관한 천정 반송차의 정지 위치 및 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 위치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 2에서의 V-V선에서 본 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 관한 천정 반송차에 의한 물품 주고받음부에 대한 이송탑재 작동을 나타낸 종단(縱斷) 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 관한 중간 이송탑재 장치에 의한 예비 중간 선반에 대한 이송탑재 작동을 나타낸 종단 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 관한 중간 이송탑재 장치에 의한 중간 선반에 대한 이송탑재 작동을 나타낸 종단 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 관한 제어 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 관한 물품 반송 설비의 측면도이다.
도 11은 도 10에서의 XI-XI선에서 본 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 관한 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 위치를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 관한 물품 반송 설비의 측면도이다.
도 14는 도 13에서의 XIV-XIV선에서 본 평면도이다.
〔제1 실시예〕
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제1 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비에는, 천정측에 배치된 주행 레일(1)을 따라 주행 가능한 천정 반송차(2)가 설치되어 있다. 천정 반송차(2)는, 물품 W를 지지하는 파지부(3)를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 주고받음부로서의 스테이션(4)과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 주고받음부용 정지 위치 Q1(Q1a~Q1c; 도 4 참조)에 정지한 상태에서, 파지부(3)를 승강시킴으로써 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성되어 있다. 주행 레일(1)은 직선 구간과 도시하지 않은 곡선 구간을 구비하고 있지만, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)의 주행 방향(이하, 단지 주행 방향이라고 함)에서, 스테이션(4)에 대한 주고받음부용 정지 위치 Q1의 전후에 위치하는 구간은 직선 구간으로 되어 있다.
스테이션(4)보다 위쪽이며 천정 반송차(2)의 주행 경로보다 아래쪽에는, 스테이션(4)에 대하여 이송탑재되는 물품 W를 임시 탑재하는 중간 선반(5)이, 스테이션(4)에 물품 W를 이송탑재하는 천정 반송차(2) 및 스테이션(4)과 주행 방향에서 볼 때 상하로 중첩되는 상태로 설치되어 있다. 중간 선반(5)은, 주행 방향으로 간격을 두고 2개, 같은 높이로 배치되어 있다. 2개의 중간 선반(5)은, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 스테이션(4)의 바로 위쪽에 위치하고, 또한 평면에서 볼 때 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 스테이션(4)과 다른 위치에 설치되어 있다.
중간 선반(5)보다 위쪽이며 천정 반송차(2)의 주행 경로보다 아래쪽에는, 주행 방향에서 볼 때 천정 반송차(2) 및 스테이션(4)과 상하로 중첩되는 상태로 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 이동 가능한 중간 이송탑재 장치(6)가 설치되어 있다. 중간 이송탑재 장치(6)는, 물품 W를 매달고 유지하는 이송탑재 장치용 파지부(7)를 승강 가능하게 구비하여 중간 선반(5)과의 사이 및 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성되어 있다.
스테이션(4)은, 물품 W에 대한 검사나 가공 등의 처리를 행하는 물품 처리 장치(8)(도 2 참조)의 단부에 있어서, 물품 처리 장치(8)의 높이보다 낮은 높이에 물품 W를 탑재 지지할 수 있도록 설치되어 있다. 천정 반송차(2)나 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 스테이션(4)에 받아건넨 물품 W는 물품 처리 장치(8)의 내부에 받아들여져 처리가 완료한 물품 W는 다시 스테이션(4)으로 내보내져, 천정 반송차(2)나 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 수취된다. 그리고, 본 실시예에서는, 천정 반송차(2)가 반도체 기판을 수납하는 기판 수납 용기를 물품 W로서 반송하는 물품 반송 설비를 예시하고 있고, 물품 처리 장치(8)는, 기판 수납 용기에 수납되어 있는 반도체 기판에 대하여 검사나 가공 등의 처리를 행한다.
본 실시예에서는, 스테이션(4)은, 3개의 물품 W를 주행 방향으로 인접하여 배열된 상태로 탑재 지지 가능하도록, 주행 방향의 길이가 설정되어 있다. 즉, 스테이션(4)에는, 3개의 물품 주고받음 위치가 설정되어 있고, 천정 반송차(2)가 이들의 물품 주고받음 위치에 대하여 물품 W를 주고받을 때 정지하는 주고받음부용 정지 위치 Q1으로서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)의 주행 방향의 상류로부터 순차로, 제1 주고받음부용 정지 위치 Q1a, 제2 주고받음부용 정지 위치 Q1b, 및 제3 주고받음부용 정지 위치 Q1c의 3개가, 3개의 물품 주고받음 위치의 각각에 대응하여 설정되어 있다.
주행 레일(1)은, 주행 방향으로 수평 방향에서 직교하는 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치되는 한쌍의 레일 부재(1a·1b)를 구비하여 구성되어 있다. 한쌍의 레일 부재(1a·1b)는, 천정에 설치된 한쌍의 레일 지지 부재(9)에 의해 매달려 지지되어 있다.
천정 반송차(2)는, 주행용 모터(51)(도 9 참조)를 구비하여 주행 레일(1) 상을 주행하는 주행부(10)와, 주행부(10)에 매달려 지지 되고, 또한 물품 W를 승강 이동 및 선회 이동 가능하게 지지하는 본체부(11)를 구비하여 구성되어 있고, 주행부(10)와 본체부(11)를 연결하는 연결체가 한쌍의 레일 부재(1a·1b) 사이에 위치하는 상태로 설치되어 있다. 본체부(11)는, 물품 W를 유지하는 파지부(3)와, 파지부(3)를 지지하는 승강용 지지체(22)를 승강 이동시키는 승강 조작 수단(12)과, 승강용 지지체(22)마다 파지부(3)를 세로 축심(軸心) 주위로 선회시키는 도시하지 않은 선회 조작 수단과, 파지부(3)에 의해 유지된 물품 W의 위쪽, 전후 양쪽 및 좌우 한쪽을 덮는 커버체(13)를 구비하여 구성되어 있다. 또한, 본체부(11)에는, 한쌍의 레일 부재(1a·1b) 사이에 위치하도록 수전 코일(14)이 설치되어 있고, 주행 레일(1)을 따라 설치된 급전선(15)에 교류 전류를 통전시킴으로써 자계를 발생시키고, 이 자계에 의해 천정 반송차(2) 측에서 필요한 전력을 수전 코일(14)에 발생시켜, 천정 반송차(2)에 대하여 무접촉 상태로 급전을 행하도록 구성되어 있다.
승강 조작 수단(12)는, 승강용 모터(52)(도 9 참조) 및 회전 드럼을 구비하여 구성되어 있고, 승강용 모터(52)의 회전 작동에 의해 회전 드럼을 정역(正逆) 방향으로 회전 구동시켜 권취 벨트(16)를 권취 및 송출함으로써, 승강용 지지체(22)를 상하로 승강 조작 가능하게 구성되어 있다. 선회 조작 수단은 선회용 모터(53)(도 9 참조)를 구비하고 있고, 이 선회용 모터(53)의 회전 구동에 의해 승강용 지지체(22)가 세로 축심 주위로 선회 조작된다. 승강용 지지체(22)에는, 파지용 모터(54)(도 9 참조)의 작동에 의해 물품 W를 파지하는 파지 자세와 파지를 해제하는 파지 해제 자세로 파지부(3)의 자세를 전환 조작하는 전환 기구가 지지되어 있다.
