JP5936174B2 - 天井走行車システム及び天井走行車システムでの移載制御方法 - Google Patents
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Description
処理装置の前面に設けられているロードポートとの間で、物品を搬出入する天井走行車システムであって、
物品を昇降させるホイストと、ロードポート付近の障害物を監視する第1のセンサとを有する天井走行車と、
前記天井走行車の軌道と、
前記ロードポートの上部で、かつ天井走行車の軌道の直下に設けられているローカル台車の軌道と、
物品を昇降させるホイストを備え、かつ前記ローカル台車の軌道に沿って走行するローカル台車と、
天井走行車及びローカル台車が共に、ホイストにより物品を搬出入できるバッファと、
前記ローカル台車の軌道の下方の前記ロードポートの付近で、かつ処理装置とは反対側の通路側エリアの障害物を監視する第2のセンサと、
第2のセンサの障害物検出信号を前記天井走行車及び前記ローカル台車に送信する通信端末、とから成り、
天井走行車及びローカル台車は共に、ホイストによりロードポートに対して物品を搬出入自在で、
前記バッファはローカル台車の軌道から鉛直下向きの支柱により吊り下げられ、かつ前記ロードポートの直上部にはバッファの部材が存在せず、
前記天井走行車及び前記ローカル台車は、第2のセンサからの障害物検出信号を前記通信端末を介して受信すると、ホイストを停止させるように構成され、
かつ前記天井走行車は、前記第2のセンサの監視エリア内のロードポートに対して、前記第1のセンサをオフし、もしくはその信号を無視するように構成されている。
物品を昇降させるホイストと、処理装置の前面に設けられているロードポート付近の障害物を監視する第1のセンサとを有する天井走行車と、
前記天井走行車の軌道と、
前記ロードポートの上部で、かつ天井走行車の軌道の直下に設けられているローカル台車の軌道と、
物品を昇降させるホイストを備え、かつ前記ローカル台車の軌道に沿って走行するローカル台車と、
天井走行車及びローカル台車が共に、ホイストにより物品を搬出入できるバッファ、とから成り、
天井走行車及びローカル台車は共に、ホイストによりロードポートに対して物品を搬出入自在で、
前記バッファはローカル台車の軌道から鉛直下向きの支柱により吊り下げられ、かつ前記ロードポートの直上部にはバッファの部材が存在しない、
天井走行車システムのために、移載を制御する。
この発明の天井走行車システムのための移載制御方法では、前記ローカル台車の軌道の下方の前記ロードポートの付近で、かつ処理装置とは反対側の通路側エリアの障害物を監視する第2のセンサを取り付けるステップと、
第2のセンサの障害物検出信号を前記天井走行車及び前記ローカル台車に送信する通信端末を設けるステップと、
前記天井走行車及び前記ローカル台車に、第2のセンサからの障害物検出信号を前記通信端末を介して受信した際に、ホイストを停止させるステップと、
前記天井走行車に、前記第2のセンサの監視エリア内のロードポートに対して、前記第1のセンサをオフし、もしくはその信号を無視するようにさせるステップ、とを実行する。
前記通信端末は、前記天井走行車の軌道及びローカル台車の軌道に各々設けられ、かつ前記ロードポートへの物品の搬出入を管理する処理装置側のコントローラと接続され、
天井走行車及びローカル台車は、前記通信端末と通信しながら、ロードポートへの物品の搬出入を行い、
前記通信端末との通信が遮断されることが、前記天井走行車及び前記ローカル台車に対し、前記障害物検出信号として作用する。
1) ロードポート16,17の直上部にバッファ12のフレーム等がないので、物品14の移載が容易である。
2) レール10bに取り付けた下方監視センサ36により直下の障害物を検出するので、ロードポート16,17の通路側の障害物を確実に検出できる。
3) 天井走行車4の下方監視センサ38を用いないので、ローカル台車の軌道10等を障害物として誤検出することがない。
4) 物品14がローカル台車の軌道10を通過する前に、投受光センサ40により物品14の横揺れを検出するので、物品14がローカル台車の軌道10に接触することを防止できる。
5) 下方監視センサ36及び投受光センサ40を、天井走行車4とローカル台車8の双方のために用いることができる。
6) 下方監視センサ36が障害物を検出しても、投受光センサ40が横揺れを検出しても、いずれも地上側端末42,44の通信を禁止することにより、昇降台の昇降を停止できる。
7) 下方監視センサ36または投受光センサ40の信号により、コントローラ34,48を経由せずに、スイッチ46により通信を禁止する、従ってより確実に移載を停止させることができる。
