CN104249824B - 柔韧构件的包装 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种包装装置,其用于包装柔韧构件、特别是用于包装雨刷器的雨刷器胶条。所述包装装置包括:可运动的输送装置;供应装置;能够在所述输送装置的所述表面上方被提升和被下降的用于阻挡所述柔韧构件的阻挡装置和用于使得所述柔韧构件大致垂直于所述输送方向地移动的推移装置;和用于将所述柔韧构件从所述输送装置上抓取并且拉到包装中的抓取装置。

Description

柔韧构件的包装
技术领域
本发明的实施形式涉及一种用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条的包装装置和一种用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条的方法。
背景技术
在许多制造方法中,用于最终产品的所有零件并非都是在同一个地点生产和加工。经常不可避免地从一个生产地点运输到下一个。为了运输所述零件,所述零件通常被包装。甚至,当所有零件在同一个地点制造并且被加工成最终产品时,所述最终产品通常也必须被包装用于出售。
在包装构件时,一方面必须考虑简单并且可靠的运输可能性并且另一方面必须注意节省资源并且高效的包装过程。节省空间的包装例如可通过以下方式实现,所述构件根据其形状插入到彼此中,而不会在此相互触碰。
在包装柔韧构件、例如雨刷器的雨刷器胶条时,必须附加地注意,所述构件在包装中彼此并排并且不堆叠或者扭转。由于所述柔韧构件高的变形可能,柔韧构件不可以简单地落到包装中,而这在其他的构件的情况下经常就是这样。
因此,柔韧构件一般被用手分份并且放到包装中。但是这显著地提高生产成本并且这是很容易出错的过程。
发明内容
因此本发明的任务是提供一种改进的包装装置,通过所述包装装置,上述的缺点至少部分地不出现。本发明通过具有权利要求1特征的包装装置和根据并列权利要求的方法解决该任务。从属权利要求给出优选的实施形式。
根据一个实施形式,提供一种用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条的包装装置。所述包装装置包括:具有表面的可运动的输送装置,用于沿着所述输送装置的输送方向输送处于所述表面上的柔韧构件;供应装置,用于向所述输送装置的所述表面装载所述柔韧构件,其中,所述供应装置这样构造,使得所述柔韧构件能够沿着它们的纵向延伸大致垂直于输送方向地被供应到所述表面上;能够在所述输送装置的所述表面上方被提升和被下降的阻挡装置,用于阻挡所述柔韧构件;推移装置,用于使所述柔韧构件大致垂直于所述输送方向移动;和抓取装置,用于将所述柔韧构件从所述输送装置抓取并且拉到包装中。
根据另一个实施形式,提供一种用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条的方法。所述方法包括:将柔韧构件供应到可运动的输送装置的表面上,从而所述柔韧构件沿着它们的纵向延伸大致垂直于输送方向地处于所述表面上;将沿着输送方向运动的柔韧构件阻挡成构件束;沿着所述柔韧构件的纵向延伸将所述构件束推移成对齐的构件束,从而所述柔韧构件中的至少一个沿着它的纵向延伸移动;使对齐后的构件束移动,直到所述构件束在大致垂直于所述输送方向的方向上部分地突出于所述表面;抓取所述构件组合并且将所述构件组合拉到包装中。
本发明的优点
根据本发明的用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条的包装装置包括具有表面的可运动的输送装置用于沿着所述输送装置的输送方向输送在所述表面上的柔韧构件。
在本申请的框架内,柔韧构件应该理解成具有低弹性模量、小轴向刚度以及负荷小变形大的构件。因此在下面特别是考虑雨刷器的雨刷器胶条,也就是细长的柔韧构件。
所述输送装置用于将所述柔韧构件从一个地点向另外一个地点输送。这例如可以是从挤出机向切割机或者向包装地点。同时,所述输送装置的表面用作加工面,用于加工在其上输送的构件。