그리고, 천정 반송차(2)는, 주고받음부용 정지 위치 Q1에 정지한 상태에서, 승강 조작 수단(12)에 의해 승강용 지지체(22)를 승강 조작하고, 선회 조작 수단에 의해 승강용 지지체(22)를 선회 조작하고, 전환 기구에 의해 파지부(3)를 파지 자세와 파지 해제 자세로 전환 조작함으로써, 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성되어 있다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 중간 선반(5)은, 천정으로부터 매달려 지지되어 있는 버퍼용 프레임체(23)의 하부로부터 하방측으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다. 버퍼용 프레임체(23)는, 주행 방향으로 배열된 3개소의 각각에 있어서 천정 반송차(2)의 주행 경로의 가로 폭보다 광폭(廣幅)의 간격을 두고 가로 폭 방향으로 3개가 배열된 상태로 천정에 설치된 9개의 선반 현수구(懸垂具)(24)에 의해 매달려 지지되어 있다. 선반 현수구(24)는, 주행 레일(1)을 현수지지하고 있는 레일 지지 부재(9)보다 천정 반송차(2)의 상하 높이 상당 길이분만큼 길어져 있다. 이로써, 도 2에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)의 주행 경로가 주행 방향에서 볼 때 한쌍의 선반 현수구(24)에 끼워진 상태로, 천정 반송차(2)의 주행 경로의 아래쪽에 버퍼용 프레임체(23)가 위치하도록 되어 있다.
버퍼용 프레임체(23)는, 도 3에도 나타낸 바와 같이, 주행 방향을 따른 가로 수평 부재(25Y) 및 가로 폭 방향을 따른 세로 수평 부재(25T)의 복수의 수평 부재(25)와, 상하 방향을 따르는 복수의 세로 부재(26) 등을 골조로 하여 구성되어 있다. 버퍼용 프레임체(23)의 하부에 위치하는 수평 부재(25) 중, 평면에서 볼 때 천정 반송차(2)의 주행 경로의 양 외측에 위치하는 한쌍의 가로 수평 부재(25Y)에는, 주행 방향에서 한쪽과 다른 쪽의 단부 개소의 각각에, 중간 선반(5)을 형성하는 중간 선반 부재(27)가 설치되어 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 중간 선반 부재(27)는, 물품 W의 바닥면에 형성된 위치결정용의 3개의 걸어맞춤홈에 걸어맞추어져 물품 W를 위치결정하는 3개의 위치결정핀(28)이 구비된 수평 방향의 탑재면 부분(27a)과, 이 탑재면 부분(27a)의 한쪽의 단부로부터 위쪽을 향하는 접속판 부분(27b)과, 다른 쪽의 단부로부터 위쪽을 향하는 접속판 부분(27c)을 구비하고 있다. 한쪽의 접속판 부분(27b)의 상단이 가로 수평 부재(25Y)에 접속되고, 다른 쪽의 접속판 부분(27c)의 상단이 한쪽의 가로 수평 부재(25Y)에 가로 폭 방향으로 인접하는 다른 가로 수평 부재(25Y)에 대하여 연결 브래킷(29)에 의해 연결되는 것에 의해, 중간 선반 부재(27)는, 탑재면 부분(27a)이 버퍼용 프레임체(23)의 하단보다 물품 W의 높이에 따른 분만큼 아래쪽에 위치하는 상태로, 버퍼용 프레임체(23)에 고정되어 있다(도 8 참조). 그리고, 「물품 W의 높이에 따른 분」이란, 물품 W의 높이와 같은 값으로 해도 되고, 물품 W의 높이에 조정을 부가한 값으로 해도 된다. 본 예에서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 탑재면 부분(27a)은, 버퍼용 프레임체(23)의 하단보다, 물품 W의 높이보다 약간 낮은 높이만큼 아래쪽에 위치한다. 이와 같은 구성에 의해, 물품 W의 정면[기판 수납 용기의 전면(前面) 개구가 위치하는 면]이 한쪽의 접속판 부분(27b)를 향하는 자세(도 3에서 지면 좌측 방향을 향하는 자세)로 탑재면 부분(27a)에 의해 물품 W가 탑재 지지되도록 되어 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 한쌍의 중간 선반 부재(27)와 이들 중간 선반 부재(27)가 접속되는 한쌍의 가로 수평 부재(25Y)[이하, 중간 선반 지지용 가로 수평 부재(25Y)]에 의해 스테이션(4)에서의 3개의 물품 주고받음 개소에 대한 이송탑재를 행하기 위한 개구가 형성되어 있다. 이로써, 천정 반송차(2)는, 도 1 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 3개의 주고받음부용 정지 위치 Q1(도 4 참조) 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 파지부(3)를 승강시킴으로써 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 이송탑재할 수 있다. 또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 상류로부터 순차적으로, 천정 반송차(2)가 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 주고받을 때 정지하는 중간 선반용 정지 위치 Q2로서, 제1 중간 선반용 정지 위치 Q2a 및 제2 중간 선반용 정지 위치 Q2b가 설정되어 있고, 한쌍의 중간 선반(5)로 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 2개의 중간 선반용 정지 위치 Q2 중 어느 하나에 정지한 상태에서 파지부(3)를 승강시킴으로써 정지 위치의 바로 아래에 위치하는 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 이송탑재 가능하도록 되어 있다.
중간 이송탑재 장치(6)도, 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하는 주고받음부용 이송탑재 위치 P1(도 4 참조)에 정지한 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 승강시킴으로써 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 이송탑재할 수 있고, 또한 도 5 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 중간 선반(5)과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 중간 선반용 이송탑재 위치 P2에 정지한 상태에서 이송탑재 장치용 파지부(7)를 승강시킴으로써 이송탑재 위치의 바로 아래에 위치하는 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 이송탑재 가능하도록 되어 있다. 중간 이송탑재 장치(6)에 대한 주고받음부용 이송탑재 위치 P1도, 천정 반송차(2)의 3개의 주고받음부용 정지 위치 Q1과 마찬가지로, 스테이션(4)에서의 3개의 물품 주고받음 위치의 각각에 대응하여, 제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a, 제2 주고받음부용 이송탑재 위치 P1b 및 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c의 3개가 설정되어 있고, 중간 이송탑재 장치(6)에 대한 중간 선반용 이송탑재 위치 P2도, 천정 반송차(2)의 2개의 중간 선반용 정지 위치 Q2와 마찬가지로, 한쌍의 중간 선반(5)의 각각에 대응하여, 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a와 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b의 2개가 설정되어 있다.
이와 같이, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1이 주행 방향을 따라 배열된 상태로 복수 설정되고, 중간 선반(5)이, 이들의 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1(제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a, 제2 주고받음부용 이송탑재 위치 P1b 및 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c)의 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 대응하여 설치되고, 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가, 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1의 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 설정되어 있다(도 4 참조).
도 2, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 연결 브래킷(29)이 접속되는 가로 수평 부재(25Y)와, 이 가로 수평 부재(25Y)에 관하여 접속판 부분(27b)의 상단이 접속된 가로 수평 부재(25Y)의 반대측에 위치하는 가로 수평 부재(25Y)(도 3에서 지면 우측단에 위치하는 가로 수평 부재(25Y)]와의 사이에는, 복수의 예비 중간 선반(30)이 주행 방향으로 배열된 상태로 설치되어 있다. 예비 중간 선반(30)의 각각에는, 중간 선반 부재(27)에서의 탑재면 부분(27a)과 마찬가지로, 3개의 위치결정핀(28)이 구비되어 있고, 물품 W의 정면이 접속판 부분(27b)을 향하는 자세로 탑재면 부분(27a)에 탑재 지지되는 물품 W와 같은 자세로, 물품 W가 예비 중간 선반(30)에 의해 탑재 지지되도록 되어 있다.
