CN105923175B - 肠衣自动装框系统 - Google Patents

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周玉环
朱文琪
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Abstract

本发明涉及一种自动装置，尤其涉及一种肠衣自动装框系统。本发明所述的肠衣自动装框系统，包括传动装置和升降装置，传动装置包括滑台、托盘、连接块和托架，滑台的下方设有支撑台，滑台的上方设有托盘，托盘的一侧滑动连接有连接块，连接块的一侧滑动连接有托架，托架的一端设有限位块；升降装置包括料框、升降平台和侧板，升降平台和侧板滑动连接，料框的一端与升降平台连接；料框内设有支撑架。本发明结构简单，操作方便，提高了肠衣的包装效率，降低了生产成本和肠衣的人为损失。

Description

肠衣自动装框系统
技术领域
本发明涉及一种自动装置，尤其涉及一种肠衣自动装框系统。
背景技术
肠衣生产过程中，套缩好的肠衣打包装箱是必备的一道工序。目前，小型企业基本的打包装箱还采用手工方式完成。在装框过程中因人员手工拿取肠衣，易引起肠衣脱节、污染等现象，手工操作耗时耗力，包装效率低，需要研发一种自动打包装箱装置。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种肠衣自动装框系统，其结构简单，操作方便，提高了肠衣的包装效率，降低了生产成本和肠衣的人为损失。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的肠衣自动装框系统，包括传动装置和升降装置，传动装置包括滑台、托盘、连接块和托架，滑台的下方设有支撑台，滑台的上方设有托盘，托盘的一侧滑动连接有连接块，连接块的一侧滑动连接有托架，托架的一端设有限位块；升降装置包括料框、升降平台和侧板，升降平台和侧板滑动连接，料框的一端与升降平台连接；料框内设有支撑架。
托架传送肠衣时，有两种优选方式，一种是托架为可翻转结构，即通过托架的翻转实现放置肠衣到位；一种是连接块的一端设有轴，轴上设有旋转式挡板，当托架将肠衣放置在支撑架上时，将挡板旋转至可以挡住肠衣一端的位置，然后托架后退，实现了托架的后退而肠衣留在支撑架的目的。
当选择通过挡板实现托架后退的方式时，支撑架上优选设有用于托架滑动的轨道，减少托架与支撑架的摩擦，增加托架进退的自由度。
优选的，侧板的一侧设有输送装置，输送装置包括输送带、电机、自动感应器和吸盘，自动感应器和吸盘都与料框相连。
优选的，托架为U型管结构，便于拖放肠衣，减少肠衣的滚动，避免肠衣滑落。
所述升降平台与自动控制装置相连。
优选的，在传动装置和升降装置的同侧设置隔离板，隔离板上对应托盘和托架进出的位置设有开口。这样便于将生产线和包装线隔开，方便卫生，减少污染，便于车间的管理。
优选的，升降平台上设有2-4个料框。
所述的肠衣自动装框系统工作时，通过控制装置控制升降平台的高度，使要装料的空料框的高度与托盘的高度相对应；将套缩好并切割成段的肠衣输送至托架上，由托盘带动连接块和托架沿着滑台长度方向滑动，滑动至与料框对应的位置，然后托架沿肠衣长度方向滑动与支撑架对接，再滑动连接块带动托架继续进入料框。在装料中，可以根据实际情况来滑动托盘来调整装料位置。
接下来，一种情况是，将挡板沿轴旋转至可以挡住肠衣一端的位置，然后连接块不动，托架后退，将肠衣放置在支撑架上并到位，由此实现了托架的后退而肠衣留在支撑架的目的。
另外一种情况是，不用设置挡板，而是通过托架的翻转实现放置肠衣到位，然后滑动托架和连接块归位。
当装料完毕后，可以由自动感应器感应并将信号传导给吸盘，吸盘将装好的料框吸至输送带上，启动电机进行输送，避免了人工搬运的费时费力，降低了人工成本。然后由升降平台带动另外一个料框至合适高度，再进行自动放置肠衣。
本发明所具有的有益效果是：
本发明通过传送装置和升降装置实现了肠衣的自动装料，尤其是可以通过两种方式实现肠衣的归位和托架的后退，准确方便快捷；通过输送装置实现了自动搬运，避免了人工搬运的费时费力，降低了人工成本。本发明结构简单，操作方便，提高了肠衣的包装效率，降低了生产成本，避免了工人操作时因手工拿取引起的肠衣脱节和污染现象。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是挡板部分结构示意图；
图中：1、限位块；2、托架；3、连接块；4、开口；5、支撑架；6、吸盘；7、输送带；8、自动感应器；9、侧板；10、升降平台；11、料框；12、滑台；13、支撑台；14、托盘；15、隔离板；16、挡板；17、轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1
如图1所示，所述的肠衣自动装框系统，包括传动装置和升降装置，传动装置包括滑台12、托盘14、连接块3和托架2，滑台12的下方设有支撑台13，滑台12的上方设有托盘14，托盘14的一侧滑动连接有连接块3，连接块3的一侧滑动连接有托架2，托架2的一端设有限位块1；升降装置包括料框11、升降平台10和侧板9，升降平台10和侧板9滑动连接，料框11的一端与升降平台10连接；料框11内设有支撑架5。
所述托架2为可翻转结构。
所述侧板9的一侧设有输送装置。
输送装置包括输送带7、电机、自动感应器8和吸盘6，自动感应器8和吸盘6都与料框11相连。
所述托架2为U型管结构，便于拖放肠衣，减少肠衣的滚动，避免肠衣滑落。
所述升降平台10与自动控制装置相连。
在传动装置和升降装置的同侧设置隔离板15，隔离板15上对应托盘14和托架2进出的位置设有开口4。这样便于将生产线和包装线隔开，方便卫生，减少污染，便于车间的管理。
所述升降平台10上设有2个料框11。
所述的肠衣自动装框系统工作时，通过控制装置控制升降平台10的高度，使要装料的空料框11的高度与托盘14的高度相对应；将套缩好并切割成段的肠衣输送至托架2上，由托盘14带动连接块3和托架2沿着滑台12长度方向滑动，滑动至与料框11对应的位置，然后托架2沿肠衣长度方向滑动与支撑架5对接，再滑动连接块3带动托架2继续进入料框11。在装料中，可以根据实际情况来滑动托盘14来调整装料位置。然后通过托架2的翻转实现放置肠衣到位，然后滑动托架2和连接块3归位。
当装料完毕后，可以由自动感应器8感应并将信号传导给吸盘6，吸盘6将装好的料框11吸至输送带7上，启动电机进行输送，避免了人工搬运的费时费力，降低了人工成本。然后由升降平台10带动另外一个料框11至合适高度，再进行自动放置肠衣。
实施例2
其他结构与实施例1中的相同，不同的是：
所述连接块3的一端设有轴17，轴17上设有旋转式挡板16，当托架2将肠衣放置在支撑架5上时，将挡板16旋转至可以挡住肠衣一端的位置，然后托架2后退，实现了托架2的后退而肠衣留在支撑架5的目的。
所述支撑架5上设有用于托架2滑动的轨道，减少托架2与支撑架5的摩擦，增加托架2进退的自由度。
所述的肠衣自动装框系统工作时，其他过程与实施例1中的相同，不同的是：
将挡板16沿轴17旋转至可以挡住肠衣一端的位置，然后连接块3不动，托架2后退，将肠衣放置在支撑架5上并到位，由此实现了托架2的后退而肠衣留在支撑架5的目的。

