CN105599955A - 丝饼包膜输送循环系统 - Google Patents

丝饼包膜输送循环系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105599955A
CN105599955A CN201610005342.1A CN201610005342A CN105599955A CN 105599955 A CN105599955 A CN 105599955A CN 201610005342 A CN201610005342 A CN 201610005342A CN 105599955 A CN105599955 A CN 105599955A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spinning cake
coating
cake
bracket
spinning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610005342.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105599955B (zh
Inventor
赵江
郭素娟
王志君
冯顺亮
吴昌木
吴寿军
时磊
李惊涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Chonglee Machinery Engineering Co Ltd
Original Assignee
Beijing Chonglee Machinery Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Chonglee Machinery Engineering Co Ltd filed Critical Beijing Chonglee Machinery Engineering Co Ltd
Priority to CN201610005342.1A priority Critical patent/CN105599955B/zh
Publication of CN105599955A publication Critical patent/CN105599955A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105599955B publication Critical patent/CN105599955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/22—Feeding, e.g. conveying, single articles by roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种丝饼包膜输送循环系统，包括：一种丝饼包膜输送循环系统，包括：一喂入机器人，所述喂入机器人用于将所述丝饼装入输送辊道上的丝饼托座上；一包膜装置，所述包膜装置用于对所述丝饼进行包膜；一抓取装置，所述抓取装置用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序；一输送装置及一贮存装置，所述贮存装置设置在所述输送装置一侧，用于在更换丝饼品种时对空的所述丝饼托座进行贮存。本发明提供了一种丝饼包膜输送循环系统，解决了现有技术中丝饼包膜输送循环系统输送轨道长，占地面积大的技术问题，节约了生产成本。

Description

丝饼包膜输送循环系统
技术领域
本发明涉及化纤纺丝设备技术领域，特别涉及一种丝饼包膜输送循环系统。
背景技术
化纤长丝纺丝和棉纺纺纱生产线生产的丝饼产品需进行包膜然后打包包装以便贮存和运输，智能化、自动化、信息数字化的全流程自动化包装流水生产线是目前产品包装和智能仓储的发展方向，作为全流程自动化包装流水生产线的一部分，可以实现丝饼高效包膜并输送至打包工序。
在现有的丝饼包膜输送循环系统中轨道输送用于输送空丝饼托座和满丝饼托座，按设备正常运行时丝饼托座满布在整个循环系统的输送轨道中，满丝饼托座分布在喂入机器人、包膜机和抓取机器人之间，空丝饼托座分布在抓取机器人到喂入机器人之间，但在更换丝饼品种时，喂入机器人、包膜机到抓取机器人之间的输送轨道上的满丝饼托座直到抓取机器人抓取完为止，喂入机器人已经不再喂入，喂入机器人经包膜机到抓取机器人之间的输送轨道上不再有丝饼托座，所有空丝饼托座全部排列在抓取机器人至喂入机器人的输送轨道上，丝饼托座数量多，循环轨道就长，设备占地面积大。
发明内容
本发明提供了一种丝饼包膜输送循环系统，解决了现有技术中丝饼包膜输送循环系统输送轨道长，占地面积大的技术问题，节约了生产成本。
一喂入机器人，所述喂入机器人用于将所述丝饼装入输送辊道上的丝饼托座上；
一包膜装置，所述包膜装置用于对所述丝饼进行包膜；
一抓取装置，所述抓取装置用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序；
一输送装置，所述输送装置用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜装置处进行包膜，然后将装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取装置进行抓取，最后将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；
一贮存装置，所述贮存装置设置在所述输送装置一侧，用于在更换丝饼品种时对空的所述丝饼托座进行贮存。
进一步地，所述的丝饼包膜输送循环系统，还包括：
一机架，所述输送辊道、包膜装置及贮存装置均设置在所述机架上。
进一步地，所述输送装置包括：
一输送辊道，所述输送辊道用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将所述装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜辊道处进行包膜，然后将所述装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取辊道进行抓取，最后将所述空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；
一第一传动机构，所述第一传动机构设置在所述输送辊道两侧，用于带动所述输送辊道传输运行；
一第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第一传动结构。
进一步地，所述贮存装置包括：