根据典型的实施形式——所述典型的实施形式能够与其他在这儿描述的实施形式组合,所述包装装置可设置在雨刷器胶条制造工序之后或者特别是直接设置在雨刷器胶条制造工序后面。所述制造工序在此可包括挤出、按长度切割、双型材的可能的切断、在模具中注射或者压紧、分离和/或唇缘切割。此外,这里描述的用于包装的方法在一个或者多个上述的步骤之后、特别是直接在一个或者多个上述的步骤之后进行。
为了向所述输送装置的表面装载所述柔韧构件,根据本发明的包装装置包括供应装置。在此,所述供应装置这样构造,使得所述柔韧构件能够沿着它们的纵向延伸大致垂直于输送方向被供应到所述表面上。
在本申请的框架内,大致垂直于输送方向应该被理解成相对于所述输送方向90°+/-15°,优选地90°+/-10°,和特别优选地90°+/-5°的角度。
所述包装装置此外包括能够在所述输送装置的所述表面上方被提升和被下降的阻挡装置用于阻挡所述柔韧构件。所述阻挡装置这样设计,使得所述阻挡装置阻挡并且沿着所述运动的柔韧构件的运动方向阻拦所述运动的柔韧构件。换言之,所述阻挡装置拦住所述构件。这例如可以通过所述阻挡装置的下降实现。所述柔韧构件的运动方向通过所述输送装置的输送方向确定。所述阻挡装置在此大致垂直于输送方向延伸。
此外,所述包装装置包括推移装置用于使所述柔韧构件大致垂直于输送方向移动。所述推移装置在此这样设计,使得推移运动大致垂直于输送方向(也就是说沿着所述柔韧构件的纵向延伸)进行。在此,所述推移运动通过所述推移装置这样进行,使得所述柔韧构件中的至少一个沿着它的纵向延伸移动。
此外,所述包装装置包括抓取装置用于抓取所述柔韧构件并且将所述柔韧构件从所述输送装置拉到包装中。所述抓取装置在此这样设计,使得所述抓取装置能够抓取至少一个柔韧构件、特别是由多个柔韧构件组成的构件束。拉应该理解成所述柔韧构件从所述输送装置离开进入到包装中的运动。同样地,拉应该理解成所述柔韧构件从所述输送装置离开紧接着下落到包装中的运动。
优选地,所述输送装置构造成具有回转的带的带式运输机或者具有回转的链的链式运输机。所述带式运输机或者链式运输机被驱动装置驱动,由此使得所述带或者所述链运动。所述带或者所述链在此这样设计,使得所述柔韧构件能够被放在所述带或所述链上以便沿着输送方向输送。通过使用带式运输机或者链式运输机能够使多个构件同时沿着输送方向运动,由此提高所述包装装置的效率。
优选地,在所述包装装置中,所述柔韧构件和所述输送装置之间的摩擦系数最高为0.2,特别是最高为0.1。如果不超过所述摩擦系数的最高界限,则所述柔韧构件还能够在所述输送装置的所述表面上运动。这特别是对于所述柔韧构件的滑移是有利的。
优选地,所述阻挡装置包括至少一个板,特别是四个沿着所述输送方向前后相继地设置的板。所述板被设计成使得所述柔韧构件能够在所述板的下面穿过或者所述柔韧构件的运动能够被所述板阻挡。如果在所述包装装置中将板与这个阻挡装置或这些所述阻挡装置组合使用,则可以防止所述柔韧构件在所述板的下面旋转或者上下重叠。这个板或这些板可竖直地(也就是说从所述输送装置的所述表面)向上提升或者向下下降,从而所述板始终设置在所述输送装置的所述表面上方。
根据一个优选的实施形式,至少一个板包括用于导入所述柔韧构件的导入装置和用于阻挡所述柔韧构件的棱边。通过所述导入装置,所述柔韧构件能够被这样的引导,使得所述柔韧构件在所述板的下面穿过或者在所述板和所述输送装置之间在所述表面上沿着输送方向运动。通过棱边(也就是说阻挡装置),所述柔韧构件的沿着输送方向的运动被阻挡。由此,确定数量的柔韧构件收集在所述板的下面。所述柔韧构件在此从所述棱边开始朝导入装置的方向被拦截。在所述板下面被收集的柔韧构件的数量根据所述板沿着输送方向的尺寸或者通过导入装置和棱边之间的间距确定。
优选地,所述至少一个板沿着所述输送方向的尺寸与所述抓取装置的尺寸相一致。所述抓取装置用于将所述柔韧构件输送到所述包装中。由于所述柔韧构件的小的轴向刚度和大的变形可能性,符合目的要求的是,所述构件束在所述包装中形成一层。