상세한 것은 후술하지만, 천정 반송차(2)의 주행 경로의 바로 아래에서 주행 방향을 따라 이동 가능한 중간 이송탑재 장치(6)가, 승강 가능하게 설치된 이송탑재 장치용 파지부(7)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 횡행 조작하는 횡행 조작 수단(31)을 구비하여, 예비 중간 선반(30)의 각각에 대하여 미리 설정된 이송탑재용 정지 위치 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 횡행 및 승강시켜 예비 중간 선반(30)에 대하여 물품 W를 이송탑재하도록 되어 있다. 이와 같이, 중간 이송탑재 장치(6)의 이송탑재 장치 가로 폭 방향에서 중간 선반(5)에 인접하는 위치에 있어서 물품 W를 지지하는 예비 중간 선반(30)이 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 방향을 따라 복수 배열되어 형성되어 있고, 중간 이송탑재 장치(6)가, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 횡행 조작하는 횡행 조작 수단(31)을 구비하여, 이송탑재 장치용 파지부(7)의 횡행 및 승강에 의해 예비 중간 선반(30)에 대하여 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 예비 중간 선반(30)의 평면에서 볼 때에 있어서의 주행 방향에 대한 위치는, 상기 예비 중간 선반(30)과 가로 폭 방향으로 인접하는 중간 선반(5)이나 스테이션(4)에서의 물품 주고받음 위치에 대한 평면에서 볼 때에 있어서의 주행 방향에 대한 위치와 일치하고 있으므로, 중간 이송탑재 장치(6)의 각 예비 중간 선반(30)에 대한 이송탑재용 정지 위치는, 평면에서 볼 때 상기 예비 중간 선반(30)과 가로 폭 방향으로 인접하는 중간 선반(5)이나 스테이션(4)에서의 물품 주고받음 위치에 대한 이송탑재용 정지 위치와 공통되어 있다. 즉, 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1(제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a, 제2 주고받음부용 이송탑재 위치 P1b 및 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c) 및 복수의 중간 선반용 이송탑재 위치 P2(제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a 및 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b)의 각각이, 각 예비 중간 선반(30)에 대한 이송탑재용 정지 위치로 되어 있다.
전술한 바와 같이, 중간 이송탑재 장치(6)는, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1으로서, 제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a, 제2 주고받음부용 이송탑재 위치 P1b 및 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c의 3개의 이송탑재 위치와, 중간 선반용 이송탑재 위치 P2로서, 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a 및 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b의 2개의 이송탑재 위치로 이동 가능하며, 이들 이송탑재 위치 중 어느 하나에 정지한 상태에서 스테이션(4)에 대한 이송탑재나 중간 선반(5)에 대한 이송탑재를 행한다. 이하에, 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 작동 및 이송탑재 작동에 대하여 설명한다.
중간 이송탑재 장치(6)는, 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하는 주고받음부용 이송탑재 위치 P1, 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2, 천정 반송차(2)가 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재할 때 파지부(3) 및 물품 W와의 간섭을 회피하는 주고받음 시의 퇴피 위치 P3, 및 천정 반송차(2)가 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재할 때 파지부(3) 및 물품 W와의 간섭을 회피하는 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4에 걸쳐, 스테이션(4)과 천정 반송차(2)와의 사이의 높이에 있어서 주행 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.
버퍼용 프레임체(23)에는, 중간 이송탑재 장치(6)를 지지하여 주행 방향을 따른 이동을 안내하는 안내 지지체(17)가 설치되어 있다. 이 안내 지지체(17)는, 주고받음부용 정지 위치 Q1 및 중간 선반용 정지 위치 Q2에 정지한 상태의 천정 반송차(2)가 물품 W를 이송탑재할 때, 파지부(3) 및 물품 W가 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간을 형성하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 안내 지지체(17)가, 물품 W를 유지하고 있는 파지부(3)가 상하 방향으로 통과 가능한 간극을 형성하는 상태에서, 중간 이송탑재 장치(6)의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 하부 안내 레일(18, 19)에 의해 구성되어 있다.
도 2, 도 5, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 한쌍의 하부 안내 레일(18, 19)은, 버퍼용 프레임체(23)의 상부에 있어서 주행 방향에서 양 단부에 위치하는 한쌍의 세로 수평 부재(25T)를 연결하는 2개의 레일 장착 부재(20, 21)의 하면에 장착되어 있다. 중간 이송탑재 장치(6)의 상부에 설치된 이동 베이스재(32)의 이송탑재 장치 가로 폭 방향의 양 단부에, 한쌍의 하부 안내 레일(18, 19)에 슬라이드 이동 가능하게 걸어맞추어지는 슬라이드 블록(34, 35)이 고정 상태로 설치되어 있다. 주행 방향에서 볼 때 이동 베이스재(32)의 한쪽의 단부에는 피조작 브래킷(33)이 장착되어 있다. 피조작 브래킷(33)은 하단부를 굴곡 형성한 수평 부분(33a)을 구비하고 있고, 가로 축심의 톱니가 형성된 구동 풀리(36a) 및 종동(縱動) 풀리(36b)에 감겨진 세로 방향 권취면의 이동 조작용 타이밍 벨트(38)의 위쪽 권취 부분의 상면에, 피조작 브래킷(33)의 수평 부분(33a)이 접속되어 있다.
그리고, 이동 조작용 타이밍 벨트(38)를 권취 작동시키는 이동 조작용 모터(37)를 정역 방향으로 회전 구동시킴으로써, 이동 베이스재(32)를 한쌍의 하부 안내 레일(18, 19)을 따라 왕복 직선 이동 조작할 수 있도록 되어 있다. 즉, 이동 조작용 모터(37)의 회전 작동을 제어함으로써, 중간 이송탑재 장치(6)의 주행 방향을 따른 이동 작동을 제어할 수 있다. 그리고, 중간 이송탑재 장치(6)의 주행 방향을 따른 이동 작동에 대한 위치 결정 제어는, 이동 조작용 모터(37)로서 서보 모터를 사용하여 서보 제어에 의해 행해도 되고, 중간 이송탑재 장치(6)의 주행 방향을 따른 이동 경로에서의 위치를 검출하는 위치 검출 수단으로서, 중간 이송탑재 장치(6)의 제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a, 제2 주고받음부용 이송탑재 위치 P1b, 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c나 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a, 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2ba의 각 위치에 대응하여 복수의 광전(光電) 센서를 설치하고, 이들 센서의 검출 정보에 기초하여 위치 결정 제어를 행해도 된다.
본 실시예에서는, 중간 이송탑재 장치(6)가 한쌍의 하부 안내 레일(18 , 19)을 따라 효율적으로 이동할 수 있도록, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 주행 방향으로 인접하는 상태로 설정되어 있다. 중간 선반(5)을 형성하는 중간 선반 부재(27)는, 전술한 바와 같이, 탑재면 부분(27a)이 버퍼용 프레임체(23)의 하단보다 물품 W의 높이에 따른 분만큼 아래쪽에 위치하는 상태로, 버퍼용 프레임체(23)에 고정되어 있고, 중간 선반(5)은, 지지하고 있는 물품 W의 상단이 중간 이송탑재 장치(6)에서의 이송탑재 장치용 파지부(7)에 의해 유지되어 있는 물품 W의 하단보다 아래쪽에 위치하도록 물품 W를 탑재 지지 가능하도록 구성되어 있다. 이로써, 중간 선반(5)에 물품 W가 임시 탑재되어 있어도, 물품 유지 상태의 중간 이송탑재 장치(6)가 상기 중간 선반(5)에 대한 중간 선반용 이송탑재 위치 P2로 이동할 수 있다. 따라서, 중간 선반용 이송탑재 위치 P2를 주고받음 시의 퇴피 위치 P3로서 이용할 수 있다.
