JPH10250835A - 天井走行車システム - Google Patents
天井走行車システムInfo
- Publication number
- JPH10250835A JPH10250835A JP8214097A JP8214097A JPH10250835A JP H10250835 A JPH10250835 A JP H10250835A JP 8214097 A JP8214097 A JP 8214097A JP 8214097 A JP8214097 A JP 8214097A JP H10250835 A JPH10250835 A JP H10250835A
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- conveyor
- traveling vehicle
- overhead traveling
- station
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クリーンルーム内の空きスペースを利用し
て、処理装置間のワークの先入れ先だし型の保管用バッ
ファーを設け、かつ保管用バッファーに対する天井走行
車の停止制御を簡単にする。 【構成】 天井走行車のレール１でコンベア４２を吊持
し、コンベア４２の一端付近に入庫ステーション４９を
他端付近に出庫ステーション５０を設け、天井走行車か
ら受け取ったワークを入庫ステーション４９側から出庫
ステーション５０側へ移動させる。
て、処理装置間のワークの先入れ先だし型の保管用バッ
ファーを設け、かつ保管用バッファーに対する天井走行
車の停止制御を簡単にする。 【構成】 天井走行車のレール１でコンベア４２を吊持
し、コンベア４２の一端付近に入庫ステーション４９を
他端付近に出庫ステーション５０を設け、天井走行車か
ら受け取ったワークを入庫ステーション４９側から出庫
ステーション５０側へ移動させる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、ワーク搬送用の天井走
行車システムに関する。
行車システムに関する。
【０００２】
【従来技術】天井走行車システムは、工場や倉庫などで
ワークを搬送するためのものである。このシステムで
は、これらの建物の天井に沿ってレールを敷設し、この
レールに沿って天井走行車を走行させ、所望の位置間で
ワークを搬送する。天井走行車がワークを荷積みあるい
は荷降ろしする位置はステーションと呼ばれ、天井走行
車はこのステーションの直上部で停止するように制御さ
れる。ところでステーションがワークで一杯でこれ以上
ワークを収容できない場合、ワークを一時的に保管する
バッファが必要になる。そしてバッファを設けると、そ
の分だけスペースが占有される。このことは例えばクリ
ーンルームの場合、スペースが貴重なため問題となる。
ワークを搬送するためのものである。このシステムで
は、これらの建物の天井に沿ってレールを敷設し、この
レールに沿って天井走行車を走行させ、所望の位置間で
ワークを搬送する。天井走行車がワークを荷積みあるい
は荷降ろしする位置はステーションと呼ばれ、天井走行
車はこのステーションの直上部で停止するように制御さ
れる。ところでステーションがワークで一杯でこれ以上
ワークを収容できない場合、ワークを一時的に保管する
バッファが必要になる。そしてバッファを設けると、そ
の分だけスペースが占有される。このことは例えばクリ
ーンルームの場合、スペースが貴重なため問題となる。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、以下の点にある（請
求項１〜３）。 1) レール下部の空きスペースにコンベアを設けてワー
クの保管に利用し、スペースを有効に利用すること。 2) 上記のコンベアに対する天井走行車の停止位置の数
を減少させ、天井走行車の停止制御を簡単にすること。