优选地,所述至少一个板沿着所述输送方向的尺寸与所述包装的总宽度相一致或者与该总宽度的1/4、1/3、1/2相一致。所述板沿着所述输送方向的尺寸确定在所述板的下面被收集的构件的数量。优选地,所述柔韧构件这样被放到所述包装中,使得分别将一层平行设置的构件放置在已经被存放在所述包装中的层上。相应地,所述包装的填装能够分层地进行,也就是说,在一层平行设置的构件之后放置另一层。但是,所述包装中的一层构件也可以通过多个抓取过程形成。如果是这种情况,则所述至少一个板沿着所述输送方向的尺寸与包装总宽度的1/4、1/3、1/2相一致。相应地,需要四个、三个或者两个抓取过程,以便在所述包装中形成一层构件。如果所述至少一个板沿着所述输送方向的尺寸这样选择,使得在所述板的下面被收集的构件的数量与在所述包装中的一层构件相一致,则对于所述包装中的每层构件只需要一个抓取过程。
根据一个优选的实施例,所述输送装置和至少一个板之间的间距适应所述柔韧构件的长度、宽度和高度的最小尺寸。所述柔韧构件的长度、宽度和高度等名称分别涉及所述柔韧构件的基本形状。例如,所述柔韧构件例如可具有矩形的或者半月形的基本形状。所述输送装置和至少一个板之间的间距优选地这样选择,使得输送到所述板的下面的构件首先全部平行对齐并且一旦所述构件运动到所述板下面则它们不再能够旋转。
此外,根据本发明的用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条的方法包括:将柔韧构件供应到可运动的输送装置的表面上,从而所述柔韧构件沿着它们的纵向延伸大致垂直于输送方向放置在所述表面上。将沿着输送方向运动的柔韧构件阻挡成构件束。使所述构件束沿着所述柔韧构件的纵向延伸移动成对齐后的构件束,从而使得所述柔韧构件中的至少一个沿着它的纵向延伸被推移。使对齐后的构件束移动,直到所述构件束沿着大致垂直于所述输送方向的方向部分地突出于所述表面。抓取所述构件组合并且将所述构件组合拉到包装中。
通过拦住单个的柔韧构件形成一构件束。在该构件束中,所述构件彼此平行地排成一行。根据典型的实施形式,相互平行的定向或对齐选自下述组,所述组包括:具有相同定向的平行布置和具有反向定向的平行布置。例如在雨刷器胶条作为柔韧构件时,雨刷器唇可以同向地指向或者彼此反向地指向。特别是,所述雨刷器胶条能够交替地以唇相对和圆头相对的方式基本上平行地对齐。
优选地,在用于包装柔韧构件的方法中,所述柔韧构件的阻挡和推移同时进行。在此,所述柔韧构件被所述阻挡装置阻止其前进运动并且同时沿着它的纵向延伸被推移。通过同时进行多个方法步骤能够提高包装过程的效率和缩短处理时间和生产周期。
附图说明
本发明的实施例在附图中被描述并且在下面被更详细地说明。示出了:
图1:根据本发明的包装装置的示意图,所述包装装置用于包装柔韧构件、特别是雨刷器的雨刷器胶条;
图2:根据本发明实施形式的包装装置的板的侧面示意图;
图3和图4:根据本发明实施形式的包装装置的俯视示意图;
图5:根据本发明实施形式的包装装置的带式运输机的正视示意图。
具体实施方式
图1示出了包装装置100,其用于包装柔韧构件、特别是用于包装雨刷器的雨刷器胶条。所述雨刷器胶条例如可以是单型材或者双型材。一带式运输机110通过(未示出的)马达沿着输送方向111驱动。在所述带式运输机110的表面上设置四个板160、170、180和190。所述板的功能在下面详细地描述。此外通过在图1至5中的任一图中所示的包装装置100描述典型的包装过程。
一斜板120用作供应装置,所述供应装置将柔韧构件、例如雨刷器的雨刷器胶条150供应给所述带式运输机110。所述雨刷器胶条例如被从之前的工艺步骤(例如将挤压成型的雨刷器胶条切断)通过所述斜板供应给所述包装过程。替代所述斜板地,也可以使用滑移件或者压力空气作为供应装置。所述柔韧构件、例如雨刷器胶条150通过所述供应装置沿着供应方向121供应给所述带式运输机110。所述带式运输机110的速度在此确定单个雨刷器胶条150之间的间距,单个雨刷器胶条在从所述斜板滑落后放置在所述带式运输机110的表面上。所述雨刷器胶条150在与所述带式运输机110接触期间沿着它的纵向延伸始终或者大部分大致垂直于所述输送方向设置。
