CN210436366U - 免烧砖制砖生产系统 - Google Patents

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CN210436366U CN201920407708.7U CN201920407708U CN210436366U CN 210436366 U CN210436366 U CN 210436366U CN 201920407708 U CN201920407708 U CN 201920407708U CN 210436366 U CN210436366 U CN 210436366U
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刘丽丽
韩翔
经伟
周兴军
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Abstract

一种免烧砖制砖生产系统,模具循环输送机构包括模具循环轨道和模具;模具的左侧端板下部开设有缺口,且前后两端面的中心开设有装有定位块的定位容纳凹槽;一对滑槽中的一对轴承分别与模具循环轨道中的导向带接触,且通过连杆分别与两个定位块固接;压砖和切砖机构分别设在模具循环输送机构内部的左侧和右侧;压砖机构包括压板、立板A和两个升降机构A;切砖机构包括横板、多个切刀、立板B和两个升降机构B;导料机构包括两个支架A和多个辊筒;挡板提升推送机构包括机架B、承载板、升降机构C、伸缩机构A和伸缩机构B;搅拌机设在模具循环输送机构的上方左侧;分离台支设在导料机构的右侧。该系统能有效降低人工的劳动强度,能提高生产效率。

Description

免烧砖制砖生产系统
技术领域
本实用新型属于建筑及桥梁施工设备技术领域,具体涉及一种免烧砖制砖生产系统。
背景技术
免烧砖是一种利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料,不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料,以其原材料来源广泛、节能利废、强度高、不怕水、抗风化腐蚀冻融等诸多优点得到了越来越广泛的应用,需求量也日益增大。免烧砖的生产流程包括:搅拌拌料、制砖机压制和砖坯养护等。
现有的制砖生产系统中,每个模具需要依次进行水泥浆的加注,而每次加注过程中均会发生由水泥浆由模具中溢出的情况,造成较大的浪费;另外,现有的生产系统中模具在使用完毕后,需要通过人工进行脱模,再将脱模后模具摆放到水泥浆的出料位置,这个过程需要通过人工来实现,其劳动负荷强度大,且生产效率较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种免烧砖制砖生产系统,该生产系统能有效减少加注过程中原料的浪费量,能自动化地进行脱模作业,且能有效降低人工的劳动强度,并能提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种免烧砖制砖生产系统,包括机架A、搅拌机、压砖机构、切砖机构、导料机构、挡板提升推送机构、多个隔断板和分离台;
机架A的上部设置有左右方向延伸的模具循环输送机构,机架A的中部左侧、右侧分别设置有左右方向延伸的第一输送机、第二输送机,第一输送机的右端和第二输送机的左端邻近地设置,且第一输送机和第二输送机的承载段相平齐地设置;机架A的下部设置有第三输送机,第三输送机由第一输送机的左端延伸到第二输送机右端的右侧;
所述模具循环输送机构设置在第一输送机、第二输送机的上方;模具循环输送机构包括前后相对设置的环形的两个模具循环轨道和设置在两上模具循环轨道之间的多个模具;两个模具循环轨道由位于左右两端的两个竖直段和连接两个竖直段上下端之间的两个水平段组成,其中,竖直段和水平段的连接处为弧形结构;两个模具循环轨道相对的一侧开设有一对滑槽;一对滑槽中均设置有环形的导向带;导向带由设置在模具循环轨道外部的驱动电机驱动;每个模具的左侧端板下部均开设有缺口,每个模具的前后两端面外侧于左右方向的对称中心位置均开设有定位容纳凹槽,且前后两个定位容纳凹槽中均装配有两个定位块;一对滑槽中设置有与每个模具中两个两个定位块相对应的一对轴承,一对轴承通过其外圈分别与一对滑槽中的导向带摩擦接触配合,且通过固定装配在其内圈中心的连杆分别与两个定位块的外侧中心固定连接;