請求項２での追加の課題は、 3) コンベアを用いて先入れ先出しでワークを保管でき
るようにし、先に受け入れたワークから搬出されるよう
にすることにある。請求項３での追加の課題は、 4) クリーンルーム内のスペースを有効に利用し、上記
のコンベアをワークの処理装置間のバッファとして処理
装置間の作業タイミングのずれを吸収し、かつ天井走行
車システムのレールをコンベアの吊持に利用して、コン
ベアの設置を簡単にすることにある。
求項１〜３）。 1) レール下部の空きスペースにコンベアを設けてワー
クの保管に利用し、スペースを有効に利用すること。 2) 上記のコンベアに対する天井走行車の停止位置の数
を減少させ、天井走行車の停止制御を簡単にすること。
請求項２での追加の課題は、 3) コンベアを用いて先入れ先出しでワークを保管でき
るようにし、先に受け入れたワークから搬出されるよう
にすることにある。請求項３での追加の課題は、 4) クリーンルーム内のスペースを有効に利用し、上記
のコンベアをワークの処理装置間のバッファとして処理
装置間の作業タイミングのずれを吸収し、かつ天井走行
車システムのレールをコンベアの吊持に利用して、コン
ベアの設置を簡単にすることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、建物の天井に沿ってレール
を敷設し、該レールに沿ってワーク搬送用の天井走行車
を走行させるようにした天井走行車システムにおいて、
前記レールと建物の床面との間にワーク保管用のコンベ
アを吊持すると共に、該コンベア上の前記レール直下の
所定位置をワークの受渡しステーションに割り当て、該
ステーションで前記コンベアと天井走行車との間でワー
クを受渡しするようにしたことを特徴とする。コンベア
の種類はベルトコンベアに限らず、スラットコンベア，
ローラコンベア等の、上面にワークを載置して搬送でき
るものであれば、任意のコンベアを用いることができ
る。またコンベアの所定位置をワークの受渡しステーシ
ョンに割り当てるとは、受渡しステーションの直上部で
停止し得るように天井走行車を構成し、かつ天井走行車
からワークを受け取る際に当該ステーションを空きに
し、天井走行車へワークを渡す際に当該ステーションに
渡すべきワークを配置するように、ワークを構成するこ
とを意味する。
を敷設し、該レールに沿ってワーク搬送用の天井走行車
を走行させるようにした天井走行車システムにおいて、
前記レールと建物の床面との間にワーク保管用のコンベ
アを吊持すると共に、該コンベア上の前記レール直下の
所定位置をワークの受渡しステーションに割り当て、該
ステーションで前記コンベアと天井走行車との間でワー
クを受渡しするようにしたことを特徴とする。コンベア
の種類はベルトコンベアに限らず、スラットコンベア，
ローラコンベア等の、上面にワークを載置して搬送でき
るものであれば、任意のコンベアを用いることができ
る。またコンベアの所定位置をワークの受渡しステーシ
ョンに割り当てるとは、受渡しステーションの直上部で
停止し得るように天井走行車を構成し、かつ天井走行車
からワークを受け取る際に当該ステーションを空きに
し、天井走行車へワークを渡す際に当該ステーションに
渡すべきワークを配置するように、ワークを構成するこ
とを意味する。
【０００５】受渡しステーションは、例えばコンベア当
たり１〜３箇所程度設け、好ましくはステーションをコ
ンベアに一対設けて、一方のステーションで受け取った
ワークを、コンベアにより他方のステーションへと移動
させて、他方のステーションから天井走行車で搬出する
ようにする。
たり１〜３箇所程度設け、好ましくはステーションをコ
ンベアに一対設けて、一方のステーションで受け取った
ワークを、コンベアにより他方のステーションへと移動
させて、他方のステーションから天井走行車で搬出する
ようにする。
【０００６】また好ましくは、天井走行車システムをク
リーンルーム内に設けて、前記レールに沿ってワーク処
理装置を設けると共に、前記コンベアを前記ワーク処理