所述包装装置100包括第一板160,所述第一板设置在所述带式运输机110的表面上方并且能够上升和下降。所述第一板160沿着所述带式运输机110的输送方向111设置为所述斜板120之后的第一板。所述第一板160能够朝所述带式运输机110的方向下降,以便阻挡在所述带式运输机110上沿着输送方向运动的雨刷器胶条150并且由此收集所述雨刷器胶条。为此,所述第一板160具有导入斜面161和棱边162,从而使得所述雨刷器胶条150不再能够在所述第一板160的下面被输送穿过,而是通过所述导入斜面运动到所述板的下面并且被所述棱边162停止和拦截。所述棱边162用作阻挡装置。在阻挡过程期间,所述带式运输机以恒定的速度继续运转。所述雨刷器胶条150和所述带式运输机110的表面之间的摩擦系数被如此选择,以至于所述雨刷器胶条150在所述棱边162处被收集并且顺着或者逆着所述输送方向平行并排地设置,而不会堆叠或者旋转。
图2示出了具有所述导入斜面161和棱边162的第一板160的侧视图。沿着所述输送方向111在所述导入斜面161和所述棱边162之间的间距确定了能够被收集在所述第一板160下面的柔韧构件、例如雨刷器胶条150的数量。由于所述棱边162阻拦所述雨刷器胶条150的沿着所述输送方向的运动,因此所述柔韧构件、例如所述雨刷器胶条150相互靠近并且各个雨刷器胶条150之间沿着输送方向的间距被减小,直到在所述第一板160的下面产生紧凑的雨刷器胶条束151为止。所述雨刷器胶条150的数量并且因此所述导入斜面161和所述棱边162之间的间距优选地适应抓取装置或者适应包装的内部尺寸,所述雨刷器胶条应该被包装在所述包装中。所述带式运输机110的表面和所述第一板160之间的间距这样选择,使得所述雨刷器胶条150在所述第一板160的下面只能形成一层平行设置的雨刷器胶条150。所述带式运输机110的表面和所述第一板160之间的间隙这样地通过提升或者下降所述第一板160来选择,使得所述雨刷器胶条150既不旋转也不彼此上下堆叠地处于所述带式运输机110上。为此,所述带式运输机110和所述第一板160之间的间距适应所述雨刷器胶条150的最小尺寸。如果所述雨刷器胶条150例如具有带有长度、宽度和高度的半月形形状,其中所述宽度是所述最小尺寸,则所述带式运输机110和所述第一板160之间的间距适应所述雨刷器胶条150的所述宽度。
如果在所述第一板160下面收集了确定数量的雨刷器胶条150,则所述第一板160升高,从而所述雨刷器胶条150不再被阻挡并且通过所述带式运输机110沿着输送方向继续运动。图1示出了由所述第一板160形成的雨刷器胶条束151。在输送方向上,单个的雨刷器胶条150已经被收集成紧凑的组合。在所述雨刷器胶条150的纵向延伸中,所述雨刷器胶条的相应端部在它们的纵向延伸中位于完全不同的位置上。
一旦所述第一板160被提升,则由所述柔韧构件组成的束、例如所述雨刷器胶条束151沿着输送方向从所述第一板160运动离开,直到它被所述第二板170阻挡。因此,所述第一板160又已经可以用于阻挡通过所述斜板120带到所述带式运输机110上的雨刷器胶条。为了阻挡和收集另外的雨刷器胶条,所述第一板160又下降到所述带式运输机110上。
所述第二板170沿着输送方向与所述第一板160间隔开并且设置在所述带式运输机110上方。所述第二板170也能够从所述带式运输机升高并且下降到所述带式运输机上。所述第二板170这样设计,使得所述第二板阻止所述雨刷器胶条束151沿着输送方向111的继续运动。在此,所述第二板170能够和所述第一板160完全一样地构造,特别是所述第二板可具有(未示出的)导入斜面和(未示出的)棱边。