一贮存辊道，所述贮存辊道与所述输送辊道连接，且设置在所述抓取装置与所述喂入机器人之间，用于在更换丝饼品种时将所述空的丝饼托座从输送辊道上传输至所述贮存辊道上，在更换完丝饼品种后，再将所述空的丝饼托座传送至所述输送辊道上；
一第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述贮存辊道两侧，用于带动所述贮存辊道传输运行；
一第二驱动机构，所述第二驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第二传动结构。
进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均采用链条传动。
进一步地，所述的丝饼包膜输送循环系统，还包括：
一分配装置，所述分配装置设置在所述输送辊道上，且位于所述喂入机器人与所述包膜机之间，所述分配装置用于将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述包膜装置进行包膜。
进一步地，所述包膜装置包括：
一左包膜装置和一右包膜装置，所述分配装置将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述左包膜装置及右包膜装置处进行包膜。
进一步地，所述抓取装置包括：
一抓取机器人，所述抓取机器人用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序。
进一步地，所述喂入机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。
进一步地，所述抓取机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在输送装置一侧增加贮存装置，使得空的丝饼托座满布在抓取机器人到抓取装置之间的输送轨道和储存轨道上，减短了输送轨道，占地面积小，设备紧凑，节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种丝饼包膜输送循环系统的结构示意图；
图2是图1所示丝饼包膜输送循环系统中丝饼及丝饼托座的结构示意图；
图3是图1所示丝饼包膜输送循环系统中喂入机器人的结构示意图；
图4是图1所示丝饼包膜输送循环系统中分配装置的结构示意图。
图5是图1所示丝饼包膜输送循环系统中抓取机器人的结构示意图；
图6是图1所示丝饼包膜输送循环系统中右包膜装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的一种丝饼包膜输送循环系统，在输送装置一侧增加贮存装置，使得空的丝饼托座满布在抓取机器人到抓取装置之间的输送轨道和储存轨道上，减短了输送轨道，占地面积小，设备紧凑，节约了生产成本，还能使得在正常生产时，空托座从抓取机器人到喂入机器人距离缩短，提高了生产效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种丝饼包膜输送循环系统，包括：喂入机器人1、包膜装置、抓取装置，输送装置，贮存装置、分配装置4及机架。喂入机器人1用于将丝饼装入输送辊道2上的丝饼托座3上；包膜装置用于对丝饼进行包膜；抓取装置用于将经过包膜后的丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序；输送装置用于将空的丝饼托座3输送至喂入机器人1处加装丝饼，再将装有丝饼的丝饼托座3输送至包膜装置处进行包膜，然后将装有经包膜后的丝饼的丝饼托座3输送至抓取装置进行抓取，最后将空的丝饼托座3输送至喂入机器人1；贮存装置设置在输送装置一侧，用于在更换丝饼品种时对空的丝饼托座3进行贮存。、输送辊道2、包膜装置、及贮存装置均设置在机架上。
其中，如图4所示，分配装置4设置在输送辊道2上，且位于喂入机器人1与包膜机之间，分配装置4用于将装有未经包膜的丝饼的丝饼托座3分配至包膜装置进行包膜。
输送装置包括：输送辊道2、第一传动机构及第一驱动机构，输送辊道2用于将空的丝饼托座3输送至喂入机器人1处加装丝饼，再将装有丝饼的丝饼托座3输送至包膜辊道处进行包膜，然后将装有经包膜后的丝饼的丝饼托座3输送至抓取辊道进行抓取，最后将空的丝饼托座3输送至喂入机器人1；第一传动机构设置在输送辊道2两侧，用于带动输送辊道2传输运行；第一驱动机构固定设置在机架上，用于驱动第一传动结构。
贮存装置包括：贮存辊道8、第二传动机构及第二驱动机构，贮存辊道8与输送辊道2连接，且设置在抓取装置与喂入机器人1之间，用于在更换丝饼品种时将空的丝饼托座3从输送辊道2上传输至贮存辊道8上，在更换完丝饼品种后，再将空的丝饼托座3传送至输送辊道2上；第二传动机构设置在贮存辊道8两侧，用于带动贮存辊道8传输运行；第二驱动机构固定设置在机架上，用于驱动第二传动结构。第一传动机构和第二传动机构均采用链条传动。第一驱动机构和第二驱动机构均都由多个电机组成。
如图5所示，包膜装置包括：一左包膜装置5和一右包膜装置7，分配装置4将装有未经包膜的丝饼的丝饼托座3分配至左包膜装置5及右包膜装置7处进行包膜。
如图6所示，抓取装置包括：一抓取机器人6，抓取机器人6用于将经过包膜后的丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序。喂入机器人1一侧的输送辊道2为双列排列。抓取机器人6一侧的输送辊道2为双列排列。
实施例二
如图1所示，本发明实施例提供的一种丝饼包膜输送循环系统在工作过程当中，通过喂入机器人1将丝饼装入至输送辊道上的丝饼托座3上，装满丝饼的丝饼托座3被输送辊道2输送前行，经分配器4分配至左包膜装置5和右包膜装置7进行包膜，经包膜后的丝饼经抓取机器人6码垛进行自动包装的下一道工序，空的丝饼托座3经输送辊道2再次输送至喂入机器人1的一侧进行下一循环的丝饼输送工作。在更换丝饼品种时，原来的所有空丝饼托座全部排列在抓取机器人至喂入机器人的输送轨道上，输送辊道的长度与所有丝饼托座底盘直径的总和一样长，而现在将所有空的丝饼托座3输送至贮存辊道上进行贮存，贮存辊道的长度加上输送辊道的长度与所有丝饼托座底盘直径的总和一样长，从而能够输送轨道的长度设计，使得生产成本降低，生产效率提高。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在输送装置一侧增加贮存装置，使得空的丝饼托座满布在抓取机器人到抓取装置之间的输送轨道和储存轨道上，减短了输送轨道，占地面积小，设备紧凑，节约了生产成本，还能使得在正常生产时，空托座从抓取机器人到喂入机器人距离缩短，提高了生产效率。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，包括：