所述压砖机构和切砖机构分别通过机架A连接在模具循环输送机构的内部左侧和右侧;压砖机构包括水平设置的压板、垂直连接在压板上端面的立板A和相对地设置在压板前后两侧的两个升降机构A;所述两个升降机构A的固定端前后相对地竖直的固定连接在机架A 的内侧;所述立板A的上端固定连接有与两个升降机构A相对应设置的两个连接耳板B,并且两个连接耳板B的外端分别与两个升降机构A的伸缩端固定连接;压板的尺寸与模具内腔的尺寸相适配;
所述切砖机构包括水平设置的横板、垂直连接在横板下端面的多个切刀、垂直在横板上端面的立板B和相对地设置在横板前后两侧的两个升降机构B;所述两个升降机构B的固定端前后相对地竖直的固定连接在机架A的内侧;所述立板B的上端固定连接有与两个升降机构B相对应设置的两个连接耳板B,并且两个连接耳板B的外端分别与两个升降机构B的伸缩端固定连接;切刀左右方向延伸,且其尺寸与模具内腔的尺寸相适配;
所述导料机构支设在第三输送机上部右侧,导料机构的左端靠近第二输送机右端地设置,其右端靠近第三输送机承载段地设置;导料机构包括设置在第三输送机前后两侧的两个支架A和装配在两个支架A之间的多个辊筒,多个辊筒由左上向右下依次倾斜地排布,辊筒通过其前后两端的两个短轴分别于两个支架A转动连接;
所述挡板提升推送机构设置在机架A的左侧,其包括机架B、纵向滑动地设置在机架B 中的承载板、竖直地固定连接在机架B右侧下端的升降机构C、水平地固定连接在机架B上部左侧的伸缩机构A和伸缩机构B,承载板的右端靠近第三输送机左端地设置,升降机构C的伸缩端与承载板的下端固定连接,伸缩机构A与第一输送机的承载段相对应地设置;伸缩机构B设置在伸缩机构A的上部,且与第一输送机的承载段间隔一个模具的高度;伸缩机构A和伸缩机构B的固定端均与机架B固定连接,其伸缩端均朝右地设置,且分别固定连接有推块A和推块B;
所述搅拌机通过支架B支设在模具循环输送机构的上方左侧,且其出料口对应位于模具循环输送机构竖直段上的模具地设置;
所述隔断板为平板结构,其尺寸与缺口的尺寸相适配,并通过插装于缺口中与模具相配合;
所述分离台固定支设在导料机构右端的右侧,且与导料机构的右端之间留有供隔断板漏下的间隙。
在该技术方案中,通过采用模具循环输送机构不仅能方便将模具自动化地进行循环供应,而且能实现制砖生产过程中的自动脱模。搅拌机设置在模具循环输送机构左侧上方,能方便对进入堆叠状态下的模具进行水泥浆料的浇注。第一输送机和第二输送机相独立地设置,能分别对位于第一输送机、第二输送机上的模具进行独立控制,以分别配合压砖机构和切砖机构的作业。导料机构与模具循环输送机构右侧的竖直段的相互配合能方便进行脱模,同时,导料机构能方便将脱模后的水泥浆块和隔断板向靠近第三输送机方向导送,以方便位于分离台处的职守人员进行水泥浆块的分离。导料机构与分离台之间的间隙能便于隔断板的自由下落到第三输送机上。第三输送机和承载板的配合,能便于将到达第三输送机上的隔断板依次输送到承载板上。升降机构C的设置能方便将承载板推送到第一输送机承载段的上表面附近。伸缩机构A和伸缩机构B分别能便于将隔断板推入堆叠状态下的最下侧的一个模具的底部和顶部。该生产系统能有效减少加注过程中原料的浪费量,能自动化地进行脱模作业,且能有效降低人工的劳动强度,并能提高生产效率。
进一步,为了保证压砖机构作业过程的可靠性,第一输送机中于承载段的中部下方设置有支撑体A,支撑体A对应设置在压砖机构的正下方。
作为一种优选,升降机构A和升降机构B、升降机构C、伸缩机构A和伸缩机构B均为直线电动推杆。
作为另一种优选,升降机构A和升降机构B、升降机构C、伸缩机构A和伸缩机构B均为液压缸。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中模具与轴承相配合的结构示意图;