所述雨刷器胶条束151在所述第二板170的下面被阻挡并且同时被对齐。这通过至少一个滑移件实现。在图1中示出了两个滑移件130,所述两个滑移件大致垂直于输送方向地作用到在所述第二板170的下面被阻挡的雨刷器胶条束151上。所述滑移件130通过沿着所述雨刷器胶条束的纵向延伸作用到所述雨刷器胶条束151上的力致使各个雨刷器胶条在所述雨刷器胶条束151之内被对齐。通过所述对齐,各个雨刷器胶条沿着它的纵向延伸被移动这么长的距离,直到它们的端部沿着所述纵向延伸处于相同的位置上为止。当移动过程结束时,所述第二板170被提升并且对齐后的雨刷器胶条束152继续沿着输送方向运动。
对齐后的雨刷器胶条束152继续运动,直到它们的运动被第三板180停止。在此,所述第三板180能够和所述第一板160完全一样地构造,特别是所述第三板能够具有导入(未示出的)斜面和(未示出的)棱边。图1示出了另一滑移件140,所述另一滑移件这样构造,使得其将对齐后的雨刷器胶条束152超过所述带式运输机110推出。所述推移运动大致垂直于输送方向地施加到对齐后的雨刷器胶条束152上。由此,柔韧构件束、例如雨刷器胶条束能够被对齐和/或被超过所述输送带的棱边推出。
如果所述第三板180被提升,则被超过所述带式运输机110推出的、对齐后的柔韧构件束、例如雨刷器胶条束152继续沿着输送方向运动,直到它的运动被第四板190阻止。在此,所述第四板190也能够和所述第一板160完全一样地构造,特别是所述第四板能够具有(未示出的)导入斜面和(未示出的)棱边。所述被阻挡的、对齐后的雨刷器胶条束152通过抓取器220固定并且从所述带式运输机110拉走。所述抓取器220这样构造,使得其将对齐后的雨刷器胶条束152顺着和逆着所述输送方向压到一起,从而使得各个雨刷器胶条150不能从所述雨刷器胶条束中脱落,但是也不会强烈地变形并且因此能够很大程度上定位地保持在所述束中。有利地,对齐后的雨刷器胶条束152仅仅在不再位于所述带式运输机11上的端部处被抓取。对齐后的柔韧构件束、例如雨刷器胶条束152大致垂直于输送方向被完全地从所述带式运输机110移走并且被拉到包装盒210上。所述雨刷器胶条的抓取和拉引起沿着所述雨刷器胶条的纵向延伸的力。由此,所述雨刷器胶条被直拉并且由此能够节省空间地并且彼此平行地放到所述包装中。
如果对齐后的、被所述抓取器220接收的柔韧构件束、例如雨刷器胶条束152完全位于所述包装盒210上,则所述抓取器220被打开并且对齐后的雨刷器胶条束152落到所述包装盒210中,对齐后的雨刷器胶条束在所述包装盒中形成一层雨刷器胶条。在这个过程之后,所述抓取器220返回到所述带式运输机110并且被置于这样一个位置,在该位置中所述抓取器220能够接收下一个雨刷器胶条束。替代地,所述抓取器220也能够将对齐后的雨刷器胶条束152放到所述包装盒210中。
根据一些在此描述的实施形式,沿着所述输送方向或者所述输送带在不同位置上进行不同的过程用于包装。例如这可以与相应的板相关,如同在此描述的那样。但是根据另外的实施形式也可以在一个位置上或者在一个板的位置上进行多个包装过程。例如,可以在所述第一板160的位置上将柔韧构件首先编组、在相同的位置上基本上垂直于输送方向对齐、并且此外必要时可推移超过所述输送装置的棱边并且此外可选地也能够在相同的棱边上抓取。
图3和图4示意性示出了所述包装装置的另外实施形式的俯视图。图3示出了一个包装装置100,其中所述阻挡装置不包括板。工作原理基本上与根据图1描述的包装装置的工作原理一致。在图3中示出的阻挡装置包括四个阻挡棍360、370、380和390。特别是,如果柔韧构件不能旋转因此不存在所述部件在阻挡过程期间旋转的危险,那么阻挡棍特别合适。
所述阻挡棍360、370、380和390能够分别被提升和下降并且满足阻拦沿着输送方向111运动的柔韧构件(例如雨刷器胶条50)的运动的功能。在图3中示出的包装装置也可以(如在图1中所示)包括用于对齐并且推移所述雨刷器胶条或者雨刷器胶条束的滑移件。所述阻挡棍在此与在图1中的棱边162相应并且用作根据本发明的实施形式的阻挡装置。
