CN207861245U - 一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，包括设置在熟化室外部的进料提升机构和设置在冷却室外部的出料提升机构以及对接机构，对接机构设置在冷却室的出料口和熟化室的进料口下方，进料提升机构和出料提升机构的结构相同。解决了现有技术中运输过程都是人工完成，耗费时间和人工，生产效率低下的问题。

Description

一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置

技术领域

本实用新型属于包装印刷辅助运输设备技术领域，涉及一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置。

背景技术

印刷工厂熟化车间里，复合完的料卷由人工用叉车将卷料架送至熟化室进行熟化，熟化完成后，再由人工叉车将料卷转送入冷却室。目前，整个熟化冷却的运输过程都是人工完成，耗费时间和人工，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，解决了现有技术中运输过程都是人工完成，耗费时间和人工，生产效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，包括设置在熟化室外部的进料提升机构和设置在冷却室外部的出料提升机构以及对接机构，对接机构设置在冷却室的出料口和熟化室的进料口下方，进料提升机构和出料提升机构的结构相同。

本实用新型的特点还在于，

进料提升机构包括两个立柱和立柱顶端的横梁，两个立柱相的内侧分别安装有一个托板，托板与设置在立柱上的直线导轨连接。

两个立柱靠近熟化室的侧面上设置有支架。

横梁上设置有超声波传感器。

立柱上部安装有电机C，通过滚珠丝杆与两个托板连接，驱动托板沿直线导轨上下运动。

对接机构的结构包括固定在地面上的底座和与底座连接的主架；底座的两个边沿设置有横向直线导轨，主架位于横向直线导轨上，且可以沿着横向直线导轨水平运动。

主架上方安装有电机A，电机A通过链条与货叉连接，使货叉沿纵向直线导轨上下运动。

主架下方设置有电机B，通过齿轮齿条带动主架沿横向直线导轨水平移动。

本实用新型的有益效果是，1.出入熟化室及冷却室时极大地减弱了劳动强度；2.采用自动出入装置，实现连续工作，这极大地提高了生产效率；3. 采用自动出入装置，容易与其他自动化设备连接(AGV等)，实现整个生产车间的全自动化。

附图说明

图1是本实用新型用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置的整体结构示意图；

图2是本实用新用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置中进料提升机构的结构示意图；

图3是本实用新用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置中对接机构的结构示意图。

图中，1.进料提升机构，2.对接机构，3.出料提升机构，4.冷却室， 5.熟化室，1-1.电机C，1-2.复合料卷，1-3.托板A，1-4.直线导轨A，1-5.滚珠丝杆A，1-6.支架，1-7.超声波传感器A，1-8.立柱，1-9.横梁，2-1.纵向直线导轨，2-2.货叉，2-3.底座，2-4横向直线导轨，2-5.电机B，2-6.主架，2-7. 链条，2-8.电机A。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，如图1所示，包括设置在熟化室5外部的进料提升机构1和设置在冷却室4外部的出料提升机构3以及对接机构2，对接机构2设置在冷却室4的出料口和熟化室5的进料口下方。

进料提升机构1和出料提升机构3的结构相同，如图2所示，包括两个立柱1-8和立柱顶端的横梁1-9，

两个立柱1-8相对的内侧分别安装有一个托板1-3，托板1-3与设置在立柱1-8上的直线导轨1-4连接，利用直线导轨1-4上下运动。横梁1-9上设置有超声波传感器1-7，两个立柱1-8靠近熟化室的侧面上设置有支架1-6，立柱1-8上部安装有电机C1-1，通过滚珠丝杆1-5与两个托板1-3连接，驱动托板1-3沿直线导轨1-4上下运动；

对接机构2的结构，如图3所示，包括固定在地面上的底座2-3和与底座连接的主架2-6；底座2-3的两个边沿设置有横向直线导轨2-4，主架位于横向直线导轨2-4上，且可以沿着横向直线导轨水平运动。