图3是本实用新型中压砖机构的结构示意图;
图4是本实用新型中切砖机构的结构示意图;
图5是本实用新型中模具的结构示意图。
图中:1、机架A,2、搅拌机,3、模具循环输送机构,4、压砖机构,5、切砖机构,6、导料机构,7、挡板提升推送机构,8、第一输送机,9、第二输送机,10、第三输送机,11、模具循环轨道,12、模具,13、定位容纳凹槽,14、定位块,15、轴承,16、连杆,17、压板,18、立板A,19、升降机构A,20、连接耳板A,21、横板,22、切刀,23、立板B, 24、升降机构B,25、连接耳板B,26、支架A,27、辊筒,28、支架B,29、机架B,30、承载板,31、升降机构C,32、伸缩机构A,33、推块A,34、隔断板,35、支撑体A,36、缺口,37、伸缩机构B,38、推块B,39、分离台。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示,一种免烧砖制砖生产系统,包括机架A1、搅拌机2、压砖机构4、切砖机构5、导料机构6、挡板提升推送机构7、多个隔断板和分离台39;
机架A1的上部设置有左右方向延伸的模具循环输送机构3,机架A1的中部左侧、右侧分别设置有左右方向延伸的第一输送机8、第二输送机9,第一输送机8的右端和第二输送机9的左端邻近地设置,且第一输送机8和第二输送机9的承载段相平齐地设置;机架A1 的下部设置有第三输送机10,第三输送机10由第一输送机8的左端延伸到第二输送机9右端的右侧;
所述模具循环输送机构3设置在第一输送机8、第二输送机9的上方;模具循环输送机构3包括前后相对设置的环形的两个模具循环轨道11和设置在两上模具循环轨道11之间的多个模具12;两个模具循环轨道11由位于左右两端的两个竖直段和连接两个竖直段上下端之间的两个水平段组成,其中,竖直段和水平段的连接处为弧形结构;两个模具循环轨道11相对的一侧开设有一对滑槽;一对滑槽中均设置有环形的导向带;导向带由设置在模具循环轨道外部的驱动电机驱动;每个模具12的左侧端板下部均开设有缺口36,每个模具 12的前后两端面外侧于左右方向的对称中心位置均开设有定位容纳凹槽13,且前后两个定位容纳凹槽13中均装配有两个定位块14;定位容纳凹槽13设置在模具12的对称中心,可以保证定位块14的受力平均,在模具12空载状态下,能在定位块14的支撑下保持水平状态而不发生翻转。一对滑槽中设置有与每个模具12中两个两个定位块14相对应的一对轴承15,一对轴承15通过其外圈分别与一对滑槽中的导向带摩擦接触配合,且通过固定装配在其内圈中心的连杆16分别与两个定位块14的外侧中心固定连接;
所述压砖机构4和切砖机构5分别通过机架A1连接在模具循环输送机构3的内部左侧和右侧,且分别对应设置在第一输送机8中部的上方和第二输送机9中部的上方;压砖机构4包括水平设置的压板17、垂直连接在压板17上端面的立板A18和相对地设置在压板 17前后两侧的两个升降机构A19;所述两个升降机构A19的固定端前后相对地竖直的固定连接在机架A1的内侧;所述立板A18的上端固定连接有与两个升降机构A19相对应设置的两个连接耳板A20,并且两个连接耳板A20的外端分别与两个升降机构A19的伸缩端固定连接;压板17的尺寸与模具12内腔的尺寸相适配;
所述切砖机构5包括水平设置的横板21、垂直连接在横板21下端面的多个切刀22、垂直在横板21上端面的立板B23和相对地设置在横板21前后两侧的两个升降机构B24;所述两个升降机构B24的固定端前后相对地竖直的固定连接在机架A1的内侧;所述立板B23 的上端固定连接有与两个升降机构B24相对应设置的两个连接耳板B25,并且两个连接耳板B25的外端分别与两个升降机构B24的伸缩端固定连接;切刀22左右方向延伸,且其尺寸与模具12内腔的尺寸相适配;