본 실시예에서는, 천정 반송차(2)가 3개의 주고받음부용 정지 위치 Q1 중 어느 하나에 정지한 상태에서 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W의 이송탑재를 행하는 경우에는, 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a 및 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b 및 상기 천정 반송차(2)가 정지하고 있는 주고받음부용 정지 위치 Q1과는 주행 방향에서 상이한 위치에 있는 주고받음부용 이송탑재 위치 P1(3개 중 2개) 중 어느 하나를 퇴피용의 이송탑재 위치로 하여 선택하도록 하고 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2의 양쪽이, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3로서 기능할 수 있다(도 4 참조).
또한, 천정 반송차(2)가 2개의 중간 선반용 정지 위치 Q2 중 어느 하나에 정지한 상태에서 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W의 이송탑재를 행하는 경우에는, 제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a, 제2 주고받음부용 이송탑재 위치 P1b, 및 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c, 및 상기 천정 반송차(2)가 정지하고 있는 중간 선반용 정지 위치 Q2와는 주행 방향에서 상이한 위치에 있는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2(2개 중 1개) 중 어느 하나를 퇴피용의 이송탑재 위치로 하여 선택하도록 하고 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2의 양쪽이, 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4로서 기능할 수 있다(도 4 참조). 이와 같이, 본 실시예에서는, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2의 양쪽이, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3 및 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4 중 어느 쪽으로서도 기능할 수 있다.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 베이스재(32)의 상면에는, 가이드 블록(39)을 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 이동 조작 가능한 볼나사(40)가 설치되어 있다. 가이드 블록(39)은, 승강 지지체(41)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 출퇴 조작하는 다단식의 슬라이드 포크(42)가 구비되는 베이스 포크에서의 출퇴 방향의 퇴피측 단부에 연결되어 있다. 슬라이드 포크(42)의 각 단(段)은, 직동(直動) 안내 기구에 의해 서로 걸어맞추어진 상태로 연계(連係) 벨트(43)에 의해 연동(連動) 연결되어 있고, 베이스 포크에 대한 출퇴 조작에 의해 프라이머리 포크(primary fork)에 승강 조작 수단(45) 및 선회 조작 수단(46)을 통하여 연결된 승강 지지체(41)를 출퇴시킬수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 볼나사(40)의 나사(40a)를 회전 구동시키는 횡행 조작용 모터(44)를 정역 방향으로 회전 구동시킴으로써, 가이드 블록(39)을 이송탑재 장치 가로 폭 방향을 따라 왕복 이동 조작할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이, 횡행 조작용 모터(44), 볼나사(40), 및 슬라이드 포크(42)에 의해, 중간 이송탑재 장치(6)에서의 이송탑재 장치용 파지부(7)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 횡행 조작하는 횡행 조작 수단(31)이 구성되어 있다.
승강 조작 수단(45)은, 승강용 모터(47)를 정역 방향으로 회전 구동시킴으로써, 회전 드럼(48)을 회전 작동시켜, 권취 벨트(49)를 송출 및 권취함으로써, 승강 지지체(41)를 상하로 승강 조작할 수 있도록 구성되어 있다. 선회 조작 수단(46)은, 선회용 모터(50)를 회전 구동시켜 이송탑재 장치용 파지부(7)를 세로 축심 주위로 선회 조작한다. 이로써, 스테이션(4), 중간 선반(5) 및 예비 중간 선반(30)에 대한 물품 W의 평면에서 볼 때의 자세를 적정한 자세로 조절할 수 있다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)에는, 주행부(10)의 주행 작동 및 본체부(11)의 물품 이송탑재 작동을 제어하는 천정 반송차 컨트롤러 VCq가 탑재되고, 중간 이송탑재 장치(6)에는, 이동 작동 및 물품 이송탑재 작동을 제어하는 중간 이송탑재 장치 컨트롤러 VCp가 탑재되어 있다. 천정 반송차 컨트롤러 VCq 및 중간 이송탑재 장치 컨트롤러 VCp는, 지상측에 설치되는 호스트 컨트롤러 HC로부터의 제어 지령에 기초하여 각종 작동을 제어한다. 즉, 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 작동을 제어하는 제어 수단이, 호스트 컨트롤러 HC 및 중간 이송탑재 장치 컨트롤러 VCp에 의해 구성되어 있다.
호스트 컨트롤러 HC 및 중간 이송탑재 장치 컨트롤러 VCp는, 천정 반송차(2)가 스테이션(4)에서의 물품 주고받음 위치나 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하는 경우에, 중간 이송탑재 장치(6)가 아래쪽에 있어서 방해가 되는 위치에 위치할 때는, 중간 이송탑재 장치(6)를 천정 반송차(2)의 승강용 지지체(22)의 승강 경로로부터 퇴피시키기 위해, 상기 천정 반송차(2)의 이송탑재 목표의 물품 주고받음 위치나 중간 선반(5)과 주행 방향에서 상이한 위치에 있는 이송탑재 위치 중, 중간 이송탑재 장치(6)의 현재의 작업 상태 및 향후의 작업 예정에 기초하여 물품 W의 반송 효율이 최대한 저하되지 않을 것으로 판단되는 이송탑재 위치에 중간 이송탑재 장치(6)를 이동시킨다. 또한, 중간 이송탑재 장치(6)가 천정 반송차(2)의 아래쪽에 있어서 방해가 되는 위치에 위치하지 않을 때는, 중간 이송탑재 장치(6)의 현재의 작업 상태 및 향후의 작업 예정에 기초하여, 중간 이송탑재 장치(6)를 현재의 위치에 대기시키거나, 또는 천정 반송차(2)의 이송탑재 목표의 물품 주고받음 위치나 중간 선반(5)과 주행 방향에서 상이한 위치에 있는 이송탑재 위치로 이동시킨다.
예를 들면, 천정 반송차(2)가 제1 주고받음부용 정지 위치 Q1a에 정지한 상태에서 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W의 이송탑재를 행하는 경우, 중간 이송탑재 장치(6)는, 천정 반송차(2)의 이송탑재 작동과의 간섭을 회피하기 위해, 제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a 이외의 이송탑재 위치로 이동하지만, 이 때, 중간 이송탑재 장치(6)가 물품 W를 유지하고 있지 않고, 또한 물품 처리 장치(8)의 스테이션(4)에서의 3개의 물품 주고받음 위치 중, 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c의 바로 아래에 위치하는 물품 주고받음 위치에 처리가 완료된 물품 W가 내보내지고 있으면, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 이 물품 W를 수취하기 위해, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3로서 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c가 선택된다. 또한, 천정 반송차(2)가 제1 주고받음부용 정지 위치 Q1a에 정지한 상태에서 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W의 이송탑재를 행하는 경우, 중간 이송탑재 장치(6)가 물품 W를 유지하고 있지 않고, 또한 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a에 대응하는 중간 선반(5)에 임시 탑재되어 있는 물품 W에 대한 수취 요구가 있으면, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 이 물품 W를 수취하기 위해, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3로서 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a가 선택된다.
