CN103482370A - 一种码垛机器人托盘库系统 - Google Patents

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汪存益
李卫
郭银玲
鹿拥军
周超飞
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Abstract

本发明公开了一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。采用托盘库来存储一数量的托盘，这样就节约了每次码垛时放托盘的人力与物力，大大提高了工作效率。

Description

一种码垛机器人托盘库系统
技术领域
本发明涉及一种码垛机器人托盘库系统。
背景技术
托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码椎物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。现有技术中的托盘码垛机器人，每次码垛时放托盘的人力与物力消耗量很大。
发明内容
本发明的目的是提供一种码垛机器人托盘库系统，采用托盘库来存储一数量的托盘，这样就节约了每次码垛时放托盘的人力与物力，大大提高了工作效率。
本发明的技术方案如下：
一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在码垛输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。 
所述的托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体由控制系统实现控制动作。
本发明的工作原理： 不规则的袋类包装物料由前面的生产流水线输送到该系统的整形输送线，经过整形输送线的整形校平后输送到抓取输送线，托盘库储存一定数量的托盘通过空托盘输送线将托盘输送到码垛输送线上，机器人本体从抓取上抓取物料放置在码垛输送线的托盘上，等待该托盘码垛满剁后将该托盘输送到叉取输送线上，叉车将从叉取输送线上将满剁的托盘叉走，叉车将其叉走，然后进行下一循环，一种码垛机器人托盘库系统是按照电气控制系统规定的程序工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库1、托盘输送线2、码垛输送线3、叉取输送线4、抓取输送线5、整形输送线6、机器人本体7；机器人本体7固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线6安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库1安装在抓取输送线5侧边，托盘库1用于存储托盘；托盘输送线2、码垛输送线3、叉取输送线4依次安装在托盘库1后方；托盘输送线2用于输送空托盘并将托盘库1中的托盘输送到码垛输送线3上；码垛输送线3上的托盘供机器人本体7将物料码垛在码垛输送线3上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线4上，托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体由控制系统8实现控制动作。

Claims (2)

1.一种码垛机器人托盘库系统，其特征在于，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在码垛输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人托盘库系统，其特征在于，所述的托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体由控制系统实现控制动作。
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