所述导料机构6支设在第三输送机10上部右侧,导料机构6的左端靠近第二输送机9 右端地设置,其右端靠近第三输送机10承载段地设置;导料机构6包括设置在第三输送机10前后两侧的两个支架A26和装配在两个支架A26之间的多个辊筒27,多个辊筒27由左上向右下依次倾斜地排布,辊筒27通过其前后两端的两个短轴分别于两个支架A26转动连接;
所述挡板提升推送机构7设置在机架A1的左侧,其包括机架B29、纵向滑动地设置在机架B29中的承载板30、竖直地固定连接在机架B29右侧下端的升降机构C31、水平地固定连接在机架B29上部左侧的伸缩机构A32和伸缩机构B37,承载板30的右端靠近第三输送机10左端地设置,升降机构C31的伸缩端与承载板30的下端固定连接,伸缩机构A32 与第一输送机8的承载段相对应地设置;伸缩机构B37设置在伸缩机构A32的上部,且与第一输送机8的承载段间隔一个模具12的高度;伸缩机构A32和伸缩机构B37的固定端均与机架B29固定连接,其伸缩端均朝右地设置,且分别固定连接有推块A33和推块B38;
所述搅拌机2通过支架B28支设在模具循环输送机构3的上方左侧,且其出料口对应位于模具循环输送机构3竖直段上的模具12地设置;
所述隔断板为平板结构,其尺寸与缺口36的尺寸相适配,并通过插装于缺口36中与模具12相配合;
所述分离台39固定支设在导料机构6右端的右侧,且与导料机构6的右端之间留有供隔断板漏下的间隙。
为了保证压砖机构作业过程的可靠性,第一输送机8中于承载段的中部下方设置有支撑体A40,支撑体A40对应设置在压砖机构4的正下方。作为一种优选,为了保证切砖机构作业过程的可靠性,第二输送机8中于承载段的中部下方设置有支撑体B,支撑体B对应设置在切砖机构5的正下方;
升降机构A19和升降机构B24、升降机构C31、伸缩机构A32和伸缩机构B37均为直线电动推杆。
升降机构A19和升降机构B24、升降机构C31、伸缩机构A32和伸缩机构B37均为液压缸。
作为一种优选,还可以包括控制器,所述控制器分别与第一输送机8、第二输送机9、第三输送机10、搅拌机2、驱动电机、升降机构A19和升降机构B24、升降机构C31、伸缩机构A32和伸缩机构B37进行连接,以便于实现自动化的控制。
工作过程:搅拌机2内部装有制砖水泥浆料,搅拌机2的出料口处设置有电控卸料阀。初始工作状态,通过控制驱动电机带动导向带逆时针地转动,通过摩擦力带动轴承15移动,进而带动模具12向模具循环输送机构3左端的竖直段移动,左侧的竖直段堆积2至3个模具时可以控制停止导向带的停止动作。将多个隔断板均匀地布放在第三输送机10的承载段表面,并控制第三输送机10间歇地动作,将多个隔断板依次向左侧输送到承载板30上输送,第三输送机10采用步进式工作方式,每次移动一个工位。
先将一个隔断板输送到承载板30上,然后控制升降机构C31将承载板30向上推出,当隔断板达到与第一输送机8承载段表面相平齐的高度时停止,然后控制伸缩机构A32将推块A33向右侧推出,进而,将隔断板推入堆叠状态下的最下侧的模具12的缺口36中,以封闭模具12的下端,同时,控制升降机构C31带动承载板30向下移动,达到复位状态 (此时,承载板30与第三输送机10的承载段表面相平齐)。控制搅拌机2的电控卸料阀打开,使搅拌机2中的水泥浆料由堆叠状态下的最上层的一个模具12中的开口注入,达到注满状态下停止注料。再将一个隔断板输送到承载板30上,然后控制升降机构C31将承载板 30向上推出,当隔断板达到与堆叠状态下的最下侧的一个模具12的上端相平齐的高度时停止,然后控制伸缩机构B37将推块B38向右侧推出,进而,将隔断板推入上一个模具12的缺口36中。将位于最下侧的模具12的缺口36和上一个模具12的缺口36中均插入隔断板后,再控制伸缩机构A32推动推块A33向右侧移动,推动最下侧的模具12向右侧移动并脱离堆叠状态,同时,控制第一输送机8启动并移动一个工位,将脱离堆叠状态下的模具12 及其底部插装的隔断板34同步地向右侧输送,并在模具12到达压砖机构4的正下方时,第一输送机8停止动作,第一输送机8向右输送时,模具循环输送机构3内的导向带与第一输送机8同步地动作。