또한, 예를 들면, 천정 반송차(2)가 제1 중간 선반용 정지 위치 Q2a에 정지한 상태에서 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W의 이송탑재를 행하는 경우, 중간 이송탑재 장치(6)는, 천정 반송차(2)의 이송탑재 작동과의 간섭을 회피하기 위해, 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a 이외의 이송탑재 위치로 이동하지만, 이 때, 중간 이송탑재 장치(6)가 물품 W를 유지하고 있지 않고, 또한 물품 처리 장치(8)의 스테이션(4)에서의 3개의 물품 주고받음 위치 중, 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c의 바로 아래에 위치하는 물품 주고받음 위치에 처리가 완료된 물품 W가 내보내지고 있으면, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 이 물품 W를 수취하기 위해, 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4로서 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c가 선택된다. 또한, 천정 반송차(2)가 제1 중간 선반용 정지 위치 Q2a에 정지한 상태에서 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W의 이송탑재를 행하는 경우, 중간 이송탑재 장치(6)가 물품 W를 유지하고 있지 않고, 또한 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b에 대응하는 중간 선반(5)[2개의 중간 선반(5) 중 천정 반송차(2)의 이송탑재 대상인 중간 선반(5)]과는 상이한 쪽의 중간 선반(5)에 임시 탑재되어 있는 물품 W에 대한 수취 요구가 있으면, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 이 물품 W를 수취하기 위해, 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4로서 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b가 선택된다.
이상과 같이, 천정 반송차(2)가 스테이션(4)에서의 물품 주고받음 위치와의 사이나 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하는 경우에, 중간 이송탑재 장치(6)가 천정 반송차(2)의 아래쪽에 있어서 방해가 되는 위치에 위치하고, 또한 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 수취하려는 물품 W가 있으면, 상기 수취하려는 물품 W의 위치를 따라 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 또는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 퇴피 위치(주고받음 시의 퇴피 위치 P3 또는 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4)로서 선택된다.
그리고, 본 실시예에서는, 호스트 컨트롤러 HC 및 중간 이송탑재 장치 컨트롤러 VCp는, 중간 이송탑재 장치(6)가 천정 반송차(2)의 아래쪽에 있어서 방해가 되는 위치에 위치하지만, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 수취하려는 물품 W가 없는 경우에는, 기본적으로, 천정 반송차(2)가 스테이션(4)에서의 물품 주고받음 위치와의 사이에서 물품 W를 이송탑재할 때는 중간 이송탑재 장치(6)를 주고받음 시의 퇴피 위치 P3로서 중간 선반용 이송탑재 위치 P2에 의해 대기시키고[중간 선반용 이송탑재 위치 P2를 주고받음 시의 퇴피 위치 P3로서 선택하여 중간 이송탑재 장치(6)를 퇴피시키고], 또한 천정 반송차(2)가 중간 선반(5)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재할 때는 중간 이송탑재 장치(6)를 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4로서 주고받음부용 이송탑재 위치 P1에 의해 대기시키기 위해(주고받음부용 이송탑재 위치 P1를 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4로서 선택하여 중간 이송탑재 장치(6)를 퇴피시키기 위해), 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
즉, 본 실시예에서는, 중간 이송탑재 장치(6)가 천정 반송차(2)의 아래쪽에 있어서 방해가 되는 위치에 위치하지만, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 수취하려는 물품 W가 없는 경우에는, 기본적으로, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3를 선택할 때는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 선택되고, 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4를 선택할 때는 주고받음부용 이송탑재 위치 P1이 선택되도록 구성되어 있다. 그리고, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 수취하려는 물품 W가 있는지의 여부에 의하지 않고, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3를 선택할 때는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 선택되고, 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4를 선택할 때는 주고받음부용 이송탑재 위치 P1이 선택되는 구성으로 할 수도 있다.
본 실시예에 의하면, 중간 선반(5)을 구비하고, 이 중간 선반(5)과의 사이 및 스테이션(4)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재할 수 있는 중간 이송탑재 장치(6)를 구비하고 있으므로, 스테이션(4)이 가득찬 상태로 되어 천정 반송차(2)에 의해 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 직접 받아건넬 수 없는 경우에는, 천정 반송차(2)가 중간 선반(5)에 물품 W를 임시 탑재하고, 임시 설치된 물품 W를 중간 이송탑재 장치(6)에 의해, 예비 중간 선반(30)으로 이동시키고나서 사후적(事後的)으로 스테이션(4)에 상기 물품 W를 이송탑재시키거나, 또는 천정 반송차(2)에 의해 중간 선반(5)에 임시 설치된 물품 W를 그대로 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 스테이션(4)에 이송탑재시킬 수 있다. 따라서, 물품 W를 유지하고 있는 천정 반송차(2)는 스테이션(4)이 빈 상태로 될 때까지 대기하지 않아도 되므로, 천정 반송차(2)의 정체를 예방할 수 있다.
또한, 중간 이송탑재 장치(6)를 지지하여 주행 방향을 따른 이동을 안내하는 안내 지지체(17)로서의 한쌍의 하부 안내 레일(18·19)이 주고받음부용 정지 위치 Q1 및 중간 선반용 정지 위치 Q2에 정지한 상태의 천정 반송차(2)가 물품 W를 이송탑재할 때 파지부(3) 및 물품 W가 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간을 형성하도록 구성되어 있으므로, 중간 이송탑재 장치(6)를 퇴피시켜 두기만 하면, 한쌍의 하부 안내 레일(18·19) 사이에 물품 W를 통과시키도록 하여, 천정 반송차(2)에 의해 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 직접 이송탑재할 수 있다. 이와 같이, 스테이션(4)으로부터 발해지는 다양한 태양의 주고받음 요구에 대응한 원활한 물품 반송을 행할 수 있는 물품 반송 설비로 되어 있다.
〔제2 실시예〕
다음에, 본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제2 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는, 제1 실시예에 있어서의 버퍼용 프레임체(23)의 구성 및 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 범위가 상이한 것 이외에는, 제1 실시예와 동일한 구성이다. 그러므로, 이하에서는 천정 반송차(2), 중간 이송탑재 장치(6)의 상세한 설명은 생략하고, 특히 설명하지 않는 점에 대해서는 상기 제1 실시예와 마찬가지로 한다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서는, 물품 처리 장치(8)가, 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 2대 배열되어 설치되어 있다. 천정 반송차(2)의 주행 방향은 도 10에서 지면 좌측으로부터 우측을 향하는 방향이다. 도 10에서 지면 좌측(주행 방향 상류측)에 위치하는 물품 처리 장치(8)가 제1 처리 장치(8a)이며, 우측(주행 방향 하류측)에 위치하는 물품 처리 장치(8)가 제2 처리 장치(8b)이다. 제1 처리 장치(8a)에서의 처리가 완료한 물품 W는 제2 처리 장치(8b)에서 다음의 공정의 처리가 행해진다.
제1 처리 장치(8a) 및 제2 처리 장치(8b)의 각각에는, 제1 실시예와 마찬가지로, 물품 처리 장치(8)의 처리 대상의 물품 W가 송수신되는 물품 주고받음부로서의 스테이션(4)이 형성되어 있고, 스테이션(4)에는, 주행 방향으로 최대 3개까지 물품 W를 배열하여 탑재 가능하도록 되어 있다. 즉, 스테이션(4)에는, 3개의 물품 주고받음 위치가 설정되어 있다.
도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 처리 장치(8a) 및 제2 처리 장치(8b)의 각각의 상방측 부분에 걸쳐, 버퍼용 프레임체(55)가 설치되어 있다. 버퍼용 프레임체(55)는, 수평 부재(25)를 상하로 간극을 두고 배치하고, 천정 반송차(2)의 가로 폭 방향 및 주행 방향의 복수소에 있어서 세로 부재(26)에 의해 접속되어 구성되어 있고, 복수의 선반 현수구(24)에 의해 천정으로부터 매달려 지지되어 있다. 수평 부재(25)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 주행 방향에서의 전단부(前端部), 중간부, 후단부(後端部)의 3개소에 병행하여 배치된 세로 수평 부재(25T)와 복수의 가로 수평 부재(25Y)를 서로 접속한 프레임체에 의해 구성되어 있다. 이와 같이, 버퍼용 프레임체(55)의 기본적 구성은 제1 실시예의 버퍼용 프레임체(23)와 같지만, 주행 방향의 길이가 제1 실시예에 있어서의 버퍼용 프레임체(23)보다 2배 강하게 되어 있고, 중간 이송탑재 장치(6)의 이동 범위가 확대되어 있다.