Claims (8)

1.一种肠衣自动装框系统，其特征在于：包括传动装置和升降装置，传动装置包括滑台(12)、托盘(14)、连接块(3)和托架(2)，滑台(12)的下方设有支撑台(13)，滑台(12)的上方设有托盘(14)，托盘(14)的一侧滑动连接有连接块(3)，连接块(3)的一侧滑动连接有托架(2)，托架(2)的一端设有限位块(1)；升降装置包括料框(11)、升降平台(10)和侧板(9)，升降平台(10)和侧板(9)滑动连接，料框(11)的一端与升降平台(10)连接；料框(11)内设有支撑架(5)；连接块(3)的一端设有轴(17)，轴(17)上设有挡板(16)；在传动装置和升降装置的同侧设置隔离板(15)，隔离板(15)上对应托盘(14)和托架(2)进出的位置设有开口(4)。
2.根据权利要求1所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：托架(2)为可翻转结构。
3.根据权利要求1所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：支撑架(5)上设有轨道。
4.根据权利要求1所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：侧板(9)的一侧设有输送装置。
5.根据权利要求4所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：输送装置包括输送带(7)、电机、自动感应器(8)和吸盘(6)，自动感应器(8)和吸盘(6)都与料框(11)相连。
6.根据权利要求1所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：托架(2)为U型管结构。
7.根据权利要求1所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：升降平台(10)与自动控制装置相连。
8.根据权利要求1所述的肠衣自动装框系统，其特征在于：升降平台(10)上设有2-4个料框(11)。
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