然后控制升降机构19带动压板17向下移动,并压入模具12的内腔中,以将水泥浆料压平整,压完后控制升降机构19带动压板17向上移动达到复位状态。在压砖机构4进行下压动作的过程中,控制第三输送机10向左移动一个工位,将一个隔断板34输送到复位状态下的承载板30上,并控制升降机构C31将承载板30再次推送到与堆叠状态下的最下侧的一个模具12的上端相平齐的高度时停止,然后控制伸缩机构B37将推块B38向右侧推出,进而,将隔断板推入上一个模具12的缺口36中,每次推出一个模具 12后均将一个隔断板34推入落入最下侧的模具12的上一个模具12的缺口36中。在压砖机构4一个作业过程结束后,控制第一输送机8再移动一个工位,将后一个脱离堆叠状态下的模具12及其底部插装的隔断板34同步地向右侧输送,再由压砖机构4进行压平作业,同时,由第三输送机10移动下一下隔断板34到承载板30上,并由升降机构C31推送到堆叠状态下的最下侧的模具12的上缺口35中,再由伸缩机构A推入模具12的上缺口35中。当第一输送机8将压平作业后的模具12输送到第二输送机9上时,控制第二输送机9向右侧输送一个工位,当到达切砖机构5的正下方时,控制第二输送机构9停止动作,第二输送机9向右输送时,模具循环输送机构3内的导向带与第二输送机9同步地动作。同时,控制升降机构B24带动横板21向下移动,以通过切刀22对模具12内的水泥浆料进行分割作业。经过分割作业的模具12连同其底部的隔断板34在移动到模具循环输送机构3右侧的竖直段时,导向带的作用下,带动模具12向竖直段上方移动,进而,将模具12与其内部的水泥浆料及隔断板40进行脱离。这样,模具12进入模具循环输送机构3的竖直段,并随着导向带的转动向左侧的竖直段移动。而隔断板34带动其上部已经切割好的水泥浆料进入导料机构6上,由辊筒27向下输送,在隔断板34到达支撑体A40位置时,支撑体A40 与导料机构6中最下侧的辊筒27之间的间隙仅能允许隔断板34漏下,漏下的隔断板34在第三输送机10的输送下依次进入承载板30。在支撑体A40处有人工职守,以将隔断板34 上部的切割好的水泥浆块移动到支撑体A40的上部,在支撑体A40的上部可以设置传送带,以将移动到支撑体A40上的水泥浆块向外部输送。模具12只在其左侧端板的下部设置缺口 36,从而插入的隔断板34能方便地从缺口36插入,并可以通过模具12的右侧板进行限位。同时,在堆叠状态下,将位于最下侧的模具12向右侧推离时,之前插入在此模具12上一个模具12缺口36中的隔断板不会被模具12带出。

Claims (4)

1.一种免烧砖制砖生产系统,包括机架A(1)和搅拌机(2),其特性在于,还包括压砖机构(4)、切砖机构(5)、导料机构(6)、挡板提升推送机构(7)、多个隔断板和分离台(39);
机架A(1)的上部设置有左右方向延伸的模具循环输送机构(3),机架A(1)的中部左侧、右侧分别设置有左右方向延伸的第一输送机(8)、第二输送机(9),第一输送机(8)的右端和第二输送机(9)的左端邻近地设置,且第一输送机(8)和第二输送机(9)的承载段相平齐地设置;机架A(1)的下部设置有第三输送机(10),第三输送机(10)由第一输送机(8)的左端延伸到第二输送机(9)右端的右侧;
所述模具循环输送机构(3)设置在第一输送机(8)、第二输送机(9)的上方;模具循环输送机构(3)包括前后相对设置的环形的两个模具循环轨道(11)和设置在两上模具循环轨道(11)之间的多个模具(12);两个模具循环轨道(11)由位于左右两端的两个竖直段和连接两个竖直段上下端之间的两个水平段组成,其中,竖直段和水平段的连接处为弧形结构;两个模具循环轨道(11)相对的一侧开设有一对滑槽;一对滑槽中均设置有环形的导向带;导向带由设置在模具循环轨道外部的驱动电机驱动;每个模具(12)的左侧端板下部均开设有缺口(36),每个模具(12)的前后两端面外侧于左右方向的对称中心位置均开设有定位容纳凹槽(13),且前后两个定位容纳凹槽(13)中均装配有两个定位块(14);一对滑槽中设置有与每个模具(12)中两个两个定位块(14)相对应的一对轴承(15),一对轴承(15)通过其外圈分别与一对滑槽中的导向带摩擦接触配合,且通过固定装配在其内圈中心的连杆(16)分别与两个定位块(14)的外侧中心固定连接;