도 12에도 나타낸 바와 같이, 버퍼용 프레임체(55)는, 주행 방향에서 상류측에 위치하는 상류측 부분(55a)과, 하류측에 위치하는 하류측 부분(55b)과의 각각에, 2개의 중간 선반(5) 및 5개의 예비 중간 선반(30)을 구비하고 있고, 제1 실시예에 있어서의 버퍼용 프레임체(23)를 주행 방향으로 2개 배열된 것과 같은 구성으로 되어 있다.
도 10 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)에서의 2개의 중간 선반(5) 및 5개의 예비 중간 선반(30) 및 제1 처리 장치(8a)에서의 스테이션(4)에 의해 제1 처리 장치(8a)에 대한 1조의 이송탑재 대상군으로서의 제1 이송탑재 대상군 G1이 구성되어 있다. 마찬가지로, 버퍼용 프레임체(55)의 하류측 부분(55b)에서의 2개의 중간 선반(5) 및 5개의 예비 중간 선반(30) 및 제2 처리 장치(8b)에서의 스테이션(4)에 의해 제2 처리 장치(8b)에 대한 1조의 이송탑재 대상군으로서의 제2 이송탑재 대상군 G2가 구성되어 있다. 즉, 제1 처리 장치(8a) 및 제2 처리 장치(8b)의 각각에 대하여 1조의 이송탑재 대상군이 설치되어 있다.
도 12에 나타낸 바와 같이, 중간 이송탑재 장치(6)의 주행 방향의 이동을 안내하는 안내 지지체(17)로서의 한쌍의 하부 안내 레일(18, 19)은, 상류측 부분(55a)과, 하류측 부분(55b)에 걸쳐 설치되어 있다. 즉, 안내 지지체(17)가, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 제1 이송탑재 대상군 G1 및 제2 이송탑재 대상군 G2의 사이에서의 중간 이송탑재 장치(6)의 이동을 안내하도록 구성되어 있다. 즉, 안내 지지체(17)는, 복수(본 예에서는 2개)의 이송탑재 대상군의 각각에 있어서 중간 이송탑재 장치(6)의 이동을 안내하고, 또한 주행 방향으로 인접하는 2개의 이송탑재 대상군의 사이에서의 중간 이송탑재 장치(6)의 이동도 안내하도록 구성되어 있다.
중간 이송탑재 장치(6)는, 제1 이송탑재 대상군 G1을 구성하는 이송탑재 대상 중 제1 처리 장치(8a)의 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 이송탑재하는 경우에는, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)에서의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1에 정지하여 물품 W의 이송탑재를 행한다. 또한, 중간 이송탑재 장치(6)는, 제2 이송탑재 대상군 G2를 구성하는 이송탑재 대상 중 제2 처리 장치(8b)의 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 이송탑재하는 경우에는, 버퍼용 프레임체(55)의 하류측 부분(55b)에서의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1에 정지하여 물품 W의 이송탑재를 행한다.
그리고, 제1 실시예와 마찬가지로, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)에서의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 하류측 부분(55b)에서의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1으로서는, 스테이션(4)에서의 3개의 물품 주고받음 위치에 대응하여 제1 주고받음부용 이송탑재 위치 P1a ~ 제3 주고받음부용 이송탑재 위치 P1c의 3개의 위치가 각각 설정되어 있지만, 이들 중, 이송탑재 대상으로 하는 물품 주고받음 위치에 대응하는 주고받음부용 이송탑재 위치에 정지하게 된다.
중간 이송탑재 장치(6)는, 제1 이송탑재 대상군 G1을 구성하는 이송탑재 대상 중 상류측 부분(55a)에서의 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 이송탑재하는 경우에는, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)에서의 중간 선반용 이송탑재 위치 P2에 정지하여 물품 W의 이송탑재를 행한다. 또한, 중간 이송탑재 장치(6)는, 제2 이송탑재 대상군 G2를 구성하는 이송탑재 대상 중 하류측 부분(55b)에서의 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 이송탑재하는 경우에는, 버퍼용 프레임체(55)의 하류측 부분(55b)에서의 중간 선반용 이송탑재 위치 P2에 정지하여 물품 W의 이송탑재를 행한다.
그리고, 제1 실시예와 마찬가지로, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)에서의 중간 선반용 이송탑재 위치 P2로서는, 각각의 중간 선반(5)에 대응하여 제1 중간 선반용 이송탑재 위치 P2a 및 제2 중간 선반용 이송탑재 위치 P2b의 2개의 위치가 각각 설정되어 있지만, 이들 중, 이송탑재 대상으로 하는 중간 선반(5)에 대응하는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2에 정지하게 된다.
천정 반송차(2)가, 제1 이송탑재 대상군 G1을 구성하는 이송탑재 대상 중 제1 처리 장치(8a)의 스테이션(4)에 대하여 물품 W를 주고받는 경우, 또는 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)에서의 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 임시 탑재하는 경우에는, 중간 이송탑재 장치(6)는, 퇴피 위치로서, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)에 있는 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 또는 중간 선반용 이송탑재 위치 P2 중, 상기 천정 반송차(2)가 정지하고 있는 상류측 부분(55a)에서의 주고받음부용 정지 위치 Q1 또는 중간 선반용 정지 위치 Q2와는 주행 방향에서 상이한 이송탑재 위치를 퇴피용의 이송탑재 위치로서 선택한다. 즉, 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)에서의 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2의 각각이, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3 및 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4 중 어느 쪽으로서도 기능할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 의하면, 중간 이송탑재 장치(6)는, 2대의 물품 처리 장치(8)의 각각에 대한 이송탑재 대상군 G1, G2끼리의 사이에서 이동할 수 있으므로, 제1 이송탑재 대상군 G1뿐만아니라 제2 이송탑재 대상군 G2에서의 스테이션(4) 및 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 이송탑재할 수 있다. 그러므로, 복수의 이송탑재 대상군(본 예에서는, 제1 이송탑재 대상군 G1 및 제2 이송탑재 대상군 G2)의 각각에 대하여 별개로 중간 이송탑재 장치(6)를 형성하지 않아도, 이송탑재 대상군의 개수(본 예에서는 2개)보다 적은 수(본 예에서는 1대)의 중간 이송탑재 장치(6)를 설치하는 것만으로, 복수의 이송탑재 대상군의 각각에서의 스테이션(4) 및 중간 선반(5)의 모두에 대하여, 물품 W의 이송탑재를 행할 수 있다. 이와 같이, 제1 이송탑재 대상군 G1 및 제2 이송탑재 대상군 G2의 2개의 이송탑재 대상군의 각각에 대하여 별개로 중간 이송탑재 장치(6)를 설치하지 않고, 2개의 이송탑재 대상군에 겸용되는 1대의 중간 이송탑재 장치(6)만을 설치함으로써, 중간 이송탑재 장치(6)의 설치수를 절약하고 있다.
또한, 중간 이송탑재 장치(6)는, 제1 처리 장치(8a) 및 제2 처리 장치(8b)의 각각에 대한 이송탑재 대상군 G1, G2끼리의 사이에서 이동할 수 있으므로, 제1 처리 장치(8a)에 의한 처리가 완료된 물품 W를, 제2 처리 장치(8b)의 이송탑재 대상군에서의 이송탑재 대상[예를 들면, 스테이션(4)]으로 반송하는 경우에, 상기 반송 대상의 물품 W를 천정 반송차(2)로 반송하는 대신에, 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 반송할 수 있다. 이로써, 천정 반송차(2)의 반송 부담을 경감시킬 수 있다.