装置に対応させて配置しかつ前記レールにより吊持す
る。
リーンルーム内に設けて、前記レールに沿ってワーク処
理装置を設けると共に、前記コンベアを前記ワーク処理
装置に対応させて配置しかつ前記レールにより吊持す
る。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明では、レールと建物の床
面との間にワーク保管用のコンベアをレール等で吊持す
るので、レール下部の空きスペースをワークの保管に利
用できる。そしてコンベアのレール直下の所定位置をワ
ークの受渡しステーションに割り当てるので、受け取っ
たワークをコンベアの受渡しステーション以外の位置へ
移動できる。この結果、天井走行車は受渡しステーショ
ンの直上部でのみ停止すれば良いので、天井走行車の停
止位置が減少し、停止制御が容易になる。
面との間にワーク保管用のコンベアをレール等で吊持す
るので、レール下部の空きスペースをワークの保管に利
用できる。そしてコンベアのレール直下の所定位置をワ
ークの受渡しステーションに割り当てるので、受け取っ
たワークをコンベアの受渡しステーション以外の位置へ
移動できる。この結果、天井走行車は受渡しステーショ
ンの直上部でのみ停止すれば良いので、天井走行車の停
止位置が減少し、停止制御が容易になる。
【０００８】好ましくは受渡しステーションをコンベア
に一対設け、一方のステーションで受け取ったワーク
を、コンベアで他方のステーション側へと移動させる。
このようにすれば先に受け取ったワークから先に搬出さ
れ、工場での製造順にあるいは倉庫での入庫順にワーク
が搬出されることになる。
に一対設け、一方のステーションで受け取ったワーク
を、コンベアで他方のステーション側へと移動させる。
このようにすれば先に受け取ったワークから先に搬出さ
れ、工場での製造順にあるいは倉庫での入庫順にワーク
が搬出されることになる。
【０００９】ここでこの発明の天井走行車システムをク
リーンルーム内に設置すると、クリーンルーム内の貴重
なスペースを有効利用できる。そして前記コンベアをワ
ークの処理装置と対応させて配置すると、コンベアで処
理装置間の作業タイミングのずれを吸収できる。またコ
ンベアをレールで吊持すると、コンベアの設置が簡単に
なる。
リーンルーム内に設置すると、クリーンルーム内の貴重
なスペースを有効利用できる。そして前記コンベアをワ
ークの処理装置と対応させて配置すると、コンベアで処
理装置間の作業タイミングのずれを吸収できる。またコ
ンベアをレールで吊持すると、コンベアの設置が簡単に
なる。
【００１０】
【実施例】図１〜図１０に実施例を示す。図１はワーク
保管用のコンベアを除いた天井走行車システムの概要を
示し、１はレールで例えばクリーンルームの天井に沿っ
て敷設し、２はこのレール１に沿って走行する天井走行
車で、３，３は一対の台車である。４は台車３の下部の
巻き上げユニットで、昇降台５をベルトやロープ等の吊
持材で昇降させ、６は搬送対象のワークである。なおこ
こにワークは、物品そのものやあるいは物品を収容した
ケース等を意味する。そして実施例の場合、ワーク６は
半導体基板や液晶基板等を収容したケースからなる。図
２に台車３の構造を示すと、１０は走行モータで、ギア
１２を介して走行車輪１４を駆動し、１６は台車３をレ
ール１に沿ってスムーズに走行させるためのガイドロー
ラである。台車３の底部にはピボット軸１８があり、巻
き上げユニット４等の天井走行車本体をピボット連結し
ている。
保管用のコンベアを除いた天井走行車システムの概要を
示し、１はレールで例えばクリーンルームの天井に沿っ
て敷設し、２はこのレール１に沿って走行する天井走行
車で、３，３は一対の台車である。４は台車３の下部の
巻き上げユニットで、昇降台５をベルトやロープ等の吊
持材で昇降させ、６は搬送対象のワークである。なおこ
こにワークは、物品そのものやあるいは物品を収容した
ケース等を意味する。そして実施例の場合、ワーク６は
