JP2005001886A - 搬送システム及びそれに用いられる保管装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 FOUP20を搭載して搬送する複数の懸垂型の搬送台車16と、複数のFOUP20を搬送台車16により直接収納可能な簡易保管手段(棚装置6)と、搬送台車16が走行移動可能な閉ループの軌道を形成する工程内軌道12と、工程内軌道12から分岐して簡易保管手段近傍を通過するとともに工程内軌道12に合流する分岐環状軌道13とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明の保管手段は、搬送物を載置するための棚を複数含んでおり、懸垂型搬送台車によって搬送物を直接搬入及び搬出することが可能であってもよい。これによると、懸垂型搬送台車によって搬送物を直接搬入及び搬出することができるため、より早く保管手段の搬送物へアクセスすることができる。
図1は、半導体工場内に備えられた本実施の形態に係るOHT搬送システム1の軌道レイアウト図である。図1に示すように、複数の半導体製造装置5(5a-1、5b-1・・・)をそれぞれ備えるベイ15a〜15n(半導体処理工程を構成する点線で囲んだ領域)が複数備えられて構成されている。各ベイ15a〜15n内の各半導体製造装置5は、各工程内軌道12a〜12nで連結されている。さらに、各工程内軌道12a〜12nは、分岐軌道11a〜11nを介して工程間軌道10に連結されている。また、ベイ15b内の工程内軌道12bは、工程内分岐軌道14を介して分岐環状軌道13に連結されている。
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態にかかる搬送システムは、棚装置6が対向に配置されており、ストッカを設置していない点、工程間軌道が、工程内軌道12と分岐環状軌道13とに連結し、直下に棚装置6が配置されている点が、第1の実施の形態と相違している。以下、その相違点について説明する。尚、第1の実施の形態と同様の部材には、同じ符号を付して説明は省略する。
4 ストッカ
5 半導体製造装置
6 棚装置
10 工程間軌道
12 工程内軌道
13 分岐環状軌道
15 ベイ
16 搬送台車
20 FOUP
Claims (13)
- 複数の搬送物を載置可能な保管手段と、
前記搬送物に処理を施すための処理装置と、
前記保管手段及び/又は前記処理装置に搬入及び/又は搬出される搬送物を搭載して搬送する複数の懸垂型搬送台車と、
前記懸垂型搬送台車が走行移動可能であって、少なくとも1つの前記処理装置近傍を通過するとともに、閉ループの軌道を形成する主走行路と、
前記懸垂型搬送台車が走行移動可能であって、前記主走行路から分岐して、前記主走行路にある処理装置とは異なる、少なくとも1つの前記処理装置近傍と、少なくとも1つの前記保管手段近傍とを通過するとともに、前記主走行路に合流する分岐走行路とを備えていることを特徴とする搬送システム。 - 前記分岐走行路は、閉ループの軌道を形成していることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記保管手段が、
前記保管手段を移動させる移動手段を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記保管手段が、
前記移動手段による移動を禁止する移動禁止手段を有していることを特徴とする請求項3に記載の搬送システム。 - 前記保管手段は、前記搬送物を載置するための棚を複数含んでおり、前記懸垂型搬送台車によって前記搬送物を直接搬入及び搬出することが可能であることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の搬送システム。
- 前記保管手段において、
前記棚は、少なくとも一方向にスライド可能であることを特徴とする請求項5に記載の搬送システム。 - 前記保管手段が
スライド後の突出した前記棚が前記分岐走行路の直下に位置するように、前記分岐走行路を挟んで対向配置されていることを特徴とする請求項6に記載の搬送システム。 - 前記主走行路及び/又は前記分岐走行路に接続し、スライド前の状態にある前記保管手段の棚の少なくとも一つに前記搬送物を載置できるように、対向配置された前記保管手段の少なくとも何れか一方の直上に敷設された、前記懸垂型搬送台車が走行する工程間走行路を有していることを特徴とする請求項7に記載の搬送システム。
- 前記保管手段は、前記搬送物を前記保管手段に搬入及び/又は搬出するための専用懸垂型搬送台車を備えていることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の搬送システム。
- 前記懸垂型搬送台車が、前記搬送物を前記保管手段へ搬入し、且つ、前記専用懸垂型搬送台車が、前記搬送物を前記保管手段から搬出することを特徴とする請求項9に記載の搬送システム。
- 一定台数以上の前記専用懸垂型搬送台車が、前記分岐走行路を常に走行していることを特徴とする請求項9又は10に記載の搬送システム。
- 搬送物を搬送する懸垂型搬送台車と、前記懸垂型搬送台車が走行するための走行路と、前記搬送物に処理を施すための処理装置とを有する搬送システムに用いられる、前記搬送物を一時的に保管する保管装置において、
前記搬送物を載置するための棚を垂直方向に複数備えており、
最下方に位置する前記棚よりも上方に位置する前記棚が、少なくとも一方向にスライド可能であり、且つ、前記懸垂型搬送台車により前記搬送物を直接載置可能であり、
前記走行路の直下に配設されるとともに、前記処理装置に隣接、又は、前記処理装置の近傍に配置されることを特徴とする保管装置。 - 前記保管装置を移動させる移動手段をさらに有していることを特徴とする請求項12に記載の保管装置。
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