〔제3 실시예〕
다음에, 본 발명에 관한 물품 반송 설비의 제3 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는, 버퍼용 프레임체(55)에 2대의 중간 이송탑재 장치가 설치되어 있는 점에서, 상기 제2 실시예와는 상이하다.
도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 제1 처리 장치(8a)에 대한 이송탑재 대상군 G1에 대한 물품 W의 이송탑재를 담당하는 제1 중간 이송탑재 장치(6a), 및 제2 처리 장치(8b)에 대한 이송탑재 대상군 G2에 대한 물품 W의 이송탑재를 담당하는 제2 중간 이송탑재 장치(6b)가 설치되어 있다. 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)는 모두, 버퍼용 프레임체(55)에 설치된 안내 지지체(17)로서의 한쌍의 하부 안내 레일(18, 19)에 의해 지지되어 주행 방향의 이동이 안내되어 있다. 이와 같이, 안내 지지체(17)는, 제1 중간 이송탑재 장치(6a)가 담당하는 제1 이송탑재 대상군 G1과, 제1 중간 이송탑재 장치(6a)와는 다른 중간 이송탑재 장치(6)인 제2 중간 이송탑재 장치(6b)가 담당하는 제2 이송탑재 대상군 G2에 대하여, 각각의 중간 이송탑재 장치(6a, 6b)가 상호 연계 운행 가능한 상태로 중간 이송탑재 장치(6a, 6b)의 이동을 안내하도록 구성되어 있다. 즉, 안내 지지체(17)는, 복수(본 예에서는 2개)의 이송탑재 대상군의 각각에 있어서, 각각의 이송탑재 대상군용으로 설치된 중간 이송탑재 장치(6)의 이동을 안내하고, 또한 주행 방향으로 인접하는 2개의 이송탑재 대상군의 사이에서의 각각의 중간 이송탑재 장치(6)의 이동도 안내하도록 구성되어 있다.
제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)의 각각을 이동 조작하는 구성은, 제1 실시예에 있어서의 구성과 마찬가지이다. 제1 중간 이송탑재 장치(6a)를 이동 조작하는 세로 방향 권취면의 이동 조작용 타이밍 벨트(38)와, 제2 중간 이송탑재 장치(6b)를 이동 조작하는 세로 방향 권취면의 이동 조작용 타이밍 벨트(38)를 상이한 높이에 설치하여, 각각에 대한 가로 축심의 톱니가 형성된 구동 풀리(36a)를 별개로 회전 구동시킴으로써, 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)를 별개로 이동 조작할 수 있도록 구성하고 있다.
이 실시예에 따르면, 제2 이송탑재 대상군 G2에서의 이송탑재 수요가 많을 때는, 제1 이송탑재 대상군 G1을 담당하는 제1 중간 이송탑재 장치(6a)를 버퍼용 프레임체(55)에서의 하류측 부분(55b)으로 이동시켜, 제2 이송탑재 대상군 G2에서의 스테이션(4) 및 중간 선반(5)에 대한 물품 W의 이송탑재를 2대의 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 집중하여 행함으로써, 이송탑재 수요가 많은 제2 이송탑재 대상군 G2에서의 스테이션(4) 및 중간 선반(5)에 대한 물품 W의 이송탑재를 신속히 행할 수 있다. 또한, 이와는 반대로 제1 이송탑재 대상군 G1에서의 이송탑재 수요가 많을 때는, 제2 중간 이송탑재 장치(6b)를 상류측 부분(55a)으로 이동시켜, 제1 이송탑재 대상군 G1에서의 스테이션(4) 및 중간 선반(5)에 대한 물품 W의 이송탑재를, 2대의 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 집중하여 행함으로써, 이송탑재 수요가 많은 제1 이송탑재 대상군 G1에서의 스테이션(4) 및 중간 선반(5)에 대한 물품 W의 이송탑재를 신속히 행할 수 있다.
〔다른 실시예〕
이하, 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.
(1) 상기 제1, 제2 및 제3 실시예에서는, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 주행 방향으로 인접하는 상태로 설정된 구성을 예시했지만, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 주행 방향으로 간격을 두고 설정된 구성이라도 된다. 이 경우, 주고받음 시의 퇴피 위치 P3, 및 임시 탑재 시의 퇴피 위치 P4를, 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2와 주행 방향에서 상이한 위치에 설정해도 된다.
(2) 상기 제1, 제2 및 제3 실시예에서는, 주고받음부용 정지 위치 Q1 및 중간 선반용 정지 위치 Q2, 및 주고받음부용 이송탑재 위치 P1 및 중간 선반용 이송탑재 위치 P2가 복수 설정되어 있는 구성을 예시했지만, 이들 정지 위치 및 이송탑재 위치의 일부 또는 전부를 1개의 위치에 설정해도 된다.
(3) 상기 제1, 제2 및 제3 실시예에서는, 천정 반송차(2)가 가로 폭 방향으로 1대 배치되어 있는 구성을 예시했지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 전술한 실시예에 있어서의 주행 레일(1)과는 다른 주행 레일을, 전술한 실시예에 있어서의 주행 레일과 같은 높이에 있어서 평행하게, 또한 예비 중간 선반(30)과 상하로 중첩되는 위치에 설치하여, 이 다른 주행 레일을 따라 주행 가능한 제2 천정 반송차(2)를 설치해도 된다. 이 경우, 제2 천정 반송차는 예비 중간 선반(30)에 대하여 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성하면 된다.
(4) 상기 제2 및 제3 실시예에서는, 복수의 물품 처리 장치(8)로서 2대의 물품 처리 장치(8)를 설치한 구성을 예시했지만, 물품 처리 장치(8)를 주행 방향으로 3대 이상 배열하여 설치하고, 이들 모든 물품 처리 장치(8)에 대한 이송탑재 대상군끼리의 사이에서의 단수 또는 복수의 중간 이송탑재 장치(6)의 이동을 안내하도록 구성해도 된다.
(5) 상기 제2 및 제3 실시예에서는, 복수의 물품 처리 장치(8)로서 물품 W에 대하여 상이한 공정의 처리를 행하는 물품 처리 장치(8)를 예시했지만, 이에 한정되지 않고, 복수의 물품 처리 장치(8)로서 물품 W에 대하여 같은 공정의 처리를 행하는 구성이라도 된다.
(6) 상기 제3 실시예에서는, 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)가 같은 안내 지지체(17)에 의해 같은 높이로 이동이 안내되는 구성을 예시했지만, 이 대신에, 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)의 각각에 대하여 전용의 안내 지지체(17)를 설치하여, 상이한 높이로 각각의 이동이 안내되는 구성이라도 된다. 이 경우, 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)를 평면에서 볼 때 중첩되는 상대 위치로 되는 것을 허용함으로써, 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b) 중 어느 것에 의해서도, 제1 이송탑재 대상군 G1 및 제2 이송탑재 대상군 G2에서의 모든 이송탑재 대상에 대하여 물품 W를 이송탑재할 수 있다.
(7) 상기 제3 실시예에서는, 복수의 중간 이송탑재 장치로서 제1 중간 이송탑재 장치(6a) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6b)의 2대의 중간 이송탑재 장치가 설치된 구성을 예시했지만, 이에 한정되지 않고, 복수의 중간 이송탑재 장치로서 3대 이상의 중간 이송탑재 장치가 설치된 구성이라도 된다.
[산업 상의 이용 가능성]
본 발명은, 천정측에 배치된 주행 레일을 따라 주행 가능하고, 또한 물품을 지지하는 파지부를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 천정 반송차와, 물품 주고받음부보다 위쪽이며 또한 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 물품 주고받음부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반이 설치된 물품 반송 설비에 바람직하게 이용할 수 있다.