半導体基板や液晶基板等を収容したケースからなる。図
２に台車３の構造を示すと、１０は走行モータで、ギア
１２を介して走行車輪１４を駆動し、１６は台車３をレ
ール１に沿ってスムーズに走行させるためのガイドロー
ラである。台車３の底部にはピボット軸１８があり、巻
き上げユニット４等の天井走行車本体をピボット連結し
ている。
【００１１】図３に移り、２０はレール支持部材で、２
２はボルト、２４はそのカバーで、ボルト２２によりレ
ール支持部材２０をクリーンルームの天井２６に固着す
る。そしてレール１の上部の位置に、後述のベルトコン
ベア４２の支持フレーム３０が固着されている。なおこ
の明細書では、レール支持部材２０をレール１の一部と
して扱い、支持フレーム３０を文字通りにレール１に固
着するか、レール支持部材２０に固着するかは任意であ
る。３２はレール１に設けた架線で、３４は台車３の集
電子である。３６は通信ケーブルで、天井走行車２と後
述のホストコンピュータ５２間の通信並びにベルトコン
ベア４２とホストコンピュータ間の通信に用いる。なお
通信ケーブル３６からは図示しない分岐線等により、フ
レーム３０を介してベルトコンベア４２へと信号線が送
られているものとする。同様に架線３２からも図示しな
い分岐線等により、ベルトコンベア４２へ電源が供給さ
れているものとする。３８は停止位置を示すマーク、４
０はマーク３８の読み取りセンサである。
２はボルト、２４はそのカバーで、ボルト２２によりレ
ール支持部材２０をクリーンルームの天井２６に固着す
る。そしてレール１の上部の位置に、後述のベルトコン
ベア４２の支持フレーム３０が固着されている。なおこ
の明細書では、レール支持部材２０をレール１の一部と
して扱い、支持フレーム３０を文字通りにレール１に固
着するか、レール支持部材２０に固着するかは任意であ
る。３２はレール１に設けた架線で、３４は台車３の集
電子である。３６は通信ケーブルで、天井走行車２と後
述のホストコンピュータ５２間の通信並びにベルトコン
ベア４２とホストコンピュータ間の通信に用いる。なお
通信ケーブル３６からは図示しない分岐線等により、フ
レーム３０を介してベルトコンベア４２へと信号線が送
られているものとする。同様に架線３２からも図示しな
い分岐線等により、ベルトコンベア４２へ電源が供給さ
れているものとする。３８は停止位置を示すマーク、４
０はマーク３８の読み取りセンサである。
【００１２】図４に、クリーンルーム内でのベルトコン
ベア４２の配置を示す。前記のようにレール１の上部で
支持フレーム３０によりベルトコンベア４２が吊持さ
れ、４４はコンベア軸で、ベルトコンベア４２は例えば
５個程度のワーク６を収容できるものとする。
ベア４２の配置を示す。前記のようにレール１の上部で
支持フレーム３０によりベルトコンベア４２が吊持さ
れ、４４はコンベア軸で、ベルトコンベア４２は例えば
５個程度のワーク６を収容できるものとする。
【００１３】図５にベルトコンベア４２の構成を示す
と、４６はコントローラで、通信ケーブル３６を介して
ホストコンピュータ５２と接続され、４８は架線３２と
接続されたモータである。そしてホストコンピュータ５
２からの指令によりコントローラ４６が動作し、この信
号でモータ４８を介してベルトコンベア４２を図の矢印
方向に運動させる。ベルトコンベア４２の図での右端が
入庫ステーション４９となり、左端が出庫ステーション
５０となる。５２は前記のホストコンピュータで、天井
走行車２やベルトコンベア４２と通信してこれらを制御
する。図６にベルトコンベア４２の動作を示すと、天井
走行車２の昇降台５はワーク６を把持して入庫ステーシ
ョン４９へと降下し、ここでベルトコンベア４２上にワ
ーク６を着床させて荷降ろしする。荷降ろしされたワー
ク６はベルトコンベア４２により出庫ステーション５０
側へと搬送され、出庫ステーション５０から昇降台５に
より把持されて搬出される。
と、４６はコントローラで、通信ケーブル３６を介して
ホストコンピュータ５２と接続され、４８は架線３２と