8 ローカル台車 10 ローカル台車の軌道 12 バッファ
13 処理装置 14 物品 16,17 ロードポート
18 通路 20 横移動装置 21 回動装置
22,27 ホイスト 24,26 昇降台 25 ベルト
28〜32 支柱 34 ローカル台車コントローラ
36,38 下方監視センサ 37 レーザビーム
40 投受光センサ 41 ミラー 42,44 地上側端末
43 近接センサ 46 スイッチ 48 処理装置側コントローラ
50,60 通信部 51 機上コントローラ 52 マップ
53,61 走行制御部 54,62 移載制御部
56,64 通信端末
L1〜L3 監視ライン
Claims (4)
- 処理装置の前面に設けられているロードポートとの間で、物品を搬出入する天井走行車システムであって、
物品を昇降させるホイストと、ロードポート付近の障害物を監視する第1のセンサとを有する天井走行車と、
前記天井走行車の軌道と、
前記ロードポートの上部で、かつ天井走行車の軌道の直下に設けられているローカル台車の軌道と、
物品を昇降させるホイストを備え、かつ前記ローカル台車の軌道に沿って走行するローカル台車と、
天井走行車及びローカル台車が共に、ホイストにより物品を搬出入できるバッファと、
前記ローカル台車の軌道の下方の前記ロードポートの付近で、かつ処理装置とは反対側の通路側エリアの障害物を監視する第2のセンサと、
第2のセンサの障害物検出信号を前記天井走行車及び前記ローカル台車に送信する通信端末、とから成り、
天井走行車及びローカル台車は共に、ホイストによりロードポートに対して物品を搬出入自在で、
前記バッファはローカル台車の軌道から鉛直下向きの支柱により吊り下げられ、かつ前記ロードポートの直上部にはバッファの部材が存在せず、
前記天井走行車及び前記ローカル台車は、第2のセンサからの障害物検出信号を前記通信端末を介して受信すると、ホイストを停止させるように構成され、
かつ前記天井走行車は、前記第2のセンサの監視エリア内のロードポートに対して、前記第1のセンサをオフし、もしくはその信号を無視するように構成されている、天井走行車システム。 - 前記ローカル台車の軌道は処理装置側と通路側との一対の平行なレールから成り、前記一対のレールの間に前記物品が鉛直方向に通過自在な隙間が設けられ、
前記第2のセンサは通路側のレールに設けられていることを特徴とする、請求項1の天井走行車システム。 - 前記第2のセンサに接続され、かつ前記第2のセンサが障害物を検出していないことを条件に、天井走行車あるいはローカル台車と、前記通信端末との通信を成立させるスイッチが、さらに設けられ、
前記通信端末は、前記天井走行車の軌道及びローカル台車の軌道に各々設けられ、かつ前記ロードポートへの物品の搬出入を管理する処理装置側のコントローラと接続され、
天井走行車及びローカル台車は、前記通信端末と通信しながら、ロードポートへの物品の搬出入を行い、
前記通信端末との通信が遮断されることが、前記天井走行車及び前記ローカル台車に対し、前記障害物検出信号として作用するように構成されている、ことを特徴とする、請求項1または2の天井走行車システム。 - 物品を昇降させるホイストと、処理装置の前面に設けられているロードポート付近の障害物を監視する第1のセンサとを有する天井走行車と、
前記天井走行車の軌道と、
前記ロードポートの上部で、かつ天井走行車の軌道の直下に設けられているローカル台車の軌道と、
物品を昇降させるホイストを備え、かつ前記ローカル台車の軌道に沿って走行するローカル台車と、
天井走行車及びローカル台車が共に、ホイストにより物品を搬出入できるバッファ、とから成り、
天井走行車及びローカル台車は共に、ホイストによりロードポートに対して物品を搬出入自在で、
前記バッファはローカル台車の軌道から鉛直下向きの支柱により吊り下げられ、かつ前記ロードポートの直上部にはバッファの部材が存在しない、
天井走行車システムのための移載制御方法であって、
前記ローカル台車の軌道の下方の前記ロードポートの付近で、かつ処理装置とは反対側の通路側エリアの障害物を監視する第2のセンサを取り付けるステップと、
第2のセンサの障害物検出信号を前記天井走行車及び前記ローカル台車に送信する通信端末を設けるステップと、
前記天井走行車及び前記ローカル台車に、第2のセンサからの障害物検出信号を前記通信端末を介して受信した際に、ホイストを停止させるステップと、
前記天井走行車に、前記第2のセンサの監視エリア内のロードポートに対して、前記第1のセンサをオフし、もしくはその信号を無視するようにさせるステップ、とを実行する、天井走行車システムのための移載制御方法。
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