W: 물품
Q1, Q1a, Q1b, Q1c: 주고받음부용 정지 위치
Q2, Q2a, Q2b: 중간 선반용 정지 위치
P1, P1a, P1b, P1c: 주고받음부용 이송탑재 위치
P2, P2a, P2b: 중간 선반용 이송탑재 위치
P3: 주고받음 시의 퇴피 위치
P4: 임시 탑재 시의 퇴피 위치
HC, VCp: 제어 수단
G1, G2: 이송탑재 대상군
1: 주행 레일
2: 천정 반송차
3: 파지부
4: 물품 주고받음부
5: 중간 선반
6: 중간 이송탑재 장치
7: 이송탑재 장치용 파지부
17: 안내 지지체
18, 19: 한쌍의 하부 안내 레일
30: 예비 중간 선반
31: 횡행 조작 수단

Claims (8)

  1. 천정측에 배치된 주행 레일을 따라 주행 가능하고, 또한 물품을 지지하는 파지부(把持部)를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재(transfer) 가능한 천정 반송차(搬送車)와; 상기 물품 주고받음부보다 위쪽이며 또한 상기 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 상기 물품 주고받음부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반;이 설치된 물품 반송 설비로서,
    상기 중간 선반은, 상기 천정 반송차의 주행 방향에서 상기 물품 주고받음부와 다른 위치에 배치되고,
    상기 천정 반송차는, 상기 물품 주고받음부와 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 주고받음부용 정지 위치에 정지한 상태에서 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 물품 주고받음부에 대하여 물품을 이송탑재 가능하게 구성되며, 또한 상기 중간 선반과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 설정된 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태에서 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재 가능하게 구성되며,
    상기 물품을 지지하는 이송탑재 장치용 파지부를 승강 가능하게 구비하여 상기 중간 선반과의 사이 및 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치는, 상기 주행 방향에서 볼 때 상기 천정 반송차 및 상기 물품 주고받음부와 상하로 중첩되는 상태로, 또한 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 주고받음부용 이송탑재 위치, 상기 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재하는 중간 선반용 이송탑재 위치, 상기 천정 반송차가 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 때 상기 파지부 및 물품과의 간섭을 회피하는 주고받음 시의 퇴피(退避) 위치, 및 상기 천정 반송차가 상기 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 때 상기 파지부 및 물품과의 간섭을 회피하는 임시 탑재 시의 퇴피 위치에 걸쳐, 상기 물품 주고받음부와 상기 천정 반송차와의 사이의 높이에 있어서 상기 주행 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고,
    상기 중간 이송탑재 장치를 지지하여 상기 주행 방향을 따른 이동을 안내하는 안내 지지체가 설치되고,
    상기 안내 지지체는, 상기 주고받음부용 정지 위치 및 상기 중간 선반용 정지 위치에 정지한 상태의 상기 천정 반송차가 물품을 이송탑재할 때 상기 파지부 및 물품이 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간을 형성하도록 구성되어 있는,
    물품 반송 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내 지지체는, 상기 물품을 지지하고 있는 상기 파지부가 상하 방향으로 통과 가능한 간극(間隙)을 형성하는 상태로 상기 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 하부 안내 레일에 의해 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주고받음부용 이송탑재 위치 및 상기 중간 선반용 이송탑재 위치는, 상기 주행 방향으로 인접하는 상태로 설정되고,
    상기 중간 이송탑재 장치의 이동 작동을 제어하는 제어 수단은,
    상기 천정 반송차가 상기 물품 주고받음부와의 사이에서 물품을 이송탑재할 때는 상기 중간 이송탑재 장치를 상기 주고받음 시의 퇴피 위치로서 상기 중간 선반용 이송탑재 위치에서 대기시키고, 또한
    상기 천정 반송차가 상기 중간 선반과의 사이에서 물품을 이송탑재할 때는 상기 중간 이송탑재 장치를 상기 임시 탑재 시의 퇴피 위치로서 상기 주고받음부용 이송탑재 위치에서 대기시키기 위해, 중간 이송탑재 장치의 이동 작동을 제어하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 중간 이송탑재 장치는, 상기 이송탑재 장치용 파지부에 의해 물품을 매달아 지지할 수 있도록 구성되며,
    상기 중간 선반은, 지지하고 있는 물품의 상단이 상기 중간 이송탑재 장치에서의 상기 이송탑재 장치용 파지부에 의해 지지되어 있는 물품의 하단보다 아래쪽에 위치하도록 물품을 탑재 지지할 수 있도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주고받음부용 이송탑재 위치는, 상기 주행 방향을 따라 배열된 상태로 복수 설정되고,
    상기 중간 선반은, 상기 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치의 상기 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 대응하여 설치되고,
    상기 중간 선반용 이송탑재 위치는, 상기 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치의 상기 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 설정되고,
    상기 주고받음부용 정지 위치는, 상기 주행 방향을 따라 배열된 상태로 상기 복수의 주고받음부용 이송탑재 위치와 상하로 중첩되는 상태로 복수 설정되고,
    상기 중간 선반용 정지 위치는, 상기 복수의 주고받음부용 정지 위치의 상기 주행 방향으로 한쪽 및 다른 쪽의 양쪽에 설정되어 있는, 물품 반송 설비.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 중간 이송탑재 장치의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 상기 중간 선반에 인접하는 위치에 있어서 물품을 지지하는 예비 중간 선반은 상기 중간 이송탑재 장치의 이동 방향을 따라 복수 배열되어 설치되고,
    상기 중간 이송탑재 장치는, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 횡행(橫行) 조작하는 횡행 조작 수단을 구비하여, 상기 이송탑재 장치용 파지부의 횡행 및 승강에 의해 상기 예비 중간 선반에 대하여 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 물품 주고받음부는, 물품 처리 장치의 처리 대상의 물품을 주고받도록 구성되며,
    상기 물품 처리 장치는, 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 복수 배열되어 설치되고,
    상기 물품 처리 장치에 대한 1조(組)의 이송탑재 대상군은, 상기 물품 주고받음부 및 상기 중간 선반을 구비하여 구성되며,
    상기 복수의 물품 처리 장치의 각각에 대하여 상기 1조의 이송탑재 대상군이 설치되고,
    상기 안내 지지체는, 상기 천정 반송차의 상기 주행 방향으로 이송탑재 대상군끼리의 사이에서의 상기 중간 이송탑재 장치의 이동을 안내하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 물품 주고받음부는, 물품 처리 장치의 처리 대상의 물품을 주고받도록 구성되며,
    상기 물품 처리 장치는, 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 복수 배열되어 설치되고,
    상기 물품 처리 장치에 대한 1조의 이송탑재 대상군은, 상기 물품 주고받음부 및 상기 중간 선반을 구비하여 구성되며,
    상기 복수의 물품 처리 장치의 각각에 대하여 상기 1조의 이송탑재 대상군이 설치되고,
    상기 중간 이송탑재 장치는, 상기 복수의 물품 처리 장치에 대한 각각의 이송탑재 대상군에 대한 물품의 이송탑재를 담당하는 형태로, 상기 복수의 이송탑재 대상군의 각각에 대하여 설치되고,
    상기 안내 지지체는, 상기 중간 이송탑재 장치가 담당하는 상기 이송탑재 대상군과 다른 중간 이송탑재 장치가 담당하는 상기 이송탑재 대상군에 대하여 각각의 중간 이송탑재 장치가 상호 연계 운행 가능한 상태로 상기 중간 이송탑재 장치의 이동을 안내하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
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