接続されたモータである。そしてホストコンピュータ５
２からの指令によりコントローラ４６が動作し、この信
号でモータ４８を介してベルトコンベア４２を図の矢印
方向に運動させる。ベルトコンベア４２の図での右端が
入庫ステーション４９となり、左端が出庫ステーション
５０となる。５２は前記のホストコンピュータで、天井
走行車２やベルトコンベア４２と通信してこれらを制御
する。図６にベルトコンベア４２の動作を示すと、天井
走行車２の昇降台５はワーク６を把持して入庫ステーシ
ョン４９へと降下し、ここでベルトコンベア４２上にワ
ーク６を着床させて荷降ろしする。荷降ろしされたワー
ク６はベルトコンベア４２により出庫ステーション５０
側へと搬送され、出庫ステーション５０から昇降台５に
より把持されて搬出される。
【００１４】図７に、変形例の循環型のコンベア５４を
示す。このコンベア５４では、レール１の直下の位置５
５，５６を入出庫ステーションとし、ステーション５５
へ荷降ろしされたワーク６はコンベア５４によりステー
ション５６へと送られ、ステーション５６に荷降ろしさ
れたワークはステーション５５へと送られる。なおコン
ベア４２，５４はベルトコンベアとしたが、これ以外に
チェーンコンベアやスラットコンベア、あるいはローラ
コンベア等でも良い。
示す。このコンベア５４では、レール１の直下の位置５
５，５６を入出庫ステーションとし、ステーション５５
へ荷降ろしされたワーク６はコンベア５４によりステー
ション５６へと送られ、ステーション５６に荷降ろしさ
れたワークはステーション５５へと送られる。なおコン
ベア４２，５４はベルトコンベアとしたが、これ以外に
チェーンコンベアやスラットコンベア、あるいはローラ
コンベア等でも良い。
【００１５】図８，図９に天井走行車システムの配置を
示すと、６０は成膜装置や不純物注入装置あるいは洗浄
装置等のワークの処理装置で、６１，６２はそのステー
ションで、例えばステーション６１で天井走行車２から
ワーク６を受け取り、処理装置６０内に搬送して、ケー
スを外した後に内部の基板等を取り出して処理を行う。
そして再度処理装置６０内でケースに収容し、ステーシ
ョン６２から搬出する。このようにステーション６１，
６２は工程間でのバッファを兼ねている。ベルトコンベ
ア４２は例えば処理装置６０，６０間にレール１に沿っ
て配置し、例えば図の場合、左右の処理装置間のバッフ
ァにベルトコンベア４２を用い、右側の処理装置で処理
が終った後、左側の処理装置に移す前のバッファとして
用いる。このようにすれば、処理装置６０のステーショ
ン６１，６２の収容能力を小さくでき、それだけクリー
ンルームの容積を有効利用できる。
示すと、６０は成膜装置や不純物注入装置あるいは洗浄
装置等のワークの処理装置で、６１，６２はそのステー
ションで、例えばステーション６１で天井走行車２から
ワーク６を受け取り、処理装置６０内に搬送して、ケー
スを外した後に内部の基板等を取り出して処理を行う。
そして再度処理装置６０内でケースに収容し、ステーシ
ョン６２から搬出する。このようにステーション６１，
６２は工程間でのバッファを兼ねている。ベルトコンベ
ア４２は例えば処理装置６０，６０間にレール１に沿っ
て配置し、例えば図の場合、左右の処理装置間のバッフ
ァにベルトコンベア４２を用い、右側の処理装置で処理
が終った後、左側の処理装置に移す前のバッファとして
用いる。このようにすれば、処理装置６０のステーショ
ン６１，６２の収容能力を小さくでき、それだけクリー
ンルームの容積を有効利用できる。
【００１６】コンベア４２は例えば図９に示すように処
理装置６０と対応付けて配置され、図９のコンベア４２
ａは処理装置６０ａの手前のバッファとして用い、コン
ベア４２ｂは処理装置６０ａの出口側のバッファとして
用いる。同様にコンベア４２ｃは処理装置６０ｂの手前
側のバッファとして用い、コンベア４２ｄは処理装置６
０ｂ，６０ｃ間のバッファとして用いる。このようにコ