图4如图1中那样以俯视图示出了包装装置。在图4中,所述板160、170、180和190在下降的位置中示出,从而在所述板下面被阻挡的雨刷器胶条不可见。
图5示出了具有第四板190的带式运输机110的前视图。图5示出,对齐后的柔韧构件束、例如雨刷器胶条束152是如何被所述抓取器220抓取的。在下一个步骤中,定位在所述抓取器220上的、对齐后的雨刷器胶条束152被拉到所述包装盒210的上面。如果所述抓取器220在图5所示的位置中打开,则对齐后的雨刷器胶条束152落到位于下面的包装盒210中并且对齐后的雨刷器胶条束在包装中形成一层雨刷器胶条。
根据本申请的公开内容,雨刷器胶条示范地被用作用于大量实施形式的柔韧构件。可以理解的是,所述用于包装的装置和方法也可以用于其他的柔韧构件,例如密封胶条、泡沫条、橡胶条或者诸如此类。所述用于包装的装置和方法对于具有最大长宽比为10:1或者更多、典型地50:1或者更多的柔韧构件是特别有利的。在此,最大长度比应理解为最大长度与最小宽度(或者深度)之比。此外,所述用于包装的装置和方法对于雨刷器的雨刷器胶条是有利的,因为例如所述雨刮器唇缘在包装时不允许被损坏,以便在使用中获得令人满意的雨刮效果。

Claims (13)

1.一种包装装置,其用于包装柔韧构件,所述包装装置包括:
具有表面的可运动的输送装置,用于沿着所述输送装置的输送方向输送位于所述表面上的柔韧构件;
供应装置,用于向所述输送装置的所述表面装载所述柔韧构件,其中,所述供应装置构造为使得所述柔韧构件能够沿着它们的纵向延伸大致垂直于输送方向地被供应到所述表面上;
能够在所述输送装置的所述表面上方被提升和被下降的阻挡装置,用于阻拦所述柔韧构件;
推移装置,用于使所述柔韧构件大致垂直于所述输送方向移动;和
抓取装置,用于从所述输送装置上抓取所述柔韧构件并且将所述柔韧构件拉到包装中。
2.根据权利要求1所述的包装装置,其中,所述输送装置构造成具有回转的带或回转的链的带式运输机或链式运输机。
3.根据权利要求1或2所述的包装装置,其中,所述柔韧构件和所述输送装置之间的摩擦系数最高为0.2。
4.根据权利要求1或2所述的包装装置,其中,所述阻挡装置包括至少一个板。
5.根据权利要求4所述的包装装置,其中,至少一个板包括用于导入所述柔韧构件的导入装置和用于阻挡所述柔韧构件的棱边。
6.根据权利要求4所述的包装装置,其中,所述至少一个板沿着所述输送方向的尺寸相应于所述抓取装置的尺寸。
7.根据权利要求4所述的包装装置,其中,所述至少一个板沿着所述输送方向的尺寸相应于所述包装的总宽度或者该总宽度的1/4、1/3、1/2。
8.根据权利要求4所述的包装装置,其中,所述输送装置和至少一个板之间的间距适应所述柔韧构件的长度、宽度和高度的最小尺寸。
9.根据权利要求1或2所述的包装装置,其中,所述柔韧构件是用于雨刷器的雨刷器胶条。
10.根据权利要求1或2所述的包装装置,其中,所述阻挡装置包括四个沿着所述输送方向前后相继地布置的板。
11.一种用于包装柔韧构件的方法,所述方法包括:
将柔韧构件供应到可运动的输送装置的表面上,从而使得所述柔韧构件沿着它们的纵向延伸大致垂直于输送方向地处于所述表面上;
将沿着输送方向运动的柔韧构件阻挡成构件束;
使所述构件束沿着所述柔韧构件的纵向延伸移动成对齐的构件束,从而使得所述柔韧构件中的至少一个沿着它的纵向延伸移动;
使对齐后的构件束移动,直到该构件束朝大致垂直于所述输送方向的方向部分地突出于所述表面;
抓取该构件组合;并且
将所述构件组合拉到包装中。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述柔韧构件的阻挡和移动同时进行。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,所述柔韧构件是用于雨刷器的雨刷器胶条。
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