一喂入机器人，所述喂入机器人用于将所述丝饼装入输送辊道上的丝饼托座上；
一包膜装置，所述包膜装置用于对所述丝饼进行包膜；
一抓取装置，所述抓取装置用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序；
一输送装置，所述输送装置用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜装置处进行包膜，然后将装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取装置进行抓取，最后将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；
一贮存装置，所述贮存装置设置在所述输送装置一侧，用于在更换丝饼品种时对空的所述丝饼托座进行贮存。
2.如权利要求1所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，还包括：
一机架，所述输送辊道、包膜装置及贮存装置均设置在所述机架上。
3.如权利要求2所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述输送装置包括：
一输送辊道，所述输送辊道用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将所述装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜辊道处进行包膜，然后将所述装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取辊道进行抓取，最后将所述空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；
一第一传动机构，所述第一传动机构设置在所述输送辊道两侧，用于带动所述输送辊道传输运行；
一第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第一传动结构。
4.如权利要求3所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述贮存装置包括：
一贮存辊道，所述贮存辊道与所述输送辊道连接，且设置在所述抓取装置与所述喂入机器人之间，用于在更换丝饼品种时将所述空的丝饼托座从输送辊道上传输至所述贮存辊道上，在更换完丝饼品种后，再将所述空的丝饼托座传送至所述输送辊道上；
一第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述贮存辊道两侧，用于带动所述贮存辊道传输运行；
一第二驱动机构，所述第二驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第二传动结构。
5.如权利要求4所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于：
所述第一传动机构和所述第二传动机构均采用链条传动。
6.如权利要求3所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，还包括：
一分配装置，所述分配装置设置在所述输送辊道上，且位于所述喂入机器人与所述包膜机之间，所述分配装置用于将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述包膜装置进行包膜。
7.如权利要求6所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述包膜装置包括：
一左包膜装置和一右包膜装置，所述分配装置将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述左包膜装置及右包膜装置处进行包膜。
8.如权利要求1所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述抓取装置包括：
一抓取机器人，所述抓取机器人用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序。
9.如权利要求1所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于：
所述喂入机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。
10.如权利要求8所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于：
所述抓取机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。
CN201610005342.1A 2016-01-04 2016-01-04 丝饼包膜输送循环系统 Active CN105599955B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610005342.1A CN105599955B (zh) 2016-01-04 2016-01-04 丝饼包膜输送循环系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610005342.1A CN105599955B (zh) 2016-01-04 2016-01-04 丝饼包膜输送循环系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105599955A true CN105599955A (zh) 2016-05-25
CN105599955B CN105599955B (zh) 2018-01-30

Family

ID=55980423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610005342.1A Active CN105599955B (zh) 2016-01-04 2016-01-04 丝饼包膜输送循环系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105599955B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347768A (zh) * 2016-11-11 2017-01-25 王玲 一种新型打包装置
CN106927085A (zh) * 2017-04-25 2017-07-07 程梅雪 一种便携式大盘纸包装装置