ンベア４２は処理装置６０と１：１に対応するもの（コ
ンベア４２ａ，ｂ，ｃ）及び処理装置６０と１：２に対
応するもの（コンベア４２ｄ）の２種類がある。
理装置６０と対応付けて配置され、図９のコンベア４２
ａは処理装置６０ａの手前のバッファとして用い、コン
ベア４２ｂは処理装置６０ａの出口側のバッファとして
用いる。同様にコンベア４２ｃは処理装置６０ｂの手前
側のバッファとして用い、コンベア４２ｄは処理装置６
０ｂ，６０ｃ間のバッファとして用いる。このようにコ
ンベア４２は処理装置６０と１：１に対応するもの（コ
ンベア４２ａ，ｂ，ｃ）及び処理装置６０と１：２に対
応するもの（コンベア４２ｄ）の２種類がある。
【００１７】図１０にコンベア４２の動作を示すと、ホ
ストコンピュータ５２からワーク６の入庫が指令される
と、コントローラ４６はコンベア４２内のワーク６の在
庫数を調べ、あと１個でフルになるかどうかをチェック
する。いずれの場合も予め空けておいた入庫ステーショ
ン４９に昇降台５からワーク６を荷降ろしさせて、ワー
ク６の荷降ろしが終了したことを確認する着床信号が到
着するのを待ち、コントローラ４６の在庫数のカウンタ
ーを１アップする。コンベア４２がワーク６の着床によ
りフルになった場合、フル信号をホストコンピュータ５
２に報告する。これ以外の場合は、コンベア４２をワー
ク６の１個分前進させて、ワーク６を出庫ステーション
５０側に各々１ステップずつ移動させる。
ストコンピュータ５２からワーク６の入庫が指令される
と、コントローラ４６はコンベア４２内のワーク６の在
庫数を調べ、あと１個でフルになるかどうかをチェック
する。いずれの場合も予め空けておいた入庫ステーショ
ン４９に昇降台５からワーク６を荷降ろしさせて、ワー
ク６の荷降ろしが終了したことを確認する着床信号が到
着するのを待ち、コントローラ４６の在庫数のカウンタ
ーを１アップする。コンベア４２がワーク６の着床によ
りフルになった場合、フル信号をホストコンピュータ５
２に報告する。これ以外の場合は、コンベア４２をワー
ク６の１個分前進させて、ワーク６を出庫ステーション
５０側に各々１ステップずつ移動させる。
【００１８】ホストコンピュータ５２から出庫の指令が
到着すると、出庫ステーション５０にワーク６が存在す
るかどうかをチェックし、存在しない場合、出庫ステー
ション５０まで先頭のワーク６を前進させる。次に昇降
台５でワーク６のチャックが完了したことを示す信号が
ホストコンピュータ５２を介して到着するのを待ち、そ
の後コンベア４２をワーク１個分進め、コントローラ４
６内の在庫数を示すカウンターを１減算する。
到着すると、出庫ステーション５０にワーク６が存在す
るかどうかをチェックし、存在しない場合、出庫ステー
ション５０まで先頭のワーク６を前進させる。次に昇降
台５でワーク６のチャックが完了したことを示す信号が
ホストコンピュータ５２を介して到着するのを待ち、そ
の後コンベア４２をワーク１個分進め、コントローラ４
６内の在庫数を示すカウンターを１減算する。
【００１９】実施例では、クリーンルーム内の空きスペ
ースを有効に利用でき、特にレール１の下部の空きスペ
ースを有効に利用できる。そしてベルトコンベア４２は
処理装置６０，６０間のバッファとして用いることがで
きるので、処理装置６０のステーション６１，６２の規
模を小さくしても、処理装置間の工程のタイムラグを吸
収できる。ベルトコンベア４２はレール１に支持フレー
ム３２により吊持され、ベルトコンベア４２の設置や位
置合わせは簡単である。そしてベルトコンベア４２は入
庫ステーション４９と出庫ステーション５０の２点に対
して天井走行車２を停止させれば良いので、停止位置が
減少する。そのためレール１に設けるマーク３８の数を
減少でき、停止制御が簡単になる。またコンベア４２で
は、先入れ先出しで先に受け入れたワーク６から先に搬
出されるので、古いワークほど先に次の工程に送られる
ことになる。またコントローラ４６はコンベア４２での
ワーク６の在庫数をカウントし、常に入庫ステーション
４９を空きにして、他は各ワーク６が連続して並ぶよう
に管理すればよく、個々のワーク６がコンベア４２のど
の位置にあるかの管理は不要になる。このためコンベア
４２の管理も簡単になる。
ースを有効に利用でき、特にレール１の下部の空きスペ
ースを有効に利用できる。そしてベルトコンベア４２は
処理装置６０，６０間のバッファとして用いることがで
きるので、処理装置６０のステーション６１，６２の規
模を小さくしても、処理装置間の工程のタイムラグを吸
収できる。ベルトコンベア４２はレール１に支持フレー
ム３２により吊持され、ベルトコンベア４２の設置や位
置合わせは簡単である。そしてベルトコンベア４２は入
庫ステーション４９と出庫ステーション５０の２点に対
して天井走行車２を停止させれば良いので、停止位置が
減少する。そのためレール１に設けるマーク３８の数を
減少でき、停止制御が簡単になる。またコンベア４２で
は、先入れ先出しで先に受け入れたワーク６から先に搬
出されるので、古いワークほど先に次の工程に送られる
ことになる。またコントローラ４６はコンベア４２での
ワーク６の在庫数をカウントし、常に入庫ステーション
４９を空きにして、他は各ワーク６が連続して並ぶよう
に管理すればよく、個々のワーク６がコンベア４２のど
の位置にあるかの管理は不要になる。このためコンベア
４２の管理も簡単になる。
【図１】 実施例の天井走行車の斜視図
【図２】 実施例の天井走行車の台車の要部正面図
【図３】 実施例の天井走行車の台車部の鉛直面での
要部断面図
要部断面図
【図４】 実施例の要部側面図
【図５】 実施例でのコンベアの周囲の正面図
【図６】 実施例でのコンベアの動作を示す図
【図７】 変形例でのコンベアを示す平面図
【図８】 実施例でのコンベアと処理装置の配置を示
す正面図
す正面図
【図９】 実施例の配置を示す平面図
【図１０】 実施例の動作フローチャート
１ レール ２ 天井走行車 ３ 台車 ４ 巻き上げユニット ５ 昇降台 ６ ワーク １０ 走行モータ １２ ギア １４ 走行車輪 １６ ガイドローラ １８ ピボット軸 ２０ レール支持部材 ２２ ボルト ２４ カバー ２６ 天井 ３０ 支持フレーム ３２ 架線 ３４ 集電子 ３６ 通信ケーブル ３８ マーク ４０ 読み取りセンサ ４２ ベルトコンベア ４４ コンベア軸 ４６ コントローラ ４８ モータ ４９ 入庫ステーション ５０ 出庫ステーション ５２ ホストコンピュータ ５４ コンベア ５５，５６ 入出庫ステーション ６０ 処理装置 ６１，６２ ステーション
Claims (3)
- 【請求項１】 建物の天井に沿ってレールを敷設し、該
レールに沿ってワーク搬送用の天井走行車を走行させる
ようにした天井走行車システムにおいて、 前記レールと建物の床面との間にワーク保管用のコンベ
アを吊持すると共に、該コンベア上の前記レール直下の
所定位置をワークの受渡しステーションに割り当て、該
ステーションで前記コンベアと天井走行車との間でワー
クを受渡しするようにしたことを特徴とする、天井走行
車システム。 - 【請求項２】 前記ステーションを前記コンベアに一対
設けて、一方のステーションで受け取ったワークを、前
記コンベアにより他方のステーションへと移動させて、
他方のステーションから天井走行車で搬出するようにし
たことを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。 - 【請求項３】 天井走行車システムをクリーンルーム内
に設けて、前記レールに沿ってワーク処理装置を設ける
と共に、前記コンベアを前記ワーク処理装置に対応させ
て配置しかつ前記レールにより吊持したことを特徴とす
る、請求項１または２の天井走行車システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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