主架2-6上方安装有电机A2-8，电机A2-8通过链条2-7与货叉2-2连接，使货叉2-2沿纵向直线导轨2-1上下运动。

主架下方设置有电机B2-5，通过齿轮齿条带动主架2-6沿横向直线导轨 2-4水平移动。

本申请的装置的整体工作过程为，进料时，复合料卷1-2经人工或自动放置于托板1-3上，经超声波传感器1-7测算出直径后，控制电机1-1驱动滚珠丝杆1-5带动托板1-3沿直线导轨1-4上升至适宜的高度，即到达穿料轴位置，完成穿料轴的动作后，将带料轴的复合料卷放置于支架1-6上。

该料卷由对接机构继续运输至熟化室3中，具体过程为，电机A2-8驱动链条2-7带动货叉2-2沿纵向直线导轨2-1上下运动，到取料高度后，货叉2-2伸出，将带料轴的复合料卷从进料提升接料位取出，而后货叉2-2带着穿有料轴的复合料卷退回主架2-6中；电机B2-5驱动齿轮齿条带动主架 2-6沿横向直线导轨2-4在底座2-3上运动至要放入料卷的熟化室对应的工位后，电机A2-8驱动链条2-7带动货叉2-2沿纵向直线导轨2-1上下运动，到达送料高度后，货叉2-2伸出，将带料轴的复合料卷送至下一工序接料位，而后货叉2-2退回主架2-6中，主架2-6回到初始位置。

在出料时，位于冷却室外的对接机构按照与上述进料过程相反的运行步骤将冷却室中的料卷接至主架内，然后主架水平移动至出料提升机构所在的位置后，对接机构将带料轴的复合料卷3-1送至出料提升装置的接料位支架 3-6上，经超声波传感器3-7测算出直径后，电机3-5驱动滚珠丝杆3-4带动托板3-2沿直线导轨3-3上升一定高度至抽料轴位置，经人工或自动抽取料轴后，托板3-2带着无料轴的复合料卷下降至人工或自动AGV取料位置后，即可完成出料工作。

Claims (8)

1.一种用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，包括设置在熟化室(5)外部的进料提升机构(1)和设置在冷却室(4)外部的出料提升机构(3)以及对接机构(2)，所述的对接机构(2)设置在冷却室(4)的出料口和熟化室(5)的进料口下方，所述的进料提升机构(1)和出料提升机构(3)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的进料提升机构(1)包括两个立柱(1-8)和立柱顶端的横梁(1-9)，所述的两个立柱相的内侧分别安装有一个托板(1-3)，所述的托板(1-3)与设置在立柱上的直线导轨(1-4)连接。

3.根据权利要求2所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的两个立柱(1-8)靠近熟化室的侧面上设置有支架(1-6)。

4.根据权利要求2所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的横梁(1-9)上设置有超声波传感器(1-7)。

5.根据权利要求2所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的立柱(1-8)上部安装有电机C(1-1)，通过滚珠丝杆(1-5)与两个托板(1-3)连接，驱动托板(1-3)沿直线导轨(1-4)上下运动。

6.根据权利要求1所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的对接机构(2)的结构包括固定在地面上的底座(2-3)和与底座连接的主架(2-6)；所述的底座(2-3)的两个边沿设置有横向直线导轨(2-4)，所述的主架位于横向直线导轨(2-4)上，且可以沿着横向直线导轨水平运动。

7.根据权利要求6所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的主架(2-6)上方安装有电机A(2-8)，所述的电机A(2-8)通过链条(2-7)与货叉(2-2)连接，使货叉(2-2)沿纵向直线导轨(2-1)上下运动。

8.根据权利要求6所述的用于复合料卷自动出入熟化室及冷却室的装置，其特征在于，所述的主架(2-6)下方设置有电机B(2-5)，通过齿轮齿条带动主架(2-6)沿横向直线导轨(2-4)水平移动。