所述压砖机构(4)和切砖机构(5)分别通过机架A(1)连接在模具循环输送机构(3)的内部左侧和右侧;压砖机构(4)包括水平设置的压板(17)、垂直连接在压板(17)上端面的立板A(18)和相对地设置在压板(17)前后两侧的两个升降机构A(19);所述两个升降机构A(19)的固定端前后相对地竖直的固定连接在机架A(1)的内侧;所述立板A(18)的上端固定连接有与两个升降机构A(19)相对应设置的两个连接耳板A (20),并且两个连接耳板A (20)的外端分别与两个升降机构A(19)的伸缩端固定连接;压板(17)的尺寸与模具(12)内腔的尺寸相适配;
所述切砖机构(5)包括水平设置的横板(21)、垂直连接在横板(21)下端面的多个切刀(22)、垂直在横板(21)上端面的立板B(23)和相对地设置在横板(21)前后两侧的两个升降机构B(24);所述两个升降机构B(24)的固定端前后相对地竖直的固定连接在机架A(1)的内侧;所述立板B(23)的上端固定连接有与两个升降机构B(24)相对应设置的两个连接耳板B(25),并且两个连接耳板B(25)的外端分别与两个升降机构B(24)的伸缩端固定连接;切刀(22)左右方向延伸,且其尺寸与模具(12)内腔的尺寸相适配;
所述导料机构(6)支设在第三输送机(10)上部右侧,导料机构(6)的左端靠近第二输送机(9)右端地设置,其右端靠近第三输送机(10)承载段地设置;导料机构(6)包括设置在第三输送机(10)前后两侧的两个支架A(26)和装配在两个支架A(26)之间的多个辊筒(27),多个辊筒(27)由左上向右下依次倾斜地排布,辊筒(27)通过其前后两端的两个短轴分别于两个支架A(26)转动连接;
所述挡板提升推送机构(7)设置在机架A(1)的左侧,其包括机架B(29)、纵向滑动地设置在机架B(29)中的承载板(30)、竖直地固定连接在机架B(29)右侧下端的升降机构C(31)、水平地固定连接在机架B(29)上部左侧的伸缩机构A(32)和伸缩机构B(37),承载板(30)的右端靠近第三输送机(10)左端地设置,升降机构C(31)的伸缩端与承载板(30)的下端固定连接,伸缩机构A(32)与第一输送机(8)的承载段相对应地设置;伸缩机构B(37)设置在伸缩机构A(32)的上部,且与第一输送机(8)的承载段间隔一个模具(12)的高度;伸缩机构A(32)和伸缩机构B(37)的固定端均与机架B(29)固定连接,其伸缩端均朝右地设置,且分别固定连接有推块A(33)和推块B(38);
所述搅拌机(2)通过支架B(28)支设在模具循环输送机构(3)的上方左侧,且其出料口对应位于模具循环输送机构(3)竖直段上的模具(12)地设置;
所述隔断板为平板结构,其尺寸与缺口(36)的尺寸相适配,并通过插装于缺口(36)中与模具(12)相配合;
所述分离台(39)固定支设在导料机构(6)右端的右侧,且与导料机构(6)的右端之间留有供隔断板漏下的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种免烧砖制砖生产系统,其特征在于,第一输送机(8)中于承载段的中部下方设置有支撑体A(40),支撑体A(40)对应设置在压砖机构(4)的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种免烧砖制砖生产系统,其特征在于,升降机构A(19)和升降机构B(24)、升降机构C(31)、伸缩机构A(32)和伸缩机构B(37)均为直线电动推杆。
4.根据权利要求1或2所述的一种免烧砖制砖生产系统,其特征在于,升降机构A(19)和升降机构B(24)、升降机构C(31)、伸缩机构A(32)和伸缩机构B(37)均为液压缸。
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