CN106966125A (zh) * 2017-04-25 2017-07-21 福建景丰科技有限公司 落纱包装自动化生产工艺
CN108545230A (zh) * 2018-05-14 2018-09-18 杭州锐冠科技有限公司 一种丝饼塑料膜包裹装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005001886A (ja) * 2003-05-20 2005-01-06 Asyst Shinko Inc 搬送システム及びそれに用いられる保管装置
CN103224113A (zh) * 2013-04-27 2013-07-31 昆山艾博机器人系统工程有限公司 多载具循环上下料装置
EP2511204B1 (de) * 2011-04-14 2014-10-22 recop electronic GmbH Palettieranlage für Getränkekästen umfassend mindestens eine Zuführbahn
CN104828502A (zh) * 2015-03-25 2015-08-12 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 位于x光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统
CN204549387U (zh) * 2015-04-29 2015-08-12 深圳市元硕自动化科技有限公司 一种自动流水线缓冲储料装置
CN205381430U (zh) * 2016-01-04 2016-07-13 北京中丽制机工程技术有限公司 丝饼包膜输送循环系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005001886A (ja) * 2003-05-20 2005-01-06 Asyst Shinko Inc 搬送システム及びそれに用いられる保管装置
EP2511204B1 (de) * 2011-04-14 2014-10-22 recop electronic GmbH Palettieranlage für Getränkekästen umfassend mindestens eine Zuführbahn
CN103224113A (zh) * 2013-04-27 2013-07-31 昆山艾博机器人系统工程有限公司 多载具循环上下料装置
CN104828502A (zh) * 2015-03-25 2015-08-12 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 位于x光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统
CN204549387U (zh) * 2015-04-29 2015-08-12 深圳市元硕自动化科技有限公司 一种自动流水线缓冲储料装置
CN205381430U (zh) * 2016-01-04 2016-07-13 北京中丽制机工程技术有限公司 丝饼包膜输送循环系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347768A (zh) * 2016-11-11 2017-01-25 王玲 一种新型打包装置
CN106927085A (zh) * 2017-04-25 2017-07-07 程梅雪 一种便携式大盘纸包装装置
CN106966125A (zh) * 2017-04-25 2017-07-21 福建景丰科技有限公司 落纱包装自动化生产工艺
CN106966125B (zh) * 2017-04-25 2018-12-04 福建景丰科技有限公司 落纱包装自动化生产工艺
CN108545230A (zh) * 2018-05-14 2018-09-18 杭州锐冠科技有限公司 一种丝饼塑料膜包裹装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105599955B (zh) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105599955A (zh) 丝饼包膜输送循环系统
CN111453112B (zh) 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法
US9760086B2 (en) Method for storing and/or order-picking product units
CN106140644A (zh) 基于自动上料的交叉带分拣系统
CN102745454B (zh) 一种智能化物流装卸输送系统
CN110498178A (zh) 一种多层箱式穿梭车立体仓库
CN103482370A (zh) 一种码垛机器人托盘库系统
CN103640829B (zh) 穿梭车出库排序系统以及烟包出库方法
US11267661B2 (en) Robotic palletizing system and method
CN107032937A (zh) 一种导爆管雷管自动装配装置
CN110356924B (zh) 一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统
CN205381430U (zh) 丝饼包膜输送循环系统
CN103693366A (zh) 提升移载机
CN109941690A (zh) 一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法
CN211337662U (zh) 预充注射器自动灭菌物流系统
CN105149901A (zh) 一种医用配件组装机的输送装置
JPH02265869A (ja) 二連練条機間でスライバ供給ケンスを交換する方法およびこの方法を行うためのケンス搬送システム
CN207276519U (zh) 一种导爆管雷管自动装配装置
CN109853093A (zh) 并条机快速供料系统及其供料方法
CN205367699U (zh) 一种全自动实罐饮料杀菌的流水线
CN204737049U (zh) 饲料包装自动放料设备
CN114537806B (zh) 轧花生产线出包装置
CN104627738A (zh) 更换交叉卷绕筒子的方法以及生产交叉卷绕筒子的纺织机
CN103395519B (zh) 纤维棒料装盒机控制系统
CN205772375U (zh) 